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CN115245392A - 一种用于显微外科手术的智能辅助系统 - Google Patents

一种用于显微外科手术的智能辅助系统 Download PDF

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CN115245392A
CN115245392A CN202210845853.XA CN202210845853A CN115245392A CN 115245392 A CN115245392 A CN 115245392A CN 202210845853 A CN202210845853 A CN 202210845853A CN 115245392 A CN115245392 A CN 115245392A
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CN
China
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pedal
lifting device
microsurgery
seat cushion
base
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210845853.XA
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English (en)
Inventor
林琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Yingyu Technology Co ltd
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Fujian Medical University
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Publication date
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Priority to CN202210845853.XA priority Critical patent/CN115245392A/zh
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/60Supports for surgeons, e.g. chairs or hand supports
    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

一种用于显微外科手术的智能辅助系统,包括:座垫、底座、踏板装置、第一升降装置、第二升降装置;座垫和底座之间通过第一升降装置进行连接;踏板装置和底座之间通过第二升降装置进行连接;第一升降装置和第二升降装置的调节按扭均集成设置于一位于座垫前方的显示屏上;踏板装置,包括:脚托架和踏板;踏板设于脚托架上;踏板上设有显微外科手术设备脚踏开关固定位。本发明的座垫、靠背、扶手可进行升降、旋转或俯仰角度的调节,可适用于不同身高体型的医师,手、腰、腿、脚等身体部位都可以获得支撑。显微外科手术设备脚踏开关使得医生在保持舒适坐姿的同时,可以兼顾显微外科手术手部的操作和脚踏开关的操作,减低了医生的劳动强度。

