CN115133651A - 一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，包括主体和旋转体，主体固定连接有连接装置，主体设置有孔洞，孔洞固定连接有轨道，旋转体设置有摄像头，连接装置包括连接杆，连接杆固定连接有底板，底板滑动连接有相互平行的第一夹板和第二夹板，底板设置有第一驱动装置，第一夹板转动连接有和底板平行的驱动辊，第一夹板设置有第一电机，第二夹板设置有过孔，第二夹板远离第一夹板滑动连接有滑动座，第二夹板设置有长孔，长孔穿过有从动辊，从动辊固定连接有从动轮，第二夹板设置有用于驱动滑动座的第二驱动装置，从动辊、第二夹板、驱动辊和第一夹板之间形成供避雷线穿过的线孔。本发明在跨越间隙时无需在相邻避雷线之间设置导轨。

Description

一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统

技术领域

本发明涉及输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统。

背景技术

在原始森林地区，对于架空电线的巡检往往采用机器人巡检代替人力巡检，大大提高巡检的效率，巡检时，机器人在避雷线上行走，对避雷线下侧的架空电线进行巡查，线路故障可及时发现。现有的机器人为了跨越相邻的避雷线，往往需要在相邻的避雷线之间架设定制的导轨，对于一些长度长达上百公里的线路，这些导轨的数量将十分庞大，这无疑增加了建设成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术上述缺点，提出一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，包括主体和旋转体，主体呈等边三角形，主体的三个角部均固定连接有连接装置，主体设置有呈圆形的孔洞，孔洞的边缘固定连接有呈圆筒形的轨道，轨道的轴线垂直主体且经过主体的中心，旋转体和轨道滑动连接，旋转体设置有摄像头，连接装置以轨道的轴线为中心呈环形阵列布置，连接装置包括和主体的角部固定连接的连接杆，连接杆和轨道的轴线垂直且经过轨道的轴线，连接杆远离主体的一端固定连接有底板，底板和连接杆垂直，底板远离连接杆的一侧滑动连接有相互平行的第一夹板和第二夹板，底板设置有用于调节第一夹板和第二夹板的间距的第一驱动装置，第一夹板和底板垂直且和连接杆平行，第一夹板转动连接有和底板平行的驱动辊，第一夹板设置有用于转动驱动辊的第一电机，第二夹板设置有过孔，驱动辊穿过过孔，第二夹板远离第一夹板的一侧滑动连接有滑动座，第二夹板设置有长孔，长孔穿过有和驱动辊平行的从动辊，从动辊和滑动座转动连接且固定连接有从动轮，从动轮设置在第二夹板远离第一夹板的一侧且和驱动辊抵接，驱动辊远离从动轮的一端和第一夹板抵接，第二夹板设置有用于驱动滑动座的第二驱动装置，从动辊、第二夹板、驱动辊和第一夹板之间形成供避雷线穿过的线孔。

进一步的，旋转体包括第一部、第二部和连接部，第一部和第二部通过连接部固定连接，主体设置在第一部和第二部之间，且连接部穿过孔洞，第一部、第二部和连接部之间形成横截面呈T字形的容纳槽，容纳槽包括第一槽部和第二槽部，轨道穿过第一槽部，主体穿过第二槽部，连接部转动连接有滚轮，滚轮和轨道的内侧抵接，第一部和轨道的外侧滑动连接，第二部和轨道的外侧滑动连接。

进一步的，第一驱动装置包括和驱动辊平行的螺杆，螺杆设置在驱动辊远离从动辊的一侧，底板的两端分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，螺杆转动连接在第一支撑板和第二支撑板之间，第一支撑板设置有用于驱动螺杆转动的第二电机，第一夹板和第二夹板均和螺杆螺纹连接，且螺杆在第一夹板处的螺纹和螺杆在第二夹板处的螺纹的方向相反。

进一步的，第二驱动装置包括设置在第二夹板远离底板的一端的电缸，电缸通过弹簧和滑动座连接。

和现有技术相比，本发明提供的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统设置有三个连接装置，且各个连接装置可在连接状态和脱离状态自由切换，通过连接装置状态的切换，使得主体发生两次旋转，从而跨越连接梁之间的间隙，本申请在跨越间隙时无需在相邻避雷线之间设置导轨。

