CN115108096A - 一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，主要涉及汽车门窗导轨生产技术领域，包括机构架，机构架上设置有装箱机构，装箱机构的一侧设置有运输轨道，运输轨道用于传输加工完成的滑轨，装箱机构包括底座机构，底座机构上设置有储存箱，底座机构上方通过联动机构设置有夹爪，联动机构带动夹爪抓取运输轨道上的滑轨放置在储存箱内；装箱机构还包括分层移动机构，分层移动机构包括限位座、间歇驱动组件、传递组件，限位座用于固定储存箱，由传递组件带动间歇驱动组件转动，间歇驱动组件能带动储存箱移动位置，为下一次摆放滑轨预留空间，间歇驱动组件还将带动单向组件转动，单向组件使底座机构自动下降，便于滑轨的装箱。

Description

一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置

技术领域

本发明主要涉及汽车门窗导轨生产技术领域，具体涉及一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车走进千家万户，汽车行业飞速发展，汽车零配件也是需求量甚大，就以汽车门窗滑轨为例，一个滑轨的生产需要多个零件进行组装，组装完成后需要抽检、测试、运转，之后走向市场。以现有技术中公告号为CN104787101B的专利为例，其公开了一种汽车天窗滑轨转运方法，包括底板，底板上设有插板，底板上位于两侧边缘的插板外侧分别设有侧板，侧板上设有插入插板上所设卡口的隔板；相邻插板和相邻隔板之间构成容纳天窗滑轨的容纳槽；侧板、靠近侧板的插板与位于侧板及靠近侧板的插板间的相邻隔板之间构成容纳汽车天窗滑轨的容纳槽；还包括平板，平板分别与底板侧板相连接；平板、靠近平板的隔板与位于平板及靠近平板的隔板间的相邻插板之间构成容纳汽车天窗滑轨的容纳槽；该专利能够实现汽车天窗滑轨的转运，但是该专利还是需要人工将滑轨放入容纳槽中，人工操作容易损伤滑轨，而且还需要放置插板，较为麻烦，因此急需一种能将滑轨从生产线上取下的下料装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，能够自动将生产线上的滑轨自动取下并完成装箱操作。

(二)技术方案

针对上述技术问题本发明提供了一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，包括机构架，机构架的一侧设置有运输轨道，所述的机构架包括机构平板、机构竖板，机构竖板固定安装在机构平板上，机构竖板与机构平板垂直，机构竖板上固定安装有机构固定座，所述的机构架上设置有装箱机构，所述的装箱机构包括底座机构，所述的底座机构可升降的安装在机构平板上，所述的底座机构用于支撑储存箱；所述底座机构上方设置有夹爪，所述的夹爪设置在联动机构上，所述的联动机构包括齿轮组件、第一联动组件、第二联动组件，所述的夹爪设置在第二联动组件上，所述的第一联动组件与第二联动组件滑动连接；所述的齿轮组件驱动第一联动组件带动第二联动组件水平往复移动，所述的齿轮组件驱动第二联动组件带动夹爪竖直往复移动；所述的机构固定座上设置有分层移动机构，所述分层移动机构包括限位座、间歇驱动组件、传递组件，所述的限位座用于固定储存箱，所述的限位座滑动安装在机构固定座上，所述的传递组件将动力传输给间歇驱动组件，所述的间歇驱动组件带动限位座在机构竖板上往复水平滑动，所述的间歇驱动组件在转动时还将通过单向组件带动底座机构下降。

进一步地，所述的底座机构包括底座盒、底座螺纹轴套，所述的底座盒固定安装在底座丝杆上，所述的底座盒的上方设置有夹爪；所述的底座螺纹轴套转动安装在机构平板上，所述的底座螺纹轴套由第一皮带组件驱动，第一皮带组件中第五皮带的套设在底座次轴上，所述的底座次轴转动安装在机构平板上，所述的底座次轴上固定安装有底座右齿轮，所述的底座右齿轮由单向组件驱动；所述的单向组件包括第一单向组件、第二单向组件，所述的第一单向组件与第二单向组件之间通过第二皮带组件连接；所述的第一单向组件包括底座主轴、单向小支架，所述的底座主轴转动安装在机构平板上，所述的底座主轴上固定安装有单向小棘轮，所述的底座主轴上活动连接有底座左齿轮，所述的单向小支架固定安装在机构平板上，所述的单向小支架上通过弹性部件设置有单向小棘爪。

