CN115122848A - 一种空气悬架的调控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空气悬架的调控方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于车载端，包括：向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使云端根据当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；接收到云端发送的仲裁结果后，如果仲裁结果包含针对空气悬架的第一调整参数，则根据第一调整参数对空气悬架的运行状态进行调整；其中，仲裁结果由云端根据当前行车反馈信息确定。利用该方法，基于当前行车反馈信息，云端对空气悬架的状态进行仲裁推荐，车载端根据仲裁结果对空气悬架的运行状态进行自动调整，提高了安全性和用户体验。

Description

一种空气悬架的调控方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种空气悬架的调控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空气悬架作为汽车中一个重要的传感器部件，对保证用户乘坐的舒适性和安全性上至关重要。空气悬架系统主要由控制电脑、吸气孔、排气孔、气动前后减震器和空气分配器等组成。其工作原理是：当接收到运行模式切换指令时，控制电脑会根据指令内容控制空气压缩机和排气阀，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

目前，空气悬架系统运行模式的调节主要是通过人工调节，如在行驶过程中出现复杂多变的路面情况，需要调节空气悬架系统运行模式时，车辆提供可视化操作界面，用户通过在可视化操作界面中进行触控操作切换运行模式，这样就容易分散用户的驾驶注意力，会带来一定的安全隐患。另外，对于如大雾、大雨、转弯、陡坡、前方有障碍物，无法发现前方有问题的路面，出现用户盲区的复杂情况，会导致调节不及时的问题，出现行驶不平稳，影响用户行驶稳定性体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种空气悬架的调控方法、装置、设备及存储介质，以实现对空气悬架运行状态的自动调节。

第一方面，本实施例提供了一种空气悬架的调控方法，应用于车载端，该方法包括：

向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使所述云端根据所述当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，所述当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；

接收到云端发送的仲裁结果后，如果所述仲裁结果包含针对所述空气悬架的第一调整参数，则根据所述第一调整参数对所述空气悬架的运行状态进行调整；

其中，所述仲裁结果由云端根据所述当前行车反馈信息确定。

第二方面，本实施例提供了一种空气悬架的调控方法，应用于云端，包括：

接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；

根据所述当前行车反馈信息，确定是否对所述车辆的空气悬架进行状态调整；

若是，则获取针对所述空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；

若否，则将不推荐悬架调整作为针对所述空气悬架的仲裁结果；

对所述仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给所述车载端。

第三方面，本实施例提供了一种空气悬架的调控装置，配置于车载端，包括：

信息反馈模块，用于向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使所述云端根据所述当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，所述当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；

状态调整模块，用于接收到云端发送的仲裁结果后，如果所述仲裁结果包含针对所述空气悬架的第一调整参数，则根据所述第一调整参数对所述空气悬架的运行状态进行调整；

其中，所述仲裁结果由云端根据所述当前行车反馈信息确定。

第四方面，本实施例提供了一种空气悬架的调控装置，配置于云端，包括：

信息接收模块，用于接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；

调整判定模块，用于根据所述当前行车反馈信息，确定是否对所述车辆的空气悬架进行状态调整；

第一执行模块，用于通过调整判定模块确定进行状态调整时，获取针对所述空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；

第二执行模块，用于通过调整判定模块确定不进行状态调整时，将不推荐悬架调整作为针对所述空气悬架的仲裁结果；

置信确定模块，用于对所述仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给所述车载端。

第五方面，本实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如发明任一实施例所述的空气悬架的调控方法。

第六方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的空气悬架的调控方法。

本发明实施例提供了一种空气悬架的调控方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于车载端，包括：向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使所述云端根据所述当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，所述当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；接收到云端发送的仲裁结果后，如果所述仲裁结果包含针对所述空气悬架的第一调整参数，则根据所述第一调整参数对所述空气悬架的运行状态进行调整；其中，所述仲裁结果由云端根据所述当前行车反馈信息确定。利用该方法，基于当前行车反馈信息，云端对空气悬架的状态进行仲裁推荐，车载端根据仲裁结果对空气悬架的运行状态进行调整，相比于现有技术中通过人工调节空气悬架运行状态，本技术方案实现了对空气悬架运行状态的自动调整，提高了安全性和用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种空气悬架的调控方法的流程示意图；

