CN115211917A - 一种外科手术器械、吻合器和钉仓组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外科手术器械、吻合器和钉仓组件，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、钉仓组件、卡扣件和执行器组件。枪管组件包括传动机构。钉仓组件包括安装座、推钉件和切割刀，安装座具有用于与组织接触的组织结合面，推钉件活动设置在安装座上，切割刀与安装座活动连接。卡扣件具有连接端和自由端，卡扣件的连接端与钉仓组件和传动机构中的一个连接，钉仓组件和传动机构中的另一个具有卡接部。传动机构能够驱动推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动。卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与卡接部的卡接和解除卡接，从而有利于提升钉仓组件与传动机构之间结合和分离的可靠性。

Description

一种外科手术器械、吻合器和钉仓组件

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科手术器械、吻合器和钉仓组件。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位，而吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过将远端执行器的钳口夹持在病灶部位附近的特定位置，通过远端执行器的切割刀对组织进行切除，并在切除的同时通过远端执行器的钉仓组件进行缝合。

现有的吻合器中，远端执行器的切割刀通常与驱动件固定连接，因此在对钉仓组件进行更换时无法对切割刀进行更换，切割刀的重复使用会降低切割刀的锋利度，从而降低手术质量，带来一定的医疗风险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：现有的吻合器在对钉仓组件进行更换时无法对切割刀进行更换，切割刀的重复使用会降低切割刀的锋利度，从而降低手术质量。

第一方面，一种实施例中提供一种外科手术器械，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，所述枪管组件包括传动机构；

钉仓组件，所述钉仓组件包括安装座、推钉件、切割刀，所述安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座具有用于与组织接触的组织结合面，所述推钉件活动设置在所述安装座上，所述切割刀与所述安装座活动连接，所述推钉件和所述切割刀能够在安装座的近端和远端之间运动；

卡扣件，所述卡扣件具有连接端和自由端，所述卡扣件的连接端与钉仓组件和传动机构中的一个连接，所述钉仓组件和传动机构中的另一个具有卡接部；

以及执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述第一钳口和第二钳口之间形成安装腔体，所述钉仓组件设置于所述安装腔体内，所述传动机构的远端延伸到所述安装腔体内；

所述传动机构能够驱动所述推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动；所述卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部的卡接和解除卡接。

一种实施例中，所述卡扣件的连接端连接于所述切割刀。

一种实施例中，所述切割刀与卡扣件为一体式结构。

一种实施例中，所述卡扣件的连接端连接于所述推钉件。

一种实施例中，所述推钉件与卡扣件为一体式结构。

一种实施例中，所述卡扣件的至少部分为弹性结构，所述第一钳口具有卡接导向面，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的远端运动时，所述卡接导向面与所述卡扣件抵触，以使所述卡扣件发生形变，并带动所述卡扣件的自由端靠近安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部卡接；所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的近端运动时，所述卡扣件在弹性结构的弹性回复力作用下带动所述卡扣件的自由端远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部解除卡接。

一种实施例中，所述卡扣件的整体为弹性材质。

一种实施例中，所述卡接部配置为卡接槽，所述卡扣件的自由端具有扣合部，所述卡接槽包括定位部和导向部，所述扣合部能够沿所述导向部运动，以嵌入或脱离所述定位部。

一种实施例中，所述安装座的近端具有脱离导向面，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀向所述执行器组件的近端运动时，所述脱离导向面可与所述卡扣件抵触，以带动所述扣合部脱离所述定位部。

一种实施例中，所述卡扣件的自由端沿垂直于所述组织结合面的方向靠近和远离所述组织结合面所在的平面运动。

一种实施例中，所述安装座具有沿其轴向设置的活动腔体，所述推钉件和切割刀活动设置在所述活动腔体内。

一种实施例中，所述安装座具有承托部，所述承托部位于所述活动腔体背离所述安装位的一侧，用以承托所述推钉件和切割刀。

一种实施例中，所述安装座的近端具有限位部，所述限位部用于阻止所述推钉件和切割刀从所述安装座的近端脱离所述活动腔体。

一种实施例中，所述执行器组件具有锁定部，所述锁定部用于与所述传动机构锁定，以阻止所述传动机构沿所述执行器组件的轴向运动；所述传动机构具有第一解锁部，所述钉仓组件具有第二解锁部，所述钉仓组件安装在所述安装腔体内时，所述第一解锁部与所述第二解锁部配合，以使所述锁定部与所述传动机构解锁；所述锁定部与所述传动机构解锁时，所述传动机构能够驱动推钉件和切割刀从安装座的近端向远端运动。

一种实施例中，所述锁定部与所述传动机构的远端抵触，以实现与所述传动机构的锁定；所述钉仓组件正确安装在所述安装腔体内时，所述第一解锁部与所述第二解锁部接触，以带动所述传动机构的远端脱离所述锁定部，从而实现与所述传动机构的解锁。