进一步地，所述的第二单向组件包括单向小齿轮、单向中间齿轮、单向下端面齿轮、间歇长轴，所述的单向小齿轮固定安装在单向小轴上，所述的单向小轴转动安装在机构平板上，所述的单向小轴上固定安装有单向上端面齿轮；所述的单向中间齿轮转动安装在机构平板上，所述的单向下端面齿轮转动安装在机构平板上，所述的单向上端面齿轮、单向下端面齿轮上均通过弹性部件设置有单向主棘爪；所述的间歇长轴转动安装在机构平板上，所述的间歇长轴与单向下端面齿轮同轴心，所述的间歇长轴上固定安装有两个单向主棘轮，其中一个单向主棘轮靠近单向下端面齿轮，另一个单向主棘轮靠近单向上端面齿轮；所述的单向主棘爪用于使单向主棘轮单向转动；所述的间歇长轴与底座主轴之间通过第二皮带组件连接；所述的单向小齿轮由间歇组件驱动。

进一步地，所述的间歇组件包括间歇背面齿轮、间歇次杆、间歇长架，所述的间歇背面齿轮固定安装在间歇主杆上，所述的间歇主杆转动安装在机构固定座上；间歇主杆上设置有花键槽，间歇主杆上滑动安装有间歇右带柱齿轮，间歇右带柱齿轮上设置有环形槽，间歇主杆通过第三皮带组件带动间歇第一内齿轮转动，间歇第一内齿轮转动安装在机构固定座上；所述的间歇次杆转动安装在机构固定座上，所述的间歇次杆上固定安装有间歇第二内齿轮，所述的间歇次杆上设置有花键槽，所述的间歇次杆上滑动安装有间歇左带柱齿轮，所述的间歇左带柱齿轮上设置有环形槽；间歇第二内齿轮与间歇第一内齿轮形成齿轮配合；间歇右带柱齿轮和间歇左带柱齿轮上均设置有花键；所述的间歇长架转动安装在机构竖板上，间歇长架的两端转动安装有间歇卡柱，两个间歇卡柱其中一个设置在间歇左带柱齿轮的环形槽内，另一个设置在间歇右带柱齿轮的环形槽内；间歇长架上转动安装有间歇短架，所述的间歇短架在两个机构细直杆之间转动，所述的间歇短架与间歇长架之间设置有间歇弹簧；所述的间歇长架上固定安装有间歇弧形齿轮，所述的间歇弧形齿轮与单向小齿轮形成齿轮齿条配合。

进一步地，所述的间歇短架上固定安装有间歇凸起架和间歇支架，所述的间歇长架上固定安装有间歇竖直杆，所述的间歇弹簧一端设置在间歇凸起架上，另一端设置在间歇竖直杆上；所述的间歇支架上设置有两个圆柱，其中一个圆柱的高度向上延伸，另一个圆柱的高度向下延伸；所述的间歇组件还包括间歇右齿轮、间歇左齿轮，所述的间歇右齿轮转动安装在机构固定座上，所述的间歇右齿轮上固定安装有限位右齿轮；所述的间歇左齿轮转动安装在机构固定座上，所述的间歇左齿轮上固定安装有限位左齿轮；所述的限位右齿轮和限位左齿轮将驱动限位座滑动；间歇右带柱齿轮与间歇右齿轮啮合，当传递组件带动间歇背面齿轮转动时，所述的间歇背面齿轮将带动间歇主杆转动，所述的限位右齿轮将带动限位座滑动，所述的限位座滑动时将推动间歇短架和间歇长架转动，使间歇右齿轮与间歇右带柱齿轮脱离配合，所述的间歇左齿轮与间歇左带柱齿轮将啮合，所述的限位左齿轮将带动限位座反方向滑动。

进一步地，所述的限位座包括限位固定座，所述的限位固定座滑动安装在机构固定座上，所述的限位固定座上设置有卡板组件，所述的卡板组件用于固定储存箱；所述的限位固定座上固定安装有限位齿条，所述的限位固定座上设置有限位上三角块和限位下三角块，所述的限位上三角块远离限位齿条，所述的限位下三角块靠近限位齿条，所述的限位左齿轮、限位右齿轮与限位齿条形成齿轮齿条配合，当限位固定座在滑动时，限位上三角块推动间歇支架中向上延伸的圆柱，使间歇短架和间歇长架转动，所述的间歇左带柱齿轮将与间歇左齿轮啮合，带动限位固定座往反方向滑动。

