CN115183117B - 一种旋转底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转底座，包括底座旋转调节模块和高度调节模块，所述高度调节模块固定在底座旋转调节模块上；所述底座旋转调节模块包括底座、圆台转盘、旋转调节电机、电机固定板、主动齿轮和齿条板，所述圆台转盘活动连接在底座上，所述旋转调节电机和圆台转盘通过电机固定板固定连接，所述齿条板固定于底座下端，所述旋转调节电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条轮啮合连接，所述电机固定板下端与圆台转盘上端固定连接。本发明的目的在于提供一种旋转底座，旋转速度快，旋转结构简单可靠。

Description

一种旋转底座

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种旋转底座。

背景技术

飞镖作为小型分型器的一种，其作为人们娱乐方式的一种，越来越受到人们的喜爱，而随着自动化设备的发展，使用者可以通过利用小型飞行器的发射机替代使用者人工发射飞镖来进行娱乐，同时小型飞行器发射机需要发射飞镖命中16米外以及20米外半张A4纸大小的装甲板，以实现远距离、高伤害的对建筑物的打击能力。小型飞行器发射机的发射结构与发球机很相似，需要将羽毛球、网球、乒乓球等物体抛掷出去。

现有中国专利申请号为202122973792.9，公告日为2022.04.08的专利文献，该实用新型涉及一种飞镖连续发射器，涉及机器人领域。包括方向调节模块、发射模块、底板、飞镖，发射模块位于方向调节模块上方，方向调节模块固定在底板上；飞镖安装在发射模块内；方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆，分别控制发射模块的偏航角与俯仰角；发射模块由输弹机、飞镖架、加速器和方向稳定器组成；输弹机可将飞镖由待发机位推向发射机位，与加速器的摩擦轮啮合；飞镖架用于存放准备发射的飞镖，可在重力的作用下完成重装；加速器利用一对摩擦轮对飞镖加速；方向稳定器用于稳定发射方向。体积小，便于携带；可存放多个飞镖，可实现自动装填与发射；可实现遥控和自动操作；运行速度快，效率高，可适应教学实验与机器人培训与竞赛等活动。但是该实用新型通过电动转盘直接调节发射器，电动转盘的载荷较大，旋转速度较慢，旋转结构不可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转底座，旋转速度快，旋转结构简单可靠。

为达到上述目的，一种旋转底座，包括底座旋转调节模块和高度调节模块，所述高度调节模块固定在底座旋转调节模块上；所述底座旋转调节模块包括底座、圆台转盘、旋转调节电机、电机固定板、主动齿轮和齿条板，所述圆台转盘活动连接在底座上，所述旋转调节电机和圆台转盘通过电机固定板固定连接，所述电机固定板一侧的下端与圆台转盘上端固定连接，所述旋转调节电机固定于电机固定板上端面，所述旋转调节电机的输出轴贯穿电机固定板固定连接有主动齿轮，所述齿条板固定于底座下端，所述主动齿轮与齿条轮啮合连接，旋转调节电机带动主动齿轮转动并与齿条板齿合，由于齿条板固定在底座上，旋转调节电机固定在电机固定板上，从而主动齿轮与齿条板齿合带动与圆台转盘在底座上转动。

以上设置，通过底座旋转调节模块进行调整发射方向，再通过高度调节模块进行调整发射高度，旋转调节电机的输出端转动带动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条板啮合连接，因此，主动齿轮沿着齿条板圆弧方向啮合移动，同时，主动齿轮移动带动旋转调节电机移动，同时旋转调节电机带动与旋转调节电机固定连接的电机固定板转动，同时和电机固定板固定连接圆台转盘在底座上沿圆台转盘圆周方向转动，旋转结构简单可靠。

