CN115196110A - 一种调整装置及具有其的包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产包装技术领域，提供了一种调整装置及具有其的包装系统，其中调整装置包括：机架、供料机构，包括供料件，沿供料方向对应供料件设置至少一上料调整区，供料件适于将物料输送至上料调整区的一侧；至少一调整机构，包括取放组件和夹持旋转组件；输送机构和检测机构。取放端能够吸取且旋转物料以摆正物料的方向，且将物料转移到上料调整区以及输送件上，夹持旋转组件通过对物料进行夹持与旋转实现对上料调整区内的物料进行摆放面的调整，取放组件和夹持旋转组件的配合使用能够将物料进行位置的摆正，且可以将摆正后的物料放置到对应的输送件上，输送件将物料再输送到下一工位，检测机构能够对供料件上的物料的偏转方向进行检测。

Description

一种调整装置及具有其的包装系统

技术领域

本发明涉及生产包装技术领域，具体涉及一种调整装置及具有其的包装系统。

背景技术

在将数据线放入到包装盒内的时候，需要对数据线进行整形，例如正放或侧放，保证数据线能够放入到包装盒内，现有技术中的传统手机等数据线的包装来料方式均为袋装等，人工需将包装拆开后倒入胶框内，然后再通过人工拿取并将其摆正放入包装盒中，该种操作方式为人工将数据线放入到包装盒内，投放效率低，耗费较多的人力成本，且在将数据线手工放入到包装盒内的过程中，存在操作人员在将数据线没有按照正确的位置进行摆放的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的传统手机等数据线的包装来料方式均为袋装等，人工需将包装拆开后倒入胶框内，然后再通过人工拿取并将其摆正放入包装盒中，该种操作方式为人工将数据线放入到包装盒内，投放效率低，耗费较多的人力成本，且在将数据线手工放入到包装盒内的过程中，存在操作人员在将数据线没有按照正确的位置进行摆放的问题的缺陷，从而提供一种调整装置及具有其的包装系统。

一种调整装置，包括：机架，以及设置在机架上的：供料机构，包括供料件，沿供料方向对应所述供料件设置至少一上料调整区，受驱动力的驱动，所述供料件适于将物料输送至所述上料调整区的一侧；至少一调整机构，包括取放组件和夹持旋转组件，所述夹持旋转组件位于所述上料调整区的另一侧，其包括夹持端，以适于夹持与旋转位于所述上料调整区内的物料；所述取放组件包括至少一取放端，任一所述取放端适于吸取物料，受驱动力的驱动，至少一所述取放端转动以旋转物料；至少一所述取放端具有将物料从所述供料件取放到所述上料调整区上适于缓存的调整状态，至少一所述取放端具有将物料从所述上料调整区取走且适于转移至所述输送件上的工作状态；输送机构，与所述夹持旋转组件同侧设置，其包括输送件，所述取放端适于将所述上料调整区上的物料转移至所述输送件上；至少一检测机构，与所述调整机构电性连接，检测获取位于所述供料件上的物料的偏转方向。

可选地，上述调整装置中，所述供料件包括供料带，在所述供料带的带体上设置若干个依次平行且均匀分布的隔料板，相邻的两个隔料板适于形成供料位。

可选地，上述调整装置中，所述供料带包括斜段输送带和平段输送带，所述斜段输送带的输送方向与所述平段输送带的输送方向呈夹角设置，且所述平段输送带作为出料口，与所述上料调整区对应设置。

可选地，上述调整装置中，所述取放组件至少包括第一取放件和第二取放件，和与所述第一取放件和第二取放件分别连接的第一取放转移件和第二取放转移件，所述第一取放转移件适于驱动第一取放件在所述供料件和上料调整区之间进行切换，所述第二取放转移件适于驱动所述第二取放件在所述上料调整区和所述输送件之间进行切换。

可选地，上述调整装置中，任一所述取放转移件为三轴移动模组，所述三轴移动模组适于驱动所述取放件沿第一方向、第二方向和第三方向移动。

可选地，上述调整装置中，所述三轴移动模组包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴通过第一连接件适于安装在所述第一轴上，所述第三轴安装在所述第二轴上，所述第一轴沿第一方向设置，所述第二轴沿第二方向设置，所述第三轴沿第三方向设置，任一所述取放件安装在其对应的所述第三轴上，且所述第三轴适于驱动所述取放件的取放端沿第三方向升降。

