CN115233344A - 纺纱机的络筒更换方法及纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺纱机(1)的络筒更换方法以及相应的纺纱机(1)，在纺纱站(2)中生产出纤丝(5)喂送到旋转的筒管(15)并卷绕到其上形成络筒(7)。在络筒(7)上达到预定绕卷量之后，由可沿纺纱机(1)移动的自动更换器(17)将这个成品络筒(7)更换为新筒管(15)，然后将纤丝(5)卷绕到新筒管(15)上。当达到预定绕卷量时，停止向络筒(7)喂送纤丝，等待自动更换器(17)到达，在自动更换器(17)即将到达的前一刻重新恢复向络筒(7)喂送纤丝。然后伴随运行中的纤丝(5)进行络筒更换。

Description

纺纱机的络筒更换方法及纺纱机

技术领域

本发明涉及一种纺纱机的络筒更换方法，在纺纱站中产出纤丝喂送到旋转的筒管上并卷绕形成络筒，在络筒上达到预定绕卷量之后，自动更换器将成品络筒更换为新筒管，然后将纤丝卷绕到新筒管上。本发明还涉及一种纺纱机，具有数个纺纱站和配属于各个纺纱站的络纱站以及至少一个用于将成品络筒更换为新筒管的自动更换器，其中每个纺纱站均包括用于拼接纤丝的处理装置。

背景技术

专利文献DE 25 01 735 A公开了一种用于纺纱机、尤其是转杯纺纱机的自动化更换卷装络筒的方法及设备。该文献提出，当达到预定的络筒满度时，所涉及的工作站触发信号，使得工作站停机并调用可沿纺纱机移动的卷装络筒更换装置进行络筒更换。通过纤丝引导元件，将更换装置中承载的接丝络筒的丝头自动喂入纺纱装置，然后使工作站重新投入运行。然后将新接到接丝络筒丝头的纤丝固定到空络筒管上，再切断接丝络筒的丝头。

在自动纺纱机上更换络筒时，目前假定在自动机械更换络筒之前存在断丝。这是基于以下假设：更换络筒时应尽可能精确地保持络筒上的目标纤丝长度，尤其是避免进一步加工中产生必须作为废物处理的残留量。如果仅为符合包装需要的络筒尺寸(例如络筒直径)或者生产计划需要商定的络筒尺寸的问题，则允许稍大的公差。公知的功能“Δ长度”，即络筒上的目标纤丝长度(最小和最大纤丝长度)之间的公差长度，在这类情况下，如果不太需要精确的络筒长度时，则可尽可能缩短纺纱站作为生产站的停机时间，同时尽可能缩短自动更换器的等待时间。然而，自动换筒器必须服务于可能相距甚远的多个纺纱站，因此自动换筒器在络筒刚满时准时到达的可能性很低。因此，预计生产已然中断。

此外，目前转杯纺纱机概念中的移动式自动换筒器还具有清洁转杯的任务。这样的原因在于，进入转杯进行清洁的唯一途径是可以利用清洁机组从外部接入敞开的纺纱箱。为此，必须中断纺纱操作。这一过程通常在自动换筒器等待更换络筒时完成。

此外，自动换筒器必须能够在空筒管上进行接丝。为此，该自动换筒器携带有辅助纤丝。现有方法的设计方式是不将该辅助纤丝卷绕到络筒上。

这种移动式自动换筒器的工作量巨大。即使纺纱站独立执行接丝过程，或者在半自动机械的情况下可能手动执行接丝过程，当自动机械将满络筒更换为空筒管后，将新纤丝铺设到空筒管上时，也必须等待很长时间，因为只能在接头过程之后进行铺设纤丝。等待时间可能占到纺纱站在场时间的2/3。相应地，自动换筒器的实际产能利用率仍然很低，机器上必须使相应数量的这种自动机械保持可用。

为了更换成品络筒，不只需要自动更换器准备就绪。纺纱机的其他组件也须呈一定状态才能进行更换络筒。这样的组件可以例如是用于提供空筒管的装置、用于送走成品络筒的装置或提供更换络筒所需充足负压的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中公知的缺点，尤其是确保更换络筒所涉及的组件准备就绪，从而尽可能将络筒更换时间缩短到立即更换络筒的时间。

