CN115162452A - 抱叉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抱叉，为解决现有抱叉下叉体中两下叉齿间的齿距不可调节问题，本发明构造一种抱叉，其上叉齿后部转动安装于下叉体左右两侧顶部且与下叉体之间连接有驱动上叉齿转动的上叉齿驱动油缸，下叉体包括：具有下叉齿滑动导槽的支架，通过下叉齿滑动导轨与下叉齿滑动导槽配合滑动的下叉齿组件，推动下叉齿滑动导轨在下叉齿滑动导槽上滑动的下叉齿滑动驱动装置。在本发明中，可以通过下叉齿滑动驱动装置推动调节下叉齿组件的位置，从而调节两下叉齿之间的齿间距，满足一些作业工况的需求。

Description

抱叉

技术领域

本发明涉及一种抱夹属具，更具体地说，涉及一种抱叉。

背景技术

现有抱叉通常包括下叉体和上叉齿，两上叉齿通过销轴安装于下叉体两侧的上部，并在上叉齿后端与下叉体之间连接驱动油缸。下叉体在其左右两端各具有一下叉齿，上叉齿与下叉齿对顶或错齿布置，驱动油缸驱动上叉齿前端上下摆动与下叉齿咬合夹住位于下叉齿与上叉齿之间的物料。

现有抱叉的下叉体为一体机构，其两下叉齿之间的距离不可调。现有抱叉在夹抱一些长度小于两下叉齿之间齿距的物料时，只有单根下叉齿与上叉齿配合夹抱物料。单根下叉齿与上叉齿配合夹抱物料，物料夹抱不牢固，容易掉落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有抱叉下叉体中两下叉齿间的齿距不可调节问题，而提供一种抱叉，实现其下叉齿的齿间距可调节。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种抱叉，包括下叉体和两上叉齿，两上叉齿后部各自通过销轴转动安装于下叉体的对应左右两侧的顶部，上叉齿后端与下叉体之间连接有驱动上叉齿转动的上叉齿驱动油缸，其特征在于所述下叉体包括：

支架，其上设置有用于与主机连接的连接安装座和左右水平布置的下叉齿滑动导槽；

两组下叉齿组件，分别布置于所述支架的左右两侧；每组下叉齿组件包括下叉齿和与下叉齿固定连接的下叉齿滑动导轨；所述下叉齿滑动导轨与所述下叉齿滑动导槽配合并能够在下叉齿滑动导槽上滑动；

下叉齿滑动驱动装置，安装在所述支架上并与下叉齿组件连接，用于推动实现下叉齿滑动导轨在下叉齿滑动导槽上滑动。

在本发明中，可以通过下叉齿滑动驱动装置推动调节下叉齿组件的位置，从而调节两下叉齿之间的齿间距，满足一些作业工况的需求。

本发明抱叉中，所述上叉齿安装于所述下叉齿的顶部，所述上叉齿驱动油缸的下端连接于所述下叉齿的后部。调节两下叉齿的位置时，上叉齿的位置也随之移动。上叉齿还可以安装在支架上而保持不动。

本发明抱叉中，所述支架上具有上下平行布置的两根下叉齿滑动导槽，每根下叉齿上对应地连接有两根下叉齿滑动导轨。

本发明抱叉中，所述下叉齿滑动驱动装置由两支下叉齿滑动驱动油缸构成，两支下叉齿滑动驱动油缸的一端均与所述支架连接，两支下叉齿滑动驱动油缸的另一端对应与两下叉齿组件连接。或者所述下叉齿滑动驱动装置包括下叉齿驱动齿轮、与下叉齿驱动齿轮啮合的两根下叉齿齿条，所述下叉齿驱动齿轮转动安装于所述支架上，两根所述下叉齿齿条对应与两下叉齿组件固定连接。

本发明抱叉中，所述下叉体还包括两组上叉齿安装组件和上叉齿滑动驱动装置，所述支架还设置有左右水平布置的上叉齿滑动导槽，每组上叉齿安装组件包括上叉齿铰接座和与上叉齿铰接座固定连接的上叉齿滑动导轨，所述上叉齿滑动导轨与所述上叉齿滑动导槽配合并能够在上叉齿滑动导槽上滑动；