一种实施例中，所述第一解锁部配置为朝向钉仓组件延伸的凸出部，所述第二解锁部配置为解锁槽，所述凸出部具有第一解锁导向面，所述解锁槽具有第二解锁导向面；所述凸出部嵌入所述解锁槽时，所述第一解锁导向面与第二解锁导向面接触，用以带动所述传动机构脱离所述锁定部。

第二方面，一种实施例中提供一种吻合器，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，所述枪管组件包括传动机构；

以及执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述第一钳口和第二钳口之间形成用于安装钉仓组件的安装腔体，所述传动机构延伸到所述安装腔体内；

所述传动机构用于驱动钉仓组件的推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动；所述传动机构具有卡接部，所述卡接部用于与钉仓组件的卡扣件沿靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面的运动路径卡接和解除卡接。

一种实施例中，所述卡接部配置为卡接槽，所述卡接槽包括定位部和导向部，所述导向部用于引导卡扣件自由端的扣合部嵌入或脱离定位部。

第三方面，一种实施例中提供一种钉仓组件，包括：

安装座，所述安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座具有用于与组织接触的组织结合面；

推钉件，所述推钉件活动设置在所述安装座上；以及

切割刀，所述切割刀与所述安装座连接，所述推钉件和所述切割刀能够在安装座的近端和远端之间运动；以及

卡扣件，所述卡扣件具有连接端和自由端，所述卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与传动机构的卡接部的卡接和解除卡接。

一种实施例中，所述卡扣件的连接端连接于所述切割刀。

一种实施例中，所述切割刀与卡扣件为一体式结构。

一种实施例中，所述卡扣件的连接端连接于所述推钉件。

一种实施例中，所述推钉件与卡扣件为一体式结构。

一种实施例中，所述卡扣件的至少部分为弹性结构，第一钳口具有卡接导向面，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的远端运动时，所述卡接导向面与所述卡扣件抵触，以使所述卡扣件发生形变，并带动所述卡扣件的自由端靠近安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部卡接；所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的近端运动时，所述卡扣件在弹性结构的弹性回复力作用下恢复形变，并带动所述卡扣件的自由端远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部解除卡接。

一种实施例中，所述卡扣件的整体为弹性材质。

一种实施例中，所述安装座的近端具有脱离导向面，所述卡扣件的朝向所述传动机构的一端具有扣合部，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀向所述执行器组件的近端运动时，所述脱离导向面与所述卡扣件抵触，以带动所述扣合部脱离传动机构的卡接部。

一种实施例中，所述卡扣件的自由端沿垂直于所述组织结合面的方向靠近和远离所述组织结合面所在的平面运动。

一种实施例中，所述安装座具有沿轴向设置的活动腔体，所述推钉件和切割刀活动设置在所述活动腔体内。

一种实施例中，所述安装座具有承托部，所述承托部位于所述活动腔体背离所述安装位的一侧，用以承托所述推钉件和切割刀。

一种实施例中，所述安装座的近端具有限位部，所述限位部用于阻止所述推钉件和切割刀从所述安装座的近端脱离所述活动腔体。

第四方面，一种实施例中提供一种吻合器，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，所述枪管组件包括传动机构；

以及执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述第一钳口和第二钳口之间形成用于安装钉仓组件的安装腔体，所述传动机构延伸到所述安装腔体内；所述传动机构推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动；以及

卡扣件，所述卡扣件具有连接端和自由端，所述卡扣件连接端设置于所述传动机构；所述卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述钉仓组件的卡接部的卡接和解除卡接。

一种实施例中，所述卡扣件的连接端连接于所述传动机构的远端。

一种实施例中，所述卡扣件与所述传动机构为一体式结构。

第五方面，一种实施例中提供一种钉仓组件，包括：

安装座，所述安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座具有用于与组织接触的组织结合面；

推钉件，所述推钉件活动设置在所述安装座上；以及

切割刀，所述切割刀与所述安装座连接，所述推钉件和所述切割刀能够在安装座的近端和远端之间运动；以及

卡接部，所述卡接部设置于所述推钉件或切割刀，所述卡接部用于与吻合器的卡扣件沿靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面的运动路径卡接和解除卡接。

一种实施例中，所述卡接部连接于所述切割刀。

一种实施例中，所述卡接部与所述切割刀为一体式结构。

一种实施例中，所述卡接部连接于所述推钉件。

一种实施例中，所述卡接部与所述推钉件为一体式结构。

依据上述实施例的外科手术器械、吻合器和钉仓组件。一方面，由于切割刀设置在钉仓组件的安装座上，每次更换钉仓组件时，同步实现了对切割刀的更换，从而有利于避免切割刀锋利度下降带来的医疗风险。另一方面，由于增加了卡扣件和卡接部，可以通过将卡扣件向靠近安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与卡接部的卡接，进而实现钉仓组件与传动机构的卡接配合。通过将卡扣件向远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与卡接部的解除卡接，进而实现钉仓组件与传动机构的解除卡接，从而有利于提升钉仓组件与传动机构之间结合和分离的可靠性。