进一步地，所述的传递组件包括传递中杆、传递细杆，所述的传递中杆固定安装在机构竖板上，所述的传递中杆上滑动安装有传递铲；所述的传递铲上固定安装有传递弧形齿轮，所述的传递铲上固定安装有传递弧形杆，所述的传递铲上设置有矩形开口，矩形开口内设置有传递凸轮，所述的传递凸轮固定安装在传递粗杆上，所述的传递粗杆转动安装在机构竖板上，所述的传递粗杆由第四皮带组件驱动；所述的传递细杆固定安装在机构平板上，所述的传递细杆上转动安装有传递棘爪，所述的传递棘爪与传递细杆之间设置有扭簧，所述的传递棘爪上固定安装有传递凸杆，所述的传递棘爪与间歇背面齿轮形成棘轮棘爪配合；当传递凸轮转动时带动传递铲转动，从而利用传递弧形杆推动传递棘爪解除对间歇背面齿轮的限制，所述的传递弧形齿轮将与间歇背面齿轮啮合，带动间歇背面齿轮转动。

进一步地，所述的夹爪包括夹取板，所述的夹取板滑动安装在夹取导杆上，所述的夹取导杆固定安装在夹取杆上，所述的夹取杆通电后带有磁性，所述的夹取板带有磁性，夹取杆与夹取板磁性相反；所述的夹取杆固定安装在第二联动组件上，所述的第二联动组件包括联动第二架，所述的联动第二架竖直滑动安装在第一联动组件上，所述的联动第二架上铰接有联动第二杆，所述的联动第二杆转动安装在机构竖板上，所述的联动第二杆上设置有圆柱，圆柱与齿轮组件滑动连接。

进一步地，所述的第一联动组件包括联动第一架，所述的联动第一架水平滑动安装在机构竖板上，所述的联动第一架上铰接有联动第一杆，所述的联动第一杆转动安装在机构竖板上，所述的联动第一杆上设置有圆柱，圆柱与齿轮组件滑动连接。

进一步地，所述的齿轮组件包括双齿轮一、双齿轮二，所述的双齿轮一转动安装在机构竖板上，所述的双齿轮一上设置有三角形槽，联动第一杆上的圆柱与三角形槽滑动连接；双齿轮二转动安装在机构竖板上，双齿轮二与双齿轮一形成齿轮配合，双齿轮二上设置有异形槽，联动第二杆上设置的圆柱与异形槽滑动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了机构架，在机构架上设置有装箱机构，装箱机构包括底座机构，底座机构用于支撑储存箱，底座机构上方通过联动机构设置有夹爪，在底座机构的一侧设置有运输轨道，夹爪能将运输轨道上的滑轨夹取放置在储存箱内，完成自动下料装箱操作，底座机构的另一侧设置有限位座、间歇驱动组件、传递组件，限位座能够固定储存箱，传递组件带动间歇驱动组件转动，能够使限位座带着储存箱移动，使每放一个滑轨后移动位置，为下一个滑轨预留空间，使滑轨能够依次排列在储存箱内，同时间歇驱动组件还将带动单向组件转动，使底座机构在储存箱内装完一排滑轨之后，自动下降，便于下一排滑轨装箱；2、底座机构能支撑储存箱还能将装满滑轨的储存箱传输走，为装箱提供了便利；3、夹爪能够往复运动，实现夹取滑轨，再装箱的过程，代替人工，从而减少滑轨的损伤；4、限位座、间歇驱动组件、传递组件、单向组件的相互配合，能够实现依次排列、多层装箱。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机构架示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为本发明整体另一角度示意图。