所述上叉齿滑动驱动装置安装在所述支架上并与上叉齿安装组件连接，用于推动上叉齿滑动导轨在上叉齿滑动导槽上滑动；

所述上叉齿安装于所述上叉齿铰接座的顶部，所述上叉齿驱动油缸的下端连接于所述上叉齿铰接座的后部。

可以通过上叉齿滑动驱动装置推动调节上叉齿组件的位置，从而调节两上叉齿之间的齿间距，同时还可实现上叉齿与下叉齿对顶或错齿状态调节。

本发明抱叉中，所述上叉齿滑动驱动装置由两支一端与所述支架连接，另一端对应与两上叉齿安装组件连接的液压油缸构成，或者由两端分别与两上叉齿安装组件连接的双向伸缩的气缸或油缸构成。

本发明抱叉中，所述上叉齿滑动驱动装置还可以是包括上叉齿驱动齿轮、与上叉齿驱动齿轮啮合的两根上叉齿齿条，所述上叉齿驱动齿轮转动安装于所述支架上，两根所述上叉齿齿条对应与两上叉齿安装组件固定连接。

本发明抱叉中，齿条滑动布置于所述支架上，也即下叉齿齿条和/或下叉齿齿条滑动装配在支架上，齿条由支架进行支撑，在对应的驱动齿轮启动下左右移动，推动对应的下叉齿组件和上叉齿安装组件左右移动，调节上叉齿和下叉齿之间的齿间距。

本发明抱叉中，导槽呈管状，导轨具有与导槽内孔相适配的轮廓，且导轨与导槽内孔壁面配合的面上安装有耐磨板。

本发明与现有技术相比，可以通过下叉齿滑动驱动装置推动调节下叉齿组件的位置，从而调节两下叉齿之间的齿间距，满足一些作业工况的需求。

附图说明

图1是本发明抱叉的结构示意图。

图2是本发明中支架结构示意图。

图3是本发明中下叉齿组件的结构示意图。

图4是本发明中支架与下叉齿组件装配后的结构示意图。

图5是本发明中上叉齿安装组件的结构示意图。

图6是本发明抱叉结构示意图。

图7是本发明抱叉处于对顶状态示意图。

图8是本发明抱叉处于错齿状态示意图。

图9是本发明抱叉第二种实施方式的结构示意图。

图10是本发明抱叉第二种实施方式的结构示意图二。

图中零部件名称及序号：

支架10、下叉齿滑动导槽11、上叉齿滑动导槽12、挡板13、肋板14、下叉齿组件20、下叉齿21、下叉齿滑动导轨22、耐磨板23、上叉齿安装组件30、上叉齿铰接座31、上叉齿32、上叉齿驱动油缸33、上叉齿滑动导轨34、下叉齿滑动驱动装置40、下叉齿驱动液压油缸41、下叉齿驱动齿轮42、下叉齿齿条43、上叉齿滑动驱动装置50、双向伸缩气缸51、上叉齿驱动齿轮52、上叉齿齿条53。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

实施例一。

如图1至图8示出了本发明第一种实施方式的抱叉结构示意图。在该实施方式中，抱叉包括下叉体和两上叉齿32，两上叉齿32后部各自通过销轴分别转动安装于下叉体的左右两侧的顶部，上叉齿32后端与下叉体之间连接有驱动上叉齿32转动的上叉齿驱动油缸33。

下叉体包括支架10、两组下叉齿组件20、下叉齿滑动驱动装置40、两组上叉齿安装组件30、上叉齿滑动驱动装置50。

如图1图2所示，支架10包括两根下叉齿滑动导槽11、上叉齿滑动导槽12、多块肋板14和挡板13。两根下叉齿滑动导槽11和上叉齿滑动导槽12水平布置，多块肋板14竖直布置，且在左右方向上间隔排布。各肋板14与两根下叉齿滑动导槽11和上叉齿滑动导槽12固定连接。挡板13固定安装在肋板14、下叉齿滑动导槽11的前侧，用于抱叉夹抱物料时阻挡物料。肋板14上设置有用于与主机连接的连接安装座，例如与装载机动臂连接的安装座。

