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CN115149804A - 开关电源的控制电路、控制方法及开关电源 - Google Patents

开关电源的控制电路、控制方法及开关电源 Download PDF

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CN115149804A
CN115149804A CN202210343235.5A CN202210343235A CN115149804A CN 115149804 A CN115149804 A CN 115149804A CN 202210343235 A CN202210343235 A CN 202210343235A CN 115149804 A CN115149804 A CN 115149804A
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current
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Joulwatt Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种开关电源的控制电路、控制方法及开关电源，该开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，控制电路包括：电流基准信号生成模块，被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分以获得积分信号，并将积分信号与第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；控制模块，被配置为根据电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，其中，第一补偿信号表征开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，第一电压信号表征N相功率转换电路中各相功率转换电路的平均电流信息。本发明能够实现对开关电源的快速限流保护，同时也能够提高开关电源的输出电流的输出精度。

Description

开关电源的控制电路、控制方法及开关电源
技术领域
本发明涉及功率变换器技术领域，具体涉及一种开关电源的控制电路、控制方法及开关电源。
背景技术
现今的电子元件，例如：中央处理器、记忆体等，其驱动电压逐渐下降，对于电压涟波(Voltage Ripple)的容许度范围会随之缩减。然而电子元件的功耗未能同时有等幅度的下降，造成操作所需的电流反而上升，而较大的电流反而会造成较大的电压涟波。为了解决上述问题，发展出了多相转换电路架构，使电流分散由多个转换电路来提供。相较于单相转换电路架构，多相转换电路架构不仅在电压涟波的消除上表现优异，另外在动态响应、输出涟波电流消除、散热等方面也都具有较佳的优势。
传统的高动态响应开关变换器主要采用电流环和电压环的双环控制方式的多路交错并联结构，以提高动态响应速度，保持电压控制精度并且减少电压电流纹波。电压型控制是电压型输出功率变换器中最常用的控制方式，能够消除输出电压的静差保持高精度，但其对负载的扰动不能立即做出反应，动态响应速度不够理想。而电流型控制可分为平均电流控制、峰值电流控制和谷值电流控制，峰值电流型控制应用最为广泛。峰值电流控制是一种固定时钟开启、峰值电流关断的控制方法，该控制方法可提高变换器对输入电压变化的响应速度和对负载电流变化的响应速度，同时易于实现对变换器的过流保护。
现有开关电源的快速过流保护都是通过限制电感电流的峰值或者谷值来实现的，但由于开关电源的每一相之间的电感值存在比较大的分布，因此开关电源的电流的精度很难做高，同时现有开关电源的快速限流效果也相对较差。
因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种开关电源的控制电路、控制方法及开关电源，可以实现对开关电源的快速限流保护，同时也能够提高开关电源的输出电流的输出精度。
根据本公开第一方面，提供了一种开关电源的控制电路，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，其中，所述控制电路包括：
电流基准信号生成模块，被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分以获得积分信号，并将所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；
控制模块，被配置为根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中各相功率转换电路的平均电流信息。
可选地，所述电流基准信号生成模块包括：
误差积分电路，被配置为对所述第一补偿信号与所述第一电压信号的差值进行积分，并输出所述积分信号；
第一加法器，被配置为对所述第一补偿信号和所述积分信号进行加法运算，以生成所述电流基准信号。
可选地，N等于1，且所述第一电压信号表征功率转换电路的输出电流平均值。
可选地，所述第一电压信号响应于对所述开关电源的输出电流的采样而获得，或者响应于对所述功率转换电路的输出电流进行采样后求均值而获得。
可选地，所述控制模块被配置为根据所述电流基准信号产生峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，并根据所述峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及所述功率转换电路的电感电流采样信号获得所述控制信号，以触发实现对所述功率转换电路中开关器件的通断控制。
可选地，N大于1，且所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中平均每相功率转换电路的电流值。
可选地，所述第一电压信号响应于对所述开关电源的输出电流进行采样后除以N而获得；或者响应于对所述N相功率转换电路并联后输出的总电流采样后并进行求均值以及除以N而获得；
或者响应于对所述N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流采样后并进行求和、求均值以及除以N而获得。
可选地，所述控制模块包括：
N相控制单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相控制单元中的每相控制单元均被配置为根据所述电流基准信号产生对应相功率转换电路的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，并根据所述该对应相功率转换电路的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及对应相功率转换电路的电感电流采样信号获得控制信号，以触发实现对对应相功率转换电路中开关器件的通断控制。