图5为图4中B处局部放大示意图。

图6为本发明整体侧面示意图。

图7为图6中C处局部放大示意图。

图8为本发明单向主棘爪安装位置示意图。

图9为本发明另一个单向主棘爪安装位置示意图。

图10为本发明装箱机构部分结构示意图。

图11为本发明底座丝杆和底座下齿轮安装位置示意图。

图12为本发明间歇组件和卡板组件俯视图。

图13为本发明间歇组件和卡板组件侧视图。

图14为本发明间歇长架和间歇短架示意图。

图15为本发明底座机构示意图。

图16为本发明第一单向组件和部分底座机构示意图。

图17为图16中D处局部放大示意图。

附图标号：1-机构架；2-装箱机构；3-储存箱；4-运输轨道；101-机构平板；102-机构竖板；103-机构传递杆；104-机构圆轴；105-机构孔；106-机构齿轮；107-机构运输带；108-机构内轴；109-机构第一孔；110-机构异形孔；111-机构第二孔；112-机构固定座；113-机构细直杆；114-机构滑槽；201-第一皮带；202-主电机；203-第二皮带；204-传递弧形齿轮；205-传递铲；206-传递凸轮；207-传递中杆；208-传递粗杆；209-传递弧形杆；210-传递细杆；211-传递凸杆；212-传递棘爪；213-间歇主杆；214-间歇背面齿轮；215-间歇长轴；216-第三皮带；217-间歇弧形齿轮；218-单向小齿轮；219-单向小轴；220-单向上端面齿轮；221-单向下端面齿轮；222-单向主棘轮；223-单向矩形座；224-单向中间齿轮；225-单向主棘爪；226-联动第一杆；227-三角形槽；228-双齿轮一；229-双齿轮二；230-异形槽；231-联动第二杆；232-联动第二短槽；233-联动第二架；234-夹取杆；235-夹取导杆；236-夹取板；237-联动卡柱；238-联动第二长槽；239-联动第一架；240-联动第一短槽；241-定位板；242-定位长丝杆；243-定位短丝杆；244-限位固定座；245-间歇右齿轮；246-间歇右带柱齿轮；247-第四皮带；248-间歇第一内齿轮；249-间歇第二内齿轮；250-间歇次杆；251-间歇左带柱齿轮；252-限位下三角块；253-限位上三角块；254-限位齿条；255-限位右齿轮；256-间歇弹簧；257-间歇短架；2571-间歇凸起架；2572-间歇支架；258-间歇长架；2581-间歇中间杆；2582-间歇竖直杆；2583-间歇两侧杆；259-间歇卡柱；260-限位左齿轮；261-底座盒；262-底座长滚轮；263-底座短滚轮；264-底座上齿轮；265-底座丝杆；266-单向小支架；267-单向小棘爪；268-单向小棘轮；269-底座次轴；270-底座螺纹轴套；271-第五皮带；272-底座电机；273-第六皮带；274-底座右齿轮；275-底座左齿轮；276-底座主轴；277-间歇左齿轮；278-底座下齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图17所示的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，包括机构架1、装箱机构2、储存箱3、运输轨道4，机构架1的一侧设置有运输轨道4，运输轨道4为加工完成滑轨的运输线，储存箱3为装箱的包装盒，机构架1包括机构平板101、机构竖板102，机构竖板102固定安装在机构平板101上，机构竖板102与机构平板101垂直，机构竖板102上转动安装有机构传递杆103，机构竖板102上固定安装有两个机构圆轴104，机构竖板102上设置有机构异形孔110；机构竖板102上固定安装有机构固定座112，机构固定座112上设置有机构第一孔109和机构第二孔111，机构固定座112上固定安装有两个机构细直杆113，机构固定座112上设置有机构滑槽114。

机构平板101上设置有机构孔105，机构平板101的一侧设置有机构运输带107，机构运输带107由两个传送辊和一条传动带组成，由电机驱动传送辊转动，进行运输储存箱3，机构内轴108转动安装在机构平板101上，靠近机构孔105的传送辊带动机构内轴108转动，靠近机构孔105的传送辊、机构内轴108上固定安装有皮带轮，两个皮带轮之间套设有皮带，从而使机构内轴108转动，机构内轴108上固定安装有机构齿轮106，机构架1上设置有装箱机构2。

底座机构包括底座盒261、底座螺纹轴套270，底座盒261固定安装在底座丝杆265上，底座盒261上转动安装有底座长滚轮262，底座长滚轮262垂直于底座盒261的长度方向，底座盒261上转动安装有两个底座短滚轮263，两个底座短滚轮263上固定安装有皮带轮，皮带轮上套设有皮带，其中一个底座短滚轮263上固定安装有底座上齿轮264；底座盒261上转动安装有底座下齿轮278，底座下齿轮278与底座上齿轮264齿轮啮合，当底座盒261下降后，机构齿轮106与底座下齿轮278齿轮啮合，底座盒261的上方设置有夹爪；底座螺纹轴套270转动安装在机构平板101上，底座丝杆265与底座螺纹轴套270螺纹配合，底座丝杆265升降时将穿过机构孔105，底座螺纹轴套270由第一皮带组件驱动，第一皮带组件包括两个皮带轮、第五皮带271，一个皮带轮固定安装在底座螺纹轴套270上，另一个皮带轮固定安装在底座次轴269上，两个皮带轮之间套设有第五皮带271，皮带轮与第五皮带271形成带传动，底座次轴269转动安装在机构平板101上，底座次轴269上固定安装有底座右齿轮274，底座右齿轮274由单向组件驱动。