附图说明

图1为本申请一种实施例中外科手术器械的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中钉仓组件的剖视示意图；

图3为本申请一种实施例中钉仓组件立体视角的示意图；

图4为本申请一种实施例中执行器组件和驱动机构的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中传动机构与切割刀准备配合解锁的结构示意图；

图6为本申请图5中A处的放大图；

图7为本申请一种实施例中传动机构与切割刀配合解锁后装备击发的结构示意图；

图8为本申请图7中B处的放大图；

图9为本申请一种实施例中传动机构和切割刀回退后准备分离的结构示意图；

图10为本申请图9中C处的放大图；

图11为本申请一种实施例中传动机构与锁定部锁定的结构示意图；

图12为本申请图11中D处的放大图；

图13为本申请一种实施例中传动机构与切割刀分离后继续向近端运动的结构示意图；

图14为本申请图13中E处的放大图；

图15为本申请一种实施例中钉仓组件展示了脱离导向面的剖视示意图；

图16为本申请图15中F处的放大图；

图17为本申请一种实施例中钉仓组件的卡扣件与脱离导向面接触状态下的剖视示意图；

图18为本申请图17中G处的放大图；

图19为本申请另一种实施例中执行器组件和驱动机构的剖视图；

图20为本申请图19中H处的放大图；

附图标记：100、手柄组件；110、固定手柄；120、活动手柄；200、枪管组件；210、传动机构；211、第一解锁部；2111、凸出部；2112第一解锁导向面；212、配合槽；213、配合件；214、驱动件；215、凸起结构；216、卡接部；2161、卡接槽；2162、定位部；2163、导向部；300、执行器组件；310、第一钳口；320、第二钳口；330、锁定部；340、锁定弹片；400、钉仓组件；410、安装座；411、卡接导向面；412、组织结合面；413、活动腔体；414、承托部；415、限位部；416、脱离导向面；420、推钉件；430、切割刀；440、第二解锁部；441、解锁槽；442、第二解锁导向面；450、卡扣件；451、扣合部。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

吻合器是微创手术中常用的手术器械，请参考图1，吻合器通常包括手柄组件100、枪管组件200和执行器组件300，枪管组件200包括闭合传动链和击发传动链，手柄组件100包括固定手柄110和至少一个活动手柄120。

在操作吻合器时，操作人员可以握持固定手柄110，通过细长的枪管组件200将执行器组件300伸入人体内的病灶部位。再通过活动手柄120触发闭合传动链，以使执行器组件300的钳口闭合，并夹持在病灶部位附近的特定位置。接着通过活动手柄120触发击发传动链，以使执行器组件300内的切割刀430对组织进行切除，并在切除的同时通过执行器组件300内的缝合钉进行组织缝合。

本实施例的中的“远端”指的是操作外科手术器械时远离操作者的一端，“近端”指的是操作外科手术器械时靠近操作者的一端。本实施例中的“轴向”指的是远端的中心与近端的中心连线的方向，“径向”指的是垂直于轴向的方向。

本实施例提供一种外科手术器械。

请参考图1-14，该外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、钉仓组件400、卡扣件450和执行器组件300。

枪管组件200的近端与手柄组件100连接，枪管组件200包括传动机构210。钉仓组件400包括安装座410、推钉件420和切割刀430，安装座410具有多个用于安装缝合钉的安装位，安装座410具有用于与组织接触的组织结合面412，推钉件420活动设置在安装座410上，切割刀430与安装座410活动连接，推钉件420和切割刀430能够在安装座410的近端和远端之间运动。卡扣件450具有连接端和自由端，卡扣件450的连接端与钉仓组件400和传动机构210中的一个连接，钉仓组件400和传动机构210中的另一个具有卡接部216。

枪管组件200的远端与执行器组件300连接，执行器组件300包括第一钳口310和第二钳口320，第一钳口310与第二钳口320活动连接，第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。第一钳口310和第二钳口320之间形成安装腔体，钉仓组件400设置于安装腔体内，传动机构210的远端延伸到安装腔体内。

传动机构210能够驱动推钉件420和切割刀430在安装座410的近端和远端之间运动。卡扣件450的自由端能够靠近和远离安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与卡接部216的卡接和解除卡接。

需要说明的是，安装座410的组织结合面412指的是，在夹持组织时安装座410上与被夹持的组织接触的一面。可以理解的是，在进行组织缝合时，缝合钉从安装座410的组织结合面412被推出，以实现对组织的缝合。