Description

一种用于显微外科手术的智能辅助系统
技术领域
本发明属于手术辅助器械的技术领域,具体是指一种用于显微外科手术的智能辅助系统。
背景技术
显微外科技术是指外科医生借助于手术显微镜的放大,使用精细的显微手术器械及缝合材料,对细小的组织进行精细手术。在手术显微镜下做手术,组织被放大,不仅能看清手术野肉眼看不清的细小组织,而且还有立体感,因而有利于外科医生精确地解剖、切开和缝合各种组织。有利于提高诊断水平和治疗精度,提高治疗效率和质量,使患者获得更好的治疗效果。
显微外科手术另外一个特点,就是往往显微外科手术的操作非常精密,手术时间非常长,对医生的要求也很高,需要医生手稳、力度把控精准。目前市面上已经有一些针对显微外科手术的手术座椅,让医生可以以坐姿进行显微外科手术,但现有的产品依然存在诸多弊端:1、医生长时间进行操作时容易产生机体疲劳,普通座椅无法调整坐姿,则仍无法缓解上肢疲劳;2、多数手术椅,采用手动调节或单一电动,需要在术中借助台下的护士来进行调整姿态,使用并不方便;3、例如介入复合手术、术中透视手术等显微外科手术经常要借助DSA、CT机器,这类手术的手术床最低高度也在65cm以上,还有一些手术由于病人体位导致手术高度较高,有时候手术操作水平面甚至达到90cm以上,属于高位手术台手术,但是,显微外科手术的设备控制脚踏开关一般放置在地面上,医生坐普通的手术座椅上则由于高度过高难以控制到脚踏开关,所以,这种高位手术台手术,常常要站立完成,极其消耗体力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种缓解医师疲劳的用于显微外科手术的智能辅助系统。
本发明是这样实现的:
一种用于显微外科手术的智能辅助系统,包括:座垫、底座、踏板装置、第一升降装置、第二升降装置;
所述座垫和所述底座之间通过所述第一升降装置进行连接;
所述踏板装置和所述底座之间通过所述第二升降装置进行连接;
所述第一升降装置和所述第二升降装置的调节按扭均集成设置于一位于所述座垫前方的显示屏上;
所述踏板装置,包括:脚托架和踏板;所述踏板设于所述脚托架上;所述踏板上设有显微外科手术设备脚踏开关固定位。
进一步地,所述踏板装置,还包括:可伸缩式脚托、导轨、滑块、推杆电机;所述脚托上固定有所述导轨,所述导轨上滑动连接有所述滑块;所述踏板和所述可伸缩式脚托固定连接;所述可伸缩式脚托的底部固定连接所述滑块;所述滑块连接所述推杆电机。
进一步地,所述座垫的后方通过一L形支撑板连接一靠背垫,所述座垫的两侧分别通过一L形支撑杆连接扶手。
进一步地,所述靠背垫和所述L形支撑板之间设有俯仰和高度调节装置;所述扶手和所述L形支撑杆之间设有旋转和高度调节装置;
所述靠背垫的俯仰和高度调节装置、所述扶手的旋转和高度调节装置的调节按钮均集成设置于所述显示屏上。
进一步地,所述底座下方设有多个万向轮。
进一步地,所述第一升降装置和所述第二升降装置,均为液压升降机构。
进一步地,所述底座还设有移动底盘刹车机构。。
本发明的优点在于:
1、本发明的智能辅助系统的座垫、靠背、扶手可进行升降、旋转或俯仰角度的调节,可适用于不同身高体型的医师,手、腰、腿、脚等身体部位都可以获得支撑。各调节按扭集成于一显示屏上,可根据医生自身感受实时调整。显示屏上覆盖透明膜,则可以实现无菌接触,无需护士协助即可完成可视化的坐姿调节。
2、本发明将显微外科手术设备脚踏开关固定位设置于座垫下方的踏板装置上,使得医生在保持舒适坐姿的同时,可以兼顾显微外科手术手部的操作和脚踏开关的操作,从而使得本发明更加符合人体工学,减低了医生的劳动强度。
3、本发明的座垫和踏板的调节,可适用于高位手术台手术(介入复合手术、术中需要透视的手术),更好了适配不同身高、不同腿长的医生,即使手术操作水平面达到90cm以上,也可以通过本发明的高度调节,使得每一名医生都可以用舒适的坐姿进行手术。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种用于显微外科手术的智能辅助系统,包括:座垫1、底座2、踏板装置3、第一升降装置4、第二升降装置5;
所述座垫1和所述底座2之间通过所述第一升降装置4进行连接;
所述踏板装置3和所述底座2之间通过所述第二升降装置5进行连接;
第一升降装置4和第二升降装置5,均为液压升降机构。
所述踏板装置3,包括:脚托架31和踏板32;所述踏板32设于所述脚托架31上;所述踏板32上设有显微外科手术设备脚踏开关固定位,能够将显微外科手术中所用设备的脚踏开关安装固定在踏板上,通过调节第一升降装置和第二升降装置,可以调节座垫与踏板装置的高度差,从而适配不同身高、不同腿长的医生,使得医生坐在座垫上也可以操作脚踏开关进行手术。还包括:可伸缩式脚托33、导轨34、滑块35、推杆电机(图中未示出);所述脚托架31上固定有所述导轨34,所述导轨34上滑动连接有所述滑块35;所述踏板32和所述可伸缩式脚托33固定连接;所述可伸缩式脚托33的底部固定连接所述滑块35;所述滑块35连接所述推杆电机。在推杆电机的作用下,滑块35带动可伸缩式脚托33在导轨和34上滑动,实现踏板水平方向位置的调节。
座垫1的后方通过一L形支撑板6连接一靠背垫7,所述座垫1的两侧分别通过一L形支撑杆8连接扶手9。靠背垫7和L形支撑板6之间设有俯仰和高度调节装置;扶手9和L形支撑杆8之间设有旋转和高度调节装置。
底座2下方设有多个万向轮10,底座2还设有移动底盘刹车机构11。
第一升降装置4、第二升降装置5、靠背垫的俯仰和高度调节装置、扶手的旋转和高度调节装置的调节按钮均集成设置于一位于座垫1前方的显示屏15上。显示屏上设有透明膜达到无菌条件。
本发明的智能辅助系统的座垫、靠背、扶手可进行升降、旋转或俯仰角度的调节,可适用于不同身高体型的医师,手、腰、腿、脚等身体部位都可以获得支撑。各调节按扭集成于一显示屏上,可根据医生自身感受实时调整。显示屏上覆盖透明膜,则可以实现无菌接触,无需护士协助即可完成可视化的坐姿调节。将显微外科手术设备脚踏开关固定位设置于座垫下方的踏板装置上,使得医生在保持舒适坐姿的同时,可以兼顾显微外科手术手部的操作和脚踏开关的操作,从而使得本发明更加符合人体工学,减低了医生的劳动强度。座垫和踏板的调节,可适用于高位手术台手术(介入复合手术、术中需要透视的手术),更好了适配不同身高、不同腿长的医生,即使手术操作水平面达到90cm以上,也可以通过本发明的高度调节,使得每一名医生都可以用舒适的坐姿进行手术。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:包括:座垫、底座、踏板装置、第一升降装置、第二升降装置;
所述座垫和所述底座之间通过所述第一升降装置进行连接;
所述踏板装置和所述底座之间通过所述第二升降装置进行连接;
所述第一升降装置和所述第二升降装置的调节按扭均集成设置于一位于所述座垫前方的显示屏上;
所述踏板装置,包括:脚托架和踏板;所述踏板设于所述脚托架上;所述踏板上设有显微外科手术设备脚踏开关固定位。
2.如权利要求1所述的一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:所述踏板装置,还包括:可伸缩式脚托、导轨、滑块、推杆电机;所述脚托上固定有所述导轨,所述导轨上滑动连接有所述滑块;所述踏板和所述可伸缩式脚托固定连接;所述可伸缩式脚托的底部固定连接所述滑块;所述滑块连接所述推杆电机。
3.如权利要求1所述的一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:所述座垫的后方通过一L形支撑板连接一靠背垫,所述座垫的两侧分别通过一L形支撑杆连接扶手。
4.如权利要求3所述的一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:所述靠背垫和所述L形支撑板之间设有俯仰和高度调节装置;所述扶手和所述L形支撑杆之间设有旋转和高度调节装置;
所述靠背垫的俯仰和高度调节装置、所述扶手的旋转和高度调节装置的调节按钮均集成设置于所述显示屏上。
5.如权利要求1所述的一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:所述底座下方设有多个万向轮。
6.如权利要求1所述的一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:所述第一升降装置和所述第二升降装置,均为液压升降机构。
7.如权利要求1所述的一种用于显微外科手术的智能辅助系统,其特征在于:所述底座还设有移动底盘刹车机构。
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