底座次轴269上还固定安装有另一个皮带轮，第六皮带273的一端套设在底座次轴269的皮带轮上，另一端套设在底座电机272上设置的皮带轮上，底座电机272固定安装在机构平板101上；当底座盒261下降到最低点后，启动底座电机272带动底座次轴269转动，使底座螺纹轴套270转动，从而使底座丝杆265反向转动，带着底座盒261上升，实现复位。

单向组件包括第一单向组件、第二单向组件，第一单向组件与第二单向组件之间通过第二皮带组件连接；第一单向组件包括底座主轴276、单向小支架266，底座主轴276转动安装在机构平板101上，底座主轴276上固定安装有单向小棘轮268，底座主轴276上活动连接有底座左齿轮275，当底座左齿轮275受到的力超过两者之间的摩擦力时(即启动底座电机272带动储存箱3复位时)，底座左齿轮275将在底座主轴276上打滑，单向小支架266固定安装在机构平板101上，单向小支架266上通过弹性部件设置有单向小棘爪267，弹性部件为弹簧，弹簧的一端固定安装在单向小支架266上，另一端固定安装在单向小棘爪267上，使单向小棘爪267能在单向小支架266上滑动，单向小棘爪267与单向小棘轮268的配合是为了使底座主轴276单向旋转；底座左齿轮275与底座右齿轮274形成齿轮配合。

第二单向组件包括单向小齿轮218、单向中间齿轮224、单向下端面齿轮221、间歇长轴215，单向小齿轮218固定安装在单向小轴219上，单向小轴219转动安装在机构平板101设置的支架上，单向小轴219上固定安装有单向上端面齿轮220；单向中间齿轮224转动安装在机构平板101上，单向下端面齿轮221转动安装在机构平板101设置的另一支架上，单向上端面齿轮220、单向下端面齿轮221上均固定安装有单向矩形座223，单向矩形座223内通过弹簧设置有单向主棘爪225，单向主棘爪225滑动安装在单向矩形座223上。

间歇长轴215转动安装在机构平板101设置的支架上，单向小轴219与间歇长轴215转动连接，间歇长轴215与单向下端面齿轮221同轴心，间歇长轴215上安装有两个单向主棘轮222，其中一个靠近单向下端面齿轮221为下端单向主棘轮222，另一个靠近单向上端面齿轮220为上端单向主棘轮222；靠近单向上端面齿轮220的单向主棘爪225为上端单向主棘爪225，靠近单向下端面齿轮221的单向主棘爪225为下端单向主棘爪225，单向主棘爪225与单向主棘轮222配合用于使单向主棘轮222单向转动，最终使间歇长轴215单向转动；间歇长轴215与底座主轴276之间通过第二皮带组件连接；第二皮带组件包括两个皮带轮、第三皮带216，其中一个皮带轮固定安装在间歇长轴215上，另一个皮带轮固定安装在底座主轴276上，第三皮带216套设在两个皮带轮上，单向小齿轮218由间歇组件驱动。

间歇组件包括间歇背面齿轮214、间歇次杆250、间歇长架258，间歇背面齿轮214固定安装在间歇主杆213上，间歇主杆213转动安装在机构固定座112中的机构第一孔109上，间歇主杆213上设置有花键槽，间歇主杆213上滑动安装有间歇右带柱齿轮246，间歇右带柱齿轮246上设置有环形槽，间歇主杆213通过第三皮带组件带动间歇第一内齿轮248转动，第三皮带组件包括两个皮带轮、第四皮带247，其中一个皮带轮固定安装在间歇主杆213上，另一个皮带轮固定安装在间歇第一内齿轮248设置的轴上，第四皮带247套设在两个皮带轮上，第四皮带247与皮带轮形成带传动，间歇第一内齿轮248转动安装在机构固定座112上。