可选地，上述调整装置中，任一所述第三轴与其对应的所述取放件之间通过第二连接件连接，所述第二连接件与所述第三轴的动力输出端连接；至少一个所述取放件与所述第二连接件之间还通过第一旋转驱动件连接，所述第一旋转驱动件驱动所述取放件旋转以适于调整所述物料的偏转方向。

可选地，上述调整装置中，所述夹持旋转组件包括夹持件和夹持驱动件，所述夹持件包括两个平行设置的夹板，两个所述夹板之间适于形成所述夹持端，所述夹持转移件包括两个动力输出端，每一个动力输出端适于连接一所述夹板，以驱动两个夹板相互靠近与远离。

可选地，上述调整装置中，在所述供料件和所述输送件之间设置至少一调整台，所有的所述调整台适于形成上料调整区，任一所述调整台上开设避让部，所述避让部与所述夹持件适形配合，且所述夹持件在所述调整台上适于对所述物料进行夹持旋转。

可选地，上述调整装置中，在至少一所述调整台上设置至少一第一真空孔，适于向位于调整台上的物料提供吸取力。

可选地，上述调整装置中，所述夹持旋转组件还包括夹持转移件，所述夹持转移件采用双轴移动模组，其适于携带所述夹持件沿第一方向和第二方向往复移动。

可选地，上述调整装置中，所述夹持旋转组件还包括第二旋转驱动件，其设置在所述夹持转移件上，且适于与所述夹持件连接，以驱动所述夹持件转动运动。

可选地，上述调整装置中，所述供料机构还包括储料件，其一侧呈开口设置，且在所述储料腔内设置分离件，所述分离件适于沿所述供料件的输送方向设置在所述储料腔内，其两侧与所述储料腔的内壁面连接，所述分离件位于所述储料件内的一端与所述储料件之间适于形成出料口，所述物料沿所述出料口从所述开口输出至所述供料件。

可选地，上述调整装置中，所述分离件的两端适于呈倾斜设置。

一种包装系统，包括：至少一调整装置，所述调整装置为如上所述的调整装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种调整装置，包括：机架，以及设置在机架上的：供料机构，包括供料件，沿供料方向对应所述供料件设置至少一上料调整区，受驱动力的驱动，所述供料件适于将物料输送至所述上料调整区的一侧；至少一调整机构，包括取放组件和夹持旋转组件，所述夹持旋转组件位于所述上料调整区的另一侧，其包括夹持端，以适于夹持与旋转位于所述上料调整区内的物料；所述取放组件包括至少一取放端，任一所述取放端适于吸取物料，受驱动力的驱动，至少一所述取放端转动以旋转物料；至少一所述取放端具有将物料从所述供料件取放到所述上料调整区上适于缓存的调整状态，至少一所述取放端具有将物料从所述上料调整区取走且适于转移至所述输送件上的工作状态；输送机构，与所述夹持旋转组件同侧设置，其包括输送件，所述取放端适于将所述上料调整区上的物料转移至所述输送件上；至少一检测机构，与所述调整机构电性连接，检测获取位于所述供料件上的物料的偏转方向。

此结构的调整装置中，通过在供料件的一侧设置上料调整区，利用调整机构的取放组件的取放端能够吸取且旋转物料以摆正物料的方向，且将物料转移到上料调整区以及输送件上，夹持旋转组件通过对物料进行夹持与旋转实现对上料调整区内的物料进行摆放面的调整，取放组件和夹持旋转组件的配合使用能够将物料进行位置的摆正，且可以将摆正后的物料放置到对应的输送件上，输送件将物料再输送到下一工位，检测机构能够对供料件上的物料的偏转方向进行检测，在检测完成后将偏转方向的信号传递给取放组件，取放组件在吸取物料从供料件转移到上料调整区的过程中，其能够对物料的偏转方向进行调整，保证物料在放置到上料调整区内后，其能够使得物料处于90度的状态，再利用夹持旋转组件将其夹持旋转到正面朝上的位置，整个过程简单易行，自动化程度高，能够实现对每一个物料进行位置调整的效果，投放准确率以及效率高，节省了较多的人力成本，克服了现有技术中的传统手机等数据线的包装来料方式均为袋装等，人工需将包装拆开后倒入胶框内，然后再通过人工拿取并将其摆正放入包装盒中，该种操作方式为人工将数据线放入到包装盒内，投放效率低，耗费较多的人力成本，且在将数据线手工放入到包装盒内的过程中，存在操作人员在将数据线没有按照正确的位置进行摆放的问题的缺陷。