可选地，所述控制模块包括：
电流基准信号处理模块，被配置为根据所述电流基准信号产生峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号；
N相控制单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相控制单元中的每相控制单元均被配置为根据所述峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及对应相功率转换电路的电感电流采样信号获得控制信号，以触发实现对对应相功率转换电路中开关器件的通断控制。
可选地，N大于1，且所述电流基准信号生成模块包括：
N相第一电压信号生成单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相第一电压信号生成单元中的每相第一电压信号生成单元均被配置为生成对应相功率转换电路的第一电压信号；
N相电流基准信号生成单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相电流基准信号生成单元中的每相电流基准信号生成单元均被配置为对所述第一补偿信号与对应相功率转换电路的第一电压信号进行误差积分获得对应相功率转换电路的积分信号，并将所述对应相功率转换电路的积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得对应相功率转换电路的电流基准信号；
所述控制模块包括N相控制单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相控制单元中的每相控制单元均被配置为根据所述对应相功率转换电路的电流基准信号获得对应相功率转换电路的控制信号，以控制该相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，每相功率转换电路的第一电压信号均表征对应相功率转换电路的输出电流的平均值。
可选地，所述N相电流基准信号生成单元中的每相电流基准信号生成单元均包括：
误差积分电路，被配置为对所述第一补偿信号与对应相功率转换电路的第一电压信号的差值进行积分，并输出对应相功率转换电路的积分信号；
第一加法器，被配置为对所述第一补偿信号和对应相功率转换电路的积分信号进行加法运算，以生成对应相功率转换电路的电流基准信号。
根据本公开第二方面，提供了另一种开关电源的控制电路，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，该控制电路包括：
电流基准信号生成模块，被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分获得积分信号，并在所述第一补偿信号未达到预设的限流阈值的情况下，根据所述积分信号获得电流基准信号，而在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，根据所述第一补偿信号获得电流基准信号；
控制模块，被配置为根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述功率转换电路的平均电流信息。
可选地，在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，所述电流基准信号生成模块被配置为将所述第一补偿信号作为电流基准信号，或者将所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得所述电流基准信号。
根据本公开第三方面，提供了一种开关电源，包括：N相并联耦接的功率转换电路，以及如上所述的任一控制电路。
根据本公开第四方面，提供了一种开关电源的控制方法，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，该控制方法包括：
获得第一补偿信号和第一电压信号；
对所述第一补偿信号与所述第一电压信号进行误差积分，获得积分信号；
对所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；
根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中每相功率转换电路的平均电流信息。
可选地，获得第一补偿信号的方法包括：
对所述开关电源的输出电压进行采样获得第二采样信号；
对所述第二采样信号和预设的基准电压信号进行误差放大获得误差放大信号；
对所述误差放大信号进行补偿，获得所述第一补偿信号。
可选地，N等于1，且获得第一电压信号的方法包括：
对所述开关电源的输出电流进行采样获得所述第一电压信号；或者
对所述功率转换电路的输出电流进行采样后求均值获得所述第一电压信号。
可选地，N大于1，且获得第一电压信号的方法包括：
对所述开关电源的输出电流进行采样后N等分获得所述第一电压信号；或者
对N相功率转换电路并联后输出的总电流进行采样后求均值以及N等分获得所述第一电压信号；或者
对N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流进行采样后求和、求均值以及N等分获得所述第一电压信号。
可选地，N大于1，且获得第一电压信号的方法包括：
对每相功率转换电路的输出电流进行采样获得对应每相功率转换电路的采样信号；
对每相功率转换电路的采样信号进行求均值处理，获得对应每相功率转换电路的第一电压信号。
根据本公开第五方面，提供了另一种开关电源的控制方法，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，该控制方法包括：
获得第一补偿信号和第一电压信号；
对所述第一补偿信号与所述第一电压信号进行误差积分，获得积分信号；
判断所述第一补偿信号是否达到预设的限流阈值，并在所述第一补偿信号未达到预设的限流阈值的情况下，根据所述积分信号获得所述电流基准信号，而在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，根据所述第一补偿信号获得电流基准信号；
根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中每相功率转换电路的平均电流信息。
可选地，在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，将所述第一补偿信号作为电流基准信号，或者将所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得所述电流基准信号。
