CN115139378B - 一种竹笛加工用钻孔打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于竹笛加工技术领域，公开了一种竹笛加工用钻孔打磨设备，包括可沿轴向相对移动的钻孔机构和夹料机构；所述夹料机构用于夹持竹笛毛坯原料、并还使所述竹笛毛坯原料可绕其自身的中轴线旋转；所述钻孔机构包括设置于第一基座上的轴向钻孔组件和径向钻孔组件；所述轴向钻孔组件包括沿背离所述夹料机构的方向共轴装配的一个中心钻和两个端板，其中靠近中心钻的一个端板与所述中心钻之间连接有第一伸缩杆，且在两个端板之间至少设有一个限位环，所述限位环的外侧通过第二伸缩杆连接有打磨杆，且所述打磨杆与中心钻之间转动连接有扩孔钻；所述径向钻孔组件包括可沿径向往复移动的基板，且在所述基板上设置有多个可旋转的组合钻。

Description

一种竹笛加工用钻孔打磨设备

技术领域

本发明属于竹笛加工技术领域，具体涉及一种竹笛加工用钻孔打磨设备。

背景技术

在竹笛的加工过程中，需要对竹笛毛坯原料进行轴向及径向的钻孔，其中轴向打孔是为了去除毛坯原料内部的竹节、以形成音腔，径向打孔是为了制作形成竹笛吹奏时所需的音孔。

对于传统的竹笛钻孔加工，由于钻孔方向的不同，其轴向及径向的钻孔是分别采用不同结构分开执行的，例如在专利CN109093772B所公开的一种笛子加工高效去节钻孔装置中，则对应设置了第一电机10与钻杆8、第二电机31与钻头块36等两个不同的钻孔部分，整体装置存在结构装配不合理、能耗大且体积较大的缺陷。另外，该专利所公开的去节钻孔装置仅能执行基础钻孔操作，因此在后续还需依赖人工或者其它设备执行轴向孔及径向孔的进一步，操作麻烦且效率较低。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种竹笛加工用钻孔打磨设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹笛加工用钻孔打磨设备，包括可沿轴向相对移动的钻孔机构和夹料机构；

所述夹料机构用于夹持竹笛毛坯原料、并还使所述竹笛毛坯原料可绕其自身的中轴线旋转；

所述钻孔机构包括设置于第一基座上的轴向钻孔组件和径向钻孔组件；

所述轴向钻孔组件包括沿背离所述夹料机构的方向共轴装配的一个中心钻和两个端板，其中靠近中心钻的一个端板与所述中心钻之间连接有第一伸缩杆，且在两个端板之间至少设有一个限位环，所述限位环的外侧通过第二伸缩杆连接有打磨杆，且所述打磨杆与中心钻之间转动连接有扩孔钻；

所述径向钻孔组件包括可沿径向往复移动的基板，所述基板的移动方向不同于打磨杆的移动方向，且所述基板设置于两个端板之间、并贯穿限位环；在所述基板上设置有多个可旋转的组合钻，且沿背离基板的方向所述组合钻包括依次连接的打磨套和钻头。

优选的，在两个端板之间偏心固定有两组连杆，且两组连杆以基板的移动路径为中心线对称分布位于所述基板的两侧。

优选的，在所述限位环内设有可旋转的螺纹蜗杆，所述螺纹蜗杆贯穿基板、并与基板旋合连接；在两个端板之间之间连接有可旋转的驱动涡轮，且所述驱动涡轮螺旋啮合于螺纹蜗杆的一侧。

优选的，在所述基板上设有可旋转的驱动蜗杆和驱动齿轮；所述驱动齿轮与组合钻共轴装配，且所述驱动齿轮的外径大于螺纹蜗杆的外径；所述驱动蜗杆平行于驱动涡轮，且所述驱动蜗杆螺旋啮合于驱动齿轮的一侧。

优选的，在所述端板上均设有可滑动的限位轮，在所述驱动涡轮和驱动蜗杆的端部均固定有传动轮，且在所述限位轮和传动轮的外部套设有传动带；通过所述限位轮的移动使所述传动带保持张紧。