一方面，由于切割刀430设置在钉仓组件400的安装座410上，每次更换钉仓组件400时，同步实现了对切割刀430的更换，从而有利于避免切割刀430锋利度下降带来的医疗风险。另一方面，由于增加了卡扣件450和卡接部216，可以通过将卡扣件450向靠近安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与卡接部216的卡接，进而实现钉仓组件400与传动机构210的卡接配合。通过将卡扣件450向远离安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与卡接部216的解除卡接，进而实现钉仓组件400与传动机构210的解除卡接，从而有利于提升钉仓组件400与传动机构210之间结合和分离的可靠性。

请参考图4-12，在实际的应用场景中，将钉仓组件400安装到安装腔体内后，传动机构210上的第一解锁部211与切割刀430上的第二解锁部440有一定的距离。请参考图6和8，操作者进行击发操作后，传动机构210向远端运动，使第一解锁部211与第二解锁部440配合，卡扣件450与卡接部216卡接，传动机构210推动切割刀430和推钉件420向远端运动完成击发。击发完成后，传动机构210带动切割刀430向近端运动，到达图10位置时，卡扣件450在自身弹性力作用下与卡接部216分离，传动机构210与切割刀430分离，且传动机构210继续运动至图14中的位置。如图12所示，当安装腔体内未设置钉仓组件400，或钉仓组件400的切割刀430未处于其初始位置时，操作者若再次进行击发操作，传动机构210向远端运动，由于此时第一解锁部211与第二解锁部440未配合，在锁定弹片340的弹性力作用下，传动机构210与锁定部330抵触，保险生效。

需要说明的是，钉仓组件400可以视为执行器组件300的一部分，例如，钉仓组件400可以与第一钳口310或第二钳口320固定连接或形成一体式结构。钉仓组件400也可以视为独立于执行器组件300的部件，例如，钉仓组件400可拆卸地安装于第一钳口310或第二钳口320，从而使钉仓组件400可以视为应用于执行器组件300的耗材。

可以理解的是，当钉仓组件400视为应用于执行器组件300的耗材，且卡扣件450位于钉仓组件400时，本实施例提供一种吻合器。

请参考图4-12，该吻合器包括手柄组件100、枪管组件200和执行器组件300。

所述枪管组件200的近端与手柄组件100连接，所述枪管组件200包括传动机构210。所述枪管组件200的远端与所述执行器组件300连接，所述执行器组件300包括第一钳口310和第二钳口320，所述第一钳口310与第二钳口320活动连接，所述第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。所述第一钳口310和第二钳口320之间形成用于安装钉仓组件400的安装腔体，所述传动机构210延伸到所述安装腔体内。

所述传动机构210用于驱动钉仓组件400的推钉件420和切割刀430在安装座410的近端和远端之间运动。所述传动机构210具有卡接部216，所述卡接部216用于与钉仓组件400的卡扣件450沿靠近和远离安装座410上的组织结合面412所在的平面的运动路径卡接和解除卡接。

本实施例还提供一种钉仓组件400。

请参考图1-3、7和8，该钉仓组件400包括安装座410、推钉件420、切割刀430和卡扣件450。

所述安装座410具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座410具有用于与组织接触的组织结合面412。所述推钉件420活动设置在所述安装座410上，所述切割刀430与所述安装座410连接，所述推钉件420和所述切割刀430能够在安装座410的近端和远端之间运动。所述卡扣件450具有连接端和自由端，所述卡扣件450的自由端能够靠近和远离安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与传动机构210的卡接部216的卡接和解除卡接。

请参考图1-6，在一种实施例中，卡扣件450的连接端连接于切割刀430。

由于卡扣件450的连接端连接于切割刀430，当卡扣件450与卡接部216卡接时，可以将切割刀430与传动机构210紧密配合，使得传动机构210可以更稳定地带动切割刀430运动，进而有利于提升切割刀430的切割动作的可靠性。当卡扣件450与卡接部216解除卡接时，传动机构210可以与切割刀430分离，以完成切割刀430的退刀动作。在其他实施例中，卡扣件450的连接端也可以连接于推钉件420。

请参考图1-6，在一种实施例中，切割刀430与卡扣件450为一体式结构。

一方面，通过将切割刀430与卡扣件450设计成一体式结构，减少了切割刀430与卡扣件450的组装步骤，从而有利于简化外科手术器械的组装步骤。另一方面，避免了卡扣件450与切割刀430连接不够牢固，导致卡扣件450从切割刀430上脱落的风险。在其他实施例中，卡扣件450也可以与推钉件420为一体式结构。

