CN115192226B - 牙齿矫正件安装策略选择方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种牙齿矫正件安装策略选择方法、装置、设备及存储介质，应用于牙齿矫正的技术领域，其方法包括：获取当前牙齿的待矫正形态；获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息；基于所述调整信息选择矫正件的安装策略并进行显示。本申请具有降低矫正件安装的误差，便于牙医基于牙齿当前情况获知矫正件安装策略的效果。

Description

牙齿矫正件安装策略选择方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及牙齿矫正的技术领域，尤其是涉及一种牙齿矫正件安装策略选择方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

牙齿矫正包括修整牙齿排列不齐、牙齿形态异常、牙齿色泽异常的治疗过程，其中，牙齿矫正有多种方法，如树脂贴面、瓷贴面、烤瓷牙、正畸等等，要根据个人的牙齿实际情况、牙颌畸形种类等，再综合个人要求选择治疗方法，然后和牙医直接交流矫正方案。

在牙齿矫正过程中，需要在每颗牙齿上安装如附件的矫正件，由于就诊患者牙齿异常情况不同，安装矫正件的过程中需要根据牙齿当前情况对矫正件进行安装，而矫正件安装的在牙齿上安装的位置需要牙医进行判断，从而矫正件安装位置是否准确与牙医的从医经验息息相关，因此，为了降低矫正件安装的误差，亟需一种基于牙齿当前情况得到矫正件安装策略的方案。

发明内容

为了降低矫正件安装的误差，便于牙医基于牙齿当前情况获知矫正件安装策略，本申请提供一种牙齿矫正件安装策略选择方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种牙齿矫正件安装策略选择方法，采用如下的技术方案：

一种牙齿矫正件安装策略选择方法，包括：

获取当前牙齿的待矫正形态；

获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息；

基于所述调整信息选择矫正件的安装策略并进行显示。

通过采用上述技术方案，牙医可以根据显示得到安装策略对矫正件进行安装，从而降低矫正件安装的误差，便于牙医基于牙齿当前情况获知矫正件安装策略。

可选的，所述调整信息包括第一移动类型信息和第二移动类型信息，所述第一移动类型信息包括颌方移动，所述矫正件包括附件，所述基于所述调整信息选择矫正件的选择并输出显示的安装策略包括：

获取所述当前牙齿的种类；

基于所述当前牙齿的种类获取所述颌方移动对应的伸长阈值，判断所述颌方移动伸长的移动量是否大于所述伸长阈值；

若所述颌方移动伸长的移动量大于所述伸长阈值，则选择优化伸长附件，基于所述当前牙齿的种类选择所述优化伸长附件的安装策略并进行显示；

若所述颌方伸长的移动量不大于伸长阈值，则获取除所述颌方移动外的其他移动类型对应的调整步数；

基于所述调整步数获取移动类型对应的对比策略，选择基于对比策略对比通过的移动类型对应的矫正件形态和安装策略。。

通过采用上述技术方案，由于颌方移动在整个矫正过程中比较困难，因此在矫正件安装时，需要对颌方移动进行优先处理。

可选的，所述选择基于对比策略对比通过的移动类型对应的矫正件形态和选择并输出显示的安装策略包括：

若除所述颌方移动外的所述第一移动类型信息和第二移动类型信息中均包括对比通过的移动类型，则获取所述第一移动类型信息中对比通过的移动类型对应的安装策略。

通过采用上述技术方案，由于平移调整在整个矫正过程中比较困难，在除颌方移动外的第一移动类型信息和第二移动类型信息中均包括对比通过的移动类型，优先选择完成第一移动类型对应的平移类型。