优选的，所述夹料机构包括用于驱动竹笛毛坯原料旋转的驱动组件，且所述驱动组件包括：

内部设有螺纹齿的内驱动轮；

共轴套设于所述内驱动轮外部的外驱动轮，所述外驱动轮与内驱动轮之间设有可转动的单向棘齿，且通过所述单向棘齿使内驱动轮与外驱动轮组合构成内摩擦单向棘轮机构；

可沿轴向与所述内驱动轮相对移动的驱动杆，且所述驱动杆与钻孔机构固定连接，所述驱动杆的一侧等距固定有多个凸杆，且所述驱动杆通过凸杆和螺纹齿的配合与内驱动轮形成螺旋啮合；

其中，所述驱动杆向内驱动轮靠近时所述内驱动轮与外驱动轮共同旋转。

优选的，所述夹料机构还包括用于夹持竹笛毛坯原料的夹持组件，且所述夹持组件包括：

对称连接于第二基座上的两组夹板，且两组夹板可沿径向移动、并夹持于竹笛毛坯原料的两侧；

在所述夹板靠近竹笛毛坯原料的一侧壁上开设有V型槽，且V型槽内沿轴向设有可转动的导辊，所述夹板夹持竹笛毛坯原料时所述导辊表面抵紧竹笛毛坯原料表面。

优选的，在所述第一基座和第二基座上均设有可升降的安装板，且所述安装板的底部连接有限位弹簧；所述驱动杆固定于第一基座中的安装板上；所述内驱动轮及外驱动轮的端部转动安装于第二基座中的安装板上，且通过限位弹簧的变形使所述外驱动轮抵紧于竹笛毛坯原料的底部。

优选的，所述夹料机构还包括用于夹持竹笛毛坯原料的夹持组件，且所述夹持组件包括：

沿轴向设置于第二基座上的两个外齿环，且所述外驱动轮啮合于外齿环的外部；

在两个外齿环之间转动连接有一个驱动齿杆、一个内齿环和多个夹爪；

所述内齿环与外齿环共轴装配；

所述多个夹爪啮合于内齿环的内部、并围绕内齿环的中轴线阵列分布；

所述驱动齿杆由固定于任一外齿环上的微型电机驱动，且驱动齿杆啮合于内齿环的内部、并与夹爪错位分布。

优选的，所述钻孔打磨设备还包括可转动的驱动丝杠，且所述驱动丝杠螺旋贯穿第一基座和/或第二基座。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，将轴向钻孔结构与径向钻孔结构集成为一体，由此避免两种结构之间的相互干扰、并有效减小整体设备的体积，另外在该打孔结构中还集成有打磨构件，基于此一体化执行竹笛的钻孔及打磨，进而有效提高竹笛加工效率。

(2)针对上述轴向钻孔结构，包括中心钻以及与该中心钻转动连接的扩孔钻，由此通过调整端板与中心钻之间的距离即可改变扩孔钻的倾斜角度，进而改变整体结构所适配的钻孔直径。

(3)针对上述轴向钻孔结构，对应设置可相对移动的驱动杆与驱动轮等驱动结构，其中驱动杆上设有多个凸杆，驱动杆内部设有螺纹齿，由此在将该轴向钻孔结构插入至竹笛毛坯原料内时即可实现两者的相对旋转，进而完成轴向钻孔及轴向打磨。

(5)针对上述驱动轮，包括由内至外依次设置的内驱动轮、单向棘齿和外驱动轮，基于此使得驱动轮仅在驱动杆向其靠近时旋转，由此方便实现整体钻孔结构的快速复位。

(5)针对上述径向钻孔结构对应采用螺纹蜗杆与驱动涡轮的配合实现其径向移动，同时采用驱动蜗杆与驱动齿轮的配合实现每个组合钻的独立转动，由此有效执行径向钻孔及打磨；另外，驱动涡轮与驱动蜗杆之间通过传动带形成传动，由此利用一个驱动电机即可实现整体结构联动驱动，驱动结构合理且能耗较低。

(6)在本发明中，对应采用夹板或者多个可旋转的夹爪执行竹笛毛坯原料的夹持，其中夹板与竹笛毛坯原料接触的一侧沿轴向设有可旋转的导辊，多个可旋转的夹爪外设有可旋转的安装齿环，以此方便在稳定夹持竹笛毛坯原料的同时保证竹笛毛坯原料能顺利旋转。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一中夹料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一中夹持组件的结构示意图；