请参考图7和8，在一种实施例中，卡扣件450的至少部分为弹性结构，第一钳口310具有卡接导向面411，传动机构210带动推钉件420和切割刀430沿卡接导向面411向执行器组件300的远端运动时，卡接导向面411与卡扣件450抵触，以使卡扣件450发生形变，并带动卡扣件450的自由端靠近安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与卡接部216卡接。传动机构210带动推钉件420和切割刀430沿卡接导向面411向执行器组件300的近端运动时，卡扣件450在弹性结构的弹性回复力作用下带动卡扣件450的自由端远离安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与卡接部216解除卡接。

使得操作者无需做额外的操作，仅通过传动机构210带动推钉件420和切割刀430向执行器组件300的远端和近端运动，就能自动实现卡扣件450与卡接部216的卡接和解除卡接，从而有利于简化操作者的操作。具体地，卡扣件450可以整体为弹性材质。

在其他实施例中，卡扣件450也可以为刚性结构。例如，卡扣件450为刚性杆件，卡扣件450的连接端与切割刀430转动连接，卡接导向面411与卡扣件450抵触时，带动卡扣件450的自由端靠近安装座410上的组织结合面412所在的平面转动，以实现与卡接部216的卡接。可以在卡扣件450与切割刀430转动连接的一端设置扭簧，通过扭簧驱动卡扣件450的自由端远离安装座410上的组织结合面412所在的平面转动，以实现与卡接部216的解除卡接。

请参考图1-3、7和8，在一种实施例中，卡接部216配置为卡接槽2161，卡扣件450的自由端具有扣合部451，卡接槽2161包括定位部2162和导向部2163，扣合部451能够沿导向部2163运动，以嵌入或脱离定位部2162。

一方面，卡接部216采用卡接槽2161，通过简单的结构就能实现与卡扣件450的卡接和解除卡接。且卡接槽2161可以直接设置在现有的部件上，例如，卡接槽2161可以设置在传动机构210上，无需额外增加零件。另一方面，通过卡接槽2161的导向部2163引导卡扣件450的扣合部451嵌入或脱离定位部2162，有利于提升卡扣件450与卡接槽2161卡接和解除卡接过程的可靠性。在其他实施例中，也可以采用各种孔结构、凹陷结构替换卡接槽2161。

请参考图15-18，在一种实施例中，安装座410的近端具有脱离导向面416，传动机构210带动推钉件420和切割刀430向执行器组件300的近端运动时，脱离导向面416可与卡扣件450抵触，以带动卡扣件450的自由端脱离卡接部216。

脱离导向面416可以作为卡扣件450脱离卡接部216的保险，具体地，当推钉件420和切割刀430向执行器组件300的近端运动时，先经过上述的卡接导向面411，再运动至脱离导向面416。脱离导向面416“可”与卡扣件450抵触的含义是，推钉件420和切割刀430向执行器组件300的近端先运动至卡接导向面411时，若卡扣件450能够在自身弹性回复力的作用下带动卡扣件450的自由端脱离卡接部216，则脱离导向面416不会与卡扣件450抵触。若卡扣件450的弹性结构失效或弹性力不足，无法带动卡扣件450的自由端脱离卡接部216，则当推钉件420和切割刀430经过脱离导向面416时，脱离导向面416与卡扣件450抵触，并带动卡扣件450的自由端脱离卡接部216。

请参考图1-3、7和8，在一种实施例中，卡扣件450的自由端沿垂直于组织结合面412的方向靠近和远离组织结合面412所在的平面运动。由于卡扣件450的自由端的运动方向垂直于安装座410上的组织结合面412，使得卡扣件450的运动不会干涉推钉件420和切割刀430在安装座410的近端和远端之间的运动。

请参考图1-3，在一种实施例中，安装座410具有沿其轴向设置的活动腔体413，推钉件420和切割刀430活动设置在活动腔体413内。通过活动腔体413限定了推钉件420和切割刀430的运动方向，以保证推动件和切割能够沿安转座的轴向在安装座410的近端和远端之间运动。

请参考图1-3，在一种实施例中，安装座410具有承托部414，承托部414位于活动腔体413背离安装位的一侧，用以承托推钉件420和切割刀430。通过承托部414防止推钉件420和切割刀430从安装座410背离安装位的一侧脱离活动腔体413。

请参考图1-3，在一种实施例中，安装座410的近端具有限位部415，限位部415用于阻止推钉件420和切割刀430从安装座410的近端脱离活动腔体413。通过限位部415防止推动件和切割刀430从安装座410的近端脱离活动腔体413。

请参考图4-6和9-14，在一种实施例中，执行器组件300具有锁定部330，锁定部330用于与传动机构210锁定，以阻止传动机构210沿执行器组件300的轴向运动。传动机构210具有第一解锁部211，钉仓组件400具有第二解锁部440，钉仓组件400安装在安装腔体内时，第一解锁部211与第二解锁部440配合，以使锁定部330与传动机构210解锁。锁定部330与传动机构210解锁时，传动机构210能够驱动推钉件420和切割刀430从安装座410的近端向远端运动。