进一步的，所述高度调节模块包括高度调节电机、高度调节丝杆、高度调节丝杆联轴器、丝杆座、调节丝杆螺母、丝杆螺母座、线轨、线轨滑块、联动固定板、支撑杆和支撑架，所述支撑架下端与圆台转盘上端固定连接，所述联动固定板滑动设置在支撑架前端，所述联动固定板上端两侧上设有支撑杆，所述支撑杆下端与联动活动连接，所述支撑杆上端与发射机架活动连接，所述支撑架后部与发射机架后部下端活动连接；所述高度调节电机设于支撑架中部，所述高度调节电机与高度电机固定板上端中部固定连接，高度电机固定板上端两侧与支撑架两侧下端固定连接，所述高度调节电机输出端与高度调节丝杆联轴器一端连接，高度调节丝杆联轴器另一端与高度调节丝杆连接，所述高度调节丝杆另一端与丝杆座内的轴承活动连接，所述丝杆座固定于支撑架上，高度调节丝杆中部贯穿联动固定板下端的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座中设有调节丝杆螺母，所述高度调节丝杆与调节丝杆螺母活动连接；所述支撑架两侧设有线轨，所述联动固定板下端两侧上设有线轨滑块，所述线轨滑块下端设有与线轨对应设置的滑槽；所述高度调节电机的输出端方向与线轨的长度方向相同。

以上设置，进行发射高度调节时，高度调节电机驱动输出端转动带动高度调节丝杆联轴器转动，高度调节丝杆联轴器带动高度调节丝杆转动，高度调节丝杆与调节丝杆螺母形成丝杆螺母传动，调节丝杆螺母沿着高度调节丝杆螺母轴向移动，因此带动丝杆螺母座上的联动固定板沿着线轨长度方向移动，联动固定板移动时会带动联动固定板上的支撑杆移动，支撑杆移动时会带动发射机架前部移动，又因为发射机架后部与支撑架后部通过活动连接，因此，发射机架后部活动连接的情况下，发射机架前部高度进行改变，从而对发射高度进行调节，高度调节方式简单可靠；转动时位于支撑架前后两端的牛眼轮沿着底座上的圆弧导轨滑动，支撑架前后两端的牛眼轮可以为支撑架提供足够的支承力，减震板可以在滑轮转动时以及飞行器发射时产生形变可以提供一个预紧力，用来抵消发射时的后坐力和转动时的压力。

进一步的，所述支撑架前后两端上还设有滑轮固定板，所述滑轮固定板上设有滑轮，所述底座上设有与滑轮对应设置的圆弧导轨，所述圆弧导轨与滑轮固定板之间设有减震板作为支承。

以上设置，转动时位于支撑架前后两端的牛眼轮沿着底座上的圆弧导轨滑动，支撑架前后两端的牛眼轮可以为支撑架提供足够的支承力，减震板可以在滑轮转动时以及飞行器发射时产生形变可以提供一个预紧力，用来抵消发射时的后坐力和转动时的压力。

进一步的，所述底座边角处设有与地面固定连接的固定件。

以上设置，通过固定件与地面进行固定，减少旋转调节电机带动圆台转盘和支撑架转动时底座产生的晃动，提高结构稳定性。

进一步的，所述底座设有外圆环，所述外圆环与底座固定，所述圆台转盘位于外圆环内与底座活动连接。

以上设置，通过圆台转盘在外圆环内转动，防止圆台转盘在底座上转动时随意移位，减少转动空隙，结构更加紧凑合理。

进一步的，所述高度电机固定板上还设有丝杆座，所述高度调节丝杆贯穿丝杆座。

以上设置，丝杆座固定在高度电机固定板上，高度调节丝杆位于丝杆座内旋转，丝杆座有利于高度调节丝杆转动稳定。

进一步的，所述联动固定板与支撑杆之间通过连接座活动连接，所述支撑杆与发射机架之间通过连接座连接，所述连接座包括轴承座、连接轴、连接板和连接固定板，所述轴承座固定设于联动固定板上和发射机架上，所述支撑杆两端的左右两侧上固定设有连接板，所述支撑杆两端的前后两侧上设有连接固定板，所述连接固定板与连接板卡接固定，所述连接板与轴承座通过连接轴活动连接。