图4为本发明实施例二的结构示意图；

图5为本发明实施例二中夹持组件的结构示意图；

图6为本发明中钻孔机构的结构示意图；

图7为图1中的A处放大图；

图8为图1中的B处放大图；

图9为本发明中径向钻孔组件与限位环配合的结构示意图；

图10为本发明中驱动涡轮、驱动蜗杆、传动带配合的结构示意图；

图11为本发明中驱动组件的结构示意图。

图中：钻孔机构-100；夹料机构-200；驱动丝杠-300；

轴向钻孔组件-10；中心钻-11；端板-12；第一伸缩杆-13；限位环-14；第二伸缩杆-15；打磨杆-16；扩孔钻-17；连杆-18；

径向钻孔组件-20；基板-21；打磨套-22；钻头-23；螺纹蜗杆-24；驱动涡轮-25；驱动蜗杆-26；驱动齿轮-27；传动带-28；

驱动组件-30；内驱动轮-31；驱动杆-32；凸杆-33；外驱动轮-34；

夹持组件-40；夹板-41a；导辊-42a；安装板-43a；限位弹簧-44a；外齿环-41b；驱动齿杆-44b；内齿环-42b；夹爪-43b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中提供了一种竹笛加工用钻孔打磨设备，具体参阅图1及图4可知，该钻孔打磨设备主要包括可沿轴向相对移动的钻孔机构100和夹料机构200，其中钻孔机构100设置于第一基座上，夹料机构200设置于第二基座上，且该钻孔打磨设备还包括可转动的驱动丝杠300，该驱动丝杠300螺旋贯穿第一基座和/或第二基座，基于此利用基座与驱动丝杠300之间的螺旋传动实现钻孔机构100与夹料机构200之间的相对移动。

优选的，上述夹料机构200用于夹持竹笛毛坯原料、并还使竹笛毛坯原料可绕其自身的中轴线旋转，且在本发明中以钻孔机构100单独移动为例，该钻孔机构100具体包括：设置于第一基座上的轴向钻孔组件10和径向钻孔组件20，其中由图6及7可知

轴向钻孔组件10包括沿背离夹料机构200的方向共轴装配的一个中心钻11和两个端板12，其中靠近中心钻11的一个端板12与中心钻11之间连接有第一伸缩杆13，且在两个端板12之间至少设有一个限位环14，限位环14的外侧通过第二伸缩杆15连接有打磨杆16，且打磨杆16与中心钻11之间转动连接有扩孔钻17；

径向钻孔组件20包括可沿径向往复移动的基板21，基板21的移动方向不同于打磨杆16的移动方向，且基板21设置于两个端板12之间、并贯穿限位环14；在基板21上设置有多个可旋转的组合钻，且沿背离基板21的方向组合钻包括依次连接的打磨套22和钻头23。

基于上述所公开结构可知：

当钻孔机构100在驱动丝杠300的驱动下而向夹料机构200靠近时，竹笛毛坯原料在夹料机构200中绕其自身的中轴线旋转，同时轴向钻孔组件10前端的中心钻11向竹笛毛坯原料的中心靠近，并以此开始实现轴向钻孔，在该钻孔过程中，随着钻孔机构100与夹料机构200之间距离的减小，扩孔钻17与打磨杆16也逐渐伸入至竹笛毛坯原料内，以此实现与原料内径相适配的轴向钻孔及打磨；

当中心钻11与扩孔钻17从竹笛毛坯原料的另一端穿出后停止整体钻孔机构100的移动，然后驱使基板21沿径向向竹笛毛坯原料的一侧靠近，与此同时驱使基板21上的多个组合钻旋转，从而执行径向钻孔，并且随着组合钻的径向移动其打磨套22也逐渐伸入至径向孔内以执行打磨。

基于上述钻孔操作可知，其径向钻孔是由内向外执行的，由此使得打磨套22能有效伸入至径向孔内、并不会造成轴向钻孔组件10与径向钻孔组件20之间的结构干扰。

进一步的，在两个端板12之间偏心固定有两组连杆18，且两组连杆18以基板21的移动路径为中心线对称分布位于基板21的两侧，以此保证整体结构装配的稳定，并且基于上述第一伸缩杆13与第二伸缩杆15的配合调节，能有效调整扩孔钻17的倾斜角度以及限位环14与打磨杆16之间的距离，由此有效调整该轴向钻孔组件10的钻孔孔径，进而灵活适用于不同直径的竹笛毛坯原料。其中，优选的第一伸缩杆13和/或第二伸缩杆15采用电动伸缩杆。