本发明的有益效果至少包括：
本发明实施例通过对表征开关电源的输出电压与预设的基准电压信号的差值信息的第一补偿信号与表征每相功率转换电路的平均电流值信息的第一电压信号的误差进行积分来作为获得每相功率转换电路的电流基准信号的基础值，并通过对该积分信号与第一补偿信号进行叠加来实现对N相功率转换电路的控制，此过程中，基于积分器在稳态时的输入特性(输入为零)和在快速动态时的响应特性(响应速度较慢)，能够提高开关电源的输出电流的输出精度以及有利于实现对开关电源的输出电流的快速限流。
另一方面，本发明实施例通过对每相功率转换电路是否达到预设的限流阈值进行判断，进而在判定为未达到的情况下将前述积分信号作为获得每相功率转换电路的电流基准信号的基础值，在判定为已达到的情况下根据第一补偿信号获得电流基准信号，如此，可以使得每相功率转换电路在未达到预设的限流阈值时可以依据积分信号实现开关电源的高精度的电流输出，而在达到预设的限流阈值时可以通过将第一补偿信号的快速变化快速引入到电流基准信号上从而实现快速限流保护，进而很好的实现了对高精度电流输出与快速限流保护的兼顾。
应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1示出现有的一种开关电源的结构示意图；
图2示出根据本发明第一实施例提供的开关电源的结构示意图；
图3示出根据本发明第二实施例提供的开关电源的结构示意图；
图4示出根据本发明第三实施例提供的开关电源的结构示意图；
图5示出根据本发明实施例提供的一种电流基准信号生成模块/单元的结构示意图；
图6示出根据本发明实施例提供的另一种电流基准信号生成模块/单元的结构示意图；
图7a至图7c分别示出图3中第一电压信号生成单元的不同结构示意图；
图8示出图4中第一电压信号生成单元的结构示意图；
图9示出根据本发明第一实施例提供的开关电源的控制方法的流程示意图；
图10示出根据本发明第二实施例提供的开关电源的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，在本文中，开关器件是工作开关模式以提供电流路径的晶体管，包括选自双极型晶体管或场效应晶体管中的一种。开关器件的第一端和第二端分别是电流路径上的高电位端和低电位端，开关器件的控制端用于接收驱动信号以控制晶体管的导通和关断。另外，在本申请中，对功率转换电路的导通和关断的描述对应该功率转换电路中接收输入电压的主开关器件的导通和关断，例如，导通功率转换电路即对应为导通该功率转换电路中的主开关器件以将电路中的储能元件连接到输入进行充电储能，并开始向负载提供功率输出(即根据输入电压产生对应的输出电压)；关断功率转换电路即对应为关断该功率转换电路中的主开关器件以结束电路中的储能元件的充电储能状态，并停止向负载提供功率输出。
图1示出现有的一种开关电源的结构示意图。如图1所示，该开关电源100包括：控制电路110、功率转换电路101以及反馈控制电路111。功率转换电路101包括驱动器、开关器件T1和T2、以及电感Lx，开关器件T1和T2连接在输入电压Vin和参考地之间，电感Lx的第一端连接至开关器件T1和T2的中间节点，第二端连接至输出电容Cout的第一端，输出电容Cout的第二端接地。功率转换电路101内的驱动器接收来自控制器110提供的控制信号即脉宽调制信号PWM1，并根据该控制信号控制对应的开关器件管的导通和关断，对储能元件进行相应时长的充电而产生输出电压Vout，并基于输出电容Cout驱动负载。控制电路110包括控制单元112，该控制单元112均将反馈控制电路111输出的第一补偿信号Vc0作为电流基准信号，进而根据对其电感电流和电流基准信号Vc0的比较结果来实现对开关器件T1和T2的通断控制。
在图1示出的开关电源中，现有的控制方式使得开关电源的输出电流Io的精度很难做高，同时在对开关电源100进行快速过流保护时限流效果也相应较差。
针对上述问题，本发明对开关电源的控制电路进行了改进，并提出了一种快速直接限制平均值电流的控制方式，通过对表征功率转换电路的电流基准的第一补偿信号与表征功率转换电路的平均电流信息的第一电压信号进行误差积分获得积分信号，并通过对该积分信号和第一补偿信号的选择处理来实现对每相功率转换电路的控制，如此，能够在各相功率转换电路需要限流时将第一补偿信号的快速变化快速的引入到对应相功率转换电路的电流基准信号上从而实现快速限流，而在各相功率转换电路不需要限流时实现高精度的电流输出，有利于实现对高精度的电流输出与快速限流保护的兼顾。
本发明实施例的开关电源包括开关电源的控制电路(本文中简称为控制电路)和N相功率转换电路，N为大于等于1的正整数，控制电路用于控制N相的功率转换电路的导通顺序和充电时间，以共同输出一输出电压Vout。其中，该控制电路分别耦接至N相功率转换电路，且进一步包括电流基准信号生成模块和控制模块，该电流基准信号生成模块被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分以获得积分信号，并将积分信号与第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；该控制模块被配置为根据电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出。其中，第一电压信号用于表征N相功率转换电路中的各相功率转换电路的平均电流值信息。
实施例一
本实施例中，N等于1。如图2所示，本实施例所公开的开关电源200包括功率转换电路201和控制电路210。其中，功率转换电路201具有耦接至输入电压的输入端和耦接至负载以提供功率输出的输出端。
需要说明的是，虽然图2中示出的功率转换电路201可参考图1中的功率转换电路101的结构进行理解。且该功率转换电路201虽然被描述为具有降压式拓扑布局(Buck)，但本发明的技术方案对于任何类型的布局设计都是可以采用的，如升压式(Boost)、反馈式(Flyback)、降压-升压式(Buck-Boost)、Cuk、Sepic和Zeta式等。
控制电路210耦接至功率转换电路201，该控制电路210用于根据第一补偿信号Vc0和第一电压信号(记为VSEN)的误差积分结果生成电流基准信号Vc1，并根据该电流基准信号Vc1获得功率转换电路201的控制信号PWM1，以控制功率转换电路201向负载提供功率输出。其中，第一电压信号VSEN用于表征功率转换电路201的输出电流平均电流值，可响应于对开关电源200的输出电流Iout的采样而获得，或者还可响应于对功率转换电路201的输出电流Io进行采样后求均值而获得。
本实施例中，控制电路210进一步包括：反馈控制电路211、第一电压信号生成单元212、电流基准信号生成模块213和控制模块214。