图1a为本发明实施例提供的车辆自调控的执行步骤的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种空气悬架的调控方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种空气悬架的调控装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种空气悬架的调控装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种空气悬架的调控方法的流程示意图，该方法可适用于对空气悬架运行状态进行自动调整的情况，应用于车载端。该方法可以由空气悬架的调控装置来执行，该空气悬架的调控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该空气悬架的调控装置可配置于车载端。

汽车悬架是车辆重要部件之一，汽车悬架做为车架与车轴之间作连接的传力机件，既是保证乘坐舒适性的重要部件又是保证汽车行驶安全的重要部件，而空气悬挂是实现这一目标的最佳选择。空气悬挂主要由控制电脑、吸气孔、排气孔、气动前后减震器和空气分配器等组成。当接收到调节指令时，控制电脑会根据调节指令，控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

针对不同的路况，可以将空气悬架设置为以下运行状态：正常模式、越野模式和气流模式。其中，当空气悬架调整为正常模式时，车身高度居中，更适用于车辆在城市道路行驶；当空气悬架调整为越野模式时，车身高度较高，车辆通过性好，更适用于车辆在越野等不平路面行驶；当空气悬架调整为气流模式，车身高度较低，可降低车身风阻，提升燃油经济性，更适用于车辆在高速公路行驶。

现有技术中，用户通常根据行驶路况手动进行空气悬架的运行状态选择。当行驶过程中出现复杂多变的路面情况时，为了保证车辆稳定性，用户会频繁调节空气悬架的运行状态，行驶中容易分散用户注意力，影响公共交通安全。另外，对于无法发现前方有问题路面，出现用户盲区的复杂情况时，会导致调节不及时问题，出现行驶不平稳，影响用户行驶稳定性体验。因此，需要一种方法能够解决上述问题。

如图1所示，本实施例一提供的空气悬架的调控方法具体可以包括以下步骤：

S110、向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使云端根据当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐。

其中，当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息。仲裁推荐可以理解为是否对空气悬架的运行状态进行调整。

本实施例中，执行主体为车载端。在车辆行驶过程中，可以从车辆的定位系统获取车辆的当前行驶位置，从空气悬架系统获取空气悬架当前状态。通过安装在车辆上的摄像头等相机系统实时获取当前行驶道路图像。当前天气信息可以从车辆上安装的天气软件获取。

具体的，将获取的当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息上传到云端。云端在接收到当前行车反馈信息后，可以根据当前行车反馈信息，并结合云端悬架状态推荐算法，对空气悬架的状态进行仲裁推荐。示例性的，云端可以根据接收到的当前行车位置，以及预存储的坏路点数据，确定当前行车位置是否为坏路点，以进一步根据当前行车位置是否为坏路点，以及空气悬架当前状态，确定是否进行空气悬架的运行状态调整。云端可以对当前行车道路图像进行图像识别，进一步确定是否要经过坏路点，根据车辆是否要经过坏路点以及空气悬架当前状态，确定是否进行空气悬架调整。云端根据当前天气信息，以及空气悬架当前状态，确定是否进行空气悬架调整。

S120、接收到云端发送的仲裁结果后，如果仲裁结果包含针对空气悬架的第一调整参数，则根据第一调整参数对空气悬架的运行状态进行调整。

其中，仲裁结果由云端根据当前行车反馈信息确定。仲裁结果可能是包含对空气悬架的调整参数，也可能是不推荐悬架调整。空气悬架的第一调控参数可以理解为将空气悬架的运行状态调控为越野模式的参数。

具体的，在接收到云端发送的仲裁结果后，如果仲裁结果包含将空气悬架的运行状态调整为越野状态的调控参数，则根据调控参数对空气悬架的运行状态进行调整。

本发明实施例提供了一种空气悬架的调控方法，该方法应用于车载端，包括：向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使云端根据当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；接收到云端发送的仲裁结果后，如果仲裁结果包含针对空气悬架的第一调整参数，则根据第一调整参数对空气悬架的运行状态进行调整；其中，仲裁结果由云端根据当前行车反馈信息确定。利用该方法，基于当前行车反馈信息，云端对空气悬架的状态进行仲裁推荐，车载端根据仲裁结果对空气悬架的运行状态进行调整，相比于现有技术中通过人工调节空气悬架运行状态，本技术方案实现了对空气悬架运行状态的自动调整，提高了安全性和用户体验。