附图说明

图1为本申请的实施例的在避雷线上行走的示意图。

图2为本申请的实施例的图1的A处放大图。

图3为本申请的实施例的图1的B-B剖视图。

图4为本申请的实施例的图1的俯视图。

图5为本申请的实施例的图4的C处放大图。

图6为本申请的实施例的第一连接装置靠近第一连接梁时的示意图。

图7为本申请的实施例的第三连接装置转动至主体的前侧的示意图。

图8为本申请的实施例的连接装置处于脱离状态时的示意图。

图9为本申请的实施例的第一夹板和第二夹板靠拢的示意图。

图10为本申请的实施例的第二连接装置转动至主体的前侧的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图10，一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，包括主体11和旋转体12，主体11呈等边三角形，主体11的三个角部均固定连接有连接装置111，主体11设置有呈圆形的孔洞112，孔洞112的边缘固定连接有呈圆筒形的轨道1121，轨道1121的轴线垂直主体11且经过主体11的中心，旋转体12和轨道1121滑动连接，旋转体12设置有摄像头121，连接装置111以轨道1121的轴线为中心呈环形阵列布置，连接装置111包括和主体11的角部固定连接的连接杆1111，连接杆1111和轨道1121的轴线垂直且经过轨道1121的轴线，连接杆1111远离主体11的一端固定连接有底板1111a，底板1111a和连接杆1111垂直，底板1111a远离连接杆1111的一侧滑动连接有相互平行的第一夹板1111b和第二夹板1111c，底板1111a设置有用于调节第一夹板1111b和第二夹板1111c的间距的第一驱动装置1111d，第一夹板1111b和底板1111a垂直且和连接杆1111平行，第一夹板1111b转动连接有和底板1111a平行的驱动辊1111e，第一夹板1111b设置有用于转动驱动辊1111e的第一电机1111f，第二夹板1111c设置有过孔1111g，驱动辊1111e穿过过孔1111g，第二夹板1111c远离第一夹板1111b的一侧滑动连接有滑动座1111h，第二夹板1111c设置有长孔1111k，长孔1111k穿过有和驱动辊1111e平行的从动辊1111m，从动辊1111m和滑动座1111h转动连接且固定连接有从动轮1111n，从动轮1111n设置在第二夹板1111c远离第一夹板1111b的一侧且和驱动辊1111e抵接，驱动辊1111e远离从动轮1111n的一端和第一夹板1111b抵接，第二夹板1111c设置有用于驱动滑动座1111h的第二驱动装置1111p，从动辊1111m、第二夹板1111c、驱动辊1111e和第一夹板1111b之间形成供避雷线200穿过的线孔101。

旋转体12包括第一部122、第二部123和连接部124，第一部122和第二部123通过连接部124固定连接，主体11设置在第一部122和第二部123之间，且连接部124穿过孔洞112，第一部122、第二部123和连接部124之间形成横截面呈T字形的容纳槽125，容纳槽125包括第一槽部1251和第二槽部1252，轨道1121穿过第一槽部1251，主体11穿过第二槽部1252，连接部124转动连接有滚轮1241，滚轮1241和轨道1121的内侧抵接，第一部122和轨道1121的外侧滑动连接，第二部123和轨道1121的外侧滑动连接。

第一驱动装置1111d包括和驱动辊1111e平行的螺杆1111r，螺杆1111r设置在驱动辊1111e远离从动辊1111m的一侧，底板1111a的两端分别固定连接有第一支撑板1111s和第二支撑板1111t，螺杆1111r转动连接在第一支撑板1111s和第二支撑板1111t之间，第一支撑板1111s设置有用于驱动螺杆1111r转动的第二电机，第一夹板1111b和第二夹板1111c均和螺杆1111r螺纹连接，且螺杆1111r在第一夹板1111b处的螺纹和螺杆1111r在第二夹板1111c处的螺纹的方向相反。

第二驱动装置1111p包括设置在第二夹板1111c远离底板1111a的一端的电缸1111u，电缸1111u通过弹簧1111v和滑动座1111h连接。

实施例原理：

在本实施方式中，连接装置111的数量为三个，且依次设置在主体11的三个角部，为了便于描述本技术方案，分别将本申请中的三个连接装置111命名为第一连接装置第二连接装置和第三连接装置。