具体的，关于上述基板21径向移动以及多个组合钻的旋转，本发明具体提供如图9及图10所示的驱动结构：

在限位环14内设有可旋转的螺纹蜗杆24，螺纹蜗杆24贯穿基板21、并与基板21旋合连接；在两个端板12之间之间连接有可旋转的驱动涡轮25，且驱动涡轮25螺旋啮合于螺纹蜗杆24的一侧；

在基板21上设有可旋转的驱动蜗杆26和驱动齿轮27；驱动齿轮27与组合钻共轴装配，且驱动齿轮27的外径大于螺纹蜗杆24的外径；驱动蜗杆26平行于驱动涡轮25，且驱动蜗杆26螺旋啮合于驱动齿轮27的一侧；

在端板12上均设有可滑动的限位轮，在驱动涡轮25和驱动蜗杆26的端部均固定有传动轮，且在限位轮和传动轮的外部套设有传动带28；通过限位轮的移动使传动带28保持张紧。

由上可知，上述基板21径向移动以及多个组合钻的旋转驱动原理为：

利用电机驱使驱动涡轮25转动，驱动涡轮25与螺纹蜗杆24螺旋啮合，以此驱使螺纹蜗杆24旋转，螺纹蜗杆24在旋转时与基板21形成螺旋传动，从而驱使基板21沿螺纹蜗杆24执行径向移动；

在驱动涡轮25转动的同时利用传动带28带动驱动蜗杆26旋转，具体的驱动蜗杆26随基板21产生同步移动，由此使得驱动涡轮25与驱动蜗杆26之间的距离发生改变，而对应的利用可移动的限位轮使传动带28保持张紧，由此保证该传动能稳定执行；

在驱动蜗杆26的旋转下驱使与之啮合的驱动齿轮27旋转，进而带动多个组合钻产旋转。

综上，基于一个电机即可实现径向钻孔组件20中的径向移动及旋转钻孔。

另外，关于上述夹料机构200，在本发明中具体提供如下结构

实施例一

参考图2及图3可知，在本实施例中，夹料机构200包括用于夹持竹笛毛坯原料的夹持组件40和用于驱动竹笛毛坯原料旋转的驱动组件30。其中

夹持组件40包括：

对称连接于第二基座上的两组夹板41a，且两组夹板41a可沿径向移动、并夹持于竹笛毛坯原料的两侧；具体的，可依照图2所示结构在第二基座上固定电推杆，且夹板41a通过电推杆与第二基座连接，由此能有效实现竹笛毛坯原料的夹紧。

优选的，结合图3可知，在夹板41a靠近竹笛毛坯原料的一侧壁上开设有V型槽，且V型槽内沿轴向设有可转动的导辊42a，夹板41a夹持竹笛毛坯原料时导辊42a表面抵紧竹笛毛坯原料表面，以此在保证稳定夹持的同时还能使竹笛毛坯原料顺利转动。

具体结合图11可知，关于驱动竹笛毛坯原料旋转的驱动组件30包括：

内部设有螺纹齿的内驱动轮31；

共轴套设于内驱动轮31外部的外驱动轮34，外驱动轮34与内驱动轮31之间设有可转动的单向棘齿，且通过单向棘齿使内驱动轮31与外驱动轮34组合构成内摩擦单向棘轮机构；

可沿轴向与内驱动轮31相对移动的驱动杆32，且驱动杆32与钻孔机构100固定连接，驱动杆32的一侧等距固定有多个凸杆33，且驱动杆32通过凸杆33和螺纹齿的配合与内驱动轮31形成螺旋啮合。

由上可知，当钻孔机构100向夹料机构200靠近时，会带动驱动杆32向靠近内驱动轮31的方向移动，在此过程中，多个凸杆33与螺纹齿之间形成螺旋啮合从而驱使内驱动轮31旋转，具体在单向棘齿的先定下，当驱动杆32向内驱动轮31靠近时内驱动轮31与外驱动轮34会形成共同旋转，由此带动外驱动轮34产生旋转。上述竹笛毛坯原料在夹持于两组夹板41a之间时，外驱动轮34能有效抵紧竹笛毛坯原料的底部，基于此利用外驱动轮34与竹笛毛坯原料之间的摩擦即可带动竹笛毛坯原料产生旋转。