由于利用执行器组件300上的锁定部330实现对传动机构210的锁定，利用传动机构210上的第一解锁部211和钉仓组件400上的第二解锁部440实现对传动机构210的解锁，仅在现有零件上增加特征即可实现保险功能，而无需增加结构复杂的保险卡件和弹簧驱动结构，从而有利于提升保险功能可靠性，且避免了保险卡件失效后掉落到人体内的风险。

请参考图4-6和9-14，在一种实施例中，锁定部330与传动机构210的远端抵触，以实现与传动机构210的锁定。钉仓组件400正确安装在安装腔体内时，第一解锁部211与第二解锁部440接触，以带动传动机构210的远端脱离锁定部330，从而实现与传动机构210的解锁。

通过锁定部330与传动机构210的远端抵触或脱离，实现锁定部330与传动机构210的锁定或解锁。采用这种锁定方式的好处在于，由于锁定方式较为简单和直接，有利于将锁定部330和传动机构210的结构设计得更简单，也无需额外增加结构复杂的零部件，从而增加了锁定和解锁过程的可靠性。当然，在其他实施例中，也可以通过阻尼锁定、电磁锁定或其他合适的锁定方式替换本实施例中的锁定方式。

请参考图11-14，在一种实施例中，锁定部330沿垂直于执行器组件300的远端和近端连线的方向延伸。

使得传动机构210沿垂直于执行器组件300的远端和近端连线的方向运动，就能实现与锁定部330的抵触和脱离。由于传动机构210锁定和解锁的运动方向垂直于传动机构210击发切割刀430运动的方向，使得传动机构210的锁定和解锁动作不会干涉传动机构210的击发动作。

请参考图5-8，在一种实施例中，执行器组件300还包括锁定弹片340，锁定弹片340位于传动机构210的运动路径上，锁定弹片340的弹性回复力用于驱动传动机构210运动至与锁定部330锁定。

当向执行器组件300的近端运动至锁定部330所在的位置时，可以通过锁定弹片340的弹性回复力驱动传动机构210运动至与锁定部330锁定。具体地，本实施例中，锁定弹片340的弹性回复力可以设置成垂直于执行器组件300的远端和近端连线的方向。在其他实施例中，也可以采用弹簧、弹性块或其他合适的弹性件替换锁定弹片340。

请参考图5-8，在一种实施例中，传动机构210包括配合件213和驱动件214，第一解锁部211位于配合件213朝向钉仓组件400的一侧，驱动件214与配合件213连接，驱动件214具有背离配合件213延伸的凸起结构215，锁定弹片340可与凸起结构215抵触。

配合件213用于与钉仓组件400或锁定部330配合，通过驱动件214推动配合件213从执行器组件300的近端向远端运动。锁定弹片340的弹性回复力作用于凸起结构215，以带动驱动件214运动，进而通过驱动件214带动配合件213与锁定部330抵触。具体地，本实施例中，锁定弹片340的弹性回复力可以设置成垂直于执行器组件300的远端和近端连线的方向。

请参考图4-6，在一种实施例中，第一解锁部211配置为朝向钉仓组件400延伸的凸出部2111，第二解锁部440配置为解锁槽441，凸出部2111具有第一解锁导向面2112，解锁槽441具有第二解锁导向面442。凸出部2111嵌入解锁槽441时，第一解锁导向面2112与第二解锁导向面442接触，用以带动传动机构210脱离锁定部330。

当使用者将钉仓组件400安装到安装腔体内时，带动凸出部2111嵌入解锁槽441，并使第一解锁导向面2112与第二解锁导向面442接触，从而带动传动机构210脱离锁定部330。凸出部2111和解锁槽441的结构简单，且易于与钉仓组件400和传动机构210结合为一体式结构，从而有利于降低额外增加零件带来的组装复杂度和系统风险系数。在其他实施例中，也可以对凸出部2111和解锁槽441作简单的替换和变形，例如，可以更换凸出部2111和解锁槽441的位置，将凸出部2111设置在钉仓组件400上，将解锁槽441设置在传动机构210上。

在一种实施例中，卡扣件450和卡接部216的位置也可以简单交换，例如，请参考图19和20，当卡扣件450位于传动机构210时，本实施例提供一种吻合器。

该吻合器包括手柄组件100、枪管组件200和执行器组件300。

所述枪管组件200的近端与手柄组件100连接，所述枪管组件200包括传动机构210。所述枪管组件200的远端与所述执行器组件300连接，所述执行器组件300包括第一钳口310和第二钳口320，所述第一钳口310与第二钳口320活动连接，所述第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。所述第一钳口310和第二钳口320之间形成用于安装钉仓组件400的安装腔体，所述传动机构210延伸到所述安装腔体内。所述传动机构210推钉件420和切割刀430在安装座410的近端和远端之间运动。

