CN115158954A - 快递分拣存放方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种快递分拣存放方法、装置、设备及存储介质，所述快递分拣存放方法包括：获取快件的尺寸信息；基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。本申请属于快递存放技术领域，根据快件的尺寸信息和存放空间的数据，确定可调节支撑板的调整信息，通过调整存放空间的可调节支撑板，提高存放空间的空间利用率。

Description

快递分拣存放方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及快递存放技术领域，尤其涉及一种快递分拣存放方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，我国大部分地区的物流驿站均为有人值守的驿站，部分较发达地区有普及智能快递柜。快递的存储是物流驿站管理中的重要一环，传统堆垛系统的架构是固定的，根据快递的体积大小，需要经过人力去调整，但是整理人员的水平参差不齐，导致快递存储的空间利用率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种快递分拣存放方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中快递存储的空间利用率低技术问题。

为实现以上目的，本申请提供一种快递分拣存放方法，所述快递分拣存放方法包括：

获取快件的尺寸信息；

基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

可选地，所述基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息的步骤，包括：

基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，判断是否需要调整所述可调节支撑板；

若需要调整所述可调节支撑板，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，计算宽度数据；

基于所述宽度数据，确定所述调整信息。

可选地，所述基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间的步骤，包括：

基于所述调整信息，判断预置的所述可调节支撑板是否饱和；

若所述可调节支撑板不饱和，则在固定的立体空间内，对预设数量的不规则组合的所述可调节支撑板进行升降和旋转操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间。

可选地，所述基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据的步骤，包括：

基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置；

基于所述存放位置，确定所述快件的存放空间的数据。

可选地，所述基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置的步骤，包括：

基于所述尺寸信息，确定所述快件的最小边长；

基于所述最小边长，确定所述快件的存放位置。

可选地，所述基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间的步骤之后，所述方法包括：

接收取件信号；

基于所述取件信号，确定目标快件信息；

基于所述目标快件信息，调整对应的可调节支撑板，以提取所述目标快件。

可选地，所述获取快件的尺寸信息的步骤之前，所述方法包括：

将快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱是统一尺寸的。

本申请还提供一种快递分拣存放装置，所述快递分拣存放装置包括：

获取模块，用于获取快件的尺寸信息；

数据确定模块，用于基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

信息确定模块，用于基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

调整模块，用于基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

本申请还提供一种快递分拣存放设备，所述快递分拣存放设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述快递分拣存放方法的程序，

所述存储器用于存储实现快递分拣存放方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述快递分拣存放方法的程序，以实现所述快递分拣存放方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现快递分拣存放方法的程序，所述实现快递分拣存放方法的程序被处理器执行以实现所述快递分拣存放方法的步骤。

本申请提供的一种快递分拣存放方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中快递存储的空间利用率低相比，在本申请中，获取快件的尺寸信息；基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。即在本申请中，根据快件的尺寸信息和存放空间的数据，确定可调节支撑板的调整信息，通过调整存放空间的可调节支撑板，提高存放空间的空间利用率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本申请快递分拣存放方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请快递分拣存放方法第一实施例的垂直视角的场景示意图；

图4为本申请快递分拣存放方法第一实施例的水平视角的场景示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本申请实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及快递分拣存放程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的快递分拣存放程序。

参照图2，本申请实施例提供一种快递分拣存放方法，所述快递分拣存放方法包括：

步骤S100，获取快件的尺寸信息；

步骤S200，基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

步骤S300，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

步骤S400，基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

在本实施例中，具体的应用场景可以是：

在快递驿站中，放置快件的架构是固定的，根据快递的体积大小，需要经过人力去调整，但是整理人员的水平参差不齐，导致快递存储的空间利用率低。

具体步骤如下：

步骤S100，获取快件的尺寸信息；

在本实施例中，所述快递分拣存放方法应用于快递分拣存放装置。

在本实施例中，快件为文件，也可以为包裹，发件人通过委托物流企业，将快件快捷而安全地送达收件人，其中，包裹可以为体积小的小包裹，也可以为体积大的大包裹，不同的包裹有不同的存储方式，例如冷链包裹需要在低温条件下存储。