下叉齿滑动导槽11和上叉齿滑动导槽12均是截面积为矩形的方管，在其他实施例中还可以做成圆管状，导槽为圆管时，下叉齿滑动导槽和上叉齿滑动导槽均须布置两根以上。

如图3所示，下叉齿组件20包括下叉齿21和两根下叉齿滑动导轨22，两根下叉齿滑动导轨22平行上下平行布置，并与下叉齿21固定连接。

两组下叉齿组件20分别布置于支架10的左右两侧，每组下叉齿组件20中的下叉齿滑动导轨22对应与支架10的下叉齿滑动导槽11配合，下叉齿滑动导轨22具有与下叉齿滑动导槽11的内孔相适配的轮廓，且下叉齿滑动导轨22与下叉齿滑动导槽11内孔壁面配合的面上安装有耐磨板23。

下叉齿组件20通过下叉齿滑动驱动装置40驱动在支架10上滑动，在本实施例中，下叉齿滑动驱动装置40为下叉齿驱动液压油缸41。如图4所示，对应每组下叉齿组件20，在支架10上都安装布置有一个下叉齿驱动液压油缸41，下叉齿驱动液压油缸41的一端固定在支架的肋板14上，另一端与下叉齿21连接，下叉齿驱动液压油缸41的伸缩推动下叉齿组件20中的下叉齿滑动导轨22在支架上的下叉齿滑动导槽11中滑动，从而调节下叉体中两下叉齿21之间的齿间距。

如图5所示，上叉齿安装组件30包括上叉齿铰接座31、上叉齿滑动导轨34。上叉齿滑动导轨34与上叉齿铰接座31固定连接。上叉齿滑动导轨34具有与支架10上的上叉齿滑动导槽12的内孔相适配的轮廓，在上叉齿滑动驱动装置50的推动下能够在上叉齿滑动导槽12上滑动。

如图6所示，上叉齿滑动驱动装置50布置在上叉齿滑动导槽12内，由双向伸缩气缸51构成，其两端与上叉齿滑动导轨34连接。双向伸缩气缸51的伸缩推动上叉齿安装组件30相对支架10滑动。

上叉齿32的后部通过销轴铰接于上叉齿铰接座31的顶部，后端与上叉齿驱动油缸33的上端铰接，上叉齿驱动油缸33的下端与上叉齿铰接座31铰接，上叉齿驱动油缸33的伸缩推动上叉齿32前端上下摆动，与下叉齿31咬合而夹抱物料。

在本实施例中，通过下叉齿驱动液压油缸41推动下叉齿组件20移动而调整其相对支架10的相对位置，通过双向伸缩气缸51推动上叉齿安装组件30移动而调整上叉齿32与支架10的相对位置，从而实现两下叉齿21之间的齿间距和两上叉齿32之间的齿间距调整，并且使得抱叉能够工作于对顶状态，如图7所示，或者工作于错齿状态，如图8所示。

在本实施例中，由于上叉齿32和下叉齿21的齿间距均可调节，在作业时具有更大的灵活性，适应相应的工况作业需求。

实施例二。

图9图10示出了本发明第二种实施方式的抱叉结构示意图。与实施例一相比，本实施例中的抱叉的不同点在于上叉齿滑动驱动装置50和下叉齿滑动驱动装置40上的不同。

如图9图10所示，下叉齿滑动驱动装置40包括下叉齿驱动齿轮42、与下叉齿驱动齿轮42啮合的两根下叉齿齿条43，下叉齿驱动齿轮42转动安装于支架10上，两根下叉齿齿条43对应与两下叉齿组件20固定连接。下叉齿齿条43滑动配置在支架10上，由支架10对其进行支撑。下叉齿驱动齿轮42可以与液压马达或电动机连接并驱动，也可以与摇把连接，由人工转动。下叉齿驱动齿轮42转动时，推动下叉齿齿条43向左或向右移动，从而调整下叉齿组件20与支架10的相对位置。

上叉齿滑动驱动装置50包括上叉齿驱动齿轮52、与上叉齿驱动齿轮52啮合的两根上叉齿齿条53，上叉齿驱动齿轮52转动安装于支架10上，两根上叉齿齿条53对应与两上叉齿安装组件30固定连接。上叉齿齿条53滑动配置在支架10上，由支架10对其进行支撑。上叉齿驱动齿轮52可以与液压马达或电动机连接并驱动，也可以与摇把连接，由人工转动。上叉齿驱动齿轮52转动时，推动上叉齿齿条53向左或向右移动，从而调整上叉齿安装组件30与支架10的相对位置。