其中，反馈控制电路211的第一输入端分别与功率转换电路201的输出端连接，以接收表征开关电源200的输出电压Vout的第二采样信号(记为FB)，反馈控制电路211的第二输入端接收预设的基准电压信号(记为Vref)，反馈控制电路211的输出端与电流基准信号生成模块213连接以输出第一补偿信号Vc0至电流基准信号生成模块213。其中，第一补偿信号Vc0用于表征第二采样信号FB与预设的基准电压信号Vref的差值信息。示例性地，该第二采样信号FB例如可由电阻分压采样单元对开关电源200的输出电压Vout分压后获得。且在本发明的一些可能实施例中，反馈控制电路211具体包括误差放大电路和补偿电路，该误差放大电路的第一输入端接收基准电压信号Vref，该误差放大电路的第二输入端接收第二采样信号FB，该误差放大电路的输出端与补偿电路连接，并输出第一补偿信号Vc0。
可选地，第一电压信号生成单元212被配置为例如自节点a2对开关电源200的输出电流Iout进行采样来获得第一电压信号VSEN。或者例如自节点a1对功率转换电路201的输出电流Io进行采样后再求均值处理来获得第一电压信号VSEN。
可选地，在本发明的一些可能实施例中，电流基准信号生成模块213被配置为对第一补偿信号Vc0与第一电压信号VSEN进行误差积分以获得积分信号ΔVc，并将积分信号ΔVc与第一补偿信号Vc0进行叠加以获得电流基准信号Vc1，包括直接将积分信号ΔVc与第一补偿信号Vc0的叠加结果作为电流基准信号Vc1；或者先将积分信号ΔVc与第一补偿信号Vc0进行一次叠加，再将该一次叠加后的结果再与预设的第三补偿信号进行二次叠加，最终将二次叠加后的信号作为电流基准信号Vc1。
示例性地，如图5所示，基于本发明公开的一种电流基准信号生成模块213，其具体包括：误差积分电路2131和第一加法器2132。该误差积分电路2131被配置为对第一补偿信号Vc0与第一电压信号VSEN的差值进行积分，并输出积分信号ΔVc。该第一加法器2132被配置为对第一补偿信号Vc0和积分信号ΔVc进行加法运算，以生成电流基准信号Vc1。示例性地，该误差积分电路2131可由减法器和积分器组合实现。
该实施例中，基于积分器的工作原理可知，在开关电源200的快速的动态变化过程中，由于积分器的响应较慢，进而此时积分器所输出的积分信号ΔVc近似不变。进而，当功率转换电路的输出电流突然增大时，输出电压会变小，从而使得第一补偿信号Vc0快速增大，此时若第一补偿信号Vc0突变到限流值，那么第一加法器2132可将该第一补偿信号Vc0的快速变化快速的引入到电流基准信号Vc1上，使得电流基准信号Vc1也能够快速的变化到对应的限流值，从而触发实现对功率转换电路201的快速限流，最终可使得开关电源200的输出电流Iout被快速限制到该限流值对应的电流值，实现对开关电源输出电流Iout的快速限流。同时，在稳定状态下，积分器的输入为零，因此在开关电源200达到稳定状态时，对于功率转换电路201而言有Vc0等于VSEN，即此时功率转换电路201对应的第一补偿信号Vc0与其平均输出电流Io对应，因此可以通过控制第一补偿信号Vc0的大小(即控制基准电压信号Vref的大小)实现对开关电源200的输出电流Io的高精度控制或限流。
在本发明的另一些可能实施例中，电流基准信号生成模块213被配置为对第一补偿信号Vc0与第一电压信号VSEN进行误差积分以获得积分信号ΔVc，并在第一补偿信号Vc0达到预设的限流阈值(记为V1)的情况下，根据第一补偿信号Vc0获得电流基准信号Vc1，以将第一补偿信号Vc0的快速变化引入到电流基准信号Vc1，从而实现快速限流；而在第一补偿信号Vc0未达到预设的限流阈值V1的情况下，根据积分信号ΔVc获得电流基准信号Vc1，例如将积分信号ΔVc与预设的第二补偿信号进行叠加以获得电流基准信号Vc1。可选地，在第一补偿信号Vc0未达到预设的限流阈值V1的情况下，电流基准信号生成模块213例如可直接将第一补偿信号Vc0作为电流基准信号Vc1，或者将积分信号ΔVc与第一补偿信号Vc0进行叠加以获得电流基准信号Vc1。
示例性地，如图6所示，基于本发明公开的另一种电流基准信号生成模块213，其具体包括：误差积分电路2131、第一加法器2132、比较电路2134和选择器2133。其中，误差积分电路2131和第一加法器2132可参考对图5的描述进行理解。比较电路2134被配置为对第一补偿信号Vc0和预设的限流阈值V1进行比较，并根据比较结果输出相应的选择信号。选择器2133的第一输入端接收积分信号ΔVc，选择器2133的第二输入端接收第一加法器2132的输出信号或第一补偿信号Vc0(当选择器2133的第二输入端接收第一补偿信号Vc0时，可以不设置该第一加法器2132)，选择器2133的控制端接收选择信号，该选择器2133被配置为根据选择信号对其第一输入端所接收的信号和其第二输入端所接收的信号进行选择输出。
该实施例通过引入对功率转换电路201是否达到预设的限流阈值进行判断，进而在判定为未达到的情况下将积分信号作为获得每相功率转换电路的电流基准信号的基础值，使得每相功率转换电路在未达到预设的限流阈值时能够依据积分信号实现开关电源的高精度的电流输出；在判定为已达到的情况下根据第一补偿信号获得电流基准信号，可以将第一补偿信号的快速变化快速引入到电流基准信号上从而实现快速限流保护，如此，很好的实现了对高精度电流输出与快速限流保护的兼顾。
继续参考图2，本实施例中，控制模块214被配置为根据电流基准信号生成模块213生成的电流基准信号Vc1产生控制功率转换电路201的电感电流的峰值和/或谷值的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，并根据该峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及功率转换电路201的电感电流采样信号获得控制信号PWM1，以触发实现对功率转换电路201中开关器件(包括开关器件T1和T2)的通断控制，进而控制功率转换电路201向负载提供功率输出。
实施例二
本实施例中，N大于1。如图3所示，本实施例所公开的开关电源300包括开关电源的控制电路310以及N相并联耦接的功率转换电路301-30N。
其中，N相功率转换电路301-30N中的每相功率转换电路均可参考对前述实施例一中的功率转换电路201的结构描述进行理解，此处不再赘述。
本实施例中，控制电路310分别耦接至N相功率转换电路301-30N，该控制电路310用于根据第一补偿信号Vc0和第一电压信号VSEN的误差积分结果生成电流基准信号Vc1，并根据该电流基准信号Vc1获得N相功率转换电路201-20N中对应每相功率转换电路的控制信号PWM1-PWMN，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出。其中，该第一电压信号VSEN表征N相功率转换电路301-30N中平均每相功率转换电路的电流值，可响应于对开关电源300的输出电流进行采样后除以N而获得；或者还可响应于对N相功率转换电路301-30N并联后输出的总电流ISUM采样后并进行求均值以及除以N而获得；或者还可响应于对N相功率转换电路301-30N中各相功率转换电路的输出电流采样后并进行求和、求均值以及除以N而获得。
