CN115171073A - 寻车的方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了寻车的方法、装置和电子设备，该方法可以包括：接收车辆的停车位置信息，该停车位置信息包括该车辆停泊位置的车位号信息；接收第一指令，根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，该停泊位置包括该车位号信息指示的车位号。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车的寻车领域，有助于提高用户的寻车效率和准确度，进而提升用户体验。

Description

寻车的方法、装置和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及智能寻车领域，并且更具体地，涉及一种寻车的方法、装置和电子设备。

背景技术

随着智能汽车的高速发展，人们对于大型地下停车场找车的需求也越来越强烈。但是大型停车场的地形复杂，部分地下停车场的全球定位系统(global positioningsystem，GPS)信号强度较弱，无法精确定位汽车位置，用户往往只能通过手动拍照记录的方式来辅助寻找车辆。在整个交互过程中，用户需要通过手机端打开车主应用程序(application，APP)寻车页面，查看车辆反馈的环境图片，根据对环境图片的理解去找寻自己的车辆。用户对图片的理解可能有误，进而导致对车辆停泊位置的判断出错，影响寻车效率和用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种寻车的方法、装置和电子设备，有助于提升用户寻车效率，改善用户寻车体验。

第一方面，提供了一种寻车的方法，该方法可以由电子设备执行；或者，也可以由用于电子设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以电子设备执行为例进行说明。该电子设备可以是手机、平板电脑、手表等终端设备。

该方法可以包括：接收车辆的停车位置信息，该停车位置信息包括该车辆停泊位置的车位号信息；接收第一指令，根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，该停泊位置包括该车位号信息指示的车位号。

本申请实施例中，停泊位置也可以称为停车位置。在上述技术方案中，能够根据第一指令，直接向用户显示车辆的停泊位置，尤其是所停泊的车位号，减少用户寻车过程中与电子设备(寻车的装置)之间的交互步骤，提高寻车效率。此外，上述技术方案中，无需用户根据电子设备显示的图片自行判断车辆位置，可以直接从用户界面上显示的车位号直接找到车辆位置。能够提高用户寻车的准确度，有助于提升用户体验。

示例性地，该方法可以由第一电子设备执行，则该车辆的停车位置信息可以是从该车辆或云端接收的；或者，该车辆的停车位置信息还可以是从第二电子设备接收的。其中，第一电子设备和/或第二电子设备与车辆相关联，第一电子设备与第二电子设备相关联。上述的“相关联”可以包括登录两个设备的账号相同；或者，登录两个设备的账号虽然不同，但均为同一车辆的授权用户的账号；或者，还可以是两个设备中的至少一个设备接收到车辆授权用户分享的信息，据此两个设备之间建立关联关系。

一示例，登录第一电子设备和/或第二电子设备的账号，与登录车辆的账号为同一手机号；又一示例，登录第一电子设备与登录车辆的账号虽为不同手机号，但是该两个手机号是使用同一身份识别号注册的；再一示例，车辆授权用户包括用户A、用户B和用户C，则登录第一电子设备的账号可以为用户A的账号，登录第二电子设备的账号可以为用户B的账号，登录车辆的账号可以为用户C的账号。再一示例，登录第二电子设备和登录车辆的账号均为该车辆的授权用户的账号，登录第一电子设备的账号为其他用户(即非车辆的授权用户)的账号，则在第一电子设备接收到来自第二电子设备分享的车辆的停车位置信息时，即认为第一电子设备与第二电子设备相关联。

在一些可能的实现方式中，在缓存有多个停车位置信息时，可以根据距离当前时刻最近的时刻接收和/或缓存的停车位置信息，确定车辆的停泊位置并显示。

在一些可能的实现方式中，该第一指令可以包括但不限于以下指令：

其一，用户寻车的语音指令，例如，电子设备可以通过声音传感器获取语音指令的音频，通过处理装置解析出“智能助手，请问车辆的当前位置在哪里”语音语义。

其二，根据针对电子设备屏幕的输入生成的指令：例如，在电子设备处于主桌面页面时，触摸传感器检测到电子设备的屏幕上的右滑信号，则根据该右滑信号生成控制电子设备由主桌面页面切换为智能助手界面(如负一屏界面)的指令；或者，在电子设备处于主桌面页面时，触摸传感器检测到电子设备的屏幕上的下滑信号时，则根据该下滑信号生成控制电子设备由主桌面页面切换为下滑通知栏界面的指令；或者，在触摸传感器检测到电子设备屏幕上车主APP图标的点击信号时，根据该点击信号生成控制电子设备显示车主APP的显示界面的指令。应理解，车主APP可以包括为车辆的合法授权用户提供车辆控制的应用程序，和/或为车辆的合法授权用户提供了解该车辆状况信息等服务的应用程序。

其三，根据针对电子设备物理按键的操作生成的指令：例如，电子设备的压力传感器采集到按压信号时，电子设备的处理装置(如处理器)可以对该按压信号进行处理并进行相应控制，例如，电子设备的处理装置可以根据该按压信号生成控制电子设备显示车辆的停泊位置的指令；或者，电子设备的扭矩传感器采集到扭矩信号时，电子设备的处理装置可以对该扭矩信号进行处理并进行相应控制，例如，电子设备可以根据该扭矩信号生成控制电子设备显示车辆的停泊位置的指令。

在一些可能的实现方式中，根据该第一指令控制显示的该车辆的停泊位置，还包括该停泊位置的地理位置，例如，停泊位置的经纬度或者地址等。如，车辆所在停车场的地址等。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第二指令，根据该第二指令控制显示该车辆所在车位的第一图像，该第一图像包括该车位号。

示例性地，“该第一图像包括该车位号”可以理解为“该第一图像包含该车位号的图像信息”。

在一些可能的实现方式中，第二指令与第一指令可以为不同的指令，或者也可以为同一指令。

一示例，在第一指令为根据触摸传感器检测到的点击信号生成的控制电子设备显示车主APP的显示界面的指令时，第二指令可以与第一指令为同一指令，即根据该第二指令控制车主APP的显示界面显示该车辆所在车位的第一图像。

又一示例，在第一指令为根据触摸传感器检测到的信号(如右滑信号或下滑信号)生成的指令时，则第二指令可以与第一指令为不同的指令。在上述情况下，第二指令可以为根据触摸传感器在电子设备屏幕的第一区域检测到的点击信号生成的指令，其中，第一区域可以为负一屏界面或下滑通知栏界面中的区域，该第一区域用于以文字形式显示车辆的停泊位置。进一步地，电子设备根据第二指令在该第一区域显示第一图像。

在上述技术方案中，能够根据第二指令向用户提供车辆的所停车位的图像，使得用户能够结合车位号和所停车位的图像确定车辆停泊的具体位置，以向用户提供更清晰的停泊位置呈现，同时，还可以对图像识别出现错误的场景提供用户自行识别的机会。进一步提高车位识别的准确度，有助于提升寻车效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第一指令控制显示第一文字和第一图像，该第一文字包括该停泊位置的地址，或者该第一文字包括该停泊位置的地址和该车位号，该第一图像包括该车辆所在车位。

示例性地，根据第一指令，控制智能助手界面(如负一屏界面)或者通知界面(例如下滑通知栏界面)通过服务号或通知卡片推送第一文字和第一图像。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一图像包括根据该车辆的传感器获取的一张或多张图像进行畸变校正得到的图像。

在一些可能的实现方式中，由于摄像头自身原因，或其他因素，车辆拍摄的图像可能出现较大的畸变，为了提高图像的可视性，以保证用户寻车的准确度，可以对图像进行畸变校正。需要说明的是，上述畸变校正可以为车辆执行的，或者也可以为电子设备执行的，本申请对此不作具体限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一图像包括的该车位号为使用艺术字体显示的。

在一些可能的实现方式中，车位图像可能不包含车位号，或者车位图像中的车位号显示不全，则可以通过艺术字体在第一图像中显示。

在一些可能的实现方式中，车位图像仅包含车位上原本存在的车位号(例如通过喷漆方式喷涂的车位号)，但是该车位所在停车场具有多个区域和/或多个楼层时，可以使用艺术字体显示包含区域号和/或楼层号的车位号。例如，停车场包括A、B、C三个区域，且三个区域均有车位号为“616”的车位，若车位图像中仅包含通过喷涂方式喷涂的“616”字样，用户无法获知该车位具体为哪个区域的“616”车位。则可以将车位所处区域和/或楼层以及车位号通过艺术字体显示在第一图像中。例如，“B3-C-616”；或者，“C-616”；或者，“B3-616”；或者，“xx区-312”；其中，B3代表楼层，C代表区域，616代表车位本身的号码。