本发明达成上述目的的解决方案在于具有独立权利要求所述特征的方法和纺纱机。

本发明提出了一种纺纱机的络筒更换方法，其中在纺纱站中生产出纤丝喂送到旋转的筒管并卷绕到其上形成络筒。纺纱机可以例如是转杯纺纱机或喷气纺纱机。在络筒上达到预定绕卷量之后，自动更换器将该成品络筒更换为新筒管。为了确定络筒上的预定绕卷量，例如使用卷绕到络筒上的纤丝长度或达到的络筒直径。将成品络筒更换为新筒管之后，将纤丝卷绕到新筒管上。将成品络筒首先从纺纱站中取出，然后从纺纱机中取出，送往进一步加工。

当达到预定绕卷量时，检查是否全部所需的组件皆已准备好可将成品络筒更换为新筒管。如果至少一个所需的组件尚未准备好进行更换，则停止向络筒喂送纤丝。此时不再将更多的纤丝卷绕到络筒上。这样络筒即保持预定绕卷量。然后，等待全部更换所需的组件准备就绪。在全部更换所需的组件准备就绪的前一刻或后一刻，重新恢复向络筒喂送纤丝，然后伴随运行中的纤丝进行络筒更换。例如，等待可沿纺纱机移动的自动更换器到达，该自动更换器将成品络筒从纺纱站中取出并更换为新筒管。新筒管一般尚未卷绕纤丝，但它也可以已经包含一段相对较短的纤丝，适合拼接新的纤丝。仅在自动更换器即将到达的前一刻才重新恢复向络筒喂送纤丝。当自动更换器到达纺纱站或开始更换络筒的工作时，自动更换器就会在纺纱站寻找运行中的纤丝。这样能够伴随运行中的纤丝执行络筒更换。这样，自动更换器在纺纱站的在场时间仅限于单纯的络筒更换，因为更换络筒期间无需接丝过程。在即将开始络筒更换工作的前一刻，纺纱站本身已经在其等待时间中完成了接丝。如果尚有可用容量，自动更换器仍然可以完成清洁转杯的任务。如果未向自动更换器进一步请求更换络筒而其本身尚有未使用的等待时间，则会存在可用容量。特别地，如果纺纱站可以自主启动，即无需自动更换器或其他外部机器或操作员的帮助，也可以视情况独立于络筒更换过程地进行转杯清洁。

组件准备情况通常可预测。因此可以获知移动式自动更换器何时将到达请求的纺纱站。同样地，根据络筒传送带的占用情况，可以预测络筒传送带何时能够在纺纱站接管络筒并将其送走。还可以预测何时可以将空筒管运送到纺纱站，或者负压源何时能够为更换络筒提供充足的负压。为了能够尽量最快地更换络筒，特别有利的是，在全部更换所需的组件即将准备就绪之前，已经立即重新恢复向络筒喂送纤丝。

由于每个纺纱站处均存在用于拼接纤丝的处理装置，在纺纱站处还有自动更换器的优选实施方案中，本发明的特殊优点在于无需等待负责多个纺纱站的自动处理机即可独立进行拼接纤丝以及向络筒喂入纤丝。与之相应地，完成拼接纤丝的时刻不依赖于相应的接丝装置到达纺纱站。

自动更换器只是更换络筒所需的必要组件之一。检查是否可以进行络筒更换包括纺纱站处自动更换器、其可沿纺纱机移动或可固定配属于每个纺纱站、用于将成品络筒从纺纱站送走的络筒传送装置、用于将新筒管送往纺纱站的筒管传送装置或为纺纱站的络筒更换提供适当负压的负压装置的准备情况或准备时刻。优选地，仅当更换络筒所需的组件准备就绪时，但特别优选地当即将准备就绪时，才重新向络筒喂送纤丝，以便随后能够飞速进行络筒更换。