连接装置111包括“连接状态”和“脱离状态”两种状态。

连接装置111处于连接状态时，参见图5，此时，驱动辊1111e和第一夹板1111b抵接，线孔101呈闭合状态，避雷线200从线孔101穿过，从而避免避雷线200从线孔101离开，第一夹板1111b和第二夹板1111c距离较小，从而本申请在避雷线200上行走时左右偏移量，从动轮1111n和驱动辊1111e抵接，从而实现驱动辊1111e和从动轮1111n之间的传动，避雷线200的上侧和从动辊1111m抵接，避雷线200的下侧和驱动辊1111e抵接，从而实现连接装置111在避雷线200上的行走。

连接装置111处于脱离状态时，参见图8，此时，驱动辊1111e和第一夹板1111b脱开，第一夹板1111b和第二夹板1111c的间距较大，即线孔101被打开且宽度变大，从而便于避雷线200向上从线孔101从离开，从动轮1111n和驱动辊1111e脱开，且滑动座1111h位于长孔1111k远离驱动辊1111e的一端。

连接装置111从脱离状态切换至连接状态的过程为：避雷线200和驱动辊1111e的上侧抵接，在第二电机的作用下，螺杆1111r转动，在螺杆1111r的作用下，第一夹板1111b和第二夹板1111c靠拢，即从动辊1111m向第一夹板1111b运动，当从动辊1111m从避雷线200的上方经过并和第一夹板1111b抵接时，线孔101闭合，避雷线200被限定在从动辊1111m和驱动辊1111e之间，参见图9。电缸1111u的输出轴向驱动辊1111e运动，并通过弹簧1111v驱动滑动座1111h向驱动辊1111e运动，直至使从动轮1111n和驱动辊1111e抵接，从动辊1111m和避雷线200的上侧抵接，参见图5。

连接装置111从连接状态切换至脱离状态的过程为：电缸1111u的输出轴远离驱动辊1111e，电缸1111u通过弹簧1111v驱动滑动座1111h远离驱动辊1111e，从动轮1111n和驱动辊1111e脱开，螺杆1111r转动，第一夹板1111b和第二夹板1111c相互远离，从动辊1111m和第一夹板1111b脱开，线孔101被打开。

本申请在巡检时，参见图1，避雷线200呈水平向延伸，第一连接装置和第二连接装置均呈连接状态且分别和避雷线200连接，具体的，避雷线200从第一连接装置的驱动辊1111e和从动辊1111m之间经过，且从第二连接装置的驱动辊1111e和从动辊1111m之间经过。第三连接状态位于避雷线200的下侧且呈脱离状态。为了便于描述本技术方案，定义如图1所示的巡检系统的前侧、后侧、上侧、下侧。旋转体12位于主体11的后侧，且设置在第二连接装置和第三连接装置之间，第一连接装置朝向主体11的前侧，摄像头121朝下，从而便于拍摄位于避雷线200下侧的架空电线，在第一连接装置和第二连接装置的第一电机1111f的作用下，驱动辊1111e、从动辊1111m转动，第一连接装置和第二连接装置带动主体11和摄像头121沿避雷线200向前运动。

避雷线200两端通过连接梁300连接至电力塔400，连接梁沿水平向延伸且和电力塔固定连接，为了便于理解本技术方案，假定电力塔固定连接有两个连接梁，两个连接梁分别连接一个避雷线200，将其中一个连接梁命名为第一连接梁，另一个连接梁命名为第二连接梁，第一连接梁所对应的避雷线200命名为第一避雷线，第二连接梁所对应的避雷线200为第二避雷线，第一连接梁和第二连接梁之间存在间隙，本申请在巡检时，可以通过两个连接梁之间的间隙，即从第一避雷线运动至第二避雷线。

具体过程为，主体11沿第一避雷线向前运动，第一连接装置位于主体11的前侧，第二连接装置位于主体11的后侧，第一连接装置沿第一避雷线运动至第一连接梁附近，连接部124设置有用于驱动滚轮1241转动的驱动机，在驱动机的作用下，滚轮1241转动，旋转体12沿轨道1121运动至主体11的上侧，即第一连接装置和第二装置之间，参见图6。