应理解，本申请中涉及的“艺术字体”包括通过计算机技术在图像上后添加的文字。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在接收到该第一指令时，控制显示界面从第一界面切换至第二界面；在该第二界面中显示该停泊位置。

在一些可能的实现方式中，该第一指令可以包括上述根据针对电子设备屏幕的输入生成的指令；第一界面为电子设备的主桌面页面，第二界面为负一屏界面或下滑通知栏界面。

在上述技术方案中，响应于用户的一步操作即可向用户显示车辆的停泊位置，有助于使用户快速获取有效信息，节省寻车所需时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二界面包括一个或多个卡片，在该一个或多个卡片中的一个卡片中显示该停泊位置。

在一些可能的实现方式中，上述“卡片”也可以理解为界面中的区域，该区域与电子设备的某个功能相关联，用于显示该功能相关的信息；或者该区域与某个应用程序相关联，用于显示该应用程序的推送通知或相关信息。

在上述技术方案中，通过负一屏界面或下滑通知栏界面中的卡片进行车辆的停泊位置的显示，不仅能够减少用户寻车过程中与电子设备的交互，还能够节省电子设备推送车辆的停泊位置所需资源，有助于减少电子设备的电量消耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第三指令；该根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，包括：根据该第一指令控制第一应用程序的显示界面显示该停泊位置，该停泊位置包括指示该停泊位置周围的环境信息的第二图像；根据该第三指令切换该第一应用程序的显示界面显示的该第二图像。

示例性地，该第三指令可以包括根据针对第一应用程序的显示界面的输入生成的指令。例如，第三指令可以为根据触屏传感器在第二区域检测到的左滑或右滑信号生成的指令，其中，第二区域为第一应用程序的显示界面上的一个区域。

示例性地，第二图像可以包括车辆停泊位置周围的数字视频录像机DVR图像、车辆环视图像、车位图像中的至少一个。进一步地，电子设备可以根据第三指令，将第一应用程序的显示界面显示的DVR图像切换为车辆环视图像，或者，将第一应用程序的显示界面显示的车辆环视图像切换为DVR图像，或者，将第一应用程序的显示界面显示的DVR图像切换为车位图像。

在上述技术方案中，可以为用户提供更多的车辆所停泊位置的相关信息，特别地，在停车场环境较为复杂时，多种图像和停泊位置的文字信息结合，有助于用户更快速的精准定位车辆停泊的位置，能够节省时间，提高用户的寻车体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二图像包括根据该车辆的传感器获取的多张图像进行拼接得到的图像。

在一些可能的实现方式中，车辆获取的一张图像可能显示出全部有效信息，则可以对车辆获取的多张图像进行拼接处理，以还原未显示出全部有效信息的图像中的信息。应理解，上述“有效信息”包括用户寻车过程中所需的环境信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第四指令，根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示该第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

示例性地，该第四指令可以包括根据针对第一应用程序的显示界面的输入生成的指令。例如，第四指令可以为根据触屏传感器检测到的针对第二控件的点击信号生成的指令，其中，第二控件包括控制生成上述轨迹信息的控件，或者第二控件包括用于开启导航的控件。

在一些可能的实现方式中，该第一地点可以为电子设备所处位置，或者也可以为需要使用该车辆的用户所处的位置。

在一些可能的实现方式中，该第一地点和该车辆之间的轨迹信息可以包含一条或多条从第一地点至车辆所处位置之间的轨迹。该轨迹信息还可以包括多种导航方式、到达目的地所需时间以及途径红绿灯个数等信息。在一些可能的实现方式中，该轨迹信息还包括从车辆所停泊的停车场的某个入口至车辆停泊车位的轨迹。

在上述技术方案中，通过显示第一地点与该车辆之间的轨迹信息，有助于辅助正在寻车的用户快速到达车辆所停泊的车位，提高寻车效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一应用程序的显示界面包括第一控件，该方法还包括：接收针对该第一控件的第五指令，该第一控件与第二应用程序相关联；根据该第五指令控制该第二应用程序的显示界面显示第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

示例性地，该第五指令可以包括根据针对第一控件的输入生成的指令。例如，第五指令可以为根据触屏传感器检测到的针对第一控件的点击信号生成的指令，其中，第一控件可以包括用于开启导航的控件，或者第一控件可以包括第二应用程序的图标。

进一步地，电子设备根据第五指令跳转至第二应用程序的显示界面显示轨迹信息。示例性地，第二应用程序可以包括一个或多个地图类应用程序。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第六指令，根据该第六指令向第一对象发送分享信息；其中，在该第一对象为该车辆的授权用户时，该分享信息包括该停泊位置；在该第一对象为该车辆的非授权用户时，该分享信息包括该停泊位置中的部分信息。

示例性地，该第六指令可以包括根据针对第一应用程序的显示界面的输入生成的指令。例如，第六指令可以为根据触屏传感器检测到的针对第三控件的点击信号生成的指令，其中，第三控件包括控制信息分享的控件。

在一些可能的实现方式中，在第一对象为车辆的授权用户时，可以发送车辆的全部停泊信息，包括：车辆停泊的地理位置，车辆停泊车位的车位号以及车辆停泊位置拍摄的停车场的图像、车辆环视图像、车辆所停泊车位的图像。在第一对象为车辆的非授权用户时，可以仅发送车辆的部分停泊信息，例如车辆停泊的地理位置。

在上述技术方案中，可以将车辆的停泊位置分享给其他用户，针对不同的分享对象，设置不同的分享权限，有助于保证用户的隐私信息，提高个人信息安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该停泊位置还包括该车辆停泊的楼层号和该车辆停泊的区域号中的至少一个。

在上述技术方案中，在车辆停泊的停车场具有多个区域和/或有多个楼层时，可以通过显示车辆停泊的楼层号和/或该车辆停泊的区域号，帮助用户快速定位车辆所停泊的车位，有助于提升寻车效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示第一动效，该第一动效用于提示智能寻车已开启。

示例性地，本申请涉及的“智能寻车”可以理解为寻车APP提供的一种功能，该功能可以包括但不限于导航功能、显示车辆停泊位置及周围图像的功能，以及显示车辆停泊位置的地理信息的功能。

在上述技术方案中，在用户启动智能寻车功能时，通过动效提示用户智能寻车已开启，有助于提升用户寻车过程中体验到的科技感。

第二方面，提供了一种寻车的装置，该装置可以包括：第一收发单元，用于接收车辆的停车位置信息，该停车位置信息包括该车辆停泊位置的车位号信息；第二收发单元，用于接收第一指令；处理单元，用于根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，该停泊位置包括该车位号信息指示的车位号。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二收发单元还用于接收第二指令；该处理单元还用于根据该第二指令控制显示该车辆所在车位的第一图像，该第一图像包括该车位号。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：根据该第一指令控制显示第一文字和第一图像，该第一文字包括该停泊位置的地址，或者该第一文字包括该停泊位置的地址和该车位号，该第一图像包括该车辆所在车位。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：在接收到该第一指令时，控制显示界面从第一界面切换至第二界面；在该第二界面中显示该停泊位置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二界面包括一个或多个卡片，在该一个或多个卡片中的一个卡片中显示该停泊位置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二收发单元还用于接收第三指令；该处理单元具体用于：根据该第一指令控制第一应用程序的显示界面显示该停泊位置，该停泊位置包括指示该停泊位置周围的环境信息的第二图像；根据该第三指令切换该第一应用程序的显示界面显示的该第二图像。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二收发单元还用于：接收第四指令；该处理单元还用于根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一应用程序的显示界面包括第一控件，该第二收发单元还用于：接收针对该第一控件的第五指令，该第一控件与第二应用程序相关联；该处理单元还用于根据该第五指令控制该第二应用程序的显示界面显示该第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二收发单元还用于：接收第六指令；该处理单元还用于根据该第六指令向第一对象发送分享信息；其中，在该第一对象为该车辆的授权用户时，该分享信息包括该停泊位置；在该第一对象为该车辆的非授权用户时，该分享信息包括该停泊位置中的部分信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该停泊位置还包括该车辆停泊的楼层号和该车辆停泊的区域号中的至少一个。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元用于根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示第一动效，该第一动效用于提示智能寻车已开启。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一图像包括根据该车辆的传感器获取的一张或多张图像进行畸变校正得到的图像。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一图像包括的该车位号为使用艺术字体显示的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二图像包括根据该车辆的传感器获取的多张图像进行拼接得到的图像。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，处理器用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种寻车的系统，该系统包括第二方面中任一项所述的装置或第三方面中任一项所述的电子设备，以及该车辆。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本申请实施例对此不作具体限定。