间歇次杆250转动安装在机构第二孔111上，间歇次杆250上固定安装有间歇第二内齿轮249，间歇次杆250上设置有花键槽，间歇次杆250上滑动安装有间歇左带柱齿轮251，间歇左带柱齿轮251上设置有环形槽；间歇第二内齿轮249与间歇第一内齿轮248形成齿轮配合；间歇右带柱齿轮246和间歇左带柱齿轮251均设置有花键。

间歇长架258转动安装在机构竖板102上，间歇长架258上固定安装有间歇中间杆2581，间歇中间杆2581穿过机构异形孔110并在机构异形孔110内滑动，间歇中间杆2581上固定安装有间歇竖直杆2582，间歇长架258上固定安装有两个间歇两侧杆2583，两个间歇中间杆2581轴对称，间歇两侧杆2583上转动安装有间歇卡柱259，两个间歇卡柱259其中一个设置在间歇左带柱齿轮251的环形槽内，另一个设置在间歇右带柱齿轮246的环形槽内；间歇长架258上转动安装有间歇短架257，间歇短架257上固定安装有间歇凸起架2571和间歇支架2572，间歇支架2572上设置有两个圆柱，其中一个圆柱的高度向上延伸，另一个圆柱的高度向下延伸；间歇弹簧256一端设置在间歇凸起架2571上，另一端设置在间歇竖直杆2582上；间歇短架257中的间歇支架2572在两个机构细直杆113之间转动，间歇长架258上固定安装有间歇弧形齿轮217，间歇弧形齿轮217与单向小齿轮218形成齿轮齿条配合。

间歇组件还包括间歇右齿轮245、间歇左齿轮277，间歇右齿轮245转动安装在机构固定座112上，间歇右齿轮245上固定安装有限位右齿轮255；间歇左齿轮277转动安装在机构固定座112上，间歇左齿轮277上固定安装有限位左齿轮260；限位右齿轮255和限位左齿轮260将驱动限位座滑动；当传递组件带动间歇背面齿轮214转动时，间歇背面齿轮214将带动间歇主杆213转动，间歇右带柱齿轮246与间歇右齿轮245啮合后，利用限位右齿轮255将带动限位座滑动，限位座滑动时将推动间歇短架257和间歇长架258转动，使间歇右齿轮245与间歇右带柱齿轮246脱离配合，间歇左齿轮277与间歇左带柱齿轮251将啮合，限位左齿轮260将带动限位座反方向滑动。

限位座包括限位固定座244，限位固定座244滑动安装在机构滑槽114上，限位固定座244上设置有卡板组件，卡板组件用于固定储存箱3；限位固定座244上固定安装有限位齿条254，限位固定座244上设置有限位上三角块253和限位下三角块252，限位上三角块253和限位下三角块252形状轴对称，高度不同，其中限位上三角块253远离限位齿条254，限位下三角块252靠近限位齿条254，限位左齿轮260、限位右齿轮255与限位齿条254形成齿轮齿条配合，当限位固定座244在滑动时，限位上三角块253推动间歇支架2572中向上延伸的圆柱，使间歇短架257和间歇长架258转动，间歇左带柱齿轮251将与间歇左齿轮277啮合，带动限位固定座244往反方向滑动。

传递组件包括传递中杆207、传递细杆210，传递中杆207固定安装在机构竖板102上，传递中杆207上滑动安装有传递铲205；传递铲205上固定安装有传递弧形齿轮204，传递铲205上固定安装有传递弧形杆209，传递铲205上设置有矩形开口，矩形开口内设置有传递凸轮206，传递凸轮206固定安装在传递粗杆208上，传递粗杆208转动安装在机构竖板102上，传递粗杆208由第四皮带组件驱动，主电机202固定安装在机构竖板102上，主电机202上设置有转动轴，第四皮带组件包括第二皮带203、两个皮带轮，其中一个皮带轮固定安装转动轴上，另一个皮带轮固定安装在传递粗杆208上，第二皮带203与两个皮带轮形成带传动；主电机202通过另一组皮带组件将动力传输给机构传递杆103，另一组皮带组件包括第一皮带201、两个皮带轮，其中一个皮带轮固定安装在转动轴上，另一个皮带轮固定安装在机构传递杆103上，第一皮带201与两个皮带轮形成带传动。