作为本实施例的可选实施例，本可选实施例进一步优化限定，该方法还包括：如果仲裁结果中针对空气悬架为不推荐悬架调整，则保持空气悬架当前的运行状态不变。

具体的，如果云端未推荐调整空气悬架的运行状态，则保持空气悬架当前的运行状态不变。

可选地，接收到的仲裁结果由云端在判定仲裁结果满足置信条件后发送。

本实施例中，仲裁结果是根据当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像确定的，当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像可以作为仲裁结果的影响因素。不同影响因素设置占不同比例权重。置信条件可以是预先设定的关于不同影响因素需满足的权重比例。具体的，车载端接收到的仲裁结果由云端在判定仲裁结果满足置信条件后发送。

作为本实施例的可选实施例，本可选实施例进一步优化限定，该方法还包括：在满足车辆自调整条件时，根据车辆的导航数据信息确定空气悬架的第二调整参数，并根据第二调整参数调整空气悬架的运行状态。

其中，车辆自调整条件为检测到当前处于非联网状态；或者，在发送当前行车反馈信息后的设定时长内未接收到云端反馈的仲裁结果。

本步骤可以理解为执行本地仲裁算法。当检测到当前处于非联网状态，或者在发送当前行车反馈信息后的设定时长内未接收到云端反馈的仲裁结果，也就是在设定时长内云端未推荐需要调整空气悬架状态，才会执行本步骤。

其中，设定时长可以在出厂制造时设置或由车辆驾驶员自行设定，此处不做具体限制。第二调整参数是与第一调整参数区分，第一调整参数是指基于云端确定的空气悬架的调整参数，第二调整参数是指基于车辆自调整确定的空气悬架的调整参数。第二调控参数可能是调控空气悬架的运行状态为越野模式的参数、调控空气悬架的运行状态为气流模式的参数，或者调控空气悬架的运行状态为正常模式的参数。

本实施例中，车辆的导航数据信息可以包括路段坡度、路段曲率、路段拥堵情况、道路类型等信息。当前行驶道路信息可以从车辆中内置的电子地图获得。车辆自调整依据道路类型及路况信息确定。不同的路况情况或者不同的道路类型，适合不同的空气悬架运行模式。示例性的，如高速公路，适合将空气悬架调整为气流模式；道路坡度较大时，适合将空气悬架调整为越野模式。本步骤依据车辆行驶的道路类型和路况信息，基于车辆自调整，确定空气悬架运行在哪种模式下更合适。其中，空气悬架的运行状态可能是越野模式、气流模式或正常模式。

具体的，当检测到当前处于非联网状态；或者，在发送当前行车反馈信息后的设定时长内未接收到云端反馈的仲裁结果，则提取当前行驶道路信息中路段坡度、路段曲率及路段拥堵情况。若当前路段坡度达到设定坡度阈值，或者当前路段曲率达到设定曲率阈值，或者路段拥堵情况达到设定拥堵阈值，则需要将空气悬架调整为越野模式，将调整空气悬架进入越野模式的参数确定为第二调控参数。若当前路段坡度未达到设定坡度阈值，且当前路段曲率未达到设定曲率阈值，且路段拥堵情况未达到设定拥堵阈值，则还需要进一步判定当前道路类型。

若当前路段为高速道路，则需要将空气悬架调整为气流模式，将调整空气悬架进入气流模式的参数确定为第二调控参数。其中，气流模式为适用于高速道路的空气悬架运行状态。

为了更清楚的表述车辆自调控的执行步骤，图1a为本发明实施例提供的车辆自调控的执行步骤的流程示意图。如图1a所示，具体包括如下步骤：

S11、若检测到当前处于非联网状态；或者，在发送当前行车反馈信息后的设定时长内未接收到云端反馈的仲裁结果，则进入步骤S12；

S12、判断当前路段坡度是否达到设定坡度阈值，或者当前路段曲率是否达到设定曲率阈值，或者路段拥堵情况是否达到设定拥堵阈值，若否，则执行步骤S13，若是，则执行步骤S14；