第六方面，提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质存储由程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，该处理器通过接口与存储器耦合。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器，该存储器中存储有计算机程序或计算机指令。

在本申请中提供的一种寻车的方法、装置和电子设备，能够响应于来自用户的指令或操作，直接向用户提供车辆的停泊位置，例如，通过电子设备的负一屏或下滑通知栏向用户显示车辆的停泊位置，能够减少用户寻车过程中与电子设备之间的交互步骤，提高寻车效率。此外，本申请提供的寻车的方法中，无需用户根据电子设备显示的图像自行判断车辆位置，能够解决人为误判导致的寻车准确度较差的问题，有助于提升用户体验。在车辆停泊的停车场具有多个区域和/或有多个楼层时，可以通过显示车辆停泊的楼层号和/或该车辆停泊的区域号，帮助用户快速定位车辆所停泊的车位，有助于提升寻车效率。进一步地，还可以向用户显示车辆停泊位置周围的环境图像，方便用户结合车辆的停泊位置以及停泊位置周围的环境图像快速确定车辆所停泊的位置，特别地，在停车场环境较为复杂时，多种图像和停泊位置的文字信息结合，有助于用户更快速的精准定位车辆停泊的位置，能够节省时间，提高用户的寻车体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件架构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件架构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种信息交互场景的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种车辆泊车的场景的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种停车位置信息交互的方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的一组GUI。

图7是本申请实施例提供的又一组GUI。

图8是本申请实施例提供的再一组GUI。

图9是本申请实施例提供的再一组GUI。

图10是本申请实施例提供的再一组GUI。

图11是本申请实施例提供的再一组GUI。

图12是本申请实施例提供的一组车位图片的示意图。

图13是本申请实施例提供的一种寻车的方法的示意性流程图。

图14是本申请实施例提供的一种寻车的装置的示意性框图。

图15是本申请实施例提供的一种寻车的装置的示意性框图。

图16是本申请实施例提供的一种寻车的装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是GSM系统或CDMA中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址WCDMA系统中的基站(nodeb，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeb，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的网络设备或者演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

以下首先结合图1说明适用于本申请的一种电子设备。

示例性的，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户身份识别(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM接口，和/或USB接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如增强现实(augmented reality，AR)设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括GSM，GPRS，CDMA，WCDMA，时分码分多址(time-division codedivision multiple access，TD-SCDMA)，LTE，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括GPS，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的红绿蓝(red,green and blue，RGB)等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用嵌入式SIM(embedded-SIM，eSIM)卡，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

应理解，本申请实施例中的电话卡包括但不限于SIM卡、eSIM卡、全球用户识别卡(universal subscriber identity module，USIM)、通用集成电话卡(universalintegrated circuit card，UICC)等等。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，高级音频编码(advanced audiocoding，AAC)，自适应多速率(adaptibve multi-rate，AMR)，联合图像专家组(jointphotographic experts group，JPG)，便携式网络图形(portable network graphics，PNG)。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

应理解，本申请实施例中的技术方案可以用于Android、苹果操作系统(iPhoneoperating system，IOS)、鸿蒙等系统中。

在一些可能的实现方式中，上述电子设备100可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的终端，移动台，用户设备等等。例如手表、手环、无线耳机、电子钱包等，本申请实施例对此不作限定。

以上结合图1和图2说明了适用于本申请的电子设备的硬件和软件的架构图，以下结合图3至图13详细说明本申请实施例提供的寻车的方法。

如上所述，随着智能汽车的高速发展，人们对于大型地下停车场找车的需求也越来越强烈。但是大型停车场的地形复杂，部分地下停车场的GPS信号强度较弱，无法精确定位汽车位置。当前技术背景下，用户在通过手机寻车的过程中，需要自己拍照记录车辆所在位置，并需要对照片进行理解去找寻自己的车辆。用户对照片的理解可能实际车辆位置存在较大偏差，降低寻车效率。鉴于此，本申请实施例提供一种寻车的方法、装置和电子设备，能够通过电子设备直接向用户提供车辆的停泊位置，无需用户自行判断车辆位置，能够提高用户寻车的效率和用户体验。

应理解，本申请实施例中涉及的车主是指车辆的合法授权用户，车主APP是指为车辆的合法授权用户提供该车辆控制、了解该车辆状况信息等服务的APP。

图3示出了本申请实施例提供的一种信息交互的示意图。如图3所示，车辆200可以通过近场通信，例如，Wi-Fi技术、BT技术或NFC技术等，向电子设备100发送车辆的停车信息；或者，车辆200也可以通过蜂窝网络向电子设备100发送车辆的停车信息；或者，车辆200还可以向云端300发送车辆的停车信息，进一步地，电子设备100可以从云端300获取车辆的停车位置信息。其中，车辆的停车位置信息包括但不限于车辆停泊位置的地址、车位号信息，其中，车位号信息可以包括车辆停泊车位的号码，或者也可以包括车辆停泊车位的区域号和/或楼层号；车辆周围环境的图像信息，包括车辆拍摄的数字视频录像机(digitalvideo recorder，DVR)图像、环视图像、车位图像中的至少一个。

在一些可能的实现方式中，车辆的停车位置信息可以是由车辆200确定的。示例性地，车辆所停泊的地理位置可以是车辆根据GNSS信号确定的，例如，可以根据GNSS信号中包括的经纬度信息确定车辆的地理位置。

在一些可能的实现方式中，在车辆所停泊的停车场仅有一层，但包含多个区域时，车辆向停泊车位行驶的过程中，可以通过传感器获取的一个或多个图像，进而根据该一个或多个图像确定车辆的停泊车位的区域号和/或车位号。示例性地，车辆在驶入泊车车位过程中，在车载摄像头采集的一个或多个图像中包含区域号时，可以根据该一个或多个图像确定车辆停泊的区域；和/或，在车载摄像头采集的一个或多个图像中包含车位号时，可以根据该一个或多个图像确定车辆停泊车位的车位号。

以图4所示的泊车场景为例，在车辆402从当前位置驶入停车位404的过程中，通过车辆402的后置摄像头拍到的图像中可能包括完整的“区域-车位号”，即405所示的“A106”(其中，“A”可以代表停车区域)，则车辆402可以结合GNSS信号，确定车辆停车信息，即车辆停泊的地理位置以及停泊车位所在的区域及车位号。

在一种实现方式中，在车辆402从当前位置驶入停车位404的过程中，拍摄的图像中可能均不包括完整的“区域-车位号”，则可以根据车辆从进入停车场至驶入停车位404的过程中拍摄的多个图像确定停车区域和/或车位号。一示例，根据第一时长内车辆的摄像头所采集的多张图像，可以确定目标车位(如图4所示的停车位404)的编号，例如，字样“A10”和“106”为摄像头拍摄的连续两张图像中的车位号的字样，则可以通过连续光学字符识别(optical character recognition，OCR)融合识别方法，确定目标车位的编号“A106”，也就是说，根据第一时长内摄像头传感器所采集的多张图像，可以将单个图像中无法获取的信息，通过该多个图像融合得到，可以提高车位信息识别的准确度。示例性地，上述第一时长可以为5秒，或者10秒，或者也可以为其他时长，本申请实施例对此不做限定。又一示例，在车辆行驶过程中，可以根据全景影像系统所采集的数据，通过图像拼接等方式确定车辆停泊车位的车位号。

在一种实现方式中，停车场具有多个区域，但是车位处未标明车位所处的区域，即车位处仅标有车位号，则车辆可以根据车辆向停泊车位行驶的过程中拍到的立柱上的字样，和/或车辆途径的通道墙壁上的字样等信息确定车辆停泊位置所处区域。进一步地，车辆可以根据一个或多个图像以及GNSS信号，确定车辆停车信息，即车辆停泊的地理位置以及停泊车位所在的区域及车位号。