在本实施例中，进一步的，结合图2及图8可知，在第一基座和第二基座上均设有可升降的安装板43a，且安装板43a的底部连接有限位弹簧44a；驱动杆32固定于第一基座中的安装板43a上；内驱动轮31及外驱动轮34的端部转动安装于第二基座中的安装板43a上，且通过限位弹簧44a的变形使外驱动轮34抵紧于竹笛毛坯原料的底部。基于此，使得整体夹料机构200能有效适用于不同直径的竹笛毛坯原料的夹持和驱动。

实施例二

参考图5可知，在本实施例中，夹料机构200包括用于夹持竹笛毛坯原料的夹持组件40和用于驱动竹笛毛坯原料旋转的驱动组件30。其中

夹持组件40包括：

沿轴向设置于第二基座上的两个外齿环41b，且外驱动轮34啮合于外齿环41b的外部；

在两个外齿环41b之间转动连接有一个驱动齿杆44b、一个内齿环42b和多个夹爪43b，且

内齿环42b与外齿环41b共轴装配；

多个夹爪43b啮合于内齿环42b的内部、并围绕内齿环42b的中轴线阵列分布；

驱动齿杆44b由固定于任一外齿环41b上的微型电机驱动，且驱动齿杆44b啮合于内齿环42b的内部、并与夹爪43b错位分布。

在本实施例中，优选的，对称设置两组夹持组件40，且两组夹持组件40依照图4所示状态分别夹持于竹笛毛坯原料的两端，以此避免该夹持组件40对后续的钻孔位置产生干扰。

具体的，基于该夹持组件40实现竹笛毛坯原料的夹持原理为：将竹笛毛坯原料穿入至多个夹爪43b之间，然后利用微型电机驱使驱动齿杆44b旋转，驱动齿杆44b带动内齿环42b旋转，进而带动多个多个夹爪43b产生旋转，夹爪43b旋转过程中，其自由端逐渐向竹笛毛坯原料的表面靠近，并在竹笛毛坯原料的周向形成多点位夹紧，以此完整对竹笛毛坯原料的夹持固定。

具体结合图11可知，关于驱动竹笛毛坯原料旋转的驱动组件30包括：

内部设有螺纹齿的内驱动轮31；

共轴套设于内驱动轮31外部的外驱动轮34，外驱动轮34与内驱动轮31之间设有可转动的单向棘齿，且通过单向棘齿使内驱动轮31与外驱动轮34组合构成内摩擦单向棘轮机构；

可沿轴向与内驱动轮31相对移动的驱动杆32，且驱动杆32与钻孔机构100固定连接，驱动杆32的一侧等距固定有多个凸杆33，且驱动杆32通过凸杆33和螺纹齿的配合与内驱动轮31形成螺旋啮合。

由上可知，当钻孔机构100向夹料机构200靠近时，会带动驱动杆32向靠近内驱动轮31的方向移动，在此过程中，多个凸杆33与螺纹齿之间形成螺旋啮合从而驱使内驱动轮31旋转，具体在单向棘齿的先定下，当驱动杆32向内驱动轮31靠近时内驱动轮31与外驱动轮34会形成共同旋转，由此带动外驱动轮34产生旋转。上述竹笛毛坯原料在夹持于多个夹爪43b之间时，外驱动轮34与外齿环41b形成啮合，由此利用外驱动轮34的旋转即可驱使整体夹持组件40产生旋转，进而带动竹笛毛坯原料产生旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：包括可沿轴向相对移动的钻孔机构(100)和夹料机构(200)；

所述夹料机构(200)用于夹持竹笛毛坯原料、并还使所述竹笛毛坯原料可绕其自身的中轴线旋转；

所述钻孔机构(100)包括设置于第一基座上的轴向钻孔组件(10)和径向钻孔组件(20)，且

所述轴向钻孔组件(10)包括沿背离所述夹料机构(200)的方向共轴装配的一个中心钻(11)和两个端板(12)，其中靠近中心钻(11)的一个端板(12)与所述中心钻(11)之间连接有第一伸缩杆(13)，且在两个端板(12)之间至少设有一个限位环(14)，所述限位环(14)的外侧通过第二伸缩杆(15)连接有打磨杆(16)，且所述打磨杆(16)与中心钻(11)之间转动连接有扩孔钻(17)；

所述径向钻孔组件(20)包括可沿径向往复移动的基板(21)，所述基板(21)的移动方向不同于打磨杆(16)的移动方向，且所述基板(21)设置于两个端板(12)之间、并贯穿限位环(14)；在所述基板(21)上设置有多个可旋转的组合钻，且沿背离基板(21)的方向所述组合钻包括依次连接的打磨套(22)和钻头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：在两个端板(12)之间偏心固定有两组连杆(18)，且两组连杆(18)以基板(21)的移动路径为中心线对称分布位于所述基板(21)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：