S13、判断当前路段是否为高速道路，若是，则执行步骤S15，若否，则执行步骤S16；

S14、推荐空气悬架切换为越野模式；

S15、推荐空气悬架切换为气流模式；

S16、推荐空气悬架切换为正常模式。

作为本实施例的可选实施例，本可选实施例进一步优化限定，向云端发送车辆的当前行车反馈信息的步骤具体可以表述为：

a1)从车辆的空气悬架系统获取空气悬架当前状态，并获取当前天气信息、当前行车位置以及车辆中摄像头捕获的当前行车道路图像。

具体的，可以从车辆的空气悬架系统获取空气悬架当前状态，同时获取当前行车位置。车辆在行驶过程中，车辆自身的位置是随着不断变化的。车辆的当前行车位置可以通过车辆内置的车辆定位系统获得，如，全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)和地理信息系统(Geographic Information System，GIS)。并通过车辆中摄像头捕获当前行车道路图像。将空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像构成当前行车反馈信息。

b1)在满足信息反馈条件时，将空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像作为当前行车反馈信息，发送至云端。

其中，信息反馈条件为接收到信息反馈触发指令；或者，达到信息反馈的发送时刻。

具体的，当车载端接收到信息反馈触发指令或者达到信息反馈的发送时刻时，将空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像作为当前行车反馈信息发送至云端，以使云端根据当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐。

本可选实施例具体化了向云端发送车辆的当前行车反馈信息的步骤，本可选实施例将空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及车辆中摄像头捕获的当前行车道路图像发送至云端，以使云端根据当前行车反馈信息自动判断是否需要调整空气悬架的运行状态。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种空气悬架的调控方法的流程图，该方法可适用于对空气悬架运行状态进行自动调整的情况，该方法应用于云端。该方法可以由空气悬架的调控装置来执行，该空气悬架的调控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该空气悬架的调控装置可配置于云端。

如图2所示，本实施例二提供的空气悬架的调控方法具体可以包括以下步骤：

S210、接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息。

其中，车辆的当前行车反馈信息包括空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像。本实施例中执行主体是指云端。具体的，云端接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息。

S220、根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整。

本实施例中，云端中存储有关于路段中各坏路点的历史记录数据。历史记录数据中包含有坏路点信息，坏路点可以理解为路段中路面损坏的坑洼处，坏路点对车辆行驶有一定影响。历史记录数据中包含有收到的行驶坏路点信息，行驶坏路点信息可以包括坏路点具体位置、坑洼的宽度和深度及所属路段名、采集时间等。坏路点数据库的构建方式可以是收集用户上报的行驶坏路点信息。

其中，历史记录数据中包含所有收集到的行驶坏路点信息。具体的，在接收到车辆的当前行车位置后，历史记录数据中包含行驶坏路点信息，遍历坏路点数据库中各行驶坏路点信息，从行驶坏路点信息中提取坏路点位置，将车辆的当前行车位置与各坏路点位置匹配，若匹配成功，则确定当前行车位置存在坏路点。若匹配不成功，则确定当前行车位置不存在坏路点。为了进一步确定坏路点是否为真实坏路点，可以对该确定坏路点对应的历史记录数据来源进行确定，以确定历史记录数据的真实性，从而确定该确定坏路点为真实坏路点。

本实施例中，若确定结果为当前行车路段内存在坏路点时，表明车辆在当前行车路段会遇到坏路点，当要经过坏路点时，为了保证车辆行驶的平稳性，需要先将空气悬架的运行状态调整为越野模式，从而使车辆平稳经过坏路点。当车辆已经过坏路点进入正常路段时，需要将空气悬架的运行状态调整为正常模式。具体的，若确定结果为当前行车路段内存在坏路点，则确定对空气悬架进行状态调整，并确定调整参数；否则，确定不对空气悬架进行状态调整。

将当前空气悬架状态与确定出的欲调整空气悬架状态进行比较，若当前空气悬架为欲调整的空气悬架状态，则空气悬架状态不需要进行调整，若当前空气悬架不为欲调整的空气悬架状态，则空气悬架状态需要进行调整，可以确定调整参数，以使车载端根据调整参数对空气悬架运行状态进行调整。