以上设置，所述联动固定板与支撑杆之间通过连接座活动连接，所述支撑杆与发射机架之间通过连接座连接，因此，支撑杆两端通过连接座活动连接，在转动的过程中，转动顺畅，支撑力强。

附图说明

图1为本发明中底座旋转调节模块、高度调节模块结构示意图。

图2为本发明中底座旋转调节模块的结构示意图。

图3为本发明中底座旋转调节模块的爆炸图。

图4为本发明中高度调节模块的结构示意图。

图5为本发明中高度调节模块的爆炸图。

图6为本发明底座旋转调节模块旋转后的结构示意图。

图7为本发明高度调节模块高度调节后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-7所示，一种旋转底座，包括底座旋转调节模块2和高度调节模块4，高度调节模块4固定在底座旋转调节模块2上，所述底座旋转调节模块2包括底座21、圆台转盘22、旋转调节电机23、电机固定板28、主动齿轮25和齿条板26，所述圆台转盘22转动连接在底座21上，所述旋转调节电机23和圆台转盘22通过电机固定板28固定连接，所述齿条板25固定于底座21下端，所述旋转调节电机23的输出轴固定连接有主动齿轮25，所述主动齿轮26与齿条板啮合连接，所述电机固定板28一侧的下端与圆台转盘22固定连接，所述电机固定板28下端与圆台转盘22上端固定连接，所述旋转调节电机23固定于电机固定板28上端面，所述旋转调节电机23的输出轴贯穿电机固定板28固定连接有主动齿轮25，所述齿条板25固定于底座21下端，所述主动齿轮25与齿条板26啮合连接，旋转调节电机23带动主动齿轮25转动并与齿条板26齿合，由于齿条板26固定在底座21上，旋转调节电机23固定在电机固定板28上，从而主动齿轮25与齿条板26齿合带动与圆台转盘22在底座21上转动。

以上设置，旋转调节电机23的输出端转动带动主动齿轮25转动，主动齿轮25与齿条板25啮合连接，因此，主动齿轮25沿着齿条板25圆弧方向啮合移动，同时，主动齿轮25移动带动旋转调节电机23移动，同时旋转调节电机23带动与旋转调节电机23固定连接的电机固定板28转动，同时和电机固定板28固定连接圆台转盘22在底座21上沿圆台转盘22圆周方向转动，旋转结构简单可靠。

如图3和4所示，所述高度调节模块4包括高度调节电机41、高度调节丝杆42、高度调节丝杆联轴器43、丝杆座44、调节丝杆螺母45、丝杆螺母座46、线轨47、线轨滑块48、联动固定板49、支撑杆40和支撑架27，所述支撑架27下端与圆台转盘22上端固定连接，所述联动固定板49滑动设置在支撑架27前端，所述联动固定板49上端两侧上设有支撑杆40，所述支撑杆40下端与联动固定板49活动连接，所述支撑杆40上端设有活动连接的发射机架31，所述支撑架27后部与发射机架31后部下端活动连接；所述高度调节电机41设于支撑架27中部，所述高度调节电机41与高度电机固定板410上端中部固定连接，高度电机固定板410上端两侧与支撑架40两侧下端固定连接，所述高度调节电机41输出端与高度调节丝杆联轴器43一端连接，高度调节丝杆联轴器43另一端与高度调节丝杆42连接，所述高度调节丝杆42另一端与丝杆座44内的轴承活动连接，所述丝杆座44固定于支撑架27上，高度调节丝杆42中部贯穿联动固定板49下端的丝杆螺母座46，所述丝杆螺母座46中设有调节丝杆螺母45，所述高度调节丝杆42与调节丝杆螺母45活动连接；所述支撑架27两侧设有线轨47，所述联动固定板49下端两侧上设有线轨滑块48，所述线轨滑块48下端设有与线轨47对应设置的滑槽480；所述高度调节电机41的输出端方向与线轨47的长度方向相同。

