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CN115145428A - 一种指向方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种指向方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115145428A
CN115145428A CN202110334452.3A CN202110334452A CN115145428A CN 115145428 A CN115145428 A CN 115145428A CN 202110334452 A CN202110334452 A CN 202110334452A CN 115145428 A CN115145428 A CN 115145428A
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China
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angle
sub
plane
magnetic sensor
Prior art date
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CN202110334452.3A
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彭聪
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Publication date
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Priority to US17/576,820 priority patent/US12298816B2/en
Priority to EP22153181.7A priority patent/EP4068046A1/en
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Abstract

本公开实施例公开了一种指向方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述方法包括：响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。本公开实施例所述的方法使得电子设备的折叠屏在展开一定角度时，也能使得磁力传感器能够准确确定出电子设备的运行方向。

Description

一种指向方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种指向方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，电子设备的显示屏的形态也发生了巨大的变化，折叠屏显示是一种新兴的电子设备的形态。例如，在电子设备的折叠屏在折叠到一起的时候可以使用外屏进行显示；打开折叠屏的时候，可以使用内屏或者外屏进行显示。再如，电子设备的折叠屏按照折叠程度，折叠屏的使用形态可以至少分为：折叠状态、半折叠状态(或者半展开状态)以及展开状态；其中，半折叠状态及展开状态也可以认为是非折叠状态。
具有折叠屏的电子设备在不同的使用形态下，给电子设备的传感器(例如加速度传感器或者磁力传感器等)的使用带来了很多变化；则需要根据不同的使用形态来调整其传感器数据的输出。例如，具有折叠屏的电子设备在非折叠状态使用时，其磁力传感器并不能准确指向电子设备的方向。
发明内容
本公开提供一种指向方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供一种指向方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述方法包括：
响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；
将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度；
基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度；
所述将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据，包括：
基于所述等效角度，将检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据；
基于所述等效角度，将所述磁力传感器检测的所述方向数据映射到所述等效平面，得到所述等效方向数据。
在一些实施例中，所述折叠屏至少包括：第一子显示屏和第二子显示屏；所述第一子显示屏包括第一加速度传感器和所述第二子显示屏包括第二加速度传感器；
所述获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度，包括以下至少之一：
基于所述第一加速度传感器，获取所述第一子显示屏与水平面的第一角度；
基于所述第二加速度传感器，获取所述第二子显示屏与水平面的第二角度；
基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度。
在一些实施例中，所述基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度，包括以下之一：
响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度；
响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏；
所述响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度，包括：
响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度，包括以下之一：
响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度；
响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中不包括所述磁力传感器且所述第二子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度，包括以下之一：
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，确定所述等效角度为0；
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面不平行，确定所述等效角度为所述第一角度与90度的差值。
在一些实施例中，所述将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，包括以下之一：
将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面以及将所述第二加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，等到所述等效运动数据；