有利的是，在达到预定绕卷量之前，请求必需的组件，尤其是移动式自动更换器和/或筒管和/或络筒传送装置处的空闲位和/或必需的负压。特别地，如果可以预见到纺纱站何时将达到预定绕卷量，则可以在时间方面协调组件。为此，例如可以在特定时刻将移动式自动更换器派往相应的纺纱站。这样纺纱站或自动更换器的停机时间可以保持极短。

优点还在于，机器中心确定更换所需的组件的预期准备时刻，尤其是自动更换器在请求纺纱站的预期到达时间和/或筒管的预期到达时间和/或络筒传送装置上的空闲位和/或必需的负压，并将其递送到纺纱站。这样就能决定是否可以在进行络筒更换之前在纺纱站进行其他维护工作，例如清洁转杯，因为在自动更换器完成络筒更换之前还留有充足的时间。

还有利的是，停止纤丝生产以停止喂送纤丝，并新接纤丝以恢复喂送纤丝。这样在纺纱站的等待时间期间就不会产出纤丝。仅在自动维护机器即将到达纺纱站或开始其更换络筒工作前一刻，纺纱站才重新接纤丝，从而在纤丝的运行中完成络筒更换。

优选地，在更换络筒期间，从成品络筒再去除包含最后一个接头的纤丝段。这样确保了成品络筒不含任何仅因络筒在等待自动更换器时的停止时间而产生额外的接头。

优点在于，在停止向络筒喂送纤丝期间和/或将满络筒更换为新筒管期间，将运行中的纤丝引离或暂存到容纳装置中，尤其是抽吸装置中。如果在停止向络筒喂送纤丝时继续产出纤丝并引离到纤丝容纳装置中(例如抽吸装置中)或纤丝存储辊上，则无需在更换络筒前不久新接纤丝。络筒不再卷绕纤丝，而是将纤丝例如馈送到废物容器或在纺纱站中填充到纤丝储存器。这也有利于将满络筒更换为新筒管，因为在此情况下可以再次产出纤丝，并且可以在纤丝的运行中进行更换络筒的各个处理步骤。

也有利的是，当将来自同批次的纤丝卷绕新筒管时，将新接的纤丝进一步卷绕到新筒管上。如果在更换络筒之后，与先前相同类型的纤丝卷绕到新筒管上，即并未发生批次更换，则新接的纤丝可以无需任何进一步的中间步骤而卷绕到新筒管上。

还有利的是，在更换络筒期间更换批次的情况下，从成品络筒再去除预定纤丝段，准备并作为拼接纤丝，用于拼接来自新批次的纤丝。在更换批次的情况下，纤丝类型也有所变化，即卷绕到先前筒管或络筒上的纤丝与卷绕到新筒管上的纤丝不同。在此情况下有利的是，从成品络筒上拉出一定长度的丝头，足以用于拼接新批次的纤丝。该丝头可以准备作为拼接纤丝来用于接丝。这样，自动更换器不再需要携带接丝络筒。可以在新批次的纤丝已经与旧批次的纤丝拼接之后进行络筒更换，或者可选地，将前一旧批次的纤丝暂存，以便能够将其用于拼接新批次的新纤丝。

优点还在于，将前一批次的拼接纤丝卷绕到新筒管上，以便能够在纺纱站处用该拼接纤丝拼接到新一批次的纤丝。这样将前一旧批次的纤丝暂存在新筒管上，以便将其用于拼接新批次的纤丝。

还有利的是，在拼接后，自动更换器将前一旧批次的拼接纤丝拾取到新筒管上，必要时，将前一批次的剩余纤丝从筒管上退绕，并将前一批次的拼接纤丝与新一批次的纤丝断离，而仅将新一批次的纤丝卷绕到空筒管上。前一旧批次的纤丝就不再位于新筒管上。只有新批次的纤丝卷绕到新筒管上。优选地将旧批次的纤丝馈送给废物容器。