传递细杆210固定安装在机构平板101上，传递细杆210上转动安装有传递棘爪212，传递棘爪212与传递细杆210之间设置有扭簧，传递棘爪212上固定安装有传递凸杆211，传递棘爪212与间歇背面齿轮214形成棘轮棘爪配合；当传递凸轮206转动时带动传递铲205转动，从而利用传递弧形杆209推动传递棘爪212解除对间歇背面齿轮214的限制，传递弧形齿轮204将与间歇背面齿轮214啮合，带动间歇背面齿轮214转动。

夹爪包括夹取板236，夹取板236滑动安装在夹取导杆235上，夹取导杆235固定安装在夹取杆234上，夹取杆234通电后带有磁性，夹取板236带有磁性，夹取杆234与夹取板236磁性相反；夹取杆234固定安装在第二联动组件上，第二联动组件包括联动第二架233，联动第二架233竖直滑动安装在第一联动组件上，联动第二架233上的设置有联动第二短槽232，联动第二架233上设置有联动第二长槽238，联动第二短槽232内铰接有联动第二杆231，联动第二杆231转动安装在机构竖板102上，联动第二杆231上设置有圆柱，圆柱与齿轮组件滑动连接。

第一联动组件包括联动第一架239，联动第一架239上设置有长槽，联动第一架239通过长槽水平滑动安装在机构圆轴104上，联动第一架239上设置有联动第一短槽240，联动第一架239上固定安装有联动卡柱237，联动第二长槽238与联动卡柱237滑动连接，联动第一短槽240内铰接有联动第一杆226，联动第一杆226转动安装在机构竖板102上，联动第一杆226上设置有圆柱，圆柱与齿轮组件滑动连接。

齿轮组件包括双齿轮一228、双齿轮二229，双齿轮一228转动安装在机构竖板102上，双齿轮一228上设置有三角形槽227，联动第一杆226上的圆柱与三角形槽227滑动连接；双齿轮二229固定安装在机构传递杆103上，双齿轮二229与双齿轮一228形成齿轮配合，双齿轮二229上设置有异形槽230，联动第二杆231上设置的圆柱与异形槽230滑动连接。

卡板组件包括定位长丝杆242、定位短丝杆243，定位长丝杆242在限位固定座244上轴对称设置有一组，每个定位长丝杆242上均设置有一个定位板241，定位短丝杆243上还设置有导杆，导杆与定位长丝杆242平行，导杆穿过定位板241对定位板241限位，使转动定位长丝杆242时，定位板241能水平移动，定位短丝杆243转动在限位固定座244上，定位短丝杆243与定位板241垂直，通过两个定位板241卡住储存箱3，带着储存箱3移动，通过转动定位长丝杆242或者转动定位短丝杆243能够根据储存箱3的大小调节固定范围。

本发明工作原理：加工完成的滑轨从运输轨道4上运输至储存箱3的一侧，储存箱3放置在底座盒261上，储存箱3先远离运输轨道4，手动调节两个定位长丝杆242，使定位板241滑动不同的距离，对储存箱3进行固定，手动转动定位短丝杆243调节固定距离；夹取板236的初始位置在运输轨道4的正上方，此时启动主电机202，本发明处于工作状态，主电机202通过第一皮带201将动力传输给双齿轮二229，双齿轮二229与双齿轮一228啮合，当双齿轮一228转动时能够通过三角形槽227带动联动第一杆226转动，联动第一杆226推动联动第一架239水平往复移动。

双齿轮二229转动时通过异形槽230带动联动第二杆231转动，联动第二杆231带动联动第二架233竖直往复运动，且联动第一架239移动时还带着联动第二架233往复直线运动，由此，该动作过程能够使夹取板236下降靠近运输轨道4，利用夹取板236将运输轨道4的滑轨夹取，然后再上升，进而水平移动至储存箱3的上方，最后再竖直下降，将滑轨放置在储存箱3内，完成一次装箱过程。

夹取板236的夹取通过控制装置启动夹取杆234，夹取杆234通电后将吸引两个夹取板236，利用两个夹取板236将滑轨夹住，夹取杆234断电时，磁性消失，夹取板236将滑轨放置在储存箱3内，该通电和断电的过程可以设置时间，由控制装置进行控制。