进一步地，根据当前行车反馈信息的当前行车道路图像中识别是否有异常路况，根据异常路况确定是否对空气悬架状态进行调整。

进一步地，若当前区域天气情况恶劣，符合设定天气条件，则认为该坏路点对车辆行驶会造成影响，需要在经过该坏路点时将空气悬架调整为越野模式。其中天气条件可以是雾霾、大雾、大雨、结冰或台风等天气，对于此类恶劣天气，需要将空气悬架调整为越野模式，确定空气悬架调整参数。否则，则不需要将空气悬架调整为越野模式。

S230、若是，则获取针对空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果。

具体的，若需要对车辆的空气悬架进行状态调整，则获取针对空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果。

S240、若否，则将不推荐悬架调整作为针对空气悬架的仲裁结果。

具体的，若确定不需要对车辆的空气悬架进行状态调整，则将不推荐悬架调整作为针对空气悬架的仲裁结果。

S250、对仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给车载端。

本实施例中，仲裁结果是根据当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像确定的，当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像可以作为仲裁结果的影响因素。不同影响因素设置占不同比例权重。置信条件可以是预先设定的关于不同影响因素需满足的权重比例。具体的，将仲裁结果进行置信条件判定，将满足执行条件的仲裁结果反馈至车载端。

本发明实施例提供了一种空气悬架的调控方法，该方法应用于云端，包括：接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整；若是，则获取针对空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；若否，则将不推荐悬架调整作为针对空气悬架的仲裁结果；对仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给车载端。利用该方法，基于当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整，并确定仲裁结果，将仲裁结果进行置信条件判断，将满足置信条件的仲裁结果反馈至车载端。相比于现有技术中通过人工调节空气悬架运行状态，本技术方案实现了对空气悬架运行状态的自动调整，提高了安全性和用户体验。

作为本实施例的可选实施例，本可选实施例进一步优化限定，根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整，包括：

a2)根据当前行车反馈信息中的当前行车位置，确定车辆所处的当前行车路段。

其中，当前行车路段是指以当前行车位置为中心确定的小范围区域。具体的，根据当前行车反馈信息中的当前行车位置，确定车辆所处的当前行车路段。

b2)查找预存的历史记录数据，其中，历史记录数据包括的异常路况信息由行车用户上报。

其中，历史记录数据是指用于提供已保存行驶坏路点信息的数据。通过行驶坏路点信息与车辆的当前行驶路段，才能确定当前行驶路段中是否有坏路点，以便执行后续步骤。因此，历史记录数据的构建步骤是在本实施例中预先执行的步骤。

历史记录数据的构建步骤可以表述为：用户在遇到坏路点时，确定坏路点对应的路面情况，并通过车载端提供的人机交互界面，将路面情况输入到车辆中提交后形成行驶坏路点信息，车辆将行驶坏路点信息发送至云端。行驶坏路点信息包括但不限于：坏路点位置、坏路点坑洼的宽度和深度、收集来源、信息提交时间等。云端收到来自各个用户通过各车辆提交的行驶坏路点信息，汇总历史时间段内接收的行驶坏路点信息作为历史记录数据。实际应用场景中，上报行驶坏路点信息的人员可能是普通用户或者专业用户。

如果收集来源是普通用户，则需要根据该行驶坏路点信息确定是否满足存储条件，判断该行驶坏路点信息对应的坏路点是否为真实坏路点。当该行驶坏路点信息为普通用户上传，则判断该用户是否提供了车载摄像头拍摄到的当前区域图片，若有相关图片则识别该图片是否包含坑洼等坏路点，如果包含坏路点，则确定行驶坏路点信息对应的坏路点为真实坏路点，并将该行驶坏路点信息作为真实数据存储为历史记录数据。