以上设置，进行发射高度调节时，高度调节电机41驱动输出端转动带动高度调节丝杆联轴器43转动，高度调节丝杆联轴器43带动高度调节丝杆42转动，高度调节丝杆42与调节丝杆螺母45形成丝杆螺母传动，调节丝杆螺母45沿着高度调节丝杆42螺母轴向移动，因此带动丝杆螺母座46上的联动固定板49沿着线轨47长度方向移动，联动固定板49移动时会带动联动固定板49上的支撑杆40移动，支撑杆40移动时会带动发射机架31前部移动，又因为发射机架31后部与支撑架27后部通过活动连接，因此，发射机架31后部销固定的情况下，发射机架31前部高度进行改变，从而对发射高度进行调节，高度调节方式简单可靠。

如图5和6所示，所述支撑架27前后两端上还设有滑轮固定板240，所述滑轮固定板240上设有滑轮24，所述底座21上设有与滑轮24对应设置的圆弧导轨29，所述圆弧导轨29与滑轮固定板240之间设有减震板290作为支承。

以上设置，转动时位于支撑架27前后两端的牛眼轮24沿着底座21上的圆弧导轨滑动，支撑架27前后两端的牛眼轮24可以为支撑架27提供足够的支承力，减震板290可以在滑轮24转动时以及飞行器1发射时产生形变可以提供一个预紧力，用来抵消发射时的后坐力和转动时的压力。

如图2所示，所述底座21边角处设有与地面固定连接的固定件20，在本实施例中，所述固定件20为螺栓，通过螺栓与地面上的螺栓孔形成固定，减少旋转调节电机23带动圆台转盘22和支撑架28转动时底座21产生的晃动，提高结构稳定性。

如图2所示，所述底座21设有外圆环210，所述外圆环210与底座21固定，所述圆台转盘22位于外圆环210内与底座21活动连接。

以上设置，通过圆台转盘22在外圆环210内转动，防止圆台转盘22在底座21上转动时随意移位，减少转动空隙，结构更加紧凑合理。

进一步的，所述高度电机固定板410上还设有丝杆座430，所述高度调节丝杆42贯穿丝杆座430。

以上设置，丝杆座430固定在高度电机41固定板上，高度调节丝杆42位于丝杆座430内旋转，丝杆座430有利于高度调节丝杆42转动稳定。

进一步的，所述联动固定板49与支撑杆40之间通过连接座400活动连接，所述支撑杆40与发射机架31之间通过连接座400连接，所述连接座400包括轴承座51、连接轴52、连接板53和连接固定板54，所述轴承座51固定设于联动固定板49上和发射机架31上，所述支撑杆40两端的左右两侧上固定设有连接板53，所述支撑杆40两端的前后两侧上设有连接固定板54，所述连接固定板54与连接板53卡接固定，所述连接板53与轴承座51通过连接轴52活动连接。

以上设置，所述联动固定板49与支撑杆40之间通过连接座400活动连接，所述支撑杆40与发射机架31之间通过连接座400连接，因此，支撑杆40两端通过连接座400活动连接，在转动的过程中，转动顺畅，支撑力强。

以上结构，底座旋转调节模块2中旋转调节电机23的输出端转动带动主动齿轮25转动，主动齿轮25与齿条板25啮合连接，主动齿轮25沿着齿条板25圆弧方向移动，主动齿轮25移动带动旋转调节电机23移动，同时带动与旋转调节电机23固定连接的电机固定板28和圆台转盘22在底座21上沿圆台转盘22圆周方向转动，高度调节模块4中高度调节电机41驱动输出端转动带动高度调节丝杆联轴器43转动，高度调节丝杆联轴器43带动高度调节丝杆42转动，高度调节丝杆42与调节丝杆螺母45形成丝杆螺母传动，调节丝杆螺母45沿着高度调节丝杆42螺母轴向移动，带动丝杆螺母座46上的联动固定板49沿着线轨47长度方向移动，联动固定板49移动时会带动联动固定板49上的支撑杆40移动，支撑杆40移动时会带动发射机架31前部移动，又因为发射机架31后部与支撑架27后部通过活动连接，因此，发射机架31后部销固定的情况下，发射机架31前部高度进行改变，从而对发射高度进行调节。