可选的，所述获取除所述颌方移动外的其他移动类型对应的调整步数包括：

获取所述第一移动类型信息和所述第二移动类型信息中移动类型对应的每步调整量；

基于第一移动类型信息中移动类型对应的移动量和所述每步调整量计算所述第一移动类型信息中移动类型对应的调整步数；

基于第二移动类型信息中移动类型对应的旋转量和所述每步调整量计算所述第二移动类型信息中移动类型对应的调整步数。

可选的，在所述获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息之后，还包括：

基于所述第一移动类型信息获取所述当前牙齿中指定点达到预设标准形态中标准点对应的平移向量；

基于所述第二移动类型信息获取所述当前牙齿达到所述预设标准形态对应的旋转矩阵；

基于所述平移向量和所述旋转矩阵计算所述当前牙齿自所述待矫正形态达到所述预设标准形态的位姿矩阵；

基于所述位姿矩阵输出所述当前牙齿矫正后的三维标准形态。

通过采用上述技术方案，将标准形态进行显示，便于就诊患者对自己矫正后牙齿的标准形态进行查看；另外，牙医能够根据显示的标准形态与判定的预设标准形态进行对比。

可选的，所述方法还包括：

获取所述当前牙齿矫正周期后复诊的当前形态；

将所述当前牙齿的待矫正形态、矫正周期以及所述矫正件的安装策略输入第一神经网络模型，得到所述当前牙齿达到矫正周期后的目标形态；

将所述当前形态与所述目标形态进行对比，将对比结果进行显示。

通过采用上述技术方案，根据显示的当前形态与目标形态的对比情况对下一矫正周期的矫正件的安装策略进行调整，从而提高了牙齿矫正的效果。

可选的，所述获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息包括：

将所述当前牙齿的待矫正状态输入第二神经网络模型，得到所述待矫正形态对应的标准形态以及调整信息。

通过采用上述技术方案，基于第二神经网络模型自动生成调整数据，从而提高了调整信息的准确性。

第二方面，本申请提供一种应用于第一方面所述的牙齿矫正件安装策略选择装置，采用如下的技术方案：

一种牙齿矫正件安装策略选择装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前牙齿的待矫正形态；

第二获取模块，用于获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息；

选择模块，用于基于所述调整信息选择矫正件的安装策略并进行显示。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面所述的牙齿矫正件安装策略选择方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面所述的牙齿矫正件安装策略选择方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请实施例的一种牙齿矫正件安装策略选择方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的牙齿颌方移动的示意图。

图3是本申请实施例的牙齿近远中移动的示意图。

图4是本申请实施例的牙齿唇舌向移动的示意图。

图5是本申请实施例的牙齿唇舌向旋转的示意图。

图6是本申请实施例的牙齿近远中颌面向旋转的示意图。

图7是本申请实施例的牙齿近远中垂直向旋转的示意图。

图8是本申请实施例的一种牙齿矫正件安装策略选择装置的结构框图。

图9是本申请实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种牙齿矫正件安装策略选择方法，该方法可由设备执行，该设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。

牙齿矫正过程中应用的矫正件是隐形矫正器最重要的辅助装置之一，矫正件包括附件，下面以附件为例进行介绍说明，附件对于隐形矫正是否能达到方案中的目标位起到了不可忽视的作用。附件在隐形矫正的作用包括：一方面是增强固位，另一方面是加强牙套对牙齿施力。

众所周知，牙齿和隐形牙套表面都是光滑的，若两件光滑的事物叠加在一起，摩擦力势必会小，因此在佩戴过程中，牙套就无法对牙齿施加力，这时候就需要附件的帮助，能使牙套和牙齿之间更加密合，更容易施加力度。同时，不同形状的附件也能更好的控制矫正力的方向，让牙齿沿着矫正方案中设定的方向移动，从而达到预设的矫正效果。

如图1所示，一种牙齿矫正件安装策略选择方法，其方法的主要流程描述如下（步骤S101～S103）：

步骤S101：获取当前牙齿的待矫正形态；

人的口腔中均包括多颗牙齿，本实施例中，为了提高矫正件与就诊患者每颗牙齿的适应性，提高就诊患者牙齿矫正的效果，因此每个牙齿的矫正件的安装策略均不同。需要说明的是，当前牙齿即为当前的单颗牙齿。

就诊患者的口腔数据可以通过口扫等方式进行采集，根据采集到的口腔数据通过三维模型形成当前牙齿的待矫正形态。

步骤S102：获取当前牙齿自待矫正形态达到预设标准形态的调整信息；

步骤S103：基于调整信息选择矫正件的安装策略。

本实施例中，调整信息包括第一移动类型信息和第二移动类型信息，第一移动类型信息包括颌方移动、近远中移动和唇舌向移动。如图2所示，颌方移动为向上颌或下颌方向的移动，如图3所示，近远中移动为向靠近或远离腭正中缝的移动，如图4所示，唇舌向移动为靠近唇侧或靠近舌侧的移动。