本发明抱叉在其他实施例中还具有其他实施方式，例如将上叉齿32通过销轴直接转动安装于下叉齿21的顶部，上叉齿驱动油缸33布置在下叉齿21的后部，其上端与上叉齿32后端转动连接，下端与下叉齿21转动连接，下叉齿滑动驱动装置40推动下叉齿组件20相对支架10滑动时，上叉齿32跟随下叉齿组件20移动。在这种实施方式中，两上叉齿32之间的齿间距跟随两下叉齿21之间齿间距的变化而变化，不能单独调整两上叉齿32之间的齿间距。

在一些实施例中，上叉齿32还可以通过销轴直接转动安装于支架10的顶部，上叉齿驱动油缸33上端与上叉齿32后端转动连接，下端与支架10转动连接。在该实施方式中，两上叉齿32之间的齿间距不可调节，但可通过调节两下叉齿21之间齿间距，并实现抱叉在对顶和错齿两种状态下的转换。

Claims (10)

1.一种抱叉，包括下叉体和两上叉齿，两上叉齿后部各自通过销轴转动安装于下叉体左右两侧的顶部，上叉齿后端与下叉体之间连接有驱动上叉齿转动的上叉齿驱动油缸，其特征在于所述下叉体包括：

支架，其上设置有用于与主机连接的连接安装座和左右水平布置的下叉齿滑动导槽；

两组下叉齿组件，分别布置于所述支架的左右两侧；每组下叉齿组件包括下叉齿和与下叉齿固定连接的下叉齿滑动导轨；所述下叉齿滑动导轨与所述下叉齿滑动导槽配合并能够在下叉齿滑动导槽上滑动；

下叉齿滑动驱动装置，安装在所述支架上并与下叉齿组件连接，用于推动实现下叉齿滑动导轨在下叉齿滑动导槽上滑动。

2.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿安装于所述下叉齿的顶部，所述上叉齿驱动油缸的下端连接于所述下叉齿的后部。

3.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述支架上具有上下平行布置的两根下叉齿滑动导槽，每根下叉齿上对应地连接有两根下叉齿滑动导轨。

4.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述下叉齿滑动驱动装置由两支下叉齿滑动驱动油缸构成，两支下叉齿滑动驱动油缸的一端均与所述支架连接，两支下叉齿滑动驱动油缸的另一端对应与两下叉齿组件连接。

5.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述下叉齿滑动驱动装置包括下叉齿驱动齿轮、与下叉齿驱动齿轮啮合的两根下叉齿齿条，所述下叉齿驱动齿轮转动安装于所述支架上，两根所述下叉齿齿条对应与两下叉齿组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述下叉体还包括两组上叉齿安装组件和上叉齿滑动驱动装置，所述支架还设置有左右水平布置的上叉齿滑动导槽，每组上叉齿安装组件包括上叉齿铰接座和与上叉齿铰接座固定连接的上叉齿滑动导轨，所述上叉齿滑动导轨与所述上叉齿滑动导槽配合并能够在上叉齿滑动导槽上滑动；

所述上叉齿滑动驱动装置安装在所述支架上并与上叉齿安装组件连接，用于推动上叉齿滑动导轨在上叉齿滑动导槽上滑动；

所述上叉齿安装于所述上叉齿铰接座的顶部，所述上叉齿驱动油缸的下端连接于所述上叉齿铰接座的后部。

7.根据权利要求6所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿滑动驱动装置由两支一端与所述支架连接、另一端对应与两上叉齿安装组件连接的液压油缸构成，或者由两端分别与两上叉齿安装组件连接的双向伸缩的气缸或油缸构成。

8.根据权利要求6所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿滑动驱动装置包括上叉齿驱动齿轮、与上叉齿驱动齿轮啮合的两根上叉齿齿条，所述上叉齿驱动齿轮转动安装于所述支架上，两根所述上叉齿齿条对应与两上叉齿安装组件固定连接。

9.根据权利要求5或8所述的抱叉，其特征在于齿条滑动布置于所述支架上。

10.根据权利要求1、3、6中任一项所述的抱叉，其特征在于导槽呈管状，导轨具有与导槽内孔相适配的轮廓，且导轨与导槽内孔壁面配合的面上安装有耐磨板。

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