在一些可能的实现方式中，在车辆所停泊的停车场有多层时，车辆可以根据从进入停车场至泊入停车位的过程中车辆的俯仰角信息确定车辆所停泊的楼层，和/或通过行驶途中车辆的传感器获取的一个或多个图像确定车辆所停泊的楼层；此外，车辆还可以根据泊车过程中获取的一个或多个图像确定车辆的停泊车位的区域号和/或车位号。其中，根据一个或多个图像确定车辆的停泊车位的区域号和/或车位号的流程可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

示例性地，根据从进入停车场至泊入停车位的过程中车辆的俯仰角信息确定车辆所停泊的楼层，可以包括：根据车辆的俯仰角信息确定车辆通过的楼层间通道的个数，根据楼层间通道的个数确定车辆最终停泊的楼层。应理解，楼层间通道是指车辆的停车场所处建筑物内相邻两层楼之间的通道。

示例性地，在车辆的俯仰角的绝对值大于或等于角度阈值(比如15、18度等)持续时长大于预设时长(例如30秒)时，可以认为车辆位于楼层间通道，在车辆俯仰角的绝对值小于上述角度阈值持续时长大于预设时长(例如40秒)时，认为车辆在某个楼层内行驶。在车辆的俯仰角的绝对值大于或等于角度阈值，且俯仰角为正时，可以认为车辆在上坡；在车辆的俯仰角的绝对值大于或等于角度阈值，且俯仰角为负时，可以认为车辆在下坡。进一步地，根据第二时长内，车辆的俯仰角的绝对值大于或等于角度阈值(在楼层间通道)和车辆的俯仰角的绝对值小于角度阈值(楼层内通道)的交替次数确定车辆经过的楼层间通道的个数。进一步地，可以基于车辆驶入停车场前所获取的GNSS信号确定停车场入口所在基准楼层，进而结合确定的楼层间通道的个数确定车辆停泊车位所在楼层。

在一种实现方式中，可以根据车辆所途经的第一路口个数确定车辆停泊位置所处楼层，其中，该第一路口可以包括楼层间通道与第一楼层之间的路口。该第一楼层可以是与该楼层间通道相连的楼层，在车辆在该楼层间通道行驶时，该第一楼层可以是在车辆行进方向与该楼层间通道相连接的楼层，也就是说，第一路口可以是楼层间通道的出入口，一示例，车辆在楼层间通道内行驶时，可以将该楼层通道在车辆行驶方向的出口，确定为该第一路口；又一示例，车辆在任一楼层内行驶时，可以将车辆将驶入的楼层间通道的入口，确定为该第一路口；再一示例，车辆在驶入停车场直至行驶至目标车位的过程中，可以实时检测车辆行驶过程中所途经的多个路口，可以根据车辆途经该多个路口的时段以及车辆俯仰角信息，从该多个路口中确定其中的第一路口。

需要说明的是，在上述实施例中，由于摄像头(比如为鱼眼摄像头)所采集的图像可能存在较大畸变，则可以对该图像进行畸变校正后，再根据校正后的图像确定图像中包括的车位号、区域号或楼层号等信息。

图5示出了本申请实施例提供的一种寻车的方法中，电子设备、车辆和云端之间进行信息交互的示例性流程。具体地，方法500包括：

S501，车辆确定与第一设备连接。

示例性地，该车辆可以为上述实施例中的车辆200，该第一设备可以为上述实施例中的电子设备100。

在一些可能的实现方式中，车辆与第一设备之间的连接可以为蓝牙连接，或者也可以为Wi-Fi连接，或者还可以为其他连接。进一步地，在车辆确定与第一设备有蓝牙连接、或Wi-Fi连接等近场通信连接时，执行S402。

S502，车辆对第一设备的用户身份信息进行验证。

示例性地，在车辆对第一设备的用户身份信息验证通过后，执行S503，否则，不执行S503。

应理解，用户身份信息可以包括车辆的合法授权用户的账号信息，或者也可以包括其他可以证明车辆的合法授权用户的身份的信息。

在一些可能的实现方式中，车辆可以通过判断第一设备的车主APP登录账号与车机登录账号是否一致，对第一设备的用户身份信息进行验证；或者，车辆也可以通过判断第一设备的登录账号与车机登录账号是否一致，对第一设备的用户身份信息进行验证；或者，车辆还可以通过判断第一设备的SIM卡信息与车机登录账号是否一致，对第一设备的用户身份信息进行验证。

S503，车辆向第一设备发送停车位置信息。

示例性地，车辆可以通过Wi-Fi、BT或NFC等近场通信技术向第一设备发送停车位置信息。

S504，第一设备保存和/或推送停车位置信息。

在一些可能的实现方式中，第一设备可以将停车位置信息保存在第一设备中，在用户通过第一设备寻车时，第一设备根据该停车位置信息向用户显示该车辆的停泊位置；和/或第一设备也可以通过第一设备的负一屏或者下滑通知栏界面等界面向用户推送该车辆的停泊位置。

S505，车辆确定与云端连接。

示例性地，该云端可以为上述实施例中的云端300。

S506，车辆向云端上传停车位置信息。

S507，云端确定与第一设备连接。

S508，云端向第一设备发送停车位置信息。

应理解，图5示出的寻车的方法的步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其他操作或者图5中的各个操作的变形。此外，图5中的各个步骤可以按照与图5呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图5中的全部操作。例如，在车辆确定无第一设备连接时，可以不执行S502至S504。或者，S501和S505也可以同时执行。在一些可能的实现方式中，S504可以在S508之后执行。

在一些可能的实现方式中，车辆可以通过车载终端，如车联网通讯终端(telematics box，T-Box)，或车机等，执行S501至S503以及S505至S506。

在上述技术方案中，车辆通过近场通信技术向电子设备传输停车位置信息，能够克服在地下停车场无信号或信号强度差的情况下，手机等电子设备无法获取车辆的停车位置信息的问题。在电子设备与车辆未连接时，车辆也可以将停车位置信息上传至云端，方便用户后续通过电子设备从云端获取该停车位置信息确定车辆的停泊位置。

用户通过电子设备查看车辆的停泊位置的具体方法可以如图6至图12所示。

图6示出了本申请实施例提供的一组图形用户界面(graphical user interface，GUI)。

用户通过电子设备进行寻车时，可以在如图6中的(a)所示的电子设备主桌面页面左滑，电子设备响应于用户的左滑操作显示如图6中的(b)所示的负一屏。该电子设备可以通过负一屏界面显示服务号410，该服务号410中显示车辆停泊的地理位置，如“车辆位于xx区xx商城xx栋xx座B3层”；以及车辆停泊位置处的车位号，如“C-616”，其中，“C”代表车位所处区域，“616”代表车位的具体号码。或者，服务号410中也可以显示停泊车辆的类型或名称，如“XX车停泊中”。进一步地，电子设备可以响应于用户点击服务号410的操作，通过如图6中的(c)所示的服务卡片420显示车辆停泊的地理位置、车辆停泊车位的车位号以及包含车位号的车位图像421。使得用户能够更直观的获知车辆停泊位置处的车位号相关信息。

在一些可能的实现方式中，电子设备检测到用户查看负一屏信息的操作时，向车主APP查询是否存有当前停车位置信息，若有，则根据停车位置信息确定车辆的停泊位置，并在负一屏显示该停泊位置，例如车辆停泊的地理位置、车辆停泊位置处的车位号、车位图像中的一项或多项。

应理解，车位图像421中可以包括车辆所处车位。

应理解，在本申请实施例中，负一屏是指用户在手机的桌面(如图6中的(a)所示的手机的桌面)上检测到用户向右滑动的操作后显示的界面。图6中的(a)所示的手机的桌面可以为手机的桌面上的第二个桌面页面，负一屏可以为手机的桌面上的第一个桌面页面，如图6中的(b)所示。负一屏可以为用户提供搜索、应用建议、快捷服务、未接来电通知卡片、情景智能等等服务。其中，负一屏可以显示一些用户经常使用的APP。