在本实施例中，所述快件的尺寸信息包括所述快件的边长的长度以及体积数据，所述边长的长度包括所述快件长、宽和高的长度。

在本实施例中，装置获取快件的尺寸信息的方法包括以下方法：

通过运输装置中设置的摄像头采集环境信息，其中所述摄像头可以是内置于运输装置的摄像头，也可以是外置于运输装置的摄像头。摄像头与处理单元相连，并将获取到的所述快件至少一面的图像发送至处理单元进行后续一系列的处理，处理单元将处理后的所述快件至少一面的图像发送至系统，具体地，摄像头可以通过有线或无线的方式与所述处理单元相连来进行相应的数据传输，处理单元通过无线的方式与终端相连接。所述处理单元可以是在系统中的处理器，也可以是物联网中控设备中的处理器。

在本实施例中，接收所述快件至少一面的图像，摄像头获取多面的图像，防止由于放置快件的工作人员对快件的放置不当的情况，导致装置无法获取快件的识别结果，其中，获取多面图像的方式可以是在运输装置外部设置多个摄像机，获取多面的快件图像，也可以是通过运输装置的机械臂对快件进行旋转，通过单个摄像头拍摄，获取多面快件图像。

在本实施例中，基于所述多面快件图像，通过机器视觉算法计算所述快件的尺寸信息。

步骤S200，基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

在本实施例中，装置基于所述快件的尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据，其中，所述快件的存放空间的数据包括存放空间的位置、存放空间位置的容积以及空间尺寸数据。

具体地，所述步骤S200，包括以下步骤S210-S220：

步骤S210，基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置；

在本实施例中，装置基于所述快件的尺寸信息，确定所述快件的预存放的位置。

具体地，所述步骤S210，包括以下步骤S211-S212：

步骤S211，基于所述尺寸信息，确定所述快件的最小边长；

在本实施例中，装置基于所述快件的尺寸信息，确定所述快件的最小边长，其中，所述边长包括快件的长、宽、高，最小边长为快件长、宽、高中长度最小的，例如，快件的尺寸为2m*1m*3m，其中快件的宽最小，边长为1m。

步骤S212，基于所述最小边长，确定所述快件的存放位置。

在本实施例中，装置基于所述最小边长，确定所述快件的存放位置，其中，所述快件的存放位置为存放货架上的存储位置，根据快件的尺寸，分配至不同容积的存放货架，具体地，根据快件最小边长选择具体的存放货架，例如，快件最小边长为2m，选择存放每一层高在2m以上的货架。

在本实施例中，确定好具体的存放货架后，再确定所述存放货架上具体的存放位置，确定所述存放货架上具体的存放位置的方法为首先获取货架中空余位置，其中，所述货架中的位置均带有标号，装置可以是随机分配至所述空余位置，也可以根据标号的顺序分配至指定空余位置。具体地，获取货架中空余位置的方法可以是通过摄像机实时获取所述货架上存放货物情况的图像信息，所述货架预设有多个层格设置的货位空间，装置通过机器视觉算法识别所述货架上未放置货物的所有货位空间并识别所有已经存放货物的所述货位空间内未被占用的剩余空间信息。

步骤S220，基于所述存放位置，确定所述快件的存放空间的数据。

在本实施例中，装置基于所述存放位置，确定所述快件的存放空间的数据，其中，所述快件的存放空间的数据包括存放空间位置的容积以及空间尺寸数据，所述快件的存放空间的数据确定的方法可以是装置通过机器视觉算法，计算得到的，也可以是预存的空间数据。

步骤S300，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

在本实施例中，装置基于所述快件的尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息，其中，所述调整信息包括是否需要调整可调节支撑板以及如何调整可调节支撑板的信息。