2.本发明提供的调整装置中，所述供料件包括供料带，在所述供料带的带体上设置若干个依次平行且均匀分布的隔料板，相邻的两个隔料板适于形成供料位。

此结构的调整装置中，通过在供料件上设置隔料板，物料在输送过程中放置在两个隔料板之间的位置内，避免前后的物料距离相隔较近，避免物料相互挤压与摩擦，且能够进行稳定的输送。

3.本发明提供的调整装置中，在所述供料件和所述输送件之间设置至少一调整台，任一所述调整台上开设避让部，所述避让部与所述夹持件适形配合，且所述夹持件在所述调整台上适于对所述物料进行夹持旋转。此结构的调整装置中，通过在调整台上设置避让部，能够使得夹持件在夹持物料时，能够避开调整台的台面夹持到调整台上的物料，实现物料的夹持。

3.本发明提供的调整装置中，在至少一所述调整台上设置至少一第一真空孔，适于向位于调整台上的物料提供吸取力。此结构的调整装置中，通过在调整台上设置真空孔，能够向物料提供吸取力，实现物料在调整台上稳定放置的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的调整装置的整体结构示意图；

图2为供料机构与取放组件中的第一取放转移组件、第一取放件的位置结构示意图；

图3为图2的侧面结构示意图；

图4为第一取放转移组件与第一取放件的位置结构示意图；

图5为第一取放件与第一旋转驱动件的位置结构示意图；

图6为夹持转移件与夹持件以及调整台的位置结构示意图；

图7为夹持件和调整台上分别设置的真空孔的位置结构示意图；

图8为扫描件与调整台的位置结构示意图；

图9为第二取放件与输送件以及第二取放转移件的位置结构示意图；

图10为分离件与储料件的位置结构示意图；

图11为供料件与储料件的位置结构示意图；

图12为供料件与储料件的纵向剖面结构示意图；

图13为调整台上的避让部的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；

2、供料机构；201、供料件；202、隔料板；203、供料位；204、斜段输送带；205、平段输送带；206、储料件；207、分离件；208、储料腔；209、带体驱动电机；

3、上料调整区；301、调整台；302、避让部；303、第一真空孔；

4、取放组件；401、第一取放件；402、第二取放件；403、第一取放转移件；404、第二取放转移件；405、第一轴；406、第二轴；407、第三轴；408、第一连接件；409、第二连接件；410、第一旋转驱动件；

5、夹持旋转组件；501、夹持件；502、夹持驱动件；503、夹板；504、第四轴；505、第五轴；506、夹持转移件；507、第二旋转驱动件；508、第六轴；509、第三连接件；510、第二真空孔；

6、输送机构；601、输送件；

7、检测机构；701、视觉相机；

8、扫描件；9、物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例中的第一方向为Y轴所在的方向，第二方向为X轴所在的方向，第三方向为Z轴所在的方向。

实施例1

本实施例记载了一种调整装置，参见图1-图13，该调整装置包括机架1，以及设置在机架1上的供料机构2、至少一调整机构、输送机构6和至少一个检测机构7，其中，该供料机构2包括供料件201，物料9沿供料方向对应供料件201设置至少一个上料调整区3，受驱动力的驱动，该供料件201适于将物料输送至上料调整区3的一侧，该调整机构包括取放组件4和夹持旋转组件5，其中，该夹持旋转组件5位于上料调整区3的另一侧，其包括夹持端，以适于夹持与旋转位于上料调整区3内的物料，该取放组件4包括至少一个取放端，其中任一个取放端都能够吸取物料，且至少一个取放端在受到驱动力的驱动后，能够转动以旋转物料转动，进而调整物料的偏转方向，在具体应用时，至少一个取放端具有将物料从供料件201取放到上料调整区3上缓存的调整状态，以及至少一个取放端具有将物料从上料调整区3取走且转移至输送件601上的工作状态，该输送机构6与夹持旋转组件5同侧设置，其包括输送件601，上述取放端适于将上料调整区3上的物料转移至输送件601上，上述检测机构7与调整机构电性连接，检测获取位于供料件201上的物料的偏转方向。