示例性地，对于以Android为操作系统的手机，手机的桌面也可以包括多个桌面页面，其中，第一个桌面页面可以为其主桌面页面。若当前的桌面页面为第三个桌面页面，则当手机在屏幕的底部检测到用户向上滑动的操作后，可以显示主桌面页面。或者，若当前手机屏幕正在显示某一个应用程序，当手机在屏幕的底部检测到用户向上滑动的操作后，可以显示包含该应用程序的图标的桌面页面(例如，第二个桌面页面)，当手机再一次在屏幕的底部检测到用户向上滑动的操作后，可以显示主桌面页面。当手机的屏幕显示主桌面页面时，当手机检测到用户向右滑动的操作后，可以显示负一屏的界面。

示例性地，对于以IOS为操作系统的手机，手机的桌面也可以包括多个桌面页面，其中，第一个桌面页面也可以为其主桌面页面。若当前的桌面页面为第三个桌面页面，则当手机检测到用户按压home键的操作时，可以显示主桌面页面。或者，若当前手机屏幕正在显示某一个应用程序，当手机检测到用户按压home键的操作后，可以显示包含该应用程序的图标的桌面页面(例如，第二个桌面页面)，当手机再一次检测到用户按压home键的操作后，可以显示主桌面页面。当手机的屏幕显示主桌面页面时，当手机检测到用户向右滑动的操作后，可以显示负一屏的界面。

应理解，主桌面页面可以是出厂时就设置好的，也可以是用户根据自己的喜好设备的，本申请实施例对此并不作任何限定。

图7示出了本申请实施例提供的又一组GUI。

用户通过电子设备进行寻车时，可以在如图7中的(a)所示的电子设备主桌面页面下滑，电子设备响应于用户的下滑操作显示如图7中的(b)所示的下滑通知栏界面。该电子设备可以通过下滑通知栏界面显示通知卡片610，该通知卡片610中显示车辆停泊的地理位置，如“车辆位于xx区xx商城xx栋xx座B3层”；以及车辆停泊位置处的车位号，如“C-616”。或者，通知卡片610中也可以显示停泊车辆的类型或名称，如“XX车停泊中”。进一步地，电子设备可以响应于用户点击通知卡片610的操作，通过如图7中的(c)所示的服务卡片620显示车辆停泊的地理位置、车辆停泊车位的车位号以及包含车位号的车位图像621。使得用户能够更直观的获知车辆停泊位置处的车位号相关信息。

应理解，车位图像621中可以包括车辆所处车位。

应理解，在本申请实施例中，下滑通知栏界面中包括多个功能的快捷入口，如飞行模式、Wi-Fi、手电筒、免打扰功能、文件分享功能以及用于调节屏幕亮度的功能。用户可以在下滑通知栏界面中调整各个功能的排序，或者，也可以增加或者减少下滑通知栏界面中的内容。下滑通知栏界面中还可以包括一些对用户提醒的通知卡片，例如，用户的未读短信，用户刚刚通话录音保存的位置等等。

在一些可能的实现方式中，用户可以通过点击服务卡片420或服务卡片620进入车主APP的主桌面页面。电子设备响应于用户点击服务卡片420或服务卡片620的操作，或者，电子设备响应于用户点击车辆APP图标的操作，显示如图8中的(a)所示的车主APP的主桌面页面。该车主APP的主桌面页面中可以包括位置信息框710，该位置信息框710可以包括车辆停泊位置的地址，如“xx市xx区xx商城xx栋xx座B3层……”；车辆与电子设备之间的距离信息，如“2.3km”；车辆当前状态信息，如“泊车中”；以及提示信息“点击使用智能寻车”。

进一步地，在用户点击位置信息框710后，电子设备响应于用户的点击操作，显示如图8中的(b)所示的智能寻车界面，该智能寻车界面中可以显示导航信息框720，该导航信息框720中包含电子设备导航至车辆所在位置所需时间信息721；该智能寻车界面中还可以显示车辆停泊位置图像框730，以及包含车辆所停泊的地理位置的地图以及车辆在地图中所处的位置740。在一些可能的实现方式中，响应于用户的点击位置信息框710的操作，电子设备显示智能寻车界面时，还可以显示图8中的(b)中750所示“智能寻车已启用”的寻车动效。

在一些可能的实现方式中，车辆停泊位置图像框730可以包括车辆在所停泊位置拍摄的停车场的图像731、车辆环视图像732、车辆所停泊车位的图像521(或621)中的至少一个。其中，停车场的图像731、车辆环视图像732和车位图像521(或621)可以是车辆直接拍摄的图像，或者也可以是根据车辆拍摄的多张图像拼接获得的；车辆所停泊车位的图像521(或621)可以是车辆直接拍摄的车位图像，或者也可以是对车辆直接拍摄的车位图像进行畸变校正后的图像。进一步地，电子设备可以响应于用户在车辆停泊位置图像框730中的左滑或右滑操作，切换车辆停泊位置图像框730显示的图像。

进一步地，用户可以点击导航信息框720，电子设备响应于用户的点击操作显示如图8中的(c)所示的路径规划界面。在该路径规划界面中，可以显示车辆所处的位置740，电子设备所处的位置760，规划的从电子设备到车辆之间的路径轨迹770，以及导航路径选择框780。示例性地，导航路径选择框780中可以显示多种导航方式、路径、到达目的地所需时间以及途径红绿灯个数信息。在一些可能的实现方式中，路径轨迹包括从停车场入口至车辆停泊车位的轨迹。在一些可能的实现方式中，电子设备可以响应于用户点击“开始导航”790的控件，进入实时导航模式。

在一些可能的实现方式中，电子设备检测到用户点击车主APP图标的操作时，判断车主APP查询是否缓存停车位置信息，在车主APP缓存有停车位置信息时，则通过车主APP界面显示车辆的停泊位置。或者，电子设备检测到用户点击车主APP图标的操作时，查询云端是否缓存有停车位置信息，在云端缓存有停车位置信息时，则通过车主APP界面显示车辆的停泊位置。在一些可能的实现方式中，在云端缓存有多条停车位置信息，或者车主APP和云端均缓存有停车位置信息时，通过车主APP界面显示根据距离当前时刻最近的一次缓存的停车位置信息确定的车辆的泊车位置。

图9示出了本申请实施例提供的又一组GUI。

在一些可能的实现方式中，用户可能将想将车辆的停泊位置分享给其他人。例如，当用户想将车辆给其他的车辆合法授权用户使用时，可以通过点击图9中的(a)所示的侧边功能框中的分享控件810，进行车辆的停泊位置的分享。电子设备响应于用户点击分享控件810的操作，显示如图9中的(b)所示的界面，该界面包括提示框820，用于提示用户向“车辆授权用户”分享或向“其他用户”分享。

一示例，用户点击“分享给其他用户”控件，则电子设备响应于用户的点击操作，显示如图9中的(c)所示的界面。该界面中包括提示框830，提示框830包括其他用户信息，用户可以点击选择任一其他用户进行车辆的停泊位置的分享。示例性地，提示框830还可以提醒其他用户是否为电子设备当前登录的社交APP1的好友，如840所示。在一些可能的实现方式中，用户也可以点击提示框820或提示框830中的“取消”控件，取消停泊位置分享。

在一些可能的实现方式中，在图9中的(b)所示的提示框820中，用户点击“车辆授权用户”时电子设备分享的车辆的停泊信息，与用户点击“其他用户”时电子设备分享的停泊信息不同。示例性地，电子设备响应于用户点击“车辆授权用户”控件的操作，分享车辆的全部停泊信息，包括：车辆停泊的地理位置，车辆停泊车位的车位号以及车辆停泊位置拍摄的停车场的图像、车辆环视图像、车辆所停泊车位的图像；电子设备响应于用户点击“其他用户”控件的操作，分享车辆的部分停泊信息，例如车辆停泊的地理位置。

在一些可能的实现方式中，在用户想将车辆的停泊位置分享给其他人时，在点击图10中的(a)所示的侧边功能框中的分享控件810时，车主APP可能弹出如图10中的(b)所示的消息分享弹窗910。该消息分享弹窗910中包括最近分享过消息用户的头像911，在用户点击911中的头像时，可以快捷分享给该用户。例如，用户点击“花花”的头像，电子设备响应于用户的点击操作，将向“花花”分享车辆的停泊位置。此外，消息分享弹窗910还可以包括“转发给其他用户”控件912、“分享至社交平台”控件913以及“收藏该地址”控件914。