第二移动类型信息包括唇舌向旋转、近远中颌面向旋转和近远中垂直向旋转。如图5所示，唇舌向旋转为向靠近唇侧或靠近舌侧的旋转，如图6所示，近远中颌面向旋转为近中颌面或远中颌面方向的旋转，如图7所示，近远中垂直向旋转为近中垂直方向或远中垂直方向的旋转。

容易理解的是，第一移动类型信息对应的为多种平移方向和移动量不同的牙齿的平移信息，第二移动类型信息对应的为多种旋转方向和旋转量不同的牙齿的旋转信息。

预设标准形态可以是牙医根据就诊患者牙齿的待矫正状态判断出的完成矫正后的形态。

步骤S102还包括如下处理：

步骤S111：获取当前牙齿的种类；

本实施例中，按照牙齿的位置、形状和使用功能将牙齿分为磨牙、前磨牙、尖牙和切牙。

步骤S112：基于当前牙齿的种类获取颌方移动对应的伸长阈值，判断颌方移动伸长的移动量是否大于伸长阈值，若是，则转入步骤S113，若否，则转入步骤S114；

本实施例中，伸长阈值可根据牙齿尺寸和就诊患者矫正意愿等因素进行人为设定。其中，磨牙、前磨牙对应的伸长阈值的取值范围为1.1mm～1.3mm，优选为1.2mm；尖牙、切牙对应的伸长阈值的取值范围为1.4mm～1.6mm，优选为1.5mm。

步骤S113：选择优化伸长附件，基于当前牙齿的种类选择优化伸长附件的安装策略并进行显示；

优化伸长附件为附件形态中的一种，当前牙齿为磨牙时，优化伸长附件为底板近远中距4mm、保持0.8mm厚度，优化伸长附件的选择并输出显示的安装策略包括：附件放置于当前牙齿颊侧、颊面中心离咬合面1/3处；

就诊患者通常情况下是从舌侧开始脱位矫治件，若将矫正器放置在当前牙齿的舌侧，这样矫正器对应的附件产生的倒凹会增加摘戴矫治器的难度。

本实施例中，附件放置于当前牙齿的颊面中心离咬合面1/3位置处具有以下效果：能避让开牙齿牙龈缘；降低压迫牙龈对就诊患者产出的疼痛；附件受力面朝向龈方能有更大的受力接触面。

当前牙齿为前磨牙时，优化伸长附件为底板近远中距3.5mm、保持0.8mm厚度，优化伸长附件的选择并输出显示的安装策略包括：附件放置于当前牙齿颊侧解剖冠中心受力面朝向龈方。

当前牙齿为尖牙时，优化伸长附件为底板近远中距3.5mm、保持0.8mm厚度，优化伸长附件的选择并输出显示的安装策略包括：附件放置于当前牙齿颊侧解剖冠中心，受力面朝向龈方。

当前牙齿为切牙且为上颌侧切牙时，优化伸长附件为底板近远中距3mm、保持0.8mm厚度，优化伸长附件的选择并输出显示的安装策略包括：附件放置于当前牙齿颊侧解剖冠中心，受力面朝向龈方。

当前牙齿为切牙且为下颌侧切牙时，优化伸长附件为底板近远中距2.5mm、保持0.8mm厚度，优化伸长附件的选择并输出显示的安装策略包括：附件放置于当前牙齿颊侧解剖冠中心，受力面朝向龈方。

步骤S114：获取除颌方移动外的其他移动类型对应的调整步数；

除颌方移动外的如近远中移动和唇舌向移动的其他第一移动类型信息均对应有待矫正形态达到预设标准形态的移动量；如唇舌向旋转、近远中颌面向旋转和近远中垂直向旋转的第二移动类型信息均对应有待矫正形态达到预设标准形态的旋转量。

本实施例中，步骤S114包括如下处理：获取第一移动类型信息和第二移动类型信息中移动类型对应的每步调整量；基于第一移动类型信息中移动类型对应的移动量和每步调整量计算第一移动类型信息中移动类型对应的调整步数；基于第二移动类型信息中移动类型对应的旋转量和每步调整量计算第二移动类型信息中移动类型对应的调整步数。

调整步数=移动量或旋转量÷每步调整量，每步调整量可根据情况进行认为设定，示例性地，第一移动类型信息中移动类型对应的每步调整量为0.2mm，第二移动类型信息中移动类型对应的每步调整量为2°。