在所述限位环(14)内设有可旋转的螺纹蜗杆(24)，所述螺纹蜗杆(24)贯穿基板(21)、并与基板(21)旋合连接；

在两个端板(12)之间连接有可旋转的驱动涡轮(25)，且所述驱动涡轮(25)螺旋啮合于螺纹蜗杆(24)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：在所述基板(21)上设有可旋转的驱动蜗杆(26)和驱动齿轮(27)；

所述驱动齿轮(27)与组合钻共轴装配，且所述驱动齿轮(27)的外径大于螺纹蜗杆(24)的外径；

所述驱动蜗杆(26)平行于驱动涡轮(25)，且所述驱动蜗杆(26)螺旋啮合于驱动齿轮(27)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：在所述端板(12)上均设有可滑动的限位轮，在所述驱动涡轮(25)和驱动蜗杆(26)的端部均固定有传动轮，且在所述限位轮和传动轮的外部套设有传动带(28)；通过所述限位轮的移动使所述传动带(28)保持张紧。

6.根据权利要求1所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：所述夹料机构(200)包括用于驱动竹笛毛坯原料旋转的驱动组件(30)，且所述驱动组件(30)包括：

内部设有螺纹齿的内驱动轮(31)；

共轴套设于所述内驱动轮(31)外部的外驱动轮(34)，所述外驱动轮(34)与内驱动轮(31)之间设有可转动的单向棘齿，且通过所述单向棘齿使内驱动轮(31)与外驱动轮(34)组合构成内摩擦单向棘轮机构；

可沿轴向与所述内驱动轮(31)相对移动的驱动杆(32)，且所述驱动杆(32)与钻孔机构(100)固定连接，所述驱动杆(32)的一侧等距固定有多个凸杆(33)，且所述驱动杆(32)通过凸杆(33)和螺纹齿的配合与内驱动轮(31)形成螺旋啮合；

其中，所述驱动杆(32)向内驱动轮(31)靠近时所述内驱动轮(31)与外驱动轮(34)共同旋转。

7.根据权利要求6所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：所述夹料机构(200)还包括用于夹持竹笛毛坯原料的夹持组件(40)，且所述夹持组件(40)包括：

对称连接于第二基座上的两组夹板(41a)，且两组夹板(41a)可沿径向移动、并夹持于竹笛毛坯原料的两侧；

在所述夹板(41a)靠近竹笛毛坯原料的一侧壁上开设有V型槽，且V型槽内沿轴向设有可转动的导辊(42a)，所述夹板(41a)夹持竹笛毛坯原料时所述导辊(42a)表面抵紧竹笛毛坯原料表面。

8.根据权利要求7所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：在所述第一基座和第二基座上均设有可升降的安装板(43a)，且所述安装板(43a)的底部连接有限位弹簧(44a)；

所述驱动杆(32)固定于第一基座中的安装板(43a)上；

所述内驱动轮(31)及外驱动轮(34)的端部转动安装于第二基座中的安装板(43a)上，且通过限位弹簧(44a)的变形使所述外驱动轮(34)抵紧于竹笛毛坯原料的底部。

9.根据权利要求6所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：所述夹料机构(200)还包括用于夹持竹笛毛坯原料的夹持组件(40)，且所述夹持组件(40)包括：

沿轴向设置于第二基座上的两个外齿环(41b)，且所述外驱动轮(34)啮合于外齿环(41b)的外部；

在两个外齿环(41b)之间转动连接有一个驱动齿杆(44b)、一个内齿环(42b)和多个夹爪(43b)，且

所述内齿环(42b)与外齿环(41b)共轴装配；

所述多个夹爪(43b)啮合于内齿环(42b)的内部、并围绕所述内齿环(42b)的中轴线阵列分布；

所述驱动齿杆(44b)由固定于任一外齿环(41b)上的微型电机驱动，且驱动齿杆(44b)啮合于内齿环(42b)的内部、并与夹爪(43b)错位分布。

10.根据权利要求7或9所述的一种竹笛加工用钻孔打磨设备，其特征在于：还包括可转动的驱动丝杠(300)，且所述驱动丝杠(300)螺旋贯穿第一基座和/或第二基座。

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