根据本发明的纺纱机具有数个纺纱站以及与各个纺纱站相关联的络纱站。纺纱机例如是转杯纺纱机或喷气纺纱机。通过驱动器可以使至少一个用于将成品络筒更换为新筒管的自动更换器沿着纺纱机往复移动。为此，例如可以在纺纱机上铺设导轨，用于引导自动更换器。然而，自动更换器也可以静止式配属于每个纺纱站。每个纺纱站包括用于拼接纤丝的处理装置。它便可在断丝情况下自主地在新接纤丝。根据本发明，纺纱站配属有控制装置，该控制装置使纺纱站能够中断向络筒喂送纤丝。控制装置可以配属于每个纺纱站或多个纺纱站，例如纺纱机的一个工段的某些或全部纺纱站或者全部纺纱站。为此，控制装置设计为使其向纺纱站发出控制命令，以便在预定时间重新恢复喂送纤丝，这取决于全部将成品络筒更换为新筒管所需的组件的预期准备情况。

将成品络筒更换为新筒管所需的组件包括：尤其是可沿纺纱机移动或固定配属于每个纺纱站的自动更换器、用于将成品络筒从纺纱站送走的络筒传送装置、用于将新筒管送往纺纱站的筒管传送装置和/或用于为纺纱站处的络筒更换提供适当负压的负压装置。仅当全部用于更换络筒的组件皆已准备就绪，或者可以预见这些组件即将准备就绪时，才重新恢复喂送纤丝。恢复喂送纤丝的理想时刻是纤丝刚刚重接并正在运行时，此时组件已经准备好更换络筒。这意味着在更换络筒之前只有最少量的纤丝会卷绕到络筒上。

还有利的是，纺纱站具有容纳装置，尤其是纤丝抽吸装置或纤丝存储辊，纤丝喂送中断期间能够在该容纳装置中吸走或暂存纤丝。这样可以再次产出纤丝，但不再卷绕到络筒上。

优点也在于，用于拼接纤丝的处理装置包括纤丝寻找装置、纤丝保持装置、纤丝切割装置、丝头预备装置、纤丝喂入装置和/或纤丝拔取装置。通过这些处理装置，纺纱站可自给自足，进而不借助其他设备即可进行接丝过程。然而，也可能只有该处理装置的一部分位于纺纱站。这样有利的是，纺纱站应低成本地生产，例如可以由操作人员执行部分操作。

优点在于，控制装置包括计算单元，用于计算自动更换器到达请求纺纱站的预计时间。通过这样计算自动更换器的预计到达时间，纺纱站的预备工作能够及时完成。这样可以在纺纱站静止的情况下及时拼接纤丝，从而在开始络筒更换时纤丝已经在运行中，从而将自动更换器在纺纱站的保持时间限制到最低限度。

根据本发明的方法在纺纱过程运行中使用快速简单的更换过程。这可确保在自动更换器到达时或最迟在开始更换络筒时已经开始运行纺纱过程。如果重新开始将纤丝卷绕到空络筒上，确保在自动更换器到达之前纺纱站中已经预备了丝头，以便在自动更换器到达之前，通过独立的接头技术(例如单机自动化或手动操作半自动装置)进行纺纱过程，而无需在场时间，进而无需等待自动更换器。同时，应尽可能精确地符合络筒内容的目标长度。为此，通过机器控制系统确定用于在纺纱站/络纱站更换络筒的自动更换器的预期到达时间。如果当前纺纱站在络筒已满时停止，则开始重新的接头过程，从而当自动更换器到达时，纺纱过程再次运行，但额外产出的纤丝长度仍然短到可忽略不计。然后，自动更换器仅需确保在从满络筒到新筒管的短暂更换期间暂存运行中的纤丝。与现有的设置相比，这样会简化所需的设备，缩短所需的时间。

优选地通过相应控制运行过程，因在即将更换络筒前一刻进行接丝而在纤丝中额外产生的接头点仍位于络筒的最外圈内，从而可以在纺纱机上更换络筒期间将接头移除，或者当在下一个过程中，例如在编织或针织期间进行络筒接头时本应将其去除或有意丢于此处，例如作为打结的一部分。自动更换器的操作中，该方法则理想地在纺纱站利用单独的驱动器和处理装置，包括在更换络筒期间又从成品络筒移除预定长度纤丝段的过程。这样可行的原因在于，总归需要切断丝才能更换络筒。