在一些可能的实现方式中，用户也可以拖动车主APP界面中的信息进行分享，例如，用户可以拖动图像920，或者车辆的停泊位置信息930进行分享。在电子设备检测用户拖动图像920或车辆的停泊位置信息930时，在界面上方弹出最近消息分享弹窗940，该消息分享弹窗940包括最近分享过消息用户的头像，用户可以拖动要分享的消息至任一头像进行分享。需要说明的是，消息分享弹窗910和940中包含的用户头像可以为最近分享用户的头像，或者也可以为经常联系用户的头像，或者还可以为设置的快捷分享用户的头像，本申请实施例对此不作具体限定。

图11示出了本申请实施例提供的又一组GUI。

在一些可能的实现方式中，电子设备为可穿戴设备，如图所示的手表。示例性地，在接收到车辆的停车位置信息后，手表显示如图11中的(a)所示的消息提示框1010，该消息提示框1010中显示车辆的位置信息：“车辆位于xx区xx商城xx栋xx座B3层C-616”。在一些可能的实现方式中，在手表显示图11中的(a)所示的消息提示框1010一定时长后，隐藏该消息提示框1010，在用户旋转手表侧边旋钮或按动手表侧边按钮，或者用户在手表屏幕上下滑，则手表响应于用户的操作，再次显示该消息提示框1010。示例性地，上述一定时长可以为5秒，或者7秒，或者其他时长。

在一些可能的实现方式中，在接收到车辆的停车位置信息后，手表暂时存储该停车位置信息，在检测到用户旋转或按动手表侧边旋钮，或者用户在手表屏幕上下滑的操作时，响应于用户的操作，显示该消息提示框1010。在一些可能的实现方式中，用户点击该消息提示框1010，则手表响应于用户的点击操作，显示如图9中的(b)所示的车辆所停泊车位的图像1020。在一些可能的实现方式中，手表也可以响应于用户旋动或按动手表侧边旋钮等操作，显示车辆所停泊车位的图像1020，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，手表可以从车辆接收停车位置信息，或者也可以从云端获取停车位置信息，或者还可以从其他与车辆相关联的电子设备接收停车位置信息，例如，从与用户车辆相关联的手机侧接收停车位置信息。其中，“与车辆相关联的电子设备”可以理解为，该电子设备录入了车辆合法授权用户的身份信息，或者该车辆与该电子设备的登录账号为同一用户的账号。

需要说明的是，图5至图11中显示的“区域-车位号”形式的车位号相关信息仅为示例性说明，在具体实现过程中，车位号相关信息还可以为其他形式，例如“C：616”，或者“C/616”。在一些可能的实现方式中，在车辆所停泊的停车场仅有一层时，显示的车位号中也可以仅包含“车位号”，例如“616”。在一些可能的实现方式中，车位号信息还可以包括车辆停泊区域号和/或楼层号，进一步地，电子设备以“楼层-区域号-车位号”的形式显示车位号，或者，电子设备以“区域号-车位号”的形式显示车位号。

图5至图11中显示的车位图像中的车位号可以是车位本身的车位号，例如通过喷涂等方式喷涂在车位上的；或者也可以是通过对车辆获取的一张或多张图像进行处理确定的车位号，进而通过艺术字体显示在车位图像上的。示例性地，如图12中的(a)所示的图像中，框1110所示为车位本身的车位号，通过对车辆获取的一张或多张图像进行处理确定的车位所处区域后，可以通过艺术字体显示“区域-车位号”，如框1120所示；或者，通过对车辆获取的一张或多张图像进行处理确定的车位所处区域以及楼层后，可以通过艺术字体显示“楼层-区域-车位号”，如图12中的(b)的框1130所示。在一些可能的实现方式中，车位图像中显示的车位号可能不全且畸变较大，如图12中的(c)的框1140所示，则可以通过艺术字体显示如框1150所示的车位号。

还需说明的是，上述实施例中，以电子设备响应于用户的滑动操作显示通知卡片或服务卡片，进而通过通知卡片或服务卡片推送车辆的停泊位置为例进行说明；或者，以电子设备响应于用户的点击操作显示车主APP，进而通过车主APP推送车辆的停泊位置为例进行说明。在具体实现过程中，电子设备也可以通过其他方式提示用户车辆的停泊位置。一示例，电子设备可以响应于用户的语音指令，显示或播报车辆的停泊位置。其中，语音指令可以为“智能助手，请问车辆的当前位置在哪里”，或者也可以为其他指令，本申请实施例对此不作具体限定。又一示例，电子设备可以响应于用户的预设手势，显示或播报车辆的停泊位置。

在一些可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还可以由虚拟现实(virtualreality，VR)设备执行。在一些可能的实现方式中，VR设备与上述实施例中的电子设备100和/或车辆200和/或云端300相关联，用户可以通过VR设备的显示器查看车辆200的停车位置信息。其中，停车位置信息可以是从车辆200和/或云端300接收的，或者也可以是从与车辆200关联的电子设备处接收的，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性地，可以通过VR设备的显示器进行弹窗显示车辆的停泊位置，如“xx市xx区xx商城xx栋xx座B3层……”；车辆200与VR设备之间的距离信息，如“2.3km”；车辆200的当前状态信息，如“泊车中”；在用户通过VR光线点击弹窗后，VR设备的显示器可以响应于点击弹窗的操作，进一步显示车辆所停位置的图像。

在一些可能的实现方式中，可以通过VR设备的显示器显示车主APP图标，在用户操纵VR光线点击车主APP图标时，VR设备的显示器可以响应于点击车主APP图标的操作，通过车主APP界面显示车辆的停泊位置。VR设备的显示器还可以通过车主APP界面显示车辆在所停泊位置拍摄的停车场的图像、车辆环视图像、车辆所停泊车位的图像中的至少一个。VR设备的显示器可以响应于VR光线的控制，切换车主APP界面显示的图像。在一些可能的实现方式中，VR设备还可以根据停车位置信息包含的图像生成车辆所停泊场所的VR场景，用户通过VR显示器可以查看车辆所停泊场所的场景，使得用户能够更直观地获取车辆停泊的位置，有助于提升用户的使用体验。

图13示出了本申请实施例提供的调节设备的方法1300的示意性流程图。该方法1300可以由图1所示的电子设备100执行。该方法1300包括：

S1310，接收车辆的停车位置信息，该停车位置信息包括该车辆停泊位置的车位号信息。

示例性地，该车辆可以为上述实施例中的车辆200，或者也可以为其他车辆，该停车位置信息可以为车辆确定的，车辆确定停车位置信息的具体方法可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，车位号信息可以包括车辆停泊车位的车位号，或者还可以包括车辆停泊车位所处区域或所处楼层中的至少一个。

S1320，接收第一指令。

示例性地，该第一指令可以包括但不限于：用户寻车的语音指令，用户针对电子设备屏幕的输入生成的指令，用户针对电子设备物理按键的操作生成的指令。

示例性地，“用户寻车的语音指令”可以包括上述实施例中“智能助手，请问车辆的当前位置在哪里”；“用户针对电子设备屏幕的输入”可以包括上述实施例中的：用户在所述电子屏幕上右滑、下滑、点击；“用户针对电子设备物理按键的操作”可以包括上述实施例中的：用户按动手表侧边按钮、用户旋动手表侧边旋钮。应理解，第一指令也可以为其他能够触发电子设备显示车辆的停泊位置的指令。

一示例，在电子设备当前处于如图6(或图7)中的(a)所示的主桌面页面，且触摸传感器(例如图1中所示的触摸传感器180K)检测到电子设备屏幕上的右滑信号时，电子设备根据该右滑信号生成控制电子设备由主桌面页面切换为如图6中的(b)所示负一屏界面的指令。

又一示例，在电子设备当前处于如图6(或图7)中的(a)所示的主桌面页面，且触摸传感器检测到电子设备屏幕上的下滑信号时，电子设备根据该下滑信号生成控制电子设备由主桌面页面切换为如图7中的(b)所示下滑通知栏界面的指令。

又一示例，在触摸传感器检测到电子设备屏幕上车主APP的图标点击信号时，电子设备根据该点击信号生成控制电子设备显示如图8中的(a)所示车主APP的显示界面的指令。

再一示例，在物理按键处的压力传感器(例如压力传感器180A)检测到按键的按压信号时，电子设备根据该按压信号生成控制电子设备显示如图11中的(a)所示界面的指令。

再一示例，在物理按键处的扭矩传感器检测到按键的扭矩变化信号时，电子设备根据该扭矩变化信号生成控制电子设备显示如图11中的(a)所示界面的指令。

再一示例，在电子设备接收到语音指令时，电子设备根据该语音指令生成控制电子设备显示车辆停泊位置的指令。

S1330，根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，该停泊位置包括该车位号信息指示的车位号。