步骤S1141：基于调整步数获取移动类型对应的对比策略，选择基于对比策略对比通过的移动类型对应的矫正件形态和安装策略。

本实施例中，矫正件形态包括多种附件形态，多种附件形态包括磨牙优化多平面、前磨牙优化多平面、优化扩弓、优化旋转、优化控根以及上述的优化伸长。

下面针对牙齿种类分别对步骤S1141进行说明：

当前牙齿为磨牙时，步骤S1141包括：获取调整步数最大的移动类型对应的对比策略以及对比通过的移动类型对应的安装策略。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第一阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第一阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为磨牙优化多平面的附件，磨牙优化多平面附件底板近远中距3～5mm，保持1mm厚度。本实施例中，第一阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近倾和远倾，近倾时附件放置于当前牙齿远中颊尖，受力面朝远中；远倾时附件放置于当前牙齿近中颊尖，受力面朝近中。

若放置在牙齿舌侧，就诊患者通常情况下是从舌侧开始脱位矫治器，这样附件产生的倒凹会增加摘戴矫治器的难度，因此附件放置在当前牙齿颊侧而不是放置在舌侧，降低了摘戴矫正器的难度。

近倾时附件放置于当前牙齿远中颊尖并受力面朝向远中位置，能避让开当前牙齿牙龈缘，降低了影响生产并因压迫牙龈患者产出疼痛的可能性；同时，实际矫治器的移动变化是往近中一点点倾斜来纠正牙齿的位置，所以放在远中尖更接近牙齿的旋转中心，从而能更好的和矫治器产生形变力。

远倾时附件放置于当前牙齿近中颊尖并受力面朝向近中位置，能避让开牙齿牙龈缘，降低了影响生产并因压迫牙龈患者产出疼痛的可能性；同时，实际矫治器的移动变化是往远中一点点倾斜来纠正牙齿的位置，所以放在近中尖更接近牙齿的旋转中心从而能更好的和矫治器产生形变力。

若调整步数最大的移动类型为近远中移动，对比策略包括第二阈值，近远中移动的平移量大于第二阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为磨牙优化多平面的附件，磨牙优化多平面附近底板近远中距3～5mm，保持1mm厚度。本实施例中，第二阈值为1mm。

其中，近远中移动包括近移和远移；选择并输出显示的安装策略包括：近移时附件放置于当前牙齿近中颊尖，受力面朝近中；远移时附件放置于当前牙齿近中颊尖，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第三阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第三阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为磨牙优化多平面的附件，磨牙优化多平面附近底板近远中距3～5mm，保持1mm厚度。本实施例中，第三阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近中舌向和近中颊向；选择并输出显示的安装策略包括：近中舌向时附件放置于当前牙齿近中颊尖，受力面朝远中；近中颊向时附件放置于当前牙齿近中颊尖，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向移动，对比策略包括第四阈值，唇舌向移动的平移量大于第四阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为磨牙优化扩弓的附件，磨牙优化扩弓附近底板近远中距3.5mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第三阈值为2mm。

其中，唇舌向移动包括舌移和唇移；选择并输出显示的安装策略包括：舌移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心；唇移时附件放置于当前牙齿舌侧临床冠中心。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向旋转，对比策略包括第五阈值，唇舌向旋转的旋转量大于第五阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为磨牙优化多平面的附件，磨牙优化多平面附近底板近远中距3～5mm，保持1mm厚度。本实施例中，第五阈值为20°。

其中，唇舌向移动包括舌倾和唇倾；选择并输出显示的安装策略包括：舌倾时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心；唇移时附件放置于当前牙齿舌侧临床冠中心。

当前牙齿为前磨牙时，步骤S1141包括：获取调整步数最大的移动类型对应的对比策略以及对比通过的移动类型对应的安装策略。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第六阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第六阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为前磨牙优化旋转的附件，前磨牙优化旋转附件为默认尺寸，保持1mm厚度。本实施例中，第六阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近倾和远倾；选择并输出显示的安装策略包括：近倾时附件放置于当前牙齿临床冠中心靠近颌方1mm，受力面朝远中；远倾时附件放置于当前牙齿临床冠中心靠近颌方1mm，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中移动，对比策略包括第七阈值，近远中移动的平移量大于第七阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为前磨牙优化多平面的附件，前磨牙优化多平面附件为默认尺寸，保持1mm厚度。本实施例中，第七阈值为1mm。