然后第二连接装置从连接状态切换至脱离状态，在重力的作用下，主体11转动，直至第三连接装置的驱动辊1111e和第二避雷线的下侧抵接，此时，旋转体12转动并重新回到主体11的后侧，而第二连接装置位于主体11的下侧，第一连接梁和第二连接梁位于第三连接装置和第一连接装置之间，第一连接装置位于主体11的后侧，而第三连接装置位于主体11的前侧，参见图7，第三连接装置从脱离状态切换至连接状态，实现第三连接装置和第二避雷线的连接。

然后，参见图10，旋转体12沿轨道1121再次运动至主体11的上侧，第一连接装置从连接状态切换至脱离状态，在重力的作用下，主体11转动，直至第二连接装置的驱动辊1111e和第二避雷线的下侧抵接，此时，旋转体12转动并重新回到主体11的后侧，而第一连接装置位于主体11的下侧，第二连接装置位于主体11的前侧，第三连接装置位于主体11的后侧，最后，第二连接状态从脱离状态切换至连接状态，实现第二连接装置和第二避雷线的连接。至此，本申请完成了从第一避雷线至第二避雷线的跨越。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，其特征在于，包括主体和旋转体，所述主体呈等边三角形，所述主体的三个角部均固定连接有连接装置，所述主体设置有呈圆形的孔洞，所述孔洞的边缘固定连接有呈圆筒形的轨道，所述轨道的轴线垂直所述主体且经过所述主体的中心，所述旋转体和所述轨道滑动连接，所述旋转体设置有摄像头，所述连接装置以所述轨道的轴线为中心呈环形阵列布置，所述连接装置包括和所述主体的角部固定连接的连接杆，所述连接杆和所述轨道的轴线垂直且经过所述轨道的轴线，所述连接杆远离所述主体的一端固定连接有底板，所述底板和所述连接杆垂直，所述底板远离所述连接杆的一侧滑动连接有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述底板设置有用于调节所述第一夹板和所述第二夹板的间距的第一驱动装置，所述第一夹板和所述底板垂直且和所述连接杆平行，所述第一夹板转动连接有和所述底板平行的驱动辊，所述第一夹板设置有用于转动所述驱动辊的第一电机，所述第二夹板设置有过孔，所述驱动辊穿过所述过孔，所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧滑动连接有滑动座，所述第二夹板设置有长孔，所述长孔穿过有和所述驱动辊平行的从动辊，所述从动辊和所述滑动座转动连接且固定连接有从动轮，所述从动轮设置在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧且和所述驱动辊抵接，所述驱动辊远离所述从动轮的一端和所述第一夹板抵接，所述第二夹板设置有用于驱动所述滑动座的第二驱动装置，所述从动辊、所述第二夹板、所述驱动辊和所述第一夹板之间形成供避雷线穿过的线孔。

2.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，其特征在于，所述旋转体包括第一部、第二部和连接部，所述第一部和所述第二部通过所述连接部固定连接，所述主体设置在所述第一部和所述第二部之间，且所述连接部穿过所述孔洞，所述第一部、所述第二部和所述连接部之间形成横截面呈T字形的容纳槽，所述容纳槽包括第一槽部和第二槽部，所述轨道穿过所述第一槽部，所述主体穿过所述第二槽部，所述连接部转动连接有滚轮，所述滚轮和轨道的内侧抵接，所述第一部和所述轨道的外侧滑动连接，所述第二部和所述轨道的外侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括和所述驱动辊平行的螺杆，所述螺杆设置在所述驱动辊远离所述从动辊的一侧，所述底板的两端分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述螺杆转动连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板设置有用于驱动所述螺杆转动的第二电机，所述第一夹板和所述第二夹板均和所述螺杆螺纹连接，且所述螺杆在所述第一夹板处的螺纹和所述螺杆在所述第二夹板处的螺纹的方向相反。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置在所述第二夹板远离所述底板的一端的电缸，所述电缸通过弹簧和所述滑动座连接。

Images