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
在一些实施例中，所述确定所述磁力传感器等效的等效平面，包括：
确定与水平面垂直的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面；
确定与水平面平行的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面。
根据本公开的第二方面，提供一种指向装置，应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述装置包括：
确定模块，用于响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；
处理模块，用于将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。
在一些实施例中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度；
所述确定模块，用于基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度；
所述处理模块，用于基于所述等效角度，将检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据；以及基于所述等效角度，将所述磁力传感器检测的所述方向数据映射到所述等效平面，得到所述等效方向数据。
在一些实施例中，所述折叠屏至少包括：第一子显示屏和第二子显示屏；所述第一子显示屏包括第一加速度传感器和所述第二子显示屏包括第二加速度传感器；
所述获取模块，用于以下至少之一：
基于所述第一加速度传感器，获取所述第一子显示屏与水平面的第一角度；
基于所述第二加速度传感器，获取所述第二子显示屏与水平面的第二角度；
基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度。
在一些实施例中，所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度；或者，
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏；
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度；或者，
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中不包括所述磁力传感器且所述第二子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述确定模块，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，确定所述等效角度为0；
或者，
所述确定模块，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面不平行，确定所述等效角度为所述第一角度与90度的差值。
在一些实施例中，所述处理模块，用于将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面以及将所述第二加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，等到所述等效运动数据；或者，
所述处理模块，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
在一些实施例中，所述确定模块，用于确定与水平面垂直的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面；或者，
所述确定模块，用于确定与水平面平行的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的指向方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的指向方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。如此，本公开实施例所述的方法可以使得折叠屏处于非折叠状态下的电子设备，将检测的运动数据及磁力传感器检测到方向数据均等效到磁力传感器需要等效的等效平面上，使得等效后的等效运动数据可以补偿加速度传感器的倾斜；从而可以使得折叠屏即便在展开一定角度时，也能使得磁力传感器能够准确确定出电子设备的运行方向。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种指向方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种指向方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种指向方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种指向方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种指向装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和装置的例子。
为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。
如图1所示，本公开实施例提供一种指向方法的流程图。如图1所示，所述指向方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述方法包括以下步骤：
步骤S11：响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；
步骤S12：将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。
本公开实施例所述的指向方法，应用于电子设备，所述电子设备包括可折叠的折叠屏。此处的所述电子设备各种移动终端或者固定终端；例如，所述电子设备可以是但不限于是手机、计算机、平板电脑、或者电视等等。
此处的折叠屏至少包括两个子显示屏。
在一个实施例中，所述折叠屏包括：第一子显示屏及第二子显示屏。
在一个实施例中，第一子显示屏包括磁力传感器，或者，第二子显示屏包括磁力传感器。例如，如图2所示，所述第一子显示屏11中内置有磁力传感器110。在一个实施例中，磁力传感器可认为是指南针。
当然，在其它的实施例中，磁力传感器，可以用磁力组件代替；只需该磁力组件能够检测到用于指示电子设备方向的方向数据即可，在此不作限制。
在一个实施例中，所述磁力传感器为三轴磁力传感器；其中，所述三轴磁力传感器的三轴可包括：X轴、Y轴及Z轴。此处的X轴和Y轴为表示与水平面平面的两个分量，X轴与Y轴相互垂直，Z轴用于指示与水平面垂直的分量。当然，在其它实施例中，所述磁力传感器可以是其它任意类型的磁力传感器或者磁力组件，在此不作限制。
在一个实施例中，所述折叠屏包括：加速度传感器；
所述步骤S12，包括：
将所述加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据。