其中，近远中移动包括近移和远移；选择并输出显示的安装策略包括：近移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心，受力面朝近中；远移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第八阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第八阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化旋转的附件，优化旋转附件龈颌距4mm、近远中2.5mm或龈颌距3mm、近远中1.8mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第八阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近中舌向和近中颊向；选择并输出显示的安装策略包括：近中舌向时附件放置于当前牙齿临床冠中心，受力面朝远中；远移时附件放置于当前牙齿临床冠中心，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向移动，对比策略包括第九阈值，近唇舌向移动的平移量大于第九阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化扩弓的附件，优化扩弓附件底板近远中距3mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第九阈值为2mm。

其中，唇舌向移动包括舌移和唇移；选择并输出显示的安装策略包括：舌移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心；唇移时附件放置于当前牙齿临床冠中心。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向旋转，对比策略包括第十阈值，唇舌向旋转的旋转量大于第十阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化多平面的附件，优化多平面附件底板为默认尺寸，保持1mm厚度。本实施例中，第十阈值为20°。

其中，唇舌向旋转包括舌倾和唇倾；选择并输出显示的安装策略包括：舌倾时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心；唇移时附件放置于当前牙齿临床冠中心。

当前牙齿为尖牙时，步骤S1141包括：获取调整步数最大的移动类型对应的对比策略，基于对比策略选择安装策略。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第十一阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第十一阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化旋转的附件，优化旋转附件为龈颌方距4mm、近远中2.5mm或者龈颌方距3mm、近远中1.8mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第十一阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近倾和远倾；选择并输出显示的安装策略包括：近倾时附件放置于当前牙齿临床冠中心远中，受力面朝远中；远倾时附件放置于当前牙齿临床冠中心近中，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中移动，对比策略包括第十二阈值，近远中移动的平移量大于第十二阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化控根的附件。本实施例中，第十二阈值为1mm。

其中，近远中移动包括近移和远移；选择并输出显示的安装策略包括：近移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心近中颌方2mm，受力面朝近中；远移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心远中颌方2mm，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第十三阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第十三阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化旋转的附件，优化旋转附件龈颌距4mm、近远中2.5mm或龈颌距3mm、近远中1.8mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第十三阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近中舌向和近中颊向；选择并输出显示的安装策略包括：近中舌向时附件放置于当前牙齿临床冠中心，受力面朝远中；远移时附件放置于当前牙齿临床冠中心，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向移动，对比策略包括第十四阈值，近唇舌向移动的平移量大于第十四阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化扩弓的附件，优化扩弓附件底板近远中距3～3.5mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第十四阈值为2mm。

矫正件还包括压力槽，其中，唇舌向移动包括舌移；选择并输出显示的安装策略包括：舌移时压力槽放置于当前牙齿舌侧颈缘上2.5mm；对比策略还包括：同时获取除颌方移动、唇舌向旋转的其他移动类型调整步数的最大值，并根据该调整步数最大值对应移动类型的对比策略的对比情况放置其他附件；若其他移动类型与对应的对比策略进行对比后均未满足对比要求，则不放置附件。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向旋转，对比策略包括：再次获取除颌方移动、唇舌向旋转的其他移动类型的调整步数，将调整步数最大的移动类型基于对应的对比策略进行对比。

当前牙齿为切牙时，步骤S1141包括：获取调整步数最大的移动类型对应的对比策略，基于对比策略选择安装策略。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括第十五阈值，近远中颌面向旋转的旋转量大于第十五阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化伸长的附件，优化伸长附件为龈颌方距4mm、近远中2.5mm或者龈颌方距3mm、近远中1.8mm，保持0.8mm厚度。本实施例中，第十五阈值为10°。

其中，近远中颌面向旋转包括近倾和远倾；选择并输出显示的安装策略包括：近倾时附件放置于当前牙齿临床冠中心远中1mm，受力面朝远中；远倾时附件放置于当前牙齿临床冠中心近中1mm，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中移动，对比策略包括第十六阈值，近远中移动的平移量大于第十六阈值时，则基于对比策略对比通过，选择附件形态为优化控根的附件。本实施例中，第十六阈值为2.5mm。