本实施例中，控制电路310进一步包括：反馈控制电路311、第一电压信号生成单元312、电流基准信号生成模块313和控制模块314。
其中，反馈控制电路311的功能及结构可参考前述实施例一中对反馈控制电路211的描述进行理解，此处不再赘述。
可选地，本实施例中的第一电压信号生成单元312可被配置为对开关电源300的输出电流Iout进行采样获得第一采样信号，并将该第一采样信号除以N后生成第一电压信号VSEN。示例性地，如图7a所示，该第一电压信号生成单元312进一步包括：第一电流采样电路3121和第一除法电路3122。该第一电流采样电路3121被配置为根据采样电阻自节点b3对开关电源300的输出电流Iout进行采样获得第一采样信号。该第一除法电路3122被配置为对第一采样信号与N进行除法运算，以输出第一电压信号VSEN。可以理解的是，本实施例中由第一采样信号获得第一电压信号VSEN除可采用除法电路外，还可采用如分压电路等实现，只要能够使得最终所生产的第一电压信号VSEN在数值大小上等于第一采样信号的N分之一即可。
可选地，本实施例中的第一电压信号生成单元312还可被配置为对N相功率转换电路并联后输出的总电流ISUM进行采样并进行求均值处理以及除以N后生成第一电压信号VSEN。示例性地，如图7b所示，该第一电压信号生成单元312进一步包括：第二电流采样电路3123、第一平均电路3124和第二除法电路3125。该第二电流采样电路3123被配置为根据采样电阻自节点b2对N相功率转换电路并联后输出的总电流ISUM进行采样。该第一平均电路3124被配置为对第二电流采样电路3123输出的采样信号进行求均值处理，该第二除法电路3125被配置为对第一平均电路3124的输出信号进行除法运算，以输出第一电压信号VSEN。
可选地，本实施例中的第一电压信号生成单元312还可被配置为对N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流进行采样并依次进行求和处理、求均值处理以及除以N后生成第一电压信号VSEN。示例性地，如图7c所示，该第一电压信号生成单元312进一步包括：多个第三电流采样电路3126、第二加法器3317、第二平均电路3128和第三除法电路3129。该多个第三电流采样电路3126被配置为根据采样电阻分别自节点b11～b1N对N相功率转换电路中每相功率转换电路的输出电流Io1～IoN进行采样。该第二加法电路3127被配置为对多个第三电流采样电路3126的多个采样信号进行求和处理。该第二平均电路3128被配置为对第二加法器3127的输出信号进行求均值处理，该第三除法电路3129被配置为对第二平均电路3128的输出信号进行除法运算，以输出第一电压信号VSEN。可以理解的是，第一电压信号生成单元312对采样的N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流的进行上述处理以获得第一电压信号VSEN时的处理顺序除上述描述的之外，还可是依次进行求和处理、除以N以及求均值处理后生成第一电压信号VSEN；或者先分别对各相功率转换电路的输出电流进行采样和求均值处理，之后对各相功率转换电路的平均输出电流进行求和处理以及除以N后生成第一电压信号VSEN，本发明对此不做限定。且在具体实现时，仅需相应改变图7c中多个第三电流采样电路3126、第二加法器3317、第二平均电路3128和第三除法电路3129之间的连接关系即可。
本实施例中，电流基准信号生成模块313的功能及结构可参考前述实施例一中对电流基准信号生成模块213的描述进行理解，此处不再赘述。
继续参考图3，控制模块314包括N相控制单元3141-314N，该N相控制单元3141-314N与N相功率转换电路301-30N一一对应，且该控制模块314被配置为根据电流基准信号生成模块313生成的每相功率转换电路的电流基准信号Vc1获得对应每相功率转换电路的控制信号PWM1-PWMN，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出。
本实施例中，该电流基准信号Vc1经处理后可被转换为控制对应相功率转换电路的电感电流的峰值和/或谷值的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号。
可选地，在本发明一些可能的实施例中，对电流基准信号Vc1的转换处理由每相控制单元分别进行。也即是说，N相控制单元3141-314N的每相控制单元均被配置为根据电流基准信号Vc1产生对应相功率转换电路的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，并根据该对应相功率转换电路的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及对应相功率转换电路的电感电流采样信号获得控制信号，以触发实现对对应相功率转换电路中开关器件的通断控制。示例性地，以N相控制单元3141-314N中的第M相控制单元314M为例，该第M相控制单元314M可被配置为根据电流基准信号Vc1产生第M峰值电流基准信号和/或第M谷值电流基准信号，并根据第M峰值电流基准信号和/或第M谷值电流基准信号，以及第M电感电流采样信号获得第M控制信号，以触发实现对第M相功率转换电路中开关器件的通断控制。其中，M为1至N中的任一整数，第M电感电流采样信号表征第M相功率转换电路20M的电感电流大小。如此，有利于实现对每相功率转换电路的精确控制。此外，基于此时的控制模块314的结构及工作原理，还有利于实现对开关电源300中N相功率转换电路301～30N的均流控制。
在本发明另一些可能的实施例中，控制模块314还包括有电流基准信号处理模块，对电流基准信号Vc1的转换处理由该电流基准信号处理模块统一进行。也即是说，该电流基准信号处理模块可根据电流基准信号Vc1产生峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号。而N相控制单元3141-314N中的每相控制单元均被配置为根据该电流基准信号处理模块产生的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及对应相功率转换电路的电感电流采样信号获得控制信号，以触发实现对对应相功率转换电路中开关器件的通断控制。示例性地，以N相控制单元3141-314N中的第M相控制单元214M为例，该第M相控制单元314M可被配置为根据电流基准信号处理模块产生的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及第M电感电流采样信号获得第M控制信号，以触发实现对第M相的功率转换电路20M中的开关器件的通断控制。其中，M为1至N中的任一整数，第M电感电流采样信号表征第M相功率转换电路的电感电流大小。