示例性地，电子设备响应于该第一指令控制电子设备通过图6中的(b)所示负一屏界面显示车辆的停泊位置；或者，电子设备响应于该第一指令控制电子设备通过图7中的(b)所示下滑通知栏界面显示车辆的停泊位置；或者，电子设备响应于该第一指令控制电子设备通过图11中的(a)所示的界面显示车辆的停泊位置；或者，电子设备响应于该第一指令控制电子设备通过弹窗显示车辆的停泊位置。

在一些可能的实现方式中，车辆的停泊位置包括车辆停泊的地理位置，车辆的停泊位置还包括车辆停泊位置周围的环境的图像、车辆停泊车位的区域信息、车辆停泊车位的所处楼层信息中的至少一项。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：接收第二指令，根据该第二指令控制显示该车辆所在车位的第一图像，该第一图像包括该车位号。

在一些可能的实现方式中，第二指令可以与第一指令为同一指令，即根据触摸传感器检测到的点击信号生成的控制电子设备显示车主APP的显示界面的指令。

在一些可能的实现方式中，第二指令可以与第一指令为不同的指令。例如，在第一指令为则根据触摸传感器检测到的信号(如右滑信号或下滑信号)生成的指令，则第二指令可以为根据触摸传感器在电子设备屏幕的第一区域检测到的点击信号生成的指令，其中，第一区域可以为负一屏界面或下滑通知栏界面中的区域，该第一区域用于以文字形式显示车辆的停泊位置。例如，第二指令可以是根据用户点击如图6中的(b)所示的区域410生成的指令；或者，也可以是根据用户点击如图7中的(b)所示的区域610生成的指令；或者，还可以是根据用户点击如图11中的(a)所示的区域1010生成的指令。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：接收第三指令；该根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，包括：根据该第一指令控制第一应用程序的显示界面显示该停泊位置，该停泊位置包括指示该停泊位置周围的环境信息的第二图像；根据该第三指令切换该第一应用程序的显示界面显示的该第二图像。

示例性地，该第三指令可以为根据触屏传感器在第二区域检测到的左滑或右滑信号生成的指令，其中，第二区域为第一应用程序的显示界面上的一个区域，例如，该第二区域可以为图8中的(b)中所示的车辆停泊位置图像框730，第三指令可以是根据用户在如图8中的(b)所示的车辆停泊位置图像框730左滑或右滑动作生成的指令。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：在根据该第一指令控制第一应用程序的显示界面显示该停泊位置之后，接收第四指令，根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示该第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

示例性地，该第四指令可以为根据触屏传感器检测到的针对第二控件的点击信号生成的指令，其中，第二控件包括控制生成上述轨迹信息的控件，或者第二控件包括用于开启导航的控件。

示例性地，第二控件可以为图8中的(b)所示的导航信息框720，第四指令可以是根据用户点击如图8中的(b)所示的导航信息框720生成的指令。

在一些可能的实现方式中，该第一应用程序的显示界面包括第一控件，该方法还包括：接收针对该第一控件的第五指令，该第一控件与第二应用程序相关联；根据该第五指令控制该第二应用程序的显示界面显示第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

示例性地，该第五指令可以为根据触屏传感器检测到的针对第一控件的点击信号生成的指令，其中，第一控件可以包括用于开启导航的控件，或者第一控件可以包括第二应用程序的图标。

示例性地，第一控件可以为图8中的(b)所示的导航信息框720，第五指令可以是根据用户点击如图8中的(b)所示的导航信息框720生成的指令。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：在根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置之后，接收第六指令，根据该第六指令向第一对象发送分享信息；其中，在该第一对象为该车辆的授权用户时，该分享信息包括该停泊位置；在该第一对象为该车辆的非授权用户时，该分享信息包括该停泊位置中的部分信息。

示例性地，该第六指令可以为根据触屏传感器检测到的针对第三控件的点击信号生成的指令，其中，第三控件包括控制信息分享的控件。

示例性地，第三控件可以为如图9中的(a)所示的分享控件810，第六指令可以是根据用户点击如图9中的(a)所示的分享控件810生成的指令。

本申请实施例提供的一种寻车的方法，能够响应于来自用户的指令或操作，直接向用户提供车辆的停泊位置，减少用户寻车过程中与电子设备之间的交互步骤，提高寻车效率。此外，本申请实施例提供的寻车的方法中，无需用户根据电子设备显示的图像自行判断车辆位置，能够提高用户寻车的准确度，有助于提升用户体验。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请实施例还提供用于实现以上任一种方法的装置，例如，提供一种装置包括用以实现以上任一种方法中电子设备或者由内核层、系统库、应用程序框架层和应用程序层所组成的系统所执行的各步骤的单元(或手段)。

图14示出了本申请实施例提供的寻车的装置2000的示意性框图。该装置2000可以设置于上述实施例中的电子设备中，该装置2000中包括：第一收发单元2010，用于接收车辆的停车位置信息，该停车位置信息包括该车辆停泊位置的车位号信息；第二收发单元2020，用于接收第一指令；处理单元2030，用于根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置，该停泊位置包括该车位号信息指示的车位号。

在一些可能的实现方式中，该第二收发单元2020还用于接收第二指令；该处理单元2030还用于根据该第二指令控制显示该车辆所在车位的第一图像，该第一图像包括该车位号。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2030具体用于：根据该第一指令控制显示第一文字和第一图像，该第一文字包括该停泊位置的地址，或者该第一文字包括该停泊位置的地址和该车位号。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2030具体用于：在接收到该第一指令时，控制显示界面从第一界面切换至第二界面；在该第二界面中显示该停泊位置。

在一些可能的实现方式中，该第二界面包括一个或多个卡片，在该一个或多个卡片中的一个卡片中显示该停泊位置。

在一些可能的实现方式中，该第二收发单元2020还用于接收第三指令；该处理单元2030具体用于：根据该第一指令控制第一应用程序的显示界面显示该停泊位置，该停泊位置包括指示该停泊位置周围的环境信息的第二图像；根据该第三指令切换该第一应用程序的显示界面显示的该第二图像。

在一些可能的实现方式中，该第二收发单元2020还用于：在该处理单元2030根据该第一指令控制第一应用程序的显示界面显示该停泊位置之后，接收第四指令；该处理单元2030还用于根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

在一些可能的实现方式中，该第一应用程序的显示界面包括第一控件，该第二收发单元2020还用于：接收针对该第一控件的第五指令，该第一控件与第二应用程序相关联；该处理单元2030还用于根据该第五指令控制该第二应用程序的显示界面显示该第一地点和该车辆之间的轨迹信息。

在一些可能的实现方式中，该第二收发单元2020还用于：在该处理单元2030根据该第一指令控制显示该车辆的停泊位置之后，接收第六指令；该处理单元2030还用于根据该第六指令向第一对象发送分享信息；其中，在该第一对象为该车辆的授权用户时，该分享信息包括该停泊位置；在该第一对象为该车辆的非授权用户时，该分享信息包括该停泊位置中的部分信息。

在一些可能的实现方式中，该停泊位置还包括该车辆停泊的楼层号和该车辆停泊的区域号中的至少一个。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2030还用于根据该第四指令控制该第一应用程序的显示界面显示第一动效，该第一动效用于提示智能寻车已开启。

在一些可能的实现方式中，该第一图像包括根据该车辆的传感器获取的一张或多张图像进行畸变校正得到的图像。

在一些可能的实现方式中，该第一图像包括的该车位号为使用艺术字体显示的。

在一些可能的实现方式中，该第二图像包括根据该车辆的传感器获取的多张图像进行拼接得到的图像。

可选地，若该装置位于电子设备中，上述处理单元可以是图1所示的处理器110。

图15示出了本申请实施例提供的寻车的装置2100的示意性框图。该装置2100可以设置于上述实施例中的车辆中，该装置2100中包括：处理单元2110，用于根据车载摄像头采集的一个或多个图像，确定车辆的停车位置信息；收发单元2110，用于向电子设备发送该车辆的停车位置信息，该停车位置信息包括该车辆停泊位置的车位号信息。