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于供等效到所述等效平面的所述磁力传感器指示所述电子设备的运行方向。
如此，在本公开实施例中，可以使得电子设备的加速度传感器及磁力传感器等效到同一平面，从而使得加速度传感器可以补偿磁力传感器的倾斜角度，以使得即便电子设备的折叠屏处于非折叠状态，也能实现电子设备的准确定位。
在一个实施例中，所述加速度传感器包括第一加速度传感器及第二加速度传感器；其中，所述第一子显示屏中包括所述第一传感器及第二传感器。例如，如图2所示，所述第一子显示屏11中内置有第一传感器111；所述第二子显示屏12中内置有第二传感器121。
当然，在其它的实施例中，此处的加速传感器，可以用运动检测组件代替；只需该运动检测组件能够检测到用于指示电子设备的速度及加速度的运动数据即可，在此不作限制。
在一个实施例中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器；其中，所述三轴加速度传感器的三轴可包括：X轴、Y轴及Z轴。此处的X轴和Y轴为表示与水平面平面的两个分量，X轴与Y轴相互垂直，Z轴用于指示与水平面垂直的分量。当然，在其它实施例中，所述加速度传感器可以是其它任意类型的加速度传感器或者运动检测组件，在此不作限制。
在一个实施例中，所述第一传感器和第二传感器可以基于折叠屏的折叠中线对称设置。当然，在其它的实施例中，所述第一传感器和第二传感器也可以不基于折叠屏的折叠中线对称设置。
此处的折叠屏可以包括：折叠状态及非折叠状态；其中，所述非折叠状态包括：半展开状态及展开状态。例如，在一个实施例中，所述折叠屏处于折叠状态时，第一子显示屏与第二子显示屏之间的夹角为0度；所述折叠屏处于半展开状态时，第一子显示屏与第二子显示屏之间的夹角为大于0度且小于180度；所述折叠屏处于展开状态时，第一子显示屏与第二子显示屏的夹角为180度。此处的半展开状态，也可以认为是半折叠状态。
在一个实施例中，所述折叠屏处于非折叠状态，可包括：展开状态、所述折叠屏向外折的半折叠状态、或者所述折叠屏向内折的半折叠状态。例如，如图3所示，若折叠屏为向外折的半折叠状态，则可以在折叠屏的外屏21上显示内容；若折叠屏向内折的半折叠状态，则可以在折叠屏的内屏22上显示内容。
在一个实施例中，所述折叠屏处于非折叠状态，可包括：折叠屏处于横屏下的非折叠状态，或者，折叠屏处于竖屏下的非折叠状态。
此处的加速度传感器检测的运动数据，可以包括：所述第一传感器在第一子显示屏检测的运动数据和/或所述第二传感器在第二子显示屏检测的运动数据。此处的运动数据，包括：折叠屏运行速度的数据和/或加速度。
此处的磁力传感器在检测的方向数据；可以包括：所述磁力传感器在第一子显示屏检测的方向数据，或者磁力传感器在第二子显示屏检测的方向数据。
在一个实施例中，所述等效平面，包括但不限于以下至少之一：
与水平面垂直的平面；
与水平面平行的平面。
在一些实施例中，所述确定所述磁力传感器等效的等效平面，包括：
确定与水平面垂直的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面；
确定与水平面平行的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面。
在一个实施例中，若折叠屏处于非折叠状态，默认设置与水平面平行的平面为所述等效平面。在另一个实施例中，若折叠屏处于非折叠状态，默认设置与水平面垂直的平面为所述等效平面。
请再次参见图2，若处理传感器等效到等效平面，则等效的磁力传感器可以处于等效平面的任意位置；例如，可以在等效平面的10位置处。
如此，在本实施例中，可以将磁力传感器等效到水平面或者与水平面垂直的平面；如此，在水平面或者与水平面垂直的平面上的等效后的磁力传感器可为认为没有倾斜或者倾斜90度，从而使得等效后的磁力传感器实现更加精准的方向的指向。
当然，在其它的实施例中，所述的等效平面也可以使得任意一个平面。如此，在本实施例中，只需加速度传感器检测的数据与磁力传感器检测的数据在同一个平面，使得加速度传感器也能补偿磁力传感器的倾斜角度，从而实现电子设备的方向的准确指向。
在一个实施例中，电子设备的运动方向，包括：电子设备在静止时的运动方向或者电子设备在移动时的运动方向。例如，电子设备静止放置在桌子时，如处于正北的方向。又如电子设备向前移动时，如处于东南30度的方向；或者电子设备向后移动、向左右移动或者向右移动的方向。
本公开实施例可以在电子设备的折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。如此，本公开实施例所述的方法可以使得折叠屏处于非折叠状态下的电子设备，将检测的运动数据及磁力传感器检测到方向数据均等效到磁力传感器需要等效的等效平面上，使得等效后的等效运动数据可以补偿加速度传感器的倾斜；从而可以使得折叠屏即便在展开一定角度时，也能使得磁力传感器能够准确确定出电子设备的运行方向。
如图4所示，在一些实施例中，所述方法还包括：
步骤S10：获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度；
步骤S13：基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度；
所述步骤S12：包括：
步骤S121：基于所述等效角度，将检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据；
步骤S122：基于所述等效角度，将所述磁力传感器检测的所述方向数据映射到所述等效平面，得到所述等效方向数据。
此处的折叠屏包括：第一子显示屏和第二子显示屏；所述第一子显示屏包括第一加速度传感器和所述第二子显示屏包括第二加速度传感器。
此处的折叠屏处于非折叠状态下的开合角度为：第一子显示屏与第二子显示屏之间的夹角。
在一个实施例中，所述步骤S121，包括：基于所述等效角度，将所述加速传感器检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
一种实现步骤S121的方式为：将加速度传感器检测的在第一坐标系的运动数据，转换为与所述第一坐标系相差等效角度的第二坐标系上，获得在第二坐标系的等效运动数据。
示例性的，若检测到的运动数据为在X、Y及Z轴有分量的数据，分别为VX1、Vy1、Vz1；若所述折叠屏处于竖屏的非折叠状态。若等效角度为C，则等效运动数据在X轴、Y轴及Z轴的分量VX2＝cosC×VX1、Vy2＝sinC×Vy1、Vz2＝Vz1；则基于VX2、Vy2、Vz2获得的等效平面的等效运动数据。
一种实现步骤S122的方式为：将磁力传感器检测的在第一坐标系的方向数据，转换为与所述第一坐标系相差等效角度的第二坐标系上，获得在第二坐标系的等效方向数据。
示例性的，若加速度传感器检测到的方向数据为在X、Y及Z轴有分量的数据，分别为LX1、Ly1、Lz1；若所述折叠屏处于竖屏的非折叠状态。若等效角度为C，则等效运动数据在X轴、Y轴及Z轴的分量LX2＝cosC×LX1、Ly2＝sinC×Ly1、Lz2＝Lz1；则基于LX2、Ly2、Lz2获得的等效平面的等效运动数据。
当然，在其它的实施例中，也可以有其他任意一种可实现的等效方式，只需要满足基于同一原则实现基于运动数据及方向数据的等效即可，在此不作限制。
在一个实施例，所述步骤S13，可包括：就所述开合角度及所述等效平面，确定所述等效角度。其中，设置有磁力传感器的子显示屏与等效平面之间的夹角，即为等效角度。