所述卡扣件450具有连接端和自由端，所述卡扣件450连接端设置于所述传动机构210。所述卡扣件450的自由端能够靠近和远离安装座410上的组织结合面412所在的平面运动，以实现与所述钉仓组件400的卡接部216的卡接和解除卡接。

可选地，卡扣件450的连接端可以连接于所述传动机构210的远端，或者，卡扣件450与所述传动机构210也可以为一体式结构。

请参考图19和20，当卡扣件450位于传动机构210时，本实施例还提供一种钉仓组件400。

该钉仓组件400包括安装座410、推钉件420、切割刀430和卡接部216。

所述安装座410具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座410具有用于与组织接触的组织结合面412。所述推钉件420活动设置在所述安装座410上，所述切割刀430与所述安装座410连接，所述推钉件420和所述切割刀430能够在安装座410的近端和远端之间运动。所述卡接部216设置于所述推钉件420或切割刀430，所述卡接部216用于与吻合器的卡扣件450沿靠近和远离安装座410上的组织结合面412所在的平面的运动路径卡接和解除卡接。

可选地，卡接部216可以连接于所述切割刀430，卡接部216也可以与所述切割刀430为一体式结构。卡接部216可以连接于所述推钉件420，卡接部216也可以与所述推钉件420为一体式结构。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (38)

1.一种外科手术器械，其特征在于，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，所述枪管组件包括传动机构；

钉仓组件，所述钉仓组件包括安装座、推钉件、切割刀，所述安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座具有用于与组织接触的组织结合面，所述推钉件活动设置在所述安装座上，所述切割刀与所述安装座活动连接，所述推钉件和所述切割刀能够在安装座的近端和远端之间运动；

卡扣件，所述卡扣件具有连接端和自由端，所述卡扣件的连接端与钉仓组件和传动机构中的一个连接，所述钉仓组件和传动机构中的另一个具有卡接部；

以及执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述第一钳口和第二钳口之间形成安装腔体，所述钉仓组件设置于所述安装腔体内，所述传动机构的远端延伸到所述安装腔体内；

所述传动机构能够驱动所述推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动；所述卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部的卡接和解除卡接。

2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡扣件的连接端连接于所述切割刀。

3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述切割刀与卡扣件为一体式结构。

4.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡扣件的连接端连接于所述推钉件。

5.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述推钉件与卡扣件为一体式结构。

6.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡扣件的至少部分为弹性结构，所述第一钳口具有卡接导向面，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的远端运动时，所述卡接导向面与所述卡扣件抵触，以使所述卡扣件发生形变，并带动所述卡扣件的自由端靠近安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部卡接；所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的近端运动时，所述卡扣件在弹性结构的弹性回复力作用下带动所述卡扣件的自由端远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部解除卡接。

7.如权利要求6所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡扣件的整体为弹性材质。

8.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡接部配置为卡接槽，所述卡扣件的自由端具有扣合部，所述卡接槽包括定位部和导向部，所述扣合部能够沿所述导向部运动，以嵌入或脱离所述定位部。

9.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述安装座的近端具有脱离导向面，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀向所述执行器组件的近端运动时，所述脱离导向面可与所述卡扣件抵触，以带动所述卡扣件的自由端脱离所述卡接部。

10.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡扣件的自由端沿垂直于所述组织结合面的方向靠近和远离所述组织结合面所在的平面运动。

11.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述安装座具有沿其轴向设置的活动腔体，所述推钉件和切割刀活动设置在所述活动腔体内。

12.如权利要求11所述的外科手术器械，其特征在于，所述安装座具有承托部，所述承托部位于所述活动腔体背离所述安装位的一侧，用以承托所述推钉件和切割刀。

13.如权利要求11所述的外科手术器械，其特征在于，所述安装座的近端具有限位部，所述限位部用于阻止所述推钉件和切割刀从所述安装座的近端脱离所述活动腔体。

14.如权利要求1-13任一项所述的外科手术器械，其特征在于，所述执行器组件具有锁定部，所述锁定部用于与所述传动机构锁定，以阻止所述传动机构沿所述执行器组件的轴向运动；所述传动机构具有第一解锁部，所述钉仓组件具有第二解锁部，所述钉仓组件安装在所述安装腔体内时，所述第一解锁部与所述第二解锁部配合，以使所述锁定部与所述传动机构解锁；所述锁定部与所述传动机构解锁时，所述传动机构能够驱动推钉件和切割刀从安装座的近端向远端运动。

15.如权利要求14所述的外科手术器械，其特征在于，所述锁定部与所述传动机构的远端抵触，以实现与所述传动机构的锁定；所述钉仓组件正确安装在所述安装腔体内时，所述第一解锁部与所述第二解锁部接触，以带动所述传动机构的远端脱离所述锁定部，从而实现与所述传动机构的解锁。