通过在供料件201的一侧设置上料调整区3，利用调整机构的取放组件4的取放端能够吸取且旋转物料以摆正物料的方向，且将物料转移到上料调整区3以及输送件601上，夹持旋转组件5通过对物料进行夹持与旋转实现对上料调整区3内的物料进行摆放面的调整，取放组件4和夹持旋转组件5的配合使用能够将物料进行位置的摆正，且可以将摆正后的物料放置到对应的输送件601上，输送件601将物料再输送到下一工位，检测机构7能够对供料件201上的物料的偏转方向进行检测，在检测完成后将偏转方向的信号传递给取放组件4，取放组件4在吸取物料从供料件201转移到上料调整区3的过程中，其能够对物料的偏转方向进行调整，保证物料在放置到上料调整区3内后，其能够使得物料处于90度的状态，再利用夹持旋转组件5将其夹持旋转到正面朝上的位置，整个过程简单易行，自动化程度高，能够实现对每一个物料进行位置调整的效果，投放准确率以及效率高，节省了较多的人力成本。

具体的，上述供料件201为供料带，在该供料带的带体上设置若干个依次平行且均匀分布的隔料板202，相邻的两个隔料板202适于形成供料位203，物料在供料带上输送时，其位于供料位203内，该供料带的驱动力来自于带体驱动电机209。

为了使物料在供料带的一端输送到对应上料调整区3的另一端时，物料能够在该另一端处于平放的状态，可以将供料带呈闭环设置，且其设置为两部分，其包括斜段输送带204和平段输送带205，其中斜段输送带204的输送方向与平段输送带205的输送方向呈夹角设置，且将该平段输送带205作为供料口，与上料调整区3对应设置，在平段输送带205和斜段输送带204的交汇处设置一个输送辊，参见图12，在供料带的两端分别设置一个输送辊，带体驱动电机与位于交汇处的输送辊连接，以驱动供料带运动，实现物料在从斜段输送带204的底部运动到平段输送带205的位置时，其能够处于平放的状态，便于取放组件4进行吸取与转移到上料调整区3。

本实施例中的调整装置中，上述取放组件4至少包括第一取放件401和第二取放件402，和与所述第一取放件401和第二取放件402分别连接的第一取放转移件403和第二取放转移件404，其中该第一取放转移件403适于驱动第一取放件401在供料件201和上料调整区3之间进行切换，该第二取放转移件404适于驱动第二取放件402在上料调整区3和输送件601之间进行切换。

在具体应用时，上述任一个取放转移件为三轴移动模组，该三轴移动模组适于驱动对应的取放件沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动。

展开来说，上述每一组三轴移动模组包括第一轴405、第二轴406和第三轴407，其中，第二轴406通过第一连接件408适于安装在第一轴405上，上该第三轴407安装在第二轴406上，且该第一轴405沿第一方向设置，第二轴406沿第二方向设置，第三轴407沿第三方向移动，任一个取放件安装在其对应的第三轴407上，且第三轴407适于驱动取放件的取放端沿第三方向升降运动，将该第一连接件408呈板状设置，第二轴406和第三轴407之间也可以采用板状的连接件连接。

具体而言，上述第一取放件401与第一三轴移动模组连接，该第一取放件401在第一三轴移动模组的带动下，沿着第一方向和第二方向移动到平段输送带205上的物料的所在位置的上方，然后取放件沿第三方向向下移动，吸取物料，然后再沿第三方向向上移动，实现吸取其上的偏转的物料，以及沿着第一方向和第二方向移动进而实现将物料从平段输送带205转移到上料调整区3上的效果，且在转移的过程中，该第一取放件401受到驱动力的驱动进行旋转，以调整物料的偏转方向，使得其在被第一取放件401放置到上料调整区3时，处于90°的摆放状态，且该第一取放件401能够在竖向方向上进行高度的调整，例如驱动第一取放件401向位于平段输送带205上的物料抵接，以减小与物料之间的距离，便于直接吸取物料。