采取这种程序，可以通过在外从前一批次或者通过自动机械向新筒管上卷绕一小段纤丝长度，都可以为新批次的开始预备在空筒管上启动。该纤丝长度允许根据上述方法从纺纱站的接丝开始纺纱过程。紧接着，自动更换器在不更换筒管的情况下拾取运行中的纤丝，从筒管中移取剩余的少量纤丝，然后切断运行中的纤丝，以便只有新批次的纤丝施加到空筒管上。

可以在纺纱站或自动更换器中，例如通过抽吸或暂时卷绕，实现在更换络筒期间暂存纺纱站产出的纤丝。

这些方法及设备根据上述描述配置，其中提及的特征能够单独地或以任意组合存在。

附图说明

下面结合实施例描述本发明的更多优势。图中：

图1示出纺纱机与移动式自动更换器的侧视图；

图2示出请求移动式自动更换器更换络筒时的基本工作步骤；

图3示出纺纱机与静止式自动更换器的侧视图；

图4示出请求组件更换络筒时的基本工作步骤。

具体实施方式

在下文对图示的替代实施例的描述中，这些实施例的设计和/或作用模式方面与上述实施例相同和/或至少相当的特征标有相同的附图标记。如未再次具体解释这些特征，则它们的设计和/或作用方式对应于已述特征的设计和作用方式。为了清楚起见，可能并非所有相同的部分皆标有附图标记，但以相同方式绘制。

图1是根据本发明的纺纱机1的侧视图。纺纱机1包括数个纺纱站2，每个纺纱站2均配属有络纱站3。每个纺纱站2均从料罐中被喂入纤维带4。在纺纱站2中，从纤维带4纺出纤丝5。利用纤丝拔取装置6从纺纱站2中拔取纤丝5并卷绕到络筒7上。除了纤丝拔取装置6之外，每个纺纱站2还具有处理装置的其他装置，以便在断丝情况下能够自主地在络筒7上寻找到纤丝5并且能够在纺纱站2中重新接丝。处理装置的这种装置例如是纤丝处理装置8，用来在络筒7上寻找纤丝5，然后可以保持纤丝5并移动到纺纱站2或络纱站3的对应部位以进行预备和接丝。此外，每个纺纱站2处设有丝头预备装置9、纤丝抽吸装置10和纤丝切割装置11。在纺纱站2处发生断丝之后，可在络筒7上寻找纤丝5的末端，随后必要时将其剪切成正确的长度，由此得到的丝头可在丝头预备装置9中预备进行接丝。纤丝5可以暂存在纤丝抽吸装置10中，或者必要时也可以抽吸走不再需要的丝段。

纺纱站2和络纱站3位于两个端架12和13之间。端架12处布置有筒管仓14，其中存在数个筒管15。如果络纱站3请求新筒管15，则从筒管仓14中取出新筒管15，放置到筒管传送带16上并喂送到请求的络纱站3。在此处，沿着纺纱机1往复移动的自动更换器17将筒管15更换为满络筒7。自动更换器17将满络筒7传递到络筒传送带18，并向纺纱机1的端部传送到端架13的区域中，以便可以从此处将满络筒7从纺纱机1中取出。

为了将满络筒7更换为空筒管15，自动更换器17具有络筒与筒管夹钳19。图中简要示出络筒与筒管夹钳19。这里，箭头表示络筒与筒管夹钳19可以沿不同方向移动，以便可以夹持筒管15，从络纱站3中取出络筒7并放置到络筒传送带18上，以及将筒管15在络纱站3中置入两个络筒臂(未示出)之间。必要时，自动更换器17具有另外的处理装置，可用于更换络筒或用于其他任务，例如清洁纺纱站2。