在一些实施例中，所述步骤S13，包括以下至少之一：
基于所述第一加速度传感器，获取所述第一子显示屏与水平面的第一角度；
基于所述第二加速度传感器，获取所述第二子显示屏与水平面的第二角度；
基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度。
在一个实施例中，所述基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度，包括：基于所述第一角度与所述第二角度的和，获取所述折叠屏的所述开合角度。
在另一实施例中，所述基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度，包括：基于所述第一角度与所述第二角度的差值，获取所述折叠屏的所述开合角度。
在一个实施例中，所述基于开合角度，确定所述等效角度，包括但限于以下至少之一：
基于所述开合角度，确定所述等效角度；
若所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏，基于所述开合角度中所述第一角度，确定所述等效角度；
若所述磁力传感器对应在所述第二子显示屏，基于所述开合角度中所述第二角度，确定所述等效角度。
在本公开实施例中，可以基于折叠屏所在的非折叠状态，获取折叠屏的开合角度；并基于开合角度，确定磁力传感器等效到等效平面的等效角度。如此，本公开实施例可以基于该等效角度实现运动数据和方向数据的准确等效，从而可以利用等效后的等效方向数据及等效运动数据实现电子设备的指向的准确确定。
如图5所示，在一些实施例中，所述步骤S13，包括以下之一：
步骤S131：响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度；
步骤S132：响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度。
在一个实施例中，所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏；
所述步骤S131，包括：
响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度。
示例性的，如图6所示。若所述电子设备处于静止状态，所述第一子显示屏11与水平面的第一角度为A，所述第二子显示屏与水平面的第一角度为B；该等效平面20为与水平面平行的平面。此时，可以基于开合角度中第一角度A，确定出等效角度C；此处的C＝90°-A。在图6中，开合角度为第一角度与第二角度之和。
在上述实施例中，若磁力传感器对应在所述第二子显示屏，则所述等效角度C＝90°-B。
在本公开实施例中，若所述电子设备处于静止状态，则无法确定出用户观看的子显示屏，则可以直接基于设置有磁力传感器所在的显示屏与等效平面确定出等效角度，即例如第一子显示屏设置有磁力传感器，则基于开合角度中第一角度与90°的差值确定出等效角度。如此，可以实现等效角度准确确定，从而实现电子设备在静止状态时，折叠屏展开一定角度时电子设备的方向的准确指向。
在一些实施例中，所述步骤S132，包括以下之一：
响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度；
响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中不包括所述磁力传感器且所述第二子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度，确定所述等效角度。
此处的视觉范围针对的子显示屏，即为用户观看的子显示屏。例如，所述视觉范围针对的第一子显示屏为：用户观看的第一子显示屏。
在一个实施例中，电子设备可包括图像检测装置。在一个实施例中，所述电子设备基于图像检测装置检测到图像信息；并基于所述图像信息确定出视觉范围针对的子显示屏是第一子显示屏或第二子显示屏。如此，在本公开实施例中，可以通过电子设备采集的图像确定出用户观看的子显示屏，即确定出视觉范围针对的子显示屏。
在一个实施例中，所述视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度，包括以下之一：
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，确定所述等效角度为0；
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面不平行，确定所述等效角度为所述第一角度与90度的差值。
示例性的，如图7所示，若所述电子设备处于移动状态；用户正在观看第一子显示屏11，且所述第一子显示屏11中设置磁力传感器110。若所述第一子显示屏与所述等效平面20平行，等效平面20与水平面垂直；则所述第一子显示屏11与水平面也是垂直(即第一角度为90度)的。则确定出所述等效角度为0(即第一角度与90度之差)。
如此，在本公开实施例中，若视觉范围针对的子显示屏(即用户观看的子显示屏)为第一子显示屏且第一子显示屏中包括磁力传感器；若第一子显示屏与等效平面平行；则可以确定出用户看向第一子显示屏的方向为水平方向，即为电子设备的运动方向。如此可以确定出磁力传感器的等效角度为0，即第一加速度传感器采集的运动数据及磁力传感器采集的方向数据本身在所述等效平面上，则不需要进行等效，也可以实现对电子设备运动(即移动状态移动时)方向的精准指向。
示例性的，如图8所示，若所述电子设备处于移动状态；用户正在观看第一子显示屏11，且所述第一子显示屏11中设置磁力传感器110。若所述第一子显示屏与所述等效平面20不平行，此处的所述第一子显示屏与水平面的夹角为第一角度A；等效平面与水平面垂直。则所述等效角度C＝90°-A
如此，在本公开实施例中，若视觉范围针对的子显示屏为第一子显示屏且第一子显示屏中包括磁力传感器；若第一子显示屏与等效平面部平行；则可以确定出用户看向第一子显示屏的方向不是水平方向，即不是电子设备的运动方向。如此，需要确定出磁力传感器的等效角度为第一角度与90度之差，从而使得用户看向第一子显示屏的方向等效到水平方向来；如此，可以实现电子设备运动方向的精准指向。
示例性的，如图9所示，若电子设备处于移动状态；用户正在观看第一子显示屏11；所述第一子显示屏11与所述等效平面20平行，等效平面与水平面垂直。若所述第一子显示屏11中未设置磁力传感器110但第二子显示屏12中设置磁力传感器110，则所述磁力传感器需要等效到的等效平面。则所述等效角度C为开合角度。在图9中，开合角度为第一角度与第二角度之差。
如此，在本公开实施例中，若视觉范围针对的第一子显示屏中未设置磁力传感器，且该第一子显示屏与等效平面平行，则可以将第二子显示屏中设置的磁力传感器等效到等效平面。如此，可以确定出等效角度即为开合角度；从而便于第二加速度传感器检测的运动数据及处理传感器检测的运动数据的等效到同一个平面，进而实现电子设备的运动方向的精准指向。
如图7、8或9中，示例的是视觉范围针对外屏的应用场景；当然，在其它实施例中，也可以是视觉范围针对的内屏的应用场景。
如图7、8或9中，示例的是视觉范围针对横屏的应用场景；当然，在其它实施例中，也可以是视觉范围针对竖屏的应用场景。
在本公开实施例中，可以确定出电子设备处于静止状态或者移动状态时的等效角度；也可以确定出在移动状态时，视觉范围针对的子显示屏是否设置磁力传感器或者是否与的等效平面平行时的等效角度等。如此本公开实施例提供了多种应用场景下确定等效角度大方案，从而可以实现该些应用场景下电子设备的精准指向。