其中，近远中移动包括近移和远移；选择并输出显示的安装策略包括：近移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心近中颌方2mm，受力面朝近中；远移时附件放置于当前牙齿颊侧临床冠中心远中颌方2mm，受力面朝近中。

若调整步数最大的移动类型为近远中颌面向旋转，对比策略包括：再次获取除颌方移动、近远中颌面向旋转的其他移动类型的调整步数，将调整步数最大的移动类型基于对应的对比策略进行对比；根据对比结果放置附件。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向移动，对比策略包括第十七阈值，近唇舌向移动的平移量大于第十七阈值时，则基于对比策略对比通过。本实施例中，第十七阈值为2mm。

矫正件除附件外还包括压力槽，容易理解的是，压力槽即为压力嵴附件。

其中，唇舌向移动包括唇移和舌移；选择并输出显示的安装策略包括：唇移时压力槽放置于当前牙齿舌侧颈缘上2.5mm；舌移大于2mm时压力槽放置于当前牙齿唇侧颈缘上2.5mm；舌移大于4mm时压力槽放置于当前牙齿唇侧颈缘上2.5mm以及舌侧切缘下；对比策略还包括：同时获取除颌方移动、唇舌向旋转的其他移动类型调整步数的最大值，并根据该调整步数最大值对应移动类型的对比策略的对比情况放置其他附件；若其他移动类型与对应的对比策略进行对比后均未满足对比要求，则不放置附件。

若调整步数最大的移动类型为唇舌向旋转，对比策略包括：判断切牙中是否有旋转超过10°的牙齿，若有，则对应的安装策略为在唇侧龈缘处放置压力槽。

本实施例中，步骤S102之后还包括如下处理：基于第一移动类型信息获取当前牙齿中指定点达到预设标准形态中标准点对应的平移向量；基于第二移动类型信息获取当前牙齿达到预设标准形态对应的旋转矩阵；基于平移向量和旋转矩阵计算当前牙齿自待矫正形态达到预设标准形态的位姿矩阵；基于位姿矩阵输出当前牙齿矫正后的三维标准形态。

其中，当前牙齿预设标准形态对应的目标位相对于待矫正形态的位姿矩阵T主要由旋转矩阵R和平移向量t组成：

平移向量t可由当前牙齿上指定点坐标在待矫正形态和预设标准形态下的坐标差直接得到。

旋转矩阵R用欧拉角来描述，基于欧拉角把旋转调整按照Y、X、Z坐标轴的顺序依次分解成了3次绕不同坐标轴的旋转，三次分解旋转角度依次为α,β,γ，其中α代表轴倾角，β代表转矩角，γ代表扭转角。

旋转矩阵R可以被三个矩阵分解得到：

其中：

；

；

；

因此它们三者相乘便得到旋转矩阵R的表达形式：

本实施例中，在待矫正形态的基础上，输入达到预设标准形态的位姿矩阵T，得到当前牙齿矫正后的三维标准形态。

将位姿矩阵输入形态模型得到当前牙齿矫正后的标准形态，一方面，将标准形态进行显示，便于就诊患者对自己矫正后牙齿的标准形态进行查看；另一方面，牙医能够根据显示的标准形态与判定的预设标准形态进行对比。

本实施例中，调整信息可以通过牙医进行手动输入，为了提高调整信息的准确性，调整信息还可以基于当前牙齿的待矫正形态自动生成，因此步骤S102之后还包括如下处理：将当前牙齿的待矫正状态输入第二神经网络模型，得到待矫正形态对应的标准形态以及调整信息。

第二神经网络模型为形态预测模型，用来根据输入的当前牙齿的待矫正形态生成矫正完成后的标准形态。

第二神经网络模型是根据第二训练数据集内进行训练后得到的，第二训练数据集包括待矫正形态、目标形态以及调整信息等数据。

本实施例中，牙齿矫正安装策略选择方法还包括如下处理：获取当前牙齿矫正周期后复诊的当前形态；将当前牙齿的待矫正形态、矫正周期以及矫正件的安装策略输入第一神经网络模型，得到当前牙齿达到矫正周期后的目标形态；将当前形态与目标形态进行对比，将对比结果进行显示。