端架12中布置有机器控制系统20，用于控制更换过程。机器控制系统20具有与自动更换器控制系统21和纺纱站控制系统22的数据连接。布置于机器控制系统20中的计算单元23计算可以预期自动更换器17到达已经请求自动更换器17更换络筒的络纱站3的时间段或时间点。该时间点尤可取决于自动更换器17与络纱站3之间的距离以及自动更换器17仍要执行的优先任务。当然，也可以通过获知络纱站3何时制成络筒7来请求自动更换器17。在任何情况下，在计算单元23中确定在络纱站3制成络筒7与自动更换器17预计到达该络纱站3之间的时间差。在络纱站3处制成络筒7之后，中断向络筒7进一步喂送纤丝5。这时，要么纺纱站2停机，即不再产出纤丝5，要么将纺纱站2产出的纤丝5吸入并暂存到纤丝抽吸装置10或馈送到废物容器。

将自动更换器17的预计到达时间通知给纺纱站控制系统22，从而可以及时地开始再次拼接纤丝5。当自动更换器17抵达请求的络纱站3时，或者在自动更换器17准备好将络筒7更换为筒管15前不久或至少不久之前，再次将纤丝5卷绕到络筒7上。这样就在纤丝5运行时进行络筒更换。与之相应地，自动更换器17不必为了进行络筒更换而在络纱站3处不必要地等待到纤丝寻找过程、预备过程或接丝过程完成。这样，自动更换器17的停机时间远比传统纺纱机1的停机时间短得多。很长的纺纱机1上仅需较少的自动更换器17，自动更换器17的效率显著提高。

如图所示，在络纱站3紧挨端架12的情况下，自动更换器17在前不久进行了络筒更换。这里，筒管15几乎尚未绕有纤丝。纤丝处理装置8处于静止位置。位于这个最近更换的络纱站3旁边的络纱站3已经在纤丝处理装置8中拾取了络筒7的丝头。纤丝处理装置8在此设计为可根据所示箭头在不同方向上移动，以便可以拾取来自络筒7的纤丝5并预备进行接丝过程。在自动更换器17即将到达该络纱站3之前，在纺纱站2中拼接所拾取的纤丝5，使得自动更换器17发现运行中的纤丝5，从而可以在很短时间内进行络筒更换而不必长时间等待纤丝5的接丝。

图2示出更换络筒的基本工作步骤。一旦络纱站3处达到络筒7的绕卷量，便请求自动更换器17。机器控制系统20或其计算单元23将请求传递到适当的自动更换器17并确定其到达络纱站3的到达时间。因此，尤其是如果时间过长并且在此期间已经产出过多纤丝5又不得不卷绕到络筒7上，则停止向络筒7喂送纤丝。在自动更换器17即将到达络纱站3之前或在自动更换器7即将开始更换络筒之前，恢复向络筒7喂送纤丝。自动更换器17便总能从运行中的纤丝5开始执行络筒更换。自动更换器17等待络纱站3完成拼接纤丝5的等待时间即可保持极短，或甚至完全避免该等待时间。

如果将与先前相同类型的纤丝5卷绕到新筒管15上，即在同一批次内完成络筒更换，则纺纱站2或络纱站3或者自动更换器17的处理装置仅拾取旧纤丝5并卷绕到新置入的筒管15上。必要时还可规定，在将络筒7输出到络筒传送带18上之前将因等待时间而在旧络筒7上发生的最后从络筒7退绕的接头移除。

如果机器控制系统确定了不仅需要更换络筒7，而且还需要将与先前纤丝5不同的纤丝5卷绕到新络筒7上，即存在批次更换，则进行有所改变的络筒更换方法。为了将络筒更换为新批次，从先前的络筒7中拾取旧纤丝5并作为拼接纤丝卷绕到新筒管15上。在此期间，从络纱站3中取出成品络筒7并馈送到络筒传送带18。将新批次的纤丝5与作为拼接纤丝的旧纤丝5相拼接。随后，为了避免新络筒7具有旧丝头，将旧纤丝5从筒管15上取下，例如将拼接后仍留在筒管15上的旧纤丝5从筒管15上退绕并馈送到抽吸装置10。然后例如通过纤丝切割装置11将旧纤丝5与新纤丝5断离，此时新筒管15上仅卷绕有新纤丝5。自动更换器17然后可以离开络纱站3并且移行到另一个络纱站3。