具体地，所述步骤S300，包括以下步骤S310-S330：

步骤S310，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，判断是否需要调整所述可调节支撑板；

在本实施例中，装置对所述快件尺寸数据和所述存放空间的数据进行对比，判断是否需要调整所述可调节支撑板，其中，所述可调节支撑板可以是撑托板，包括垂直托板和翻转托板，其中，所述垂直托板为位于快件底部，用于支撑快件的托板，可以进行升降；所述翻转托板为90°翻转托板，位于存放快件的货架的侧面，可以进行旋转，用于延展存放空间，所述可调节支撑板是一种活动且不规则的架构，设置于货架上，可以对所述可调节支撑板进行升降和旋转等操作。

步骤S320，若需要调整所述可调节支撑板，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，计算宽度数据；

在本实施例中，若需要调整所述可调节支撑板，则装置基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，计算宽度数据，其中，所述宽度数据为延展的宽度，延展宽度可以通过所述可调节支撑板进行延展。

步骤S330，基于所述宽度数据，确定所述调整信息。

在本实施例中，装置基于所述宽度数据，确定可调节支撑板的调整方式，调整方式包括旋转、升降以及延伸。

步骤S400，基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

在本实施例中，装置基于所述调整信息，调整可调节支撑板，以供所述快件放置于相应的存放空间内，通过调整存放空间的可调节支撑板，提高存放空间的空间利用率。

在另一实施例中，在确定了所述快件的存放空间的数据之后，对所述快件进行调整，使所述快件最长的边放置于存放货架的宽，使其更适于存放于所述存放货架，提高了存放货架的空间利用率，例如，快件的尺寸为2m*1m*3m，调整所述快件，使其3m边长放置于存放货架的宽，原本货架宽为1m，通过可调节支撑板延伸至3m，使其适于存放所述快件。

具体地，所述步骤S400，包括以下步骤S410-S420：

步骤S410，基于所述调整信息，判断预置的所述可调节支撑板是否饱和；

在本实施例中，所述预置的可调节支撑板的数量是由存放需求所设定的，每个可调节支撑板均带有预置标号，用于获取当前可调节支撑板的使用情况，例如，预置有100个可调节支撑板，其中90个可调节支撑板已使用，则剩余10个可调节支撑板，则预置的所述可调节支撑板不饱和。

步骤S420，若所述可调节支撑板不饱和，则在固定的立体空间内，对预设数量的不规则组合的所述可调节支撑板进行升降和旋转操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间。

在本实施例中，参照图3，所述可调节支撑板包括垂直托板和翻转托板，其中，所述垂直托板为位于快件底部，用于支撑快件的托板，可以进行升降；所述翻转托板为90°翻转托板，位于存放快件的货架的侧面，可以进行旋转，用于延展存放空间。

在本实施例中，参照图4，所述可调节支撑板是不规则组合的，即每个可调节支撑板相互独立，装置根据调整信息将每个可调节支撑板调整至各自的位置，和规则支撑板每一排都是连续不间断的不同，即可调节支撑板之间可以是错位放置，以此取得更大的空间利用率。

在本实施例中，所述可调节支撑板设置于快件存放货架中，若判定所述可调节支撑板不饱和，则通过旋转以及升降操作进行空间延展，得到满足所述快件存放条件的存放空间，提高存放空间的空间利用率。

在本实施例中，装置通过运输装置将所述快件放置于所述存放空间，其中，运输装置可以是传输带，也可以是机械臂，也可以是升降机，还可以是传输带、机械臂和升降机之间的组合。

在所述步骤S400，基于所述调整信息，调整可调节支撑板，以供所述快件放置于相应的存放空间内的步骤之后，所述方法包括以下步骤A100-A200：

步骤A100，接收取件信号；

在本实施例中，接收取件信号的方式可以是交互模块，收件人在交互模块中输入收件信息，交互模块会通过通信模块将取件信号发送至装置，需要说明的是，本申请的装置模块间都是通过通讯模块进行通信，网络通讯方式，可以是UDP(User Datagram Protocol，用户数据包协议)方式，也可以是TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)方式等，在此不作具体限定。