由于牙齿矫正过程中需要分多次疗程进行矫正，因此单个矫正周期结束后需要再次复诊。

第一神经网络模型为形态预测模型，用来根据输入的当前牙齿的待矫正形态、矫正周期以及矫正件的安装策略生成达到矫正周期后的目标形态。

第一神经网络模型是根据第一训练数据集内进行训练后得到的，第一训练数据集包括待矫正形态、矫正周期、矫正件的安装策略以及目标形态等数据。

根据显示的当前形态与目标形态的对比情况对下一矫正周期的矫正件的安装策略进行调整，从而提高了牙齿矫正的效果。

基于相同的技术构思，本申请还提供一种牙齿矫正件安装策略选择装置，如图8所示，该安装策略选择装置200主要包括：

第一获取模块201，用于获取当前牙齿的待矫正形态；

第二获取模块202，用于获取当前牙齿自待矫正形态达到预设标准形态的调整信息；

选择模块203，用于基于调整信息选择矫正件的安装策略并进行显示。

在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

基于相同的技术构思，本申请实施例还公开了一种电子设备，如图9所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。

其中，处理器301用于电子设备300的整体操作，以完成上述的牙齿矫正件安装策略选择方法中的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。

I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于测试电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件104可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。

通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的牙齿矫正件安装策略选择方法。

电子设备300可以包括但不限于数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PMP（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的牙齿矫正件安装策略选择方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种牙齿矫正件安装策略选择方法，其特征在于，包括：

获取当前牙齿的待矫正形态；

获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息；

基于所述调整信息选择矫正件的安装策略并进行显示；

所述调整信息包括第一移动类型信息和第二移动类型信息，所述第一移动类型信息对应的为多种平移方向和移动量不同的牙齿的平移信息，所述第二移动类型信息对应的为多种旋转方向和旋转量不同的牙齿的旋转信息，所述第一移动类型信息包括颌方移动，所述矫正件包括附件，所述基于所述调整信息选择矫正件的选择并输出显示的安装策略包括：

获取所述当前牙齿的种类；

基于所述当前牙齿的种类获取所述颌方移动对应的伸长阈值，判断所述颌方移动伸长的移动量是否大于所述伸长阈值；

若所述颌方移动伸长的移动量大于所述伸长阈值，则选择优化伸长附件，基于所述当前牙齿的种类选择所述优化伸长附件的安装策略并进行显示；

若所述颌方伸长的移动量不大于伸长阈值，则获取除所述颌方移动外的其他移动类型对应的调整步数；所述获取除所述颌方移动外的其他移动类型对应的调整步数包括：获取所述第一移动类型信息和所述第二移动类型信息中移动类型对应的每步调整量；基于第一移动类型信息中移动类型对应的移动量和所述每步调整量计算所述第一移动类型信息中移动类型对应的调整步数；基于第二移动类型信息中移动类型对应的旋转量和所述每步调整量计算所述第二移动类型信息中移动类型对应的调整步数；

基于所述调整步数获取移动类型对应的对比策略，选择基于对比策略对比通过的移动类型对应的矫正件形态和安装策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择基于对比策略对比通过的移动类型对应的矫正件形态和选择并输出显示的安装策略包括：

若除所述颌方移动外的所述第一移动类型信息和第二移动类型信息中均包括对比通过的移动类型，则获取所述第一移动类型信息中对比通过的移动类型对应的安装策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息之后，还包括：

基于所述第一移动类型信息获取所述当前牙齿中指定点达到预设标准形态中标准点对应的平移向量；

基于所述第二移动类型信息获取所述当前牙齿达到所述预设标准形态对应的旋转矩阵；

基于所述平移向量和所述旋转矩阵计算所述当前牙齿自所述待矫正形态达到所述预设标准形态的位姿矩阵；

基于所述位姿矩阵输出所述当前牙齿矫正后的三维标准形态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述当前牙齿矫正周期后复诊的当前形态；

将所述当前牙齿的待矫正形态、矫正周期以及所述矫正件的安装策略输入第一神经网络模型，得到所述当前牙齿达到矫正周期后的目标形态；

将所述当前形态与所述目标形态进行对比，将对比结果进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前牙齿自所述待矫正形态达到预设标准形态的调整信息包括：

将所述当前牙齿的待矫正状态输入第二神经网络模型，得到所述待矫正形态对应的标准形态以及调整信息。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5任一项所述方法的计算机程序。