如果自动更换器17因自动更换器17的工作区域内没有成品络筒7而不必更换任何络筒7，则它可以承担其他任务，例如清洁纺纱站2。

为了借助旧纤丝5拼接新纤丝5，可以将旧纤丝5卷绕到新筒管15上。然而，也可以将旧纤丝5暂存在抽吸装置10中或卷绕到纤丝存储辊(未示出)上。

图3示出纺纱机1与静止式自动更换器17的侧视图。在此情况下，每个纺纱站2处布置有自己的自动更换器17。与之相应地，如图1所示，纺纱站2不必等待移动式自动更换器17即可进行络筒更换。

端架12中还示出了负压装置24。负压装置24确保在纺纱机1和相应的纺纱站2处提供足以用于此处当前进行活动的负压。然而，尤其是在极长纺纱机1的情况下，负压装置24的容量可能不足以使在纺纱站2处能够进行全部活动。故优点在于，确保负压装置24准备好，以便能够进行同样需要负压的络筒更换。

除了这样查询负压装置24的准备情况之外，优点还在于，也查询纺纱机1更换络筒所需的其他组件的准备情况。这样尤其是能够确保可以将筒管10在筒管传送带16上供送到请求的纺纱站2。即，筒管传送装置当前可能被占用，因为已经向另一个纺纱站2供送筒管10，或者合适的筒管10暂时缺少库存。另外应表明已准备好更换络筒的组件是络筒传送带18。在此，络筒传送带18当前也可能无空闲位，从而无法从纺纱站2取出成品络筒7并放置在络筒传送带18上。最后，也可能是纤丝处理装置8或自动更换器17出现故障，因此当前在纺纱站2处无法更换络筒。仅当更换络筒所需的全部这些和其他组件都表明它们当前已准备就绪或处于接丝和重新喂送纤丝所需的时间段内时，才重新将纤丝5喂送给络筒7。

图4描绘了请求组件更换络筒时的基本工作步骤。类似于图2，这里一般涉及请求和查询组件以及上报更换络筒所需组件的预期准备时刻，而不仅仅是移动式自动维护机17。仅当组件准备就绪或可以预见准备情况时，才恢复将纤丝5喂送给络筒7。当全部组件已经实际准备就绪时，进行络筒更换。

本发明不局限于图中显示和文中描述的实施例。在权利要求的范围内同样可能涵盖不同实施例中表示并描述的特征组合。

附图标记列表

1 纺纱机

2 纺纱站

3 络纱站

4 纤维带

5 纤丝

6 纤丝拔取装置

7 络筒

8 纤丝处理装置

9 丝头预备装置

10 纤丝抽吸装置

11 纤丝切割装置

12 端架

13 端架

14 筒管仓

15 筒管

16 筒管传送带

17 自动更换器

18 络筒传送带

19 络筒与筒管夹钳

20 机器控制系统

21 自动更换器控制系统

22 纺纱站控制系统

23 计算单元

24 负压装置

Claims (16)

1.一种纺纱机的络筒更换方法(1)，

其中，在纺纱站(2)中产出纤丝(5)喂送到旋转筒管(15)并卷绕到其上以形成络筒(7)，且

在所述络筒(7)上达到预定绕卷量之后，自动更换器(17)将该成品络筒(7)更换为新筒管(15)，且

然后将所述纤丝(5)卷绕到所述新筒管(15)上，

其特征在于，

当达到所述预定绕卷量时，检查是否全部所需的组件皆已准备好可将所述成品络筒更换为所述新筒管，

如果至少一个所需的组件尚未准备好进行更换，则停止向所述络筒(7)喂送纤丝，

等待到全部更换所需的组件准备就绪，

尽可能在全部更换所需的组件即将准备就绪的前一刻，重新恢复向所述络筒(7)喂送纤丝，且

然后伴随运行中的纤丝(5)进行络筒更换。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，检查尤其是沿所述纺纱机(1)移动式自动更换器(17)在纺纱站(2)处的准备情况或准备时刻包括：用于从所述纺纱站(2)送走所述成品络筒(7)的络筒传送装置、用于将新筒管(15)送往所述纺纱站(2)的筒管传送装置或者用于为所述纺纱站(2)处的络筒更换提供适当负压的负压装置(24)。