上述第二取放件402与第二三轴移动模组连接，该第二取放件402在第二三轴移动模组的带动下，沿着第三方向向下运动以吸取位于上料调整区3内的调整后的正面朝上且处于90的摆放状态的物料，然后再沿第三方向向上移动，同时沿着第一方向和第二方向移动以将物料从上料调整区3转移到输送件601上的包装盒内完成物料的包装放置，便于后续工序的操作，同样，对应第二取放件402的第三轴407能够驱动第二取放件402在竖向方向上进行高度的调整，例如驱动第二取放件402向位于上料调整区3内的物料抵接，以减小与物料之间的距离，便于直接吸取物料。

本实施例中，上述任一个第三轴407与其对应的取放件之间通过第二连接件409连接，该第二连接件409与第三轴407的动力输出端连接，将取放件对应设置在第二连接件409上，且其中至少一个取放件与第二连接件409之间还通过第一旋转驱动件410连接，该第一旋转驱动件410驱动其对应的取放件旋转以适于调整物料的偏转方向，例如，可以第一取放件401与其对应的第三轴407之间的第二连接件409上设置第一旋转驱动件410，该第一旋转驱动件410能够向第一取放件401提供转动运动的驱动力，以带动第一取放件401转动运动，实现在转移物料的过程中对其偏转方向进行调整角度调整的效果。

本实施例中的上述任一个取放件设置为真空吸取件，任一个三轴移动模组为气缸线性移动模组，真空吸取件和气缸线性移动模组的工作稳定，能够将

本实施例中的夹持旋转组件5包括夹持件501和夹持驱动件502，其中，该夹持件501包括两个平行设置的夹板503，两个夹板503之间适于形成上述夹持端，该夹持驱动件502包括两个动力输出端，每一个动力输出端适于连接一个夹板503，以驱动两个夹板503相互靠近与远离，进而能够为位于上料调整区3内的处于不同高度的物料均能够夹持与旋转，使用范围广，在具体应用时，该夹持驱动件502为手指夹持气缸。

本实施例中的调整装置中，在上述供料件201和上述输送件601之间设置至少一个调整台301，所有的调整台301适于形成上料调整区3，每一个调整台301上同时只放置一个物料，且在任一个调整台301上开设避让部302，该避让部302与夹持件501适形配合，利用夹持件501在调整台301上对物料进行夹持旋转，通过在调整台301上设置避让部302，能够使得夹持件501在夹持物料时，能够避开调整台301的台面夹持到调整台301上的物料，实现物料的夹持，参见图7，调整台301的数量具体设置为两个。

在至少一所述调整台301上设置至少一个第一真空孔303，适于向位于调整台301上的物料提供吸取力，通过在调整台301上设置第一真空孔303，能够向物料提供吸取力，在夹持件501夹持物料的过程中，进一步提高物料的稳定性，避免在夹持的过程中物料从调整台301上发生掉落，操作稳定。

当然，也可以在夹持件501的夹持板上开设第二真空孔510，该第二真空孔510的设置能够避免夹持件501在夹持物料进行翻转的过程中发生掉落的风险。

本实施例中的调整装置中，可以在每一个调整台301的一侧设置一个夹持旋转组件5，也可以设置一个夹持旋转组件5，在设置一个夹持旋转组件5时，上述夹持旋转组件5还包括夹持转移件506，所述夹持转移件506适于携带所述夹持件501沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动，具体的，该夹持转移件506采用三轴移动模组，其包括第四轴504、第五轴505和第六轴508，其中该第四轴504沿第二方向设置，该第五轴505沿第一方向移动，第六轴508沿第三方向移动，进而能够携带夹持件501在两个甚至多个调整台301之间切换，且相对调整台301的距离可改变，同时夹持驱动件502与三轴移动模组配合能够实现夹持件501的三个方向的位置改变。

本实施例中，上述夹持旋转组件5还包括第二旋转驱动件507，其设置在夹持转移件506上，且适于与夹持件501连接，该第二旋转驱动件507提供转动驱动力，以驱动夹持件501转动运动，具体的，该第二旋转驱动件507通过第三连接件509安装在第六轴508上，且夹持驱动件502也设置在第三连接件509上，该夹持驱动件502与夹持驱动件502传动连接，以驱动其转动运动。