步骤A200，基于所述取件信号，确定目标快件信息；

在本实施例中，装置基于所述取件信号，提取其中的目标快件信息。

步骤A300，基于所述目标快件信息，调整对应的可调节支撑板，以提取所述目标快件。

在本实施例中，在收到取件信号时再次调整对应的可调节支撑板，使取件时确保有足够空间运输出去。

在所述步骤S100，获取快件的尺寸信息的步骤之前，所述方法包括以下步骤B100：

步骤B100，将快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱是统一尺寸的。

在本实施例中，将快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱是统一尺寸的，提高收件和取件的工作效率，保护快件的私密性和安全性。

在本实施例中，所述快件箱是统一尺寸的，加快尺寸信息和快件的存放空间的数据确定的速率，以此加快了调整信息的确定速率，提高了快件分拣存放的效率。

本申请提供的一种快递分拣存放方法，与现有技术中快递存储的空间利用率低相比，在本申请中，获取快件的尺寸信息；基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；基于所述调整信息，调整可调节支撑板，以供所述快件放置于相应的存放空间内。即在本申请中，根据快件的尺寸信息和存放空间的数据，确定可调节支撑板的调整信息，通过调整存放空间的可调节支撑板，提高存放空间的空间利用率。

基于上述的第一实施例，还提供另一实施例，所述快递分拣存放方法包括：

接收待放置的快件集合，其中，所述快件集合是同一批次放置于目标快件货架上的，包括若干数量快件；

获取所述快件集合中每一快件的尺寸信息；

基于所述尺寸信息，确定放置所述快件集合的方案；

在本实施例中，所述放置所述快件集合的方案为整体快件放置的方案，可以通过数学模型的运算，基于预设的调节放置规则，确定每一快件的空间放置信息，并调节所述可调节支撑板，将所述快件集合中的每一快件放置于调节可调节支撑板后的快件货架中，其中，所述调节放置规则包括将快件的最长边放置于与快件货架的垂直支撑板相交，通俗来讲，即放倒所述快件，将快件的最长边垂直放置于垂直支撑板。

基于所述放置方案，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件集合存放条件的存放空间，并将所述快件集合放置于所述存放空间。

本申请还提供一种快递分拣存放装置，所述快递分拣存放装置包括：

获取模块，用于获取快件的尺寸信息；

数据确定模块，用于基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

信息确定模块，用于基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

调整模块，用于基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

可选地，所述信息确定模块，包括：

判断模块，用于基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，判断是否需要调整所述可调节支撑板；

计算模块，用于若需要调整所述可调节支撑板，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，计算宽度数据；

调整信息确定模块，用于基于所述宽度数据，确定所述调整信息。

可选地，所述调整模块，包括：

支撑板饱和判断模块，用于基于所述调整信息，判断预置的所述可调节支撑板是否饱和；

组合调整模块，用于若所述可调节支撑板不饱和，则在固定的立体空间内，对预设数量的不规则组合的所述可调节支撑板进行升降和旋转操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间。

可选地，所述数据确定模块，包括：

位置确定模块，用于基于所述尺寸，确定所述快件的存放位置；

存放空间的数据确定模块，用于基于所述存放位置，确定所述快件的存放空间的数据。

可选地，所述位置确定模块，包括：

最小边长确定模块，用于基于所述尺寸，确定所述快件的最小边长；

存放位置确定模块，用于基于所述最小边长，确定所述快件的存放位置。

可选地，所述快递分拣存放装置还包括：

接收模块，用于接收取件信号；

目标快件确定模块，用于基于所述取件信号，确定目标快件信息；

提取模块，用于基于所述目标快件信息，调整对应的可调节支撑板，以提取所述目标快件。

可选地，所述快递分拣存放装置还包括：

快件放置模块，用于将快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱是统一尺寸的。

本申请快递分拣存放装置具体实施方式与上述快递分拣存放方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

参照图1，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该快递分拣存放设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的快递分拣存放设备结构并不构成对快递分拣存放设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及快递分拣存放程序。操作系统是管理和控制快递分拣存放设备硬件和软件资源的程序，支持快递分拣存放程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与快递分拣存放系统中其它硬件和软件之间通信。

在图1所示的快递分拣存放设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的快递分拣存放程序，实现上述任一项所述的快递分拣存放方法的步骤。