在本实施例中，由于电流基准信号生成模块313所输出的电流基准信号Vc1是同时输出至每个控制单元的，因此本发明中仅需设置一个电流基准信号生成模块313即可实现对所有相的功率转换电路对应的电流基准信号的自适应调节，电路结构简单。
进一步地，开关电源300还包括多个驱动单元。该多个驱动单元被配置为根据控制电路310中的N相控制单元3141-314N对应生成的控制信号PWM1-PWMN生成驱动信号，并将驱动信号发送至对应相功率转换电路中的开关器件的控制端。示例性地，该多个驱动单元分别被集成在每相功率转换电路中，或者该多个驱动单元被集成在控制电路310中，且每个驱动单元分别与一个控制单元相对应。
实施例三
本实施例中，N大于1。如图4所示，本实施例所公开的开关电源400包括开关电源的控制电路410以及N相并联耦接的功率转换电路401-40N。
其中，N相功率转换电路401-40N中的每相功率转换电路均可参考对前述实施例一中的功率转换电路201的结构描述进行理解，此处不再赘述。
本实施例中，控制电路410分别耦接至N相功率转换电路401-40N，该控制电路410用于根据第一补偿信号Vc0和对应每相功率转换电路的第一电压信号VSEN1～VSENN的误差积分结果生成对应每相功率转换电路的电流基准信号Vc1～VcN，并据此获得N相功率转换电路401-40N中对应每相功率转换电路的控制信号PWM1-PWMN，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出。其中，该每相功率转换电路对应的第一电压信号均表征对应相功率转换电路的输出电流的平均值，例如均可响应于对对应相功率转换电路的输出电流进行采样后求均值而获得。
本实施例中，控制电路410进一步包括：反馈控制电路411、电流基准信号生成模块413和控制模块414。
其中，反馈控制电路411的功能及结构可参考前述实施例一中对反馈控制电路211的描述进行理解，此处不再赘述。
本实施例中，电流基准信号生成模块413进一步包括N相第一电压信号生成单元4121～412N以及N相电流基准信号生成单元4131～413N。
其中，N相第一电压信号生成单元4121～412N与N相功率转换电路401～40N一一对应，且该N相第一电压信号生成单元4121～412N中的每相第一电压信号生成单元均被配置为生成对应相功率转换电路的第一电压信号。
示例性地，以第一相第一电压信号生成单元4121为例，如图8所示，该对应第一相功率转换电路401的第一电压信号生成单元4121进一步包括：第四电流采样电路41211和第三平均电路41212。该第四电流采样电路41211被配置为根据采样电阻对第一相功率转换电路401的输出电流Io1进行采样。该第三平均电路41212被配置为对第四电流采样电路41211获得的采样信号进行求均值处理，以输出对应第一相功率转换电路401的第一电压信号VSEN1。可选地，该第三平均电路41212例如可由RC滤波电路实现。
N相电流基准信号生成单元4131～413N与N相功率转换电路401～40N及N相第一电压信号生成单元4121～412N均一一对应，该N相电流基准信号生成单元4131～413N中的每相电流基准信号生成单元均被配置为对第一补偿信号Vc0与对应相功率转换电路的第一电压信号进行误差积分获得对应相功率转换电路的积分信号，并将对应相功率转换电路的积分信号与第一补偿信号Vc0进行叠加以获得对应相功率转换电路的电流基准信号。示例性地，以N相电流基准信号生成单元4131～413N中的第M相电流基准信号生成单元413M为例，该第M相电流基准信号生成单元413M可被配置为对第一补偿信号Vc0与对应第M相功率转换电路的第一电压信号VSENM进行误差积分获得对应第M相功率转换电路40M的积分信号ΔVcM，并将对应第M相功率转换电路40M的积分信号ΔVcM与第一补偿信号Vc0进行叠加以获得对应第M相功率转换电路40M的电流基准信号VcM。其中，M为1至N中的任一整数。
进一步地，N相电流基准信号生成单元4131～413N中的每相电流基准信号生成单元的电路结构可参考前述实施例一中对电流基准信号生成模块213的描述进行理解，此处不再赘述。
继续参考图4，控制模块314包括N相控制单元4141-414N，该N相控制单元4141-414N与N相功率转换电路401-40N一一对应，且该N相控制单元4141-414N中的每相控制单元均被配置为根据对应相功率转换电路的电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出。
本实施例中，N相控制单元4141-414N中的每相控制单元的功能及电路结构可参考前述实施例一中对控制模块214的描述进行理解，此处不再赘述。
进一步地，开关电源400还包括多个驱动单元。该多个驱动单元被配置为根据控制电路410中的N相控制单元4141-414N对应生成的控制信号PWM1-PWMN生成驱动信号，并将驱动信号发送至对应相功率转换电路中的开关器件的控制端。示例性地，该多个驱动单元分别被集成在每相功率转换电路中，或者该多个驱动单元被集成在控制电路410中，且每个驱动单元分别与一个控制单元相对应。
可以理解的是，本实施例中，由N相电流基准信号生成单元4131～413N中的积分器的工作原理可知，开关电源400在达到稳定状态时，其各相功率转换电路对应的输出电流的平均值均是相等的，也即是说，本实施例中的开关电源400除了实现实施例一中所示出的有益效果外，还能够实现对开关电源400中N相功率转换电路401～40N的均流控制。
进一步地，本发明还公开了一种开关电源的控制方法，该控制方法可应用于如前述实施例一所示出的单相开关电源中(N等于1)，也可应用于如前述实施例二或实施例三所示出的多相开关电源中(N大于1)，包括执行步骤S11至步骤S14，如图9所示；或执行步骤S21至步骤S24，如图10所示。
在步骤S11或步骤S21中，获得第一补偿信号和第一电压信号。其中，该第一电压信号用于表征N相功率转换电路中各相功率转换电路平均电流信息。
本实施例中，获得第一补偿信号的方法包括：对开关电源的输出电压进行采样获得第二采样信号；对第二采样信号和预设的基准电压信号进行误差放大获得误差放大信号；对误差放大信号进行补偿，获得第一补偿信号。其中，该第一补偿信号用于表征开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压信号的差值信息。
