CN115152426A - 一种名优茶机械化采摘装置及其修剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种名优茶机械化采摘装置，涉及农业机械技术领域，包括两个侧板，所述两个侧板的下表面固定有动力组件，右侧所述侧板的左侧设有调节机构，所述调节机构上固定有顶板，所述顶板的下表面固定有驱动组件，所述驱动组件输出轴的外侧设有采摘机构，所述顶板的上表面设有收集机构。本装置设置有采摘机构、收集机构和调节机构，经采摘机构、收集机构和调节机构各个结构之间相互配合，通过钢丝的高速移动来对芽叶进行切割，芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶品质的问题，并在负压风扇的转动下产生负压，将被采摘机构切割芽叶由管道运输至收集箱内进行储存，避免在芽叶在收集时过多碰撞。

Description

一种名优茶机械化采摘装置及其修剪方法

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种名优茶机械化采摘装置及其修剪方法。

背景技术

茶叶从质量上可以分为大宗茶和名优茶，名优茶一般是指优质茶和名茶的统称，名优茶相较于大宗茶采摘要求要高很多，具体表现在对芽叶的嫩度以及采摘下芽叶的数量有很高的要求，一般要求为一芽、一芽一叶或一芽二叶初展，而普通茶叶的采摘按要求就比较低，一般的红绿茶的采摘标准是一芽二和三叶及同等嫩度的对夹叶，乌龙茶、老黑茶、老青茶和边销茶的采摘标准是以一芽四、五叶或形成驻芽的全部新梢。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：例如中国专利CN 104885703 B中公开的一种茶园机械化修剪与采摘装置，包括机架、进料斗、导料板、上料输送带、变频器、下料斗；其中：机架倾斜设置，机架内设置上料输送带，机架下部设有进料斗，上部设有变频器，上料输送带由变频器单独带动，单独调控进料速度，上料输送带上部设置十字导料板，机架最顶端设有下料斗，本发明所述的制茶机械化自动上料装置，具有结构简单，设计合理，均匀上料，速度可调，灵活柔性，操作简单，安装拆卸方便，生产成本低等特点，但存在着芽叶易损伤的缺点，该专利在对芽叶进行采摘时采用为传统的水平圆盘刀式，在这种方式下该专利在采摘时由刀片对芽叶进行切割，而芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶的品质，同时该专利用吹风对芽叶进行收集，芽叶之间容易发生多次碰撞，再堆积在存储件内，芽叶的鲜度也会受到影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种名优茶机械化采摘装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种名优茶机械化采摘装置及其修剪方法，以解决现在的茶园机械化修剪与采摘装置在采摘时，芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶品质的问题。

本发明名优茶机械化采摘装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种名优茶机械化采摘装置，包括两个侧板，所述两个侧板的下表面固定有动力组件，右侧所述侧板的左侧设有调节机构，所述调节机构上固定有顶板，所述顶板的下表面固定有驱动组件，所述驱动组件输出轴的外侧设有采摘机构，所述顶板的上表面设有收集机构；

所述采摘机构包括固定在驱动组件输出轴外侧的盒体，所述盒体的内顶壁固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有齿轮，所述盒体的内顶壁通过轴承转动连接有两个转轴，所述转轴的外侧固定有位于盒体内且与齿轮啮合的齿盘，所述盒体内腔的左右两侧壁之间固定有框架，所述框架的内周壁滑动连接有与齿盘啮合齿条，两个所述齿条相对的一侧之间固定有连接板，所述齿条的正面固定有固定架，所述固定架的外侧固定有钢丝。

进一步的，所述收集机构包括固定在顶板上表面的收集箱，所述收集箱的上表面固定有风筒，所述风筒的上表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴的外侧固定有一端贯穿并延伸至风筒内的转杆，所述转杆的外侧固定有两个挡板，所述风筒的内部固定有隔板，所述隔板的上下两侧分别固定有另一侧固定在风筒内腔的顶壁和底壁的滤板，所述风筒内腔的顶壁和底壁之间固定有负压风扇，所述风筒的右侧固定有斗型连接套，所述连接套连通有波纹管。

进一步的，调节机构包括固定在右侧侧板左侧的支撑板，所述支撑板的上表面固定有输出轴与顶板固定的电动推杆，左侧所述侧板的右侧固定有滑轨，所述滑轨的内部转动连接有两个滑轮，两个所述滑轮相背的一侧之间固定有圆杆，所述圆杆的外侧固定有滑块，所述滑块的右侧固定有固定在顶板左侧的连接块。