在具体应用时，上述检测机构7为视觉相机701，其通过拍照成像后将物料的偏转方向的信号传递给取放组件4的第一取放件401，该第一取放件401对物料进行吸取并旋转校正其偏转方向的角度，使得物料能够处于摆正的状态。

本实施例中，还可以在上料调整区3的四个方向均设置至少一个扫描件8，该扫描件8能够对物料的侧面、底面进行扫码，从扫码件得出的信号结果可判定出物料的正面位于产品朝向的方向，最终给夹持旋转组件5的夹持驱动件502执行传递旋转角度的信号，在具体应用时，在产品上设置二维码作为产品的正面，扫描件8识别到二位码的位置并将信号传递给夹持旋转件，进而对产品进行旋转，例如，扫描件8反馈结果为二维码位于侧面，则夹持件501会进行上下夹取产品，然后沿第三方向上升，上升到位后第二旋转驱动件507带动夹持件501按照设置的固定朝向进行翻转，翻转完成后下降，把物料放置原先的调整台301上，并开启第一真空孔303连接的真空吸盘，使其工作，将物料吸稳，完成整个调整流程，使得二维码朝上，物料实现了状态的摆正，便于第二取放件402将摆正的物料吸取到输送件601的包装盒内。

本实施例中，上述供料机构2还包括储料件206，其一侧呈开口设置，且在其的储料腔208内设置分离件207，该分离件207适于沿供料件201的输送方向设置在储料腔208内，其两侧与储料腔208的内壁面连接，将分离件207位于储料件206内的一端，且储料件206之间适于形成出料口，物料沿出料口从开口输出至供料件201的供料位203内。

在具体设置时，可以将上述分离件207的两端适于呈倾斜设置，该分离件207的设置可以将高出出料口高度的物料阻挡住，避免从开口输出到供料件201上的物料过多，对物料进行定量输出，降低供料件201的的负载压力，降低物料之间的相互挤压与摩擦。

本实施例中的第一旋转驱动件410和第二旋转驱动件507均可以采用旋转驱动电机，其动力输出轴与对应的取放件通过同步轮传动设置连接。

本实施例中，还可以在平段输送带205的两侧设置传感器，在平段输送带205的上方设置上述视觉相机701，该传感器与带体驱动电机电性连接，该视觉相机701与取放转移件以及夹持转移件506电性连接，该传感器用于检测平段输送带205上是否有物料，当有物料位于平段输送带205上时，该视觉相机701进行识别拍照，并计算出物料的轮廓中心，控制取放转移件进行同步移动到物料的轮廓中心位置，到达位置后取放件的取放件下降至物料高度，并通过取放端吸取物料，吸取物料后取放件提升至最高点后，再通过第一旋转驱动件410带动与驱动件连接的同步轮进行旋转校正，使物料恢复水平或垂直方向的定位，该视觉定位能够实现任意姿态的抓取校正。

实施例2：

一种包装系统，包括：至少一调整装置，该调整装置为如实施例1中记载的调整装置，在该调整装置的配合下，该包装系统的自动化程度高，且包装完成的物料处于摆正且正面朝上的状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种调整装置，其特征在于，包括：机架(1)，以及设置在机架(1)上的：

供料机构(2)，包括供料件(201)，沿供料方向对应所述供料件(201)设置至少一上料调整区(3)，受驱动力的驱动，所述供料件(201)适于将物料(9)输送至所述上料调整区(3)的一侧；

至少一调整机构，包括取放组件(4)和夹持旋转组件(5)，所述夹持旋转组件(5)位于所述上料调整区(3)的另一侧，其包括夹持端，以适于夹持与旋转位于所述上料调整区(3)内的物料；所述取放组件(4)包括至少一取放端，任一所述取放端适于吸取物料，受驱动力的驱动，至少一所述取放端转动以旋转物料；

至少一所述取放端具有将物料从所述供料件(201)取放到所述上料调整区(3)上适于缓存的调整状态，至少一所述取放端具有将物料从所述上料调整区(3)取走且适于转移至所述输送件(601)上的工作状态；