同时在本发明第一实施例中，N等于1，此时获得第一电压信号的方法包括：对开关电源的输出电流进行采样获得第一电压信号；或者对功率转换电路的输出电流进行采样后求均值获得第一电压信号。
在本发明第二实施例中，N大于1，此时获得第一电压信号的方法包括：对开关电源的输出电流进行采样后进行N等分获得第一电压信号。或者对N相功率转换电路并联后输出的总电流进行采样后求均值和N等分获得第一电压信号；或者对N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流进行采样后求和、求均值以及N等分获得第一电压信号。
在本发明第三实施例中，N大于1，此时获得第一电压信号的方法包括：对每相功率转换电路的输出电流进行采样获得对应每相功率转换电路的采样信号；对每相功率转换电路的采样信号进行求均值处理，获得对应每相功率转换电路的第一电压信号。
在步骤S12或步骤S22中，对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分，获得积分信号。
在步骤S13中，对积分信号与第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号。
在步骤S23中，判断第一补偿信号是否达到预设的限流阈值，并在第一补偿信号未达到预设的限流阈值的情况下，根据积分信号获得电流基准信号；而在第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，根据第一补偿信号获得电流基准信号，例如将第一补偿信号作为电流基准信号，或者将积分信号与第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号。
在步骤S14或步骤S24中，根据电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号。
具体实施时，以上描述的开关电源的控制方法中的各个步骤的具体实施可参见前述的开关电源的各实施例，在此不再赘述。
综上，本发明实施例通过对表征开关电源的输出电压与预设的基准电压信号的差值信息的第一补偿信号与表征每相功率转换电路的平均电流值信息的第一电压信号的误差进行积分来作为获得每相功率转换电路的电流基准信号的基础值，并通过对该积分信号与第一补偿信号进行叠加来实现对N相功率转换电路的控制，此过程中，基于积分器在稳态时的输入特性(输入为零)和在快速动态时的响应特性(响应速度较慢)，能够提高开关电源的输出电流的输出精度以及有利于实现对开关电源的输出电流的快速限流。
另一方面，本发明实施例通过对每相功率转换电路是否达到预设的限流阈值进行判断，进而在判定为未达到的情况下将前述积分信号作为获得每相功率转换电路的电流基准信号的基础值，在判定为已达到的情况下根据第一补偿信号获得电流基准信号，如此，可以使得每相功率转换电路在未达到预设的限流阈值时可以依据积分信号实现开关电源的高精度的电流输出，而在达到预设的限流阈值时可以通过将第一补偿信号的快速变化快速引入到电流基准信号上从而实现快速限流保护，进而很好的实现了对高精度电流输出与快速限流保护的兼顾。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (21)

1.一种开关电源的控制电路，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，其中，所述控制电路包括：
电流基准信号生成模块，被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分以获得积分信号，并将所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；
控制模块，被配置为根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中各相功率转换电路的平均电流信息。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其中，所述电流基准信号生成模块包括：
误差积分电路，被配置为对所述第一补偿信号与所述第一电压信号的差值进行积分，并输出所述积分信号；
第一加法器，被配置为对所述第一补偿信号和所述积分信号进行加法运算，以生成所述电流基准信号。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其中，N等于1，且所述第一电压信号表征功率转换电路的输出电流平均值。
4.根据权利要求3所述的控制电路，其中，所述第一电压信号响应于对所述开关电源的输出电流的采样而获得，或者响应于对所述功率转换电路的输出电流进行采样后求均值而获得。
5.根据权利要求3所述的控制电路，其中，所述控制模块被配置为根据所述电流基准信号产生峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，并根据所述峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及所述功率转换电路的电感电流采样信号获得所述控制信号，以触发实现对所述功率转换电路中开关器件的通断控制。
6.根据权利要求1所述的控制电路，其中，N大于1，且所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中平均每相功率转换电路的电流值。
7.根据权利要求6所述的控制电路，其中，所述第一电压信号响应于对所述开关电源的输出电流进行采样后除以N而获得；
或者响应于对所述N相功率转换电路并联后输出的总电流采样后并进行求均值和除以N而获得；
或者响应于对所述N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流采样后并进行求和、求均值以及除以N而获得。
8.根据权利要求6所述的控制电路，其中，所述控制模块包括：
N相控制单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相控制单元中的每相控制单元均被配置为根据所述电流基准信号产生对应相功率转换电路的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，并根据所述该对应相功率转换电路的峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及对应相功率转换电路的电感电流采样信号获得控制信号，以触发实现对对应相功率转换电路中开关器件的通断控制。
9.根据权利要求6所述的控制电路，其中，所述控制模块包括：
电流基准信号处理模块，被配置为根据所述电流基准信号产生峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号；