若该车辆未安装车载摄像头或者车载摄像头拍摄的照片模糊，未能提供清晰的当前区域图片，或者未识别出坑洼，则继续判断当前用户的信用度是否超过设定信用阈值。当前用户的信用度表征了当前用户提供信息的可靠性。用户信用可以基于车辆从第三方系统获取用户的信用，例如用户是否有违反交通规则行为，是否有逾期还款行为等，确定用户的信用度。设定信用阈值可以根据实践经验值设定，例如，假设信用度分为0-100，信用度为0表示完全不可靠，信用度为100表示完全可靠，则可以设置80为设定信用阈值。若当前用户信用大于设定信用阈值，则认为当前用户提供的信息可信，提供的行驶坏路点信息对应的坏路点为真实坏路点，并将该行驶坏路点信息作为真实数据存储到为历史记录数据。

若当前用户信用度小于设定信用阈值，则需要继续判断当前用户驾驶车辆是否在当前区域将空气悬架的运行模式调整为越野模式，若是，则确定行驶坏路点信息对应的坏路点为真实坏路点，并将该行驶坏路点信息作为真实数据存储为历史记录数据。若当前用户驾驶车辆未调整空气悬架的运行模式，则确定行驶坏路点信息对应的坏路点为非坏路点，并将该行驶坏路点信息舍弃。

如果采集来源是专业用户上传，该行驶坏路点信息是由专业人士通过专业采集车采集获得，则认为该坏路点为真实的坏路点，并将行驶坏路点信息存储为历史记录数据。

通过对收集到的行驶坏路点信息样本进行去噪、数据清洗，筛选出真实的坏路点对应的行驶坏路点信息并存储为历史记录数据，对于判断出的非坏路点对应的行驶坏路点信息舍弃，从而保证了历史记录数据中数据的准确度和真实性。

c2)如果历史记录数据中存在当前行车路段的异常路况信息，且异常路况信息的上报量达到设定数值，以及上报用户的信用度大于设定信用阈值，则确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定不对空气悬架进行状态调整。

具体的，如果历史记录数据中存在当前行车路段的异常路况信息，且异常路况信息的上报量达到设定值并且上报用户的信用度大于设定信用阈值，则确定当前行车路段的异常路况信息为真实路况信息，为了使车辆平稳通过当前行车路段，需要对空气悬架进行状态调整，并确定调整参数。可以理解的是，第一调整参数为将空气悬架运行状态调整为越野模式的调整参数。否则，则确定当前行车路段不存在异常路况，不需要对空气悬架进行状态调整。

d2)如果当前行车反馈信息中的空气悬架当前状态处于设定状态，则确定不对空气悬架进行状态调整；否则，确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数。

具体的，如果空气悬架当前状态处于设定状态，则确定不需要对空气悬架进行状态调整，如果空气悬架当前状态未处于设定状态，则确定需要对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数。可以理解的是，此步骤中第一调整参数是将空气悬架调整为越野模式的调控参数。

e2)如果从当前行车反馈信息的当前行车道路图像中识别到异常路况，则确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定不对空气悬架进行状态调整。

其中，异常路况是指坏路、起伏道路以及其他非正常路况。具体的，从当前行车道路图像中是否识别到异常情况，如果识别到异常路况，为了保证车辆平稳通过异常路况，确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调控参数，可以理解的是，此步骤中第一调控参数是将空气悬架调整为越野模式的调控参数。若未从当前行车道路图像中识别到异常路况，则确定不需要对空气悬架进行状态调整。

f2)如果当前行车反馈信息中的当前天气信息属于非恶劣天气，则确定不对空气悬架进行状态调整；否则，确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数。

具体的，如果当前行车反馈信息中的当前天气信息属于非恶劣天气，则确定不对空气悬架进行状态调整。如果当前行车反馈信息中的当前天气信息属于恶劣天气，则认为恶劣天气对车辆行驶会造成影响，需要在恶劣天气情况下将空气悬架调整为越野模式。其中天气条件可以是雾霾、大雾、大雨、结冰或台风等天气，对于此类恶劣天气，需要将空气悬架调整为越野模式。

本可选实施例具体化了如何根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整，本可选实施例中考虑了空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像，相比于现有技术中通过人工确定是否对空气悬架的运行状态进行调整，本技术方案实现了由云端自动确定是否对空气悬架运行状态进行调整，提高了安全性和用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种空气悬架的调控装置的结构示意图。该装置可适用于对空气悬架运行状态进行自动调整的情况，该空气悬架的调控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于车载端。如图3所示，该装置包括：信息反馈模块31和状态调整模块32，其中，