3.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在达到所述预定绕卷量之前，请求必需的组件，尤其是移动式自动更换器(17)和/或筒管(15)和/或络筒传送装置处的空闲位和/或必需的负压。

4.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，机器中心确定更换所需的组件的预期准备时刻，尤其是所述自动更换器(17)和/或筒管(15)的到达时间和/或所述络筒传送装置处的空闲位和/或所请求纺纱站(2)处必需的负压，并将其递送给纺纱站(2)。

5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，停止纤丝生产以停止喂送纤丝，并重新接纤丝(5)以恢复喂送纤丝。

6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在更换络筒期间，从所述成品络筒(7)再去除包括最后一个接头的纤丝段。

7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在停止向所述络筒(7)喂送纤丝期间和/或将满络筒(7)更换为新筒管(15)期间，将运行中的纤丝(5)引离或暂存到容纳装置中，尤其是抽吸装置(10)中。

8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，当将来自同批次的纤丝(5)卷绕所述新筒管(15)时，将新接的纤丝(5)进一步卷绕到所述新筒管(15)上。

9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在更换络筒期间更换批次的情况下，从所述成品络筒(7)再去除预定纤丝段，准备并作为拼接纤丝，用于拼接来自新批次的纤丝(5)。

10.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，将前一批次的拼接纤丝卷绕到所述新筒管(15)上，以便能够在所述纺纱站(2)处用所述拼接纤丝拼接到新一批次的纤丝(5)。

11.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在拼接后，所述自动更换器(17)将所述前一批次的拼接纤丝拾取到所述新筒管(15)上，必要时，将所述前一批次的剩余纤丝(5)从所述筒管(15)上退绕，并将所述前一批次的拼接纤丝与所述新一批次的纤丝(5)断离，仅将所述新一批次的纤丝(5)卷绕到空筒管(15)上。

12.一种纺纱机，具有多个纺纱站(2)和配属于各个纺纱站(2)的络纱站以及至少一个用于将成品纱筒(7)更换为新筒管(15)的自动更换器(17)，其中，每个所述纺纱站(2)包括处理装置，用于拼接纤丝(5)，尤其是用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述纺纱站(2)配属有控制装置(20、22)，其使得所述纺纱站(2)能够中断向络筒(7)喂送纤丝，并且在预定的时间重新恢复喂送纤丝，这取决于全部所需的组件的预期准备情况，以将成品络筒(7)更换为新筒管(15)，。

13.根据前一项权利要求所述的纺纱机，其特征在于，将所述成品络筒(7)更换为所述新筒管(15)所需的组件包括：尤其是可沿所述纺纱机(1)移动或固定配属于每个纺纱站(2)的自动更换器(17)、用于将所述成品络筒(7)从所述纺纱站(2)送走的络筒传送装置、用于将新筒管(15)送往所述纺纱站(2)的筒管传送装置和/或用于为所述纺纱站(2)处的络筒更换提供适当负压的负压装置(24)。

14.根据前述权利要求中任一项或多项所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱站(2)具有容纳装置，尤其是纤丝抽吸装置(10)或纤丝存储辊，纤丝喂送中断期间能够在所述容纳装置中吸走或暂存所述纤丝(5)。

15.根据前述权利要求中任一项或多项所述的纺纱机，其特征在于，用于拼接纤丝(5)的处理装置包括纤丝寻找装置、纤丝保持装置、纤丝切割装置(11)、丝头预备装置(9)、纤丝喂入装置和/或纤丝拔取装置(6)。

16.根据前述权利要求中任一项或多项所述的纺纱机，其特征在于，所述控制装置(20)包括计算单元(23)，用于计算所述自动更换器(17)到达请求纺纱站(2)的预计到达时间。

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