输送机构(6)，与所述夹持旋转组件(5)同侧设置，其包括输送件(601)，所述取放端适于将所述上料调整区(3)上的物料转移至所述输送件(601)上；

至少一检测机构(7)，与所述调整机构电性连接，检测获取位于所述供料件(201)上的物料的偏转方向。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述供料件(201)包括供料带，在所述供料带的带体上设置若干个依次平行且均匀分布的隔料板(202)，相邻的两个隔料板(202)适于形成供料位(203)。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述供料带包括斜段输送带(204)和平段输送带(205)，所述斜段输送带(204)的输送方向与所述平段输送带(205)的输送方向呈夹角设置，且所述平段输送带(205)作为出料口，与所述上料调整区(3)对应设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的调整装置，其特征在于，所述取放组件(4)至少包括第一取放件(401)和第二取放件(402)，和与所述第一取放件(401)和第二取放件(402)分别连接的第一取放转移件(403)和第二取放转移件(404)，所述第一取放转移件(403)适于驱动第一取放件(401)在所述供料件(201)和上料调整区(3)之间进行切换，所述第二取放转移件(404)适于驱动所述第二取放件(402)在所述上料调整区(3)和所述输送件(601)之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的调整装置，其特征在于，任一所述取放转移件为三轴移动模组，所述三轴移动模组适于驱动取放件沿第一方向、第二方向和第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述三轴移动模组包括第一轴(405)、第二轴(406)和第三轴(407)，所述第二轴(406)通过第一连接件(408)适于安装在所述第一轴(405)上，所述第三轴(407)安装在所述第二轴(406)上，所述第一轴(405)沿第一方向设置，所述第二轴(406)沿第二方向设置，所述第三轴(407)沿第三方向设置，任一所述取放件安装在其对应的所述第三轴(407)上，且所述第三轴(407)适于驱动所述取放件的取放端沿第三方向升降。

7.根据权利要求5或6所述的调整装置，其特征在于，任一所述第三轴(407)与其对应的所述取放件之间通过第二连接件(409)连接，所述第二连接件(409)与所述第三轴(407)的动力输出端连接；至少一个所述取放件与所述第二连接件(409)之间还通过第一旋转驱动件(410)连接，所述第一旋转驱动件(410)驱动所述取放件旋转以适于调整所述物料的偏转方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的调整装置，其特征在于，所述夹持旋转组件(5)包括夹持件(501)和夹持驱动件(502)，所述夹持件(501)包括两个平行设置的夹板(503)，两个所述夹板(503)之间适于形成所述夹持端，所述夹持驱动件(502)包括两个动力输出端，每一个动力输出端适于连接一所述夹板(503)，以驱动两个夹板(503)相互靠近与远离。

9.根据权利要求8所述的调整装置，其特征在于，在所述供料件(201)和所述输送件(601)之间设置至少一调整台(301)，所有的所述调整台(301)适于形成上料调整区(3)，任一所述调整台(301)上开设避让部(302)，所述避让部(302)与所述夹持件(501)适形配合，且所述夹持件(501)在所述调整台(301)上适于对所述物料进行夹持旋转。

10.根据权利要求9所述的调整装置，其特征在于，在至少一所述调整台(301)上设置至少一第一真空孔(303)，适于向位于调整台(301)上的物料提供吸取力。

11.根据权利要求10所述的调整装置，其特征在于，所述夹持旋转组件(5)还包括夹持转移件(506)，所述夹持转移件(506)采用双轴移动模组，其适于携带所述夹持件(501)沿第一方向和第二方向往复移动。

12.根据权利要求11所述的调整装置，其特征在于，所述夹持旋转组件(5)还包括第二旋转驱动件(507)，其设置在所述夹持转移件(506)上，且适于与所述夹持件(501)连接，以驱动所述夹持件(501)转动运动。

13.根据权利要求1-12任一项所述的调整装置，其特征在于，所述供料机构(2)还包括储料件(206)，其一侧呈开口设置，且在所述储料腔(208)内设置分离件(207)，所述分离件(207)适于沿所述供料件(201)的输送方向设置在储料腔(208)内，其两侧与所述储料腔(208)的内壁面连接，所述分离件(207)位于所述储料件(206)内的一端与所述储料件(206)之间适于形成出料口，所述物料沿所述出料口从所述开口输出至所述供料件(201)。

14.根据权利要求13所述的调整装置，其特征在于，所述分离件(207)的两端适于呈倾斜设置。

15.一种包装系统，其特征在于，包括：至少一调整装置，所述调整装置为如权利要求1-14任一项所述的调整装置。

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