信息反馈模块31，用于向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使云端根据当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；

状态调整模块32，用于接收到云端发送的仲裁结果后，如果仲裁结果包含针对空气悬架的第一调整参数，则根据第一调整参数对空气悬架的运行状态进行调整；

其中，仲裁结果由云端根据当前行车反馈信息确定。

可选地，在上述技术方案的基础上，该装置还包括保持模块，用于：

如果仲裁结果中针对空气悬架为不推荐悬架调整，则保持空气悬架当前的运行状态不变。

可选地，接收到的仲裁结果由云端在判定仲裁结果满足置信条件后发送。

可选地，该装置还包括状态调整模块，用于：

在满足车辆自调整条件时，根据车辆的导航数据信息确定空气悬架的第二调整参数，并根据第二调整参数调整空气悬架的运行状态；

其中，车辆自调整条件为检测到当前处于非联网状态；或者，在发送当前行车反馈信息后的设定时长内未接收到云端反馈的仲裁结果。

进一步地，信息反馈模块31，具体用于：

从车辆的空气悬架系统获取空气悬架当前状态，并获取当前天气信息、当前行车位置以及车辆中摄像头捕获的当前行车道路图像；

在满足信息反馈条件时，将空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像作为当前行车反馈信息，发送至云端；

其中，信息反馈条件为接收到信息反馈触发指令；或者，达到信息反馈的发送时刻。

本发明实施例所提供的空气悬架的调控装置可执行本发明任意实施例所提供的空气悬架的调控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种空气悬架的调控装置的结构示意图。该装置可适用于对空气悬架运行状态进行自动调整的情况，该空气悬架的调控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于云端。如图4所示，该装置包括：信息接收模块41、调整判定模块42、第一执行模块43、第二执行模块44和置信确定模块45，其中，

信息接收模块41，用于接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；

调整判定模块42，用于根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整；

第一执行模块43，用于通过调整判定模块确定进行状态调整时，获取针对空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；

第二执行模块44，用于通过调整判定模块确定不进行状态调整时，将不推荐悬架调整作为针对空气悬架的仲裁结果；

置信确定模块45，用于对仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给车载端。

可选地，在上述技术方案的基础上，调整判定模块42，具体用于：

根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整，包括：

根据当前行车反馈信息中的当前行车位置，确定车辆所处的当前行车路段；

查找预存的历史记录数据，其中，历史记录数据包括的异常路况信息由行车用户上报；

如果历史记录数据中存在当前行车路段的异常路况信息，且异常路况信息的上报量达到设定数值，以及上报用户的信用度大于设定信用阈值，则确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定不对空气悬架进行状态调整，

如果当前行车反馈信息中的空气悬架当前状态处于设定状态，则确定不对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定对空气悬架进行状态调整；

如果从当前行车反馈信息的当前行车道路图像中识别到异常路况，则确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定不对空气悬架进行状态调整；

如果当前行车反馈信息中的当前天气信息属于非恶劣天气，则确定不对空气悬架进行状态调整；否则，确定对空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数。

本发明实施例所提供的空气悬架的调控装置可执行本发明任意实施例所提供的空气悬架的调控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构框图，如图5示，该电子设备包括处理器51、存储器52、输入装置53和输出装置54；电子设备中处理器51的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；电子设备中的处理器51、存储器52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的空气悬架的调控方法对应的模块(例如，空气悬架的调控装置中的信息反馈模块31和状态调整模块32)。处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空气悬架的调控方法。

存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种空气悬架的调控方法，该方法包括：

向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使云端根据当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；

接收到云端发送的仲裁结果后，如果仲裁结果包含针对空气悬架的第一调整参数，则根据第一调整参数对空气悬架的运行状态进行调整；

其中，仲裁结果由云端根据当前行车反馈信息确定。

或者，

接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；

根据当前行车反馈信息，确定是否对车辆的空气悬架进行状态调整；

若是，则获取针对空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；

若否，则将不推荐悬架调整作为针对空气悬架的仲裁结果；

对仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给车载端。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的空气悬架的调控方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述空气悬架的调控装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种空气悬架的调控方法，其特征在于，应用于车载端，包括：