进一步的，所述齿条的上下两侧均开设有滑槽，所述框架滑动连接在滑槽的内部。

进一步的，所述齿条在框架的外侧做左右线性移动，所述盒体的形状为正面缺失，且内部中空的矩形。

进一步的，所述负压风扇面向滤板方向，所述波纹管远离连接套的一端贯穿并延伸至盒体的内部。

进一步的，所述隔板的内部开设有通孔，所述通孔的内部固定有轴承。

进一步的，所述转杆固定在轴承的内周壁，所述风筒的左侧开设有风孔。

进一步的，所述滑块的内部开设有穿孔，所述圆杆与穿孔间隙配合。

一种名优茶机械化采摘装置的其修剪方法，包括以下步骤，

1)通过动力组件将装置移动至茶丛处，驱动组件使采摘机构对芽叶进行切割；

2)第一电机组转动使两个齿条在框架上做往复运动，钢丝随着高速往复运行，并将芽叶进行切割；

3)负压风扇转动产生负压，通过波纹管将芽叶运输至风筒内，并有隔板分开，滤板阻隔；

4)随着两个挡板的状态变化，芽叶通过隔板、风筒和收集箱的通道落入收集箱内；

5)在面对不同高度的茶丛使电动推杆运行使顶板上升或是下降，并由滑轮在滑轨内滑动，从而使采摘机构进行调整。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中设置有采摘机构，经采摘机构各个结构之间相互配合，在采摘使通过第一电机的运行使钢丝进行往复运行，通过钢丝的高速移动来对芽叶进行切割，能有效的避免在传统的刀片切割时，芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶品质的问题。

2、本发明中设置有收集机构和调节机构，经收集机构和调节机构各个结构之间配合，在负压风扇的转动下产生负压，将被采摘机构切割芽叶由管道运输至收集箱内进行储存，避免在芽叶在收集时过多碰撞，再由电动推杆时采摘装置能适应不同茶园茶丛高度，使采摘机构能更准确的对芽叶进行采摘。

附图说明

图1是本发明正视结构示意图。

图2是本发明采摘机构示意图。

图3是本发明收集机构示意图。

图4是本发明调节机构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、顶板；2、侧板；3、驱动组件；4、动力组件；5、采摘机构；501、齿条；502、连接板；503、钢丝；504、固定架；505、框架；506、齿轮；507、第一电机；508、齿盘；509、转轴；510、盒体；6、收集机构；601、滤板；602、负压风扇；603、风筒；604、收集箱；605、转杆；606、波纹管；607、连接套；608、挡板；609、第二电机；610隔板；7、调节机构；701、滑轨；702、滑块；703、滑轮；704、连接块；705、电动推杆；706、支撑板；707、圆杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1所示：

本发明提供一种名优茶机械化采摘装置，包括两个侧板2，两个侧板2的下表面固定有动力组件4，右侧侧板2的左侧设有调节机构7，调节机构7上固定有顶板1，顶板1的下表面固定有驱动组件3，驱动组件3输出轴的外侧设有采摘机构5，顶板1的上表面设有收集机构6。

通过动力组件4将装置移动至茶丛处，驱动组件3使采摘机构5对芽叶进行切割，再由收集机构6进行收集，调节机构7能适应不同高度的茶丛。

上述采摘机构5在采摘时能避免芽叶切割端变红，收集机构6能避免芽叶堆积，并减少碰撞，调节机构7能使装置适应不同茶园。

如附图2所示，采摘机构5包括固定在驱动组件3输出轴外侧的盒体510，盒体510的内顶壁固定有第一电机507，第一电机507输出轴的外侧固定有齿轮506，齿轮506驱动齿盘508转动，盒体510的内顶壁通过轴承509转动连接有两个转轴509，转轴509支撑齿盘508转动，转轴509的外侧固定有位于盒体510内且与齿轮506啮合的齿盘508，盒体510内腔的左右两侧壁之间固定有框架505，框架505的内周壁滑动连接有与齿盘508啮合齿条501，两个齿条501相对的一侧之间固定有连接板502，齿条501的正面固定有固定架504，固定架504将钢丝503固定，固定架504的外侧固定有钢丝503，钢丝503高速往复运行，将芽叶进行切割。

齿条501的上下两侧均开设有滑槽，框架505滑动连接在滑槽的内部，齿条501在框架505的外侧做左右线性移动，盒体510的形状为正面缺失，且内部中空的矩形。

通过第一电机507转动使钢丝503随着齿条501做高速往复运行，并将芽叶进行切割。

上述采摘机构5经各个结构之间相互配合，在采摘使通过第一电机507的运行使钢丝503进行往复运行，通过钢丝503的高速移动来对芽叶进行切割，能有效的避免在传统的刀片切割时，芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶品质的问题。