N相控制单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相控制单元中的每相控制单元均被配置为根据所述峰值电流基准信号和/或谷值电流基准信号，以及对应相功率转换电路的电感电流采样信号获得控制信号，以触发实现对对应相功率转换电路中开关器件的通断控制。
10.根据权利要求1所述的控制电路，其中，N大于1，且所述电流基准信号生成模块包括：
N相第一电压信号生成单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相第一电压信号生成单元中的每相第一电压信号生成单元均被配置为生成对应相功率转换电路的第一电压信号；
N相电流基准信号生成单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相电流基准信号生成单元中的每相电流基准信号生成单元均被配置为对所述第一补偿信号与对应相功率转换电路的第一电压信号进行误差积分获得对应相功率转换电路的积分信号，并将所述对应相功率转换电路的积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得对应相功率转换电路的电流基准信号；
所述控制模块包括N相控制单元，与所述N相功率转换电路一一对应，所述N相控制单元中的每相控制单元均被配置为根据所述对应相功率转换电路的电流基准信号获得对应相功率转换电路的控制信号，以控制该相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，每相功率转换电路的第一电压信号均表征对应相功率转换电路的输出电流的平均值。
11.根据权利要求10所述的控制电路，其中，所述N相电流基准信号生成单元中的每相电流基准信号生成单元均包括：
误差积分电路，被配置为对所述第一补偿信号与对应相功率转换电路的第一电压信号的差值进行积分，并输出对应相功率转换电路的积分信号；
第一加法器，被配置为对所述第一补偿信号和对应相功率转换电路的积分信号进行加法运算，以生成对应相功率转换电路的电流基准信号。
12.一种开关电源的控制电路，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，其中，所述控制电路包括：
电流基准信号生成模块，被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分获得积分信号，并在所述第一补偿信号未达到预设的限流阈值的情况下，根据所述积分信号获得电流基准信号，而在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，根据所述第一补偿信号获得电流基准信号；
控制模块，被配置为根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述功率转换电路的平均电流信息。
13.根据权利要求12所述的控制电路，其中，在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，所述电流基准信号生成模块被配置为将所述第一补偿信号作为电流基准信号，或者将所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得所述电流基准信号。
14.一种开关电源，其中，所述开关电源包括：
如权利要求1-11中任一项所述的控制电路，或者如权利要求12-13中任一项所述的控制电路。
15.一种开关电源的控制方法，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，其中，所述控制方法包括：
获得第一补偿信号和第一电压信号；
对所述第一补偿信号与所述第一电压信号进行误差积分，获得积分信号；
对所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；
根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中每相功率转换电路的平均电流信息。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，获得第一补偿信号的方法包括：
对所述开关电源的输出电压进行采样获得第二采样信号；
对所述第二采样信号和预设的基准电压信号进行误差放大获得误差放大信号；
对所述误差放大信号进行补偿，获得所述第一补偿信号。
17.根据权利要求15所述的控制方法，其中，N等于1，且获得第一电压信号的方法包括：
对所述开关电源的输出电流进行采样获得所述第一电压信号；或者
对所述功率转换电路的输出电流进行采样后求均值获得所述第一电压信号。
18.根据权利要求15所述的控制方法，其中，N大于1，且获得第一电压信号的方法包括：
对所述开关电源的输出电流进行采样后N等分获得所述第一电压信号；或者
对N相功率转换电路并联后输出的总电流进行采样后求均值和N等分获得所述第一电压信号；或者
对N相功率转换电路中各相功率转换电路的输出电流进行采样后求和、求均值以及N等分获得所述第一电压信号。
19.根据权利要求15所述的控制方法，其中，N大于1，且获得第一电压信号的方法包括：
对每相功率转换电路的输出电流进行采样获得对应每相功率转换电路的采样信号；
对每相功率转换电路的采样信号进行求均值处理，获得对应每相功率转换电路的第一电压信号。
20.一种开关电源的控制方法，所述开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，其中，所述控制方法包括：
获得第一补偿信号和第一电压信号；
对所述第一补偿信号与所述第一电压信号进行误差积分，获得积分信号；
判断所述第一补偿信号是否达到预设的限流阈值，并在所述第一补偿信号未达到预设的限流阈值的情况下，根据所述积分信号获得电流基准信号，而在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，根据所述第一补偿信号获得电流基准信号；
根据所述电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，
其中，所述第一补偿信号表征所述开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息，所述第一电压信号表征所述N相功率转换电路中每相功率转换电路的平均电流信息。
21.根据权利要求20所述的控制方法，其中，在所述第一补偿信号达到预设的限流阈值的情况下，将所述第一补偿信号作为电流基准信号，或者将所述积分信号与所述第一补偿信号进行叠加以获得所述电流基准信号。
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