向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使所述云端根据所述当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，所述当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；

接收到云端发送的仲裁结果后，如果所述仲裁结果包含针对所述空气悬架的第一调整参数，则根据所述第一调整参数对所述空气悬架的运行状态进行调整；

其中，所述仲裁结果由云端根据所述当前行车反馈信息确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述仲裁结果中针对所述空气悬架为不推荐悬架调整，则保持所述空气悬架当前的运行状态不变。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收到的仲裁结果由云端在判定所述仲裁结果满足置信条件后发送。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在满足车辆自调整条件时，根据车辆的导航数据信息确定所述空气悬架的第二调整参数，并根据所述第二调整参数调整所述空气悬架的运行状态；

其中，所述车辆自调整条件为检测到当前处于非联网状态；或者，在发送所述当前行车反馈信息后的设定时长内未接收到所述云端反馈的仲裁结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向云端发送车辆的当前行车反馈信息，包括：

从车辆的空气悬架系统获取空气悬架当前状态，并获取当前天气信息、当前行车位置以及车辆中摄像头捕获的当前行车道路图像；

在满足信息反馈条件时，将所述空气悬架当前状态、当前天气信息、当前行车位置以及当前行车道路图像作为当前行车反馈信息，发送至所述云端；

其中，所述信息反馈条件为接收到信息反馈触发指令；或者，达到信息反馈的发送时刻。

6.一种空气悬架的调控方法，其特征在于，应用于云端，包括：

接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；

根据所述当前行车反馈信息，确定是否对所述车辆的空气悬架进行状态调整；

若是，则获取针对所述空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；

若否，则将不推荐悬架调整作为针对所述空气悬架的仲裁结果；

对所述仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给所述车载端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行车反馈信息，确定是否对所述车辆的空气悬架进行状态调整，包括：

根据所述当前行车反馈信息中的当前行车位置，确定所述车辆所处的当前行车路段；

查找预存的历史记录数据，其中，所述历史记录数据包括的异常路况信息由行车用户上报；

如果所述历史记录数据中存在当前行车路段的异常路况信息，且所述异常路况信息的上报量达到设定数值，以及上报用户的信用度大于设定信用阈值，则确定对所述空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定不对所述空气悬架进行状态调整，

如果所述当前行车反馈信息中的空气悬架当前状态处于设定状态，则确定不对所述空气悬架进行状态调整；否则，确定对所述空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；

如果从所述当前行车反馈信息的当前行车道路图像中识别到异常路况，则确定对所述空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数；否则，确定不对所述空气悬架进行状态调整；

如果所述当前行车反馈信息中的当前天气信息属于非恶劣天气，则确定不对所述空气悬架进行状态调整；否则，确定对所述空气悬架进行状态调整，并确定第一调整参数。

8.一种空气悬架的调控装置，其特征在于，配置于车载端，包括：

信息反馈模块，用于向云端发送车辆的当前行车反馈信息，以使所述云端根据所述当前行车反馈信息，对空气悬架的状态进行仲裁推荐，其中，所述当前行车反馈信息包括：当前行车位置、空气悬架当前状态、当前行车道路图像、当前天气信息；

状态调整模块，用于接收到云端发送的仲裁结果后，如果所述仲裁结果包含针对所述空气悬架的第一调整参数，则根据所述第一调整参数对所述空气悬架的运行状态进行调整；

其中，所述仲裁结果由云端根据所述当前行车反馈信息确定。

9.一种空气悬架的调控装置，其特征在于，配置于云端，包括：

信息接收模块，用于接收车载端所上传车辆的当前行车反馈信息；

调整判定模块，用于根据所述当前行车反馈信息，确定是否对所述车辆的空气悬架进行状态调整；

第一执行模块，用于通过调整判定模块确定进行状态调整时，获取针对所述空气悬架的第一调整参数并作为仲裁结果；

第二执行模块，用于通过调整判定模块确定不进行状态调整时，将不推荐悬架调整作为针对所述空气悬架的仲裁结果；

置信确定模块，用于对所述仲裁结果进行置信条件判定，将满足置信条件的仲裁结果反馈给所述车载端。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中所述的空气悬架的调控方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空气悬架的调控方法。

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