如附图3所示，收集机构6包括固定在顶板1上表面的收集箱604，收集箱604的上表面固定有风筒603，收集箱604的上表面和风筒603的下表面均开设有穿口，芽叶由穿口落在收集箱604内，风筒603的上表面固定有第二电机609，第二电机609输出轴的外侧固定有一端贯穿并延伸至风筒603内的转杆605，转杆605的外侧固定有两个挡板608，风筒603的内部固定有隔板610，隔板610内部开设有通口，芽叶由通口落在下侧空间内，隔板610的上下两侧分别固定有另一侧固定在风筒603内腔的顶壁和底壁的滤板601，风筒603内腔的顶壁和底壁之间固定有负压风扇602，风筒603的右侧固定有斗型连接套607，连接套607连通有波纹管606，波纹管606能随盒体510的移动进行伸缩和弯折。

负压风扇602面向滤板601方向，波纹管606远离连接套607的一端贯穿并延伸至盒体510的内部，隔板610的内部开设有通孔，通孔的内部固定有轴承，转杆605固定在轴承的内周壁，风筒603的左侧开设有风孔。

通过负压风扇602转动产生负压，将芽叶吸进风筒603，在由挡板608、隔板610和滤板601使芽叶之间减少碰撞。

上述经收集机构6和各个结构之间配合，在负压风扇602的转动下产生负压，将被采摘机构5切割芽叶由管道运输至收集箱604内进行储存，避免在芽叶在收集时过多碰撞。

如附图4所示，调节机构7包括固定在右侧侧板2左侧的支撑板706，支撑板706的上表面固定有输出轴与顶板1固定的电动推杆705，左侧侧板2的右侧固定有滑轨701，滑轨701为顶板1移动导向，滑轨701的内部转动连接有两个滑轮703，滑轮703在滑轨701上滚动或滑动，两个滑轮703相背的一侧之间固定有圆杆707，圆杆707的外侧固定有滑块702，滑块702将圆杆707与连接块704连接，滑块702的右侧固定有固定在顶板1左侧的连接块704。

滑块702的内部开设有穿孔，圆杆707与穿孔间隙配合。

通过电动推杆705使顶板1上升或是下降，并通过滑块702和滑轨701之间的连接进行支撑。

上述经调节机构7各个结构之间配合，通过电动推杆705时采摘装置能适应不同茶园茶丛高度，使采摘机构5能更准确的对芽叶进行采摘。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在对茶园的茶叶进行采摘时，通过动力组件4将采摘装置移动至需要采摘茶丛处，使茶丛位于两个侧板2之间，通过摄像组件和识别组件将一区域合适的芽叶进行后，通过驱动组件3使盒体510向合适采摘的芽叶方向移动，在盒体510移动的过程中第一电机507启动，第一电机507工作运转使齿轮506顺时针转动，齿轮506转动使两个齿盘508均逆时针转动，左侧齿盘508驱动左侧齿条501在框架505内向右移动，左侧齿条501移动通过连接板502推动右侧齿条501向右移动，同时右侧齿轮506驱动右侧齿条501移动，左侧齿条501随右侧齿条501向左移动，随着齿轮506的转动，两个齿条501不断做左右直线往复运动，钢丝503也通过固定座随齿条501一起移动，高速往复运动的钢丝503将芽叶进切割，避免芽梢基部因切割而被撕扯变红，同时负压风扇602转动通过气孔向风筒603外吹风，产生的负压使芽叶别切割后由波纹管606将其运输至风筒603，芽叶进入风筒603后有隔板610隔开，此时运转的第二电机609使转杆605转动，转动的转杆605使两个挡板608在由隔板610分开的两个空间内转动，在同一时刻，由隔板610分开的下侧空间中的挡板608为横向，上侧空间内的挡板608为纵向，从而使下侧空间为连通状态，上侧空间为阻隔状态，在上下两侧空间中的芽叶被负压向滤板601方向吸去，下侧空间中的芽叶滤板601阻隔，上侧空间中的芽叶通过隔板610上的通道落在下侧空间内，随着第二电机609的转动使上侧空间内的挡板608变为横向，下侧空间内的挡板608变为纵向，下侧空间被封闭，其中的芽叶不再被风机吸在隔板610上，并通过风筒603与收集之间的通道落入收集箱604内，第二电机609输出轴不断转动，两个挡板608的状态也不断发生变化，循环往复，使芽叶在收集时减少碰撞，且在遇到的茶丛高度与装置不适应时，电动推杆705启动，输出轴伸缩，推动顶板1移动，顶板1通过连接块704和滑块702使圆杆707的高度发生变化，滑轮703则在滑轨701内转动，采摘机构5通过驱动组件3随顶板1一同移动，从而与茶丛高度相适应。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种名优茶机械化采摘装置，其特征在于：包括两个侧板(2)，所述两个侧板(2)的下表面固定有动力组件(4)，右侧所述侧板(2)的左侧设有调节机构(7)，所述调节机构(7)上固定有顶板(1)，所述顶板(1)的下表面固定有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)输出轴的外侧设有采摘机构(5)，所述顶板(1)的上表面设有收集机构(6)；