本申请快递分拣存放设备具体实施方式与上述快递分拣存放方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现快递分拣存放方法的程序，所述实现快递分拣存放方法的程序被处理器执行以实现如下所述快递分拣存放方法：

获取快件的尺寸信息；

基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

可选地，所述基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息的步骤，包括：

基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，判断是否需要调整所述可调节支撑板；

若需要调整所述可调节支撑板，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，计算宽度数据；

基于所述宽度数据，确定所述调整信息。

可选地，所述基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间的步骤，包括：

基于所述调整信息，判断预置的所述可调节支撑板是否饱和；

若所述可调节支撑板不饱和，则在固定的立体空间内，对预设数量的不规则组合的所述可调节支撑板进行升降和旋转操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间。

可选地，所述基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据的步骤，包括：

基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置；

基于所述存放位置，确定所述快件的存放空间的数据。

可选地，所述基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置的步骤，包括：

基于所述尺寸信息，确定所述快件的最小边长；

基于所述最小边长，确定所述快件的存放位置。

可选地，所述基于所述调整信息，调整可调节支撑板，以供所述快件放置于相应的存放空间内的步骤之后，所述方法包括：

接收取件信号；

基于所述取件信号，确定目标快件信息；

基于所述目标快件信息，调整对应的可调节支撑板，以提取所述目标快件。

可选地，所述获取快件的尺寸信息的步骤之前，所述方法包括：

将快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱是统一尺寸的。

本申请存储介质具体实施方式与上述快递分拣存放方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的快递分拣存放方法的步骤。

本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述快递分拣存放方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种快递分拣存放方法，其特征在于，所述快递分拣存放方法包括：

获取快件的尺寸信息；

基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

2.如权利要求1所述的快递分拣存放方法，其特征在于，所述基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息的步骤，包括：

基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，判断是否需要调整所述可调节支撑板；

若需要调整所述可调节支撑板，基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，计算宽度数据；

基于所述宽度数据，确定所述调整信息。

3.如权利要求1所述的快递分拣存放方法，其特征在于，所述基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间的步骤，包括：

基于所述调整信息，判断预置的所述可调节支撑板是否饱和；

若所述可调节支撑板不饱和，则在固定的立体空间内，对预设数量的不规则组合的所述可调节支撑板进行升降和旋转操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间。

4.如权利要求1所述的快递分拣存放方法，其特征在于，所述基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据的步骤，包括：

基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置；

基于所述存放位置，确定所述快件的存放空间的数据。

5.如权利要求4所述的快递分拣存放方法，其特征在于，所述基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放位置的步骤，包括：

基于所述尺寸信息，确定所述快件的最小边长；

基于所述最小边长，确定所述快件的存放位置。

6.如权利要求1所述的快递分拣存放方法，其特征在于，所述基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间的步骤之后，所述方法包括：

接收取件信号；

基于所述取件信号，确定目标快件信息；

基于所述目标快件信息，调整对应的可调节支撑板，以提取所述目标快件。

7.如权利要求1所述的快递分拣存放方法，其特征在于，所述获取快件的尺寸信息的步骤之前，所述方法包括：

将快件放置于快件箱中，其中，所述快件箱是统一尺寸的。

8.一种快递分拣存放装置，其特征在于，所述快递分拣存放装置包括：

获取模块，用于获取快件的尺寸信息；

数据确定模块，用于基于所述尺寸信息，确定所述快件的存放空间的数据；

信息确定模块，用于基于所述尺寸信息和所述存放空间的数据，确定调整信息；

调整模块，用于基于所述调整信息，在固定的立体空间内对可调节支撑板进行升降和旋转的组合操作，得到满足所述快件存放条件的存放空间，并将所述快件放置于所述存放空间。

9.一种快递分拣存放设备，其特征在于，所述快递分拣存放设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述快递分拣存放方法的程序，

所述存储器用于存储实现快递分拣存放方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述快递分拣存放方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述快递分拣存放方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现快递分拣存放方法的程序，所述实现快递分拣存放方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述快递分拣存放方法的步骤。

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