需要说明的是，处理单元2110确定车辆的停车位置信息的方法可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

应理解，以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编辑逻辑门阵列(filedprogrammablegatearray，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本申请实施例中，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如CPU、微处理器、GPU、或DSP等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为ASIC或PLD实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如NPU、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，DPU)等等。

可见，以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。

此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。

在具体实现过程中，上述第一收发单元2010、第二收发单元2020和处理单元2030所执行的各项操作可以由同一个处理器控制，或者，也可以由不同的处理器控制，例如分别由多个处理器控制。一示例，一个或多个处理器可以与图1中的移动通信模块150或无线通信模块160相连接，控制从车辆或云端中接收车辆的停车位置信息并处理；又一示例，一个或多个处理器还可以与传感器180中的一个或多个传感器相连接，进而控制获取触摸屏上的触摸信号或物理按键上的压力信号并进行处理；又一示例，一个或多个处理器还可以与显示屏194相连接，进而根据触摸屏上的触摸信号或物理按键上的压力信号控制显示屏194显示车辆的停泊位置。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000可以为设置在电子设备中的芯片。

本申请实施例还提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行上述实施例执行的方法或者步骤。

图16是本申请实施例的一种寻车的装置的示意性框图。图16所示的寻车的装置2200可以包括：处理器2210、收发器2220以及存储器2230。其中，处理器2210、收发器2220以及存储器2230通过内部连接通路相连，该存储器2230用于存储指令，该处理器2210用于执行该存储器2230存储的指令，以收发器2220接收/发送部分参数。可选地，存储器2230既可以和处理器2210通过接口耦合，也可以和处理器2210集成在一起。

需要说明的是，上述收发器2220可以包括但不限于输入/输出接口(input/outputinterface)一类的收发装置，来实现装置2200与其他设备或通信网络之间的通信。

在一些可能的实现方式中，该装置2200可以设置于电子设备中，则该处理器2210可以为图1所示的处理器110，该收发器2220可以为图1中的移动通信模块150和/或无线通信模块160，该存储器2230可以为图1中的内部存储器121。

在一些可能的实现方式中，该装置2200可以设置于车辆中，则该处理器2210可以采用通用的CPU，微处理器，ASIC，GPU或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请方法实施例的控制灯光显示设备的方法。处理器2210还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在具体实现过程中，本申请的控制灯光显示设备的方法的各个步骤可以通过处理器2210中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述处理器2210还可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2230，处理器2210读取存储器2230中的信息，结合其硬件执行本申请方法实施例的控制灯光显示设备的方法。

存储器2230可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。

收发器2220使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置2200与其他设备或通信网络之间的通信。例如，在装置2200设置于车辆中时，可以通过收发器2220发送车辆的停车位置信息；在装置2200设置于电子设备中时，可以通过收发器2220接收车辆的停车位置信息。

本申请实施例还提供一种寻车的系统，该寻车的系统包括图14所示的装置2000和图15所示的装置2100；或者，该寻车的系统包括图16所示的装置2200。示例性地，装置2100向装置2000发送车辆的停车位置信息，装置2000根据停车位置信息显示车辆的停泊位置，该停泊位置包括停车位置信息指示的车位号。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现如图5至图13所示的实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机实现如图5至图13所示的实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于读取存储器中存储的指令，当该处理器执行该指令时，使得该芯片实现图5至图13所示的实施例中的方法。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者上电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)，并向处理器提供指令和数据。

本申请实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种寻车的方法，其特征在于，包括：

接收车辆的停车位置信息，所述停车位置信息包括所述车辆停泊位置的车位号信息；

接收第一指令，根据所述第一指令控制显示所述车辆的停泊位置，所述停泊位置包括所述车位号信息指示的车位号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二指令，根据所述第二指令控制显示所述车辆所在车位的第一图像，所述第一图像包括所述车位号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指令控制显示所述车辆的停泊位置，包括：

根据所述第一指令控制显示第一文字和第一图像，所述第一文字包括所述停泊位置的地址，或者所述第一文字包括所述停泊位置的地址和所述车位号，所述第一图像包括所述车辆所在车位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指令控制显示所述车辆的停泊位置，包括：

在接收到所述第一指令时，控制显示界面从第一界面切换至第二界面；

在所述第二界面中显示所述停泊位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二界面包括一个或多个卡片，在所述一个或多个卡片中的一个卡片中显示所述停泊位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三指令；

所述根据所述第一指令控制显示所述车辆的停泊位置，包括：

根据所述第一指令控制第一应用程序的显示界面显示所述停泊位置，所述停泊位置包括指示所述停泊位置周围的环境信息的第二图像；

根据所述第三指令切换所述第一应用程序的显示界面显示的所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第四指令，根据所述第四指令控制所述第一应用程序的显示界面显示第一地点和所述车辆之间的轨迹信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一应用程序的显示界面包括第一控件，所述方法还包括：

接收针对所述第一控件的第五指令，所述第一控件与第二应用程序相关联；

根据所述第五指令控制所述第二应用程序的显示界面显示所述第一地点和所述车辆之间的轨迹信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第六指令，根据所述第六指令向第一对象发送分享信息；

其中，在所述第一对象为所述车辆的授权用户时，所述分享信息包括所述停泊位置；在所述第一对象为所述车辆的非授权用户时，所述分享信息包括所述停泊位置中的部分信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述停泊位置还包括所述车辆停泊的楼层号和所述车辆停泊的区域号中的至少一个。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第四指令控制所述第一应用程序的显示界面显示第一动效，所述第一动效用于提示智能寻车已开启。

12.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括根据所述车辆的传感器获取的一张或多张图像进行畸变校正得到的图像。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括根据所述车辆的传感器获取的多张图像进行拼接得到的图像。

14.一种寻车的装置，其特征在于，包括：

第一收发单元，用于接收车辆的停车位置信息，所述停车位置信息包括所述车辆停泊位置的车位号信息；

第二收发单元，用于接收第一指令；

处理单元，用于根据所述第一指令控制显示所述车辆的停泊位置，所述停泊位置包括所述车位号信息指示的车位号。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二收发单元还用于接收第二指令；

所述处理单元还用于根据所述第二指令控制显示所述车辆所在车位的第一图像，所述第一图像包括所述车位号。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述第一指令控制显示第一文字和第一图像，所述第一文字包括所述停泊位置的地址，或者所述第一文字包括所述停泊位置的地址和所述车位号。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在接收到所述第一指令时，控制显示界面从第一界面切换至第二界面；

在所述第二界面中显示所述停泊位置。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二界面包括一个或多个卡片，在所述一个或多个卡片中的一个卡片中显示所述停泊位置。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二收发单元还用于接收第三指令；

所述处理单元具体用于：

根据所述第一指令控制第一应用程序的显示界面显示所述停泊位置，所述停泊位置包括指示所述停泊位置周围的环境信息的第二图像；

根据所述第三指令切换所述第一应用程序的显示界面显示的所述第二图像。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二收发单元还用于：

接收第四指令；

所述处理单元还用于根据所述第四指令控制所述第一应用程序的显示界面显示第一地点和所述车辆之间的轨迹信息。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一应用程序的显示界面包括第一控件，所述第二收发单元还用于：

接收针对所述第一控件的第五指令，所述第一控件与第二应用程序相关联；

所述处理单元还用于根据所述第五指令控制所述第二应用程序的显示界面显示第一地点和所述车辆之间的轨迹信息。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二收发单元还用于：

接收第六指令；

所述处理单元还用于根据所述第六指令向第一对象发送分享信息；

其中，在所述第一对象为所述车辆的授权用户时，所述分享信息包括所述停泊位置；在所述第一对象为所述车辆的非授权用户时，所述分享信息包括所述停泊位置中的部分信息。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述停泊位置还包括所述车辆停泊的楼层号和所述车辆停泊的区域号中的至少一个。

24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：

根据所述第四指令控制所述第一应用程序的显示界面显示第一动效，所述第一动效用于提示智能寻车已开启。

25.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第一图像包括根据所述车辆的传感器获取的一张或多张图像进行畸变校正得到的图像。

26.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二图像包括根据所述车辆的传感器获取的多张图像进行拼接得到的图像。

27.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。

28.一种寻车的系统，其特征在于，包括如权利要求14至26中任一项所述的装置，或者如权利要求27所述的电子设备，以及所述车辆。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。

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