如图10所示，在一些实施例中，所述步骤S12中将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，包括以下之一：
步骤S123：将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面以及将所述第二加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，等到所述等效运动数据；
步骤S124：若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
在上述任意实施例中，可以通过所述步骤S123的方式确定等效运动数据。如此，可以将两个加速度传感器检测的运动数据都等效到等效平面，从而获得更加精准的等效运动数据，进而能够进一步提高电子设备方向的指向的准确性。
在本公开实施例中，视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行；则所述等效角度0，且用户观看电子设备的方向与电子设备运动方向是相同的。如此，第一加速度传感器检测的运动数据即可表示电子设备的运动，从而可以只将第一加速度检测的运动数据等效到等效平面，也能实现电子设备的运动方向的精准指向。
图11提供一示例性实施例示出的一种指向装置，应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述装置包括：
确定模块41，用于响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；
处理模块42，用于将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。
在一些实施例中，所述装置还包括：
获取模块43，用于获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度；
所述确定模块41，用于基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度；
所述处理模块42，用于基于所述等效角度，将检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据；以及基于所述等效角度，将所述磁力传感器检测的所述方向数据映射到所述等效平面，得到所述等效方向数据。
在一些实施例中，所述折叠屏至少包括：第一子显示屏和第二子显示屏；所述第一子显示屏包括第一加速度传感器和所述第二子显示屏包括第二加速度传感器；
所述获取模块43，用于以下至少之一：
基于所述第一加速度传感器，获取所述第一子显示屏与水平面的第一角度；
基于所述第二加速度传感器，获取所述第二子显示屏与水平面的第二角度；
基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度。
在一些实施例中，所述确定模块41，用于响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度；或者，
所述确定模块41，用于响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏；
所述确定模块41，用于响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述确定模块41，用于响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度；或者，
所述确定模块41，用于响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中不包括所述磁力传感器且所述第二子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度，确定所述等效角度。
在一些实施例中，所述确定模块41，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，确定所述等效角度为0；
或者，
所述确定模块41，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面不平行，确定所述等效角度为所述第一角度与90度的差值。
在一些实施例中，所述处理模块42，用于将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面以及将所述第二加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，等到所述等效运动数据；或者，
所述处理模块42，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
在一些实施例中，所述确定模块41，用于确定与水平面垂直的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面；或者，
所述确定模块41，用于确定与水平面平行的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开的实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的指向方法。
所述存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
所述处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，实现如图1、4、5、及10所示的方法的至少其中之一。
本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的指向方法。例如，实现如图1、4、5及10所示的方法的至少其中之一。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播电子设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种指向方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述方法包括：
响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；
将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度；
基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度；
所述将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据，包括：
基于所述等效角度，将检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据；
基于所述等效角度，将所述磁力传感器检测的所述方向数据映射到所述等效平面，得到所述等效方向数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述折叠屏至少包括：第一子显示屏和第二子显示屏；所述第一子显示屏包括第一加速度传感器和所述第二子显示屏包括第二加速度传感器；