所述采摘机构(5)包括固定在驱动组件(3)输出轴外侧的盒体(510)，所述盒体(510)的内顶壁固定有第一电机(507)，所述第一电机(507)输出轴的外侧固定有齿轮(506)，所述盒体(510)的内顶壁通过轴承(509)转动连接有两个转轴(509)，所述转轴(509)的外侧固定有位于盒体(510)内且与齿轮(506)啮合的齿盘(508)，所述盒体(510)内腔的左右两侧壁之间固定有框架(505)，所述框架(505)的内周壁滑动连接有与齿盘(508)啮合齿条(501)，两个所述齿条(501)相对的一侧之间固定有连接板(502)，所述齿条(501)的正面固定有固定架(504)，所述固定架(504)的外侧固定有钢丝(503)。

2.如权利要求1所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述收集机构(6)包括固定在顶板(1)上表面的收集箱(604)，所述收集箱(604)的上表面固定有风筒(603)，所述风筒(603)的上表面固定有第二电机(609)，所述第二电机(609)输出轴的外侧固定有一端贯穿并延伸至风筒(603)内的转杆(605)，所述转杆(605)的外侧固定有两个挡板(608)，所述风筒(603)的内部固定有隔板(610)，所述隔板(610)的上下两侧分别固定有另一侧固定在风筒(603)内腔的顶壁和底壁的滤板(601)，所述风筒(603)内腔的顶壁和底壁之间固定有负压风扇(602)，所述风筒(603)的右侧固定有斗型连接套(607)，所述连接套(607)连通有波纹管(606)。

3.如权利要求1所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：调节机构(7)包括固定在右侧侧板(2)左侧的支撑板(706)，所述支撑板(706)的上表面固定有输出轴与顶板(1)固定的电动推杆(705)，左侧所述侧板(2)的右侧固定有滑轨(701)，所述滑轨(701)的内部转动连接有两个滑轮(703)，两个所述滑轮(703)相背的一侧之间固定有圆杆(707)，所述圆杆(707)的外侧固定有滑块(702)，所述滑块(702)的右侧固定有固定在顶板(1)左侧的连接块(704)。

4.如权利要求1所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述齿条(501)的上下两侧均开设有滑槽，所述框架(505)滑动连接在滑槽的内部。

5.如权利要求1所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述齿条(501)在框架(505)的外侧做左右线性移动，所述盒体(510)的形状为正面缺失，且内部中空的矩形。

6.如权利要求2所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述负压风扇(602)面向滤板(601)方向，所述波纹管(606)远离连接套(607)的一端贯穿并延伸至盒体(510)的内部。

7.如权利要求2所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述隔板(610)的内部开设有通孔，所述通孔的内部固定有轴承。

8.如权利要求7所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述转杆(605)固定在轴承的内周壁，所述风筒(603)的左侧开设有风孔。

9.如权利要求3所述名优茶机械化采摘装置，其特征在于：所述滑块(702)的内部开设有穿孔，所述圆杆(707)与穿孔间隙配合。

10.一种名优茶机械化采摘装置的其修剪方法，包括以下步骤，1)通过动力组件(4)将装置移动至茶丛处，驱动组件(3)使采摘机构(5)对芽叶进行切割；

2)第一电机(507)组转动使两个齿条(501)在框架(505)上做往复运动，钢丝(503)随着跟着高速往复运行，并将芽叶进行切割；

3)负压风扇(602)转动产生负压，通过波纹管(606)将芽叶运输至风筒(603)内，并有隔板(610)分开，滤板(601)阻隔；

4)随着两个挡板(608)的状态变化，芽叶通过隔板(610)、风筒(603)和收集箱(604)的通道落入收集箱(604)内；

5)在面对不同高度的茶丛使电动推杆(705)运行使顶板(1)上升或是下降，并由滑轮(703)在滑轨(701)内滑动，从而使采摘机构(5)进行调整。

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