16.如权利要求14所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一解锁部配置为朝向钉仓组件延伸的凸出部，所述第二解锁部配置为解锁槽，所述凸出部具有第一解锁导向面，所述解锁槽具有第二解锁导向面；所述凸出部嵌入所述解锁槽时，所述第一解锁导向面与第二解锁导向面接触，用以带动所述传动机构脱离所述锁定部。

17.一种吻合器，其特征在于，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，所述枪管组件包括传动机构；

以及执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述第一钳口和第二钳口之间形成用于安装钉仓组件的安装腔体，所述传动机构延伸到所述安装腔体内；

所述传动机构用于驱动钉仓组件的推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动；所述传动机构具有卡接部，所述卡接部用于与钉仓组件的卡扣件沿靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面的运动路径卡接和解除卡接。

18.如权利要求17所述的吻合器，其特征在于，所述卡接部配置为卡接槽，所述卡接槽包括定位部和导向部，所述导向部用于引导卡扣件自由端的扣合部嵌入或脱离定位部。

19.一种钉仓组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座具有用于与组织接触的组织结合面；

推钉件，所述推钉件活动设置在所述安装座上；以及

切割刀，所述切割刀与所述安装座连接，所述推钉件和所述切割刀能够在安装座的近端和远端之间运动；以及

卡扣件，所述卡扣件具有连接端和自由端，所述卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与传动机构的卡接部的卡接和解除卡接。

20.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡扣件的连接端连接于所述切割刀。

21.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述切割刀与卡扣件为一体式结构。

22.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡扣件的连接端连接于所述推钉件。

23.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述推钉件与卡扣件为一体式结构。

24.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡扣件的至少部分为弹性结构，第一钳口具有卡接导向面，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的远端运动时，所述卡接导向面与所述卡扣件抵触，以使所述卡扣件发生形变，并带动所述卡扣件的自由端靠近安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部卡接；所述传动机构带动所述推钉件和切割刀沿所述卡接导向面向所述执行器组件的近端运动时，所述卡扣件在弹性结构的弹性回复力作用下恢复形变，并带动所述卡扣件的自由端远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述卡接部解除卡接。

25.如权利要求24所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡扣件的整体为弹性材质。

26.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述安装座的近端具有脱离导向面，所述卡扣件的朝向所述传动机构的一端具有扣合部，所述传动机构带动所述推钉件和切割刀向所述执行器组件的近端运动时，所述脱离导向面与所述卡扣件抵触，以带动所述扣合部脱离传动机构的卡接部。

27.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡扣件的自由端沿垂直于所述组织结合面的方向靠近和远离所述组织结合面所在的平面运动。

28.如权利要求19所述的钉仓组件，其特征在于，所述安装座具有沿轴向设置的活动腔体，所述推钉件和切割刀活动设置在所述活动腔体内。

29.如权利要求28所述的钉仓组件，其特征在于，所述安装座具有承托部，所述承托部位于所述活动腔体背离所述安装位的一侧，用以承托所述推钉件和切割刀。

30.如权利要求28所述的钉仓组件，其特征在于，所述安装座的近端具有限位部，所述限位部用于阻止所述推钉件和切割刀从所述安装座的近端脱离所述活动腔体。

31.一种吻合器，其特征在于，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，所述枪管组件包括传动机构；

以及执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述第一钳口和第二钳口之间形成用于安装钉仓组件的安装腔体，所述传动机构延伸到所述安装腔体内；所述传动机构推钉件和切割刀在安装座的近端和远端之间运动；以及

卡扣件，所述卡扣件具有连接端和自由端，所述卡扣件连接端设置于所述传动机构；所述卡扣件的自由端能够靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面运动，以实现与所述钉仓组件的卡接部的卡接和解除卡接。

32.如权利要求31所述的吻合器，其特征在于，所述卡扣件的连接端连接于所述传动机构的远端。

33.如权利要求31所述的吻合器，其特征在于，所述卡扣件与所述传动机构为一体式结构。

34.一种钉仓组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座具有多个用于安装缝合钉的安装位，所述安装座具有用于与组织接触的组织结合面；

推钉件，所述推钉件活动设置在所述安装座上；以及

切割刀，所述切割刀与所述安装座连接，所述推钉件和所述切割刀能够在安装座的近端和远端之间运动；以及

卡接部，所述卡接部设置于所述推钉件或切割刀，所述卡接部用于与吻合器的卡扣件沿靠近和远离安装座上的组织结合面所在的平面的运动路径卡接和解除卡接。

35.如权利要求34所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡接部连接于所述切割刀。

36.如权利要求34所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡接部与所述切割刀为一体式结构。

37.如权利要求34所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡接部连接于所述推钉件。

38.如权利要求34所述的钉仓组件，其特征在于，所述卡接部与所述推钉件为一体式结构。

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