Claims (5)

1.一种旋转底座，其特征在于：包括底座旋转调节模块和高度调节模块，所述高度调节模块固定在底座旋转调节模块上；所述底座旋转调节模块包括底座、圆台转盘、旋转调节电机、电机固定板、主动齿轮和齿条板，所述圆台转盘转动连接在底座上，所述旋转调节电机和圆台转盘通过电机固定板固定连接，所述电机固定板一侧的下端与圆台转盘上端固定连接，所述旋转调节电机固定于电机固定板上端面，所述旋转调节电机的输出轴贯穿电机固定板固定连接有主动齿轮，所述齿条板固定于底座下端，所述主动齿轮与齿条轮啮合连接，旋转调节电机带动主动齿轮转动并与齿条板齿合，由于齿条板固定在底座上，旋转调节电机固定在电机固定板上，从而主动齿轮与齿条板齿合带动与圆台转盘在底座上转动；

所述高度调节模块包括高度调节电机、高度调节丝杆、高度调节丝杆联轴器、丝杆座、调节丝杆螺母、丝杆螺母座、线轨、线轨滑块、联动固定板、支撑杆和支撑架，所述支撑架下端与圆台转盘上端固定连接，所述联动固定板滑动设置在支撑架前端，所述联动固定板上端两侧上设有支撑杆，所述支撑杆下端与联动固定板活动连接，所述支撑杆上端与发射机架活动连接，所述支撑架后部与发射机架后部下端活动连接；所述高度调节电机设于支撑架中部，所述高度调节电机与高度电机固定板上端中部固定连接，高度电机固定板上端两侧与支撑架两侧下端固定连接，所述高度调节电机输出端与高度调节丝杆联轴器一端连接，高度调节丝杆联轴器另一端与高度调节丝杆连接，所述高度调节丝杆另一端与丝杆座内的轴承活动连接，所述丝杆座固定于支撑架上，高度调节丝杆中部贯穿联动固定板下端的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座中设有调节丝杆螺母，所述高度调节丝杆与调节丝杆螺母活动连接；所述支撑架两侧设有线轨，所述联动固定板下端两侧上设有线轨滑块，所述线轨滑块下端设有与线轨对应设置的滑槽；所述高度调节电机的输出端方向与线轨的长度方向相同；

所述支撑架前后两端上还设有滑轮固定板，所述滑轮固定板上设有滑轮，所述底座上设有与滑轮对应设置的圆弧导轨，所述圆弧导轨与滑轮固定板之间设有减震板作为支承；减震板在滑轮转动时以及飞行器发射时产生形变提供一个预紧力。

2.根据权利要求1所述的一种旋转底座，其特征在于：所述底座边角处设有与地面固定连接的固定件。

3.根据权利要求1所述的一种旋转底座，其特征在于：所述底座设有外圆环，所述外圆环与底座固定，所述圆台转盘位于外圆环内与底座活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转底座，其特征在于：所述高度电机固定板上还设有丝杆座，所述高度调节丝杆贯穿丝杆座。

5.根据权利要求1所述的一种旋转底座，其特征在于：所述联动固定板与支撑杆之间通过连接座活动连接，所述支撑杆与发射机架之间通过连接座连接，所述连接座包括轴承座、连接轴、连接板和连接固定板，所述轴承座固定设于联动固定板上和发射机架上，所述支撑杆两端的左右两侧上固定设有连接板，所述支撑杆两端的前后两侧上设有连接固定板，所述连接固定板与连接板卡接固定，所述连接板与轴承座通过连接轴活动连接。