所述获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度，包括以下至少之一：
基于所述第一加速度传感器，获取所述第一子显示屏与水平面的第一角度；
基于所述第二加速度传感器，获取所述第二子显示屏与水平面的第二角度；
基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度，包括以下之一：
响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度；
响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏；
所述响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度，包括：
响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度，包括以下之一：
响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度；
响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中不包括所述磁力传感器且所述第二子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度，确定所述等效角度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度，包括以下之一：
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，确定所述等效角度为0；
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面不平行，确定所述等效角度为所述第一角度与90度的差值。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，包括以下之一：
将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面以及将所述第二加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，等到所述等效运动数据；
若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述磁力传感器等效的等效平面，包括：
确定与水平面垂直的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面；
确定与水平面平行的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面。
10.一种指向装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括：折叠屏与磁力传感器；所述装置包括：
确定模块，用于响应于所述折叠屏处于非折叠状态，确定所述磁力传感器等效的等效平面；
处理模块，用于将检测的运动数据映射到所述等效平面，得到等效运动数据，以及将所述磁力传感器检测的方向数据映射到所述等效平面，得到等效方向数据；
其中，所述等效运动数据与所述等效方向数据，用于指示所述电子设备的运行方向。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述折叠屏处于非折叠状态下的开合角度；
所述确定模块，用于基于所述开合角度，确定所述等效平面的等效角度；
所述处理模块，用于基于所述等效角度，将检测的所述运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据；以及基于所述等效角度，将所述磁力传感器检测的所述方向数据映射到所述等效平面，得到所述等效方向数据。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述折叠屏至少包括：第一子显示屏和第二子显示屏；所述第一子显示屏包括第一加速度传感器和所述第二子显示屏包括第二加速度传感器；
所述获取模块，用于以下至少之一：
基于所述第一加速度传感器，获取所述第一子显示屏与水平面的第一角度；
基于所述第二加速度传感器，获取所述第二子显示屏与水平面的第二角度；
基于所述第一角度与所述第二角度，获取所述折叠屏的所述开合角度。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度，确定所述等效角度；或者，
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于移动状态，基于所述开合角度及视觉范围针对的子显示屏中是否包括所述磁力传感器，确定所述等效角度。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述磁力传感器对应在所述第一子显示屏；
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于静止状态，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度中所述第一角度与90度的差值，确定所述等效角度；或者，
所述确定模块，用于响应于所述电子设备处于移动状态，若视觉范围针对的所述第一子显示屏中不包括所述磁力传感器且所述第二子显示屏中包括所述磁力传感器，基于所述开合角度，确定所述等效角度。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，确定所述等效角度为0；
或者，
所述确定模块，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面不平行，确定所述等效角度为所述第一角度与90度的差值。
17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，用于将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面以及将所述第二加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，等到所述等效运动数据；或者，
所述处理模块，用于若视觉范围针对的所述第一子显示屏中包括所述磁力传感器、且所述第一子显示屏与所述等效平面平行，将所述第一加速度传感器检测的运动数据映射到所述等效平面，得到所述等效运动数据。
18.根据权利要求10所述装置，其特征在于，
所述确定模块，用于确定与水平面垂直的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面；或者，
所述确定模块，用于确定与水平面平行的平面为所述磁力传感器等效的所述等效平面。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现权利要求1-9任一项所述的指向方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的指向方法。
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