当储存箱3内放置完一个滑轨时，需要移动储存箱3的位置，为下一个滑轨预留空间，使滑轨能够依次在储存箱3内排列，也就是使储存箱3逐渐靠近运输轨道4；通过第二皮带203带动传递粗杆208转动，传递粗杆208转动时带动传递凸轮206转动，传递凸轮206带动传递铲205转动，传递铲205转动时，先利用传递弧形杆209推动传递凸杆211转动，从而使传递棘爪212解除对间歇背面齿轮214的限制，然后传递弧形齿轮204将拨动间歇背面齿轮214转动，间歇背面齿轮214转动时将带动间歇主杆213转动，间歇右带柱齿轮246首先与间歇右齿轮245啮合，此时与间歇右齿轮245将带动限位右齿轮255转动，限位右齿轮255与限位齿条254配合，推动限位齿条254移动，限位齿条254带着限位固定座244移动，从而使储存箱3移动，在每一次放置完一个滑轨之后，夹取板236撤走以后，限位齿条254将移动一段距离，将储存箱3内滑轨旁剩余的位置移动至夹取板236的下方，使新的滑轨放置在储存箱3内，最终完成滑轨的依次排列摆放。

当储存箱3内的一排摆放完之后，限位上三角块253移动将推动间歇支架2572中的向上的圆柱，使间歇短架257和间歇长架258转动，间歇支架2572将靠近限位左齿轮260，此时间歇右齿轮245与间歇右带柱齿轮246将脱离配合，间歇左齿轮277与间歇左带柱齿轮251将啮合，间歇短架257啮合后限位左齿轮260将带动限位齿条254反向滑动，从而带着储存箱3反向滑动，也就是储存箱3将逐渐远离运输轨道4，再次依次排列滑轨，然后每放一个滑轨后就移动一段距离。

在上述排列过程中，当排完一列时，储存箱3将下降，为摆放下一排滑轨做准备；通过间歇中间杆2581的转动来实现，间歇中间杆2581转动时带动间歇弧形齿轮217转动，间歇弧形齿轮217将带动单向小齿轮218转动，单向小齿轮218转动将带动单向上端面齿轮220转动，由于间歇弧形齿轮217做往复运动，如图7、图8、图9所示，如果单向上端面齿轮220顺时针转动，则上端单向主棘爪225与上端单向主棘轮222之间打滑，单向上端面齿轮220与单向中间齿轮224啮合带动单向中间齿轮224转动，单向中间齿轮224将与单向下端面齿轮221啮合，带动单向下端面齿轮221转动，此时下端的单向主棘爪225将带动下端的单向主棘轮222转动，单向主棘轮222转动时将带动间歇长轴215转动。

间歇长轴215转动时通过第二皮带组件带动底座主轴276转动，底座主轴276转动时使底座左齿轮275与底座右齿轮274啮合，底座右齿轮274转动时通过皮带传动带动底座螺纹轴套270转动，底座螺纹轴套270与底座丝杆265螺纹配合，带动底座丝杆265下降，使底座盒261带着储存箱3下降。

如果单向上端面齿轮220逆时针转动，则上端的单向主棘爪225将直接带着上端的单向主棘轮222转动，从而带着间歇长轴215转动，此时下端的单向主棘爪225与下端的单向主棘轮222处于打滑状态，上述设置能够使间歇长轴215始终保持单向转动。

当储存箱3内全部排列轨道之后，底座盒261也在最低高度，机构运输带107一直处于工作状态，通过皮带传动带动机构内轴108转动，机构内轴108带动机构齿轮106转动，机构齿轮106与底座下齿轮278啮合，底座下齿轮278与底座上齿轮264啮合，带动底座短滚轮263转动，底座短滚轮263转动时将储存箱3推动至机构运输带107上，由机构运输带107运走，准备下步加工步骤，由此完成滑轨的下料。

当储存箱3运走之后，启动底座电机272，底座电机272通过第一皮带组件带动底座次轴269转动，使底座次轴269反向转动，从而使底座螺纹轴套270反向转动，底座螺纹轴套270与底座丝杆265螺纹配合，带动底座丝杆265上升，使底座盒261上升复位到初始位置。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (10)

1.一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，包括机构架(1)，机构架(1)的一侧设置有运输轨道(4)，其特征在于，所述的机构架(1)包括机构平板(101)、机构竖板(102)，机构竖板(102)固定安装在机构平板(101)上，机构竖板(102)与机构平板(101)垂直，机构竖板(102)上固定安装有机构固定座(112)，所述的机构架(1)上设置有装箱机构(2)，所述的装箱机构(2)包括底座机构，所述的底座机构可升降的安装在机构平板(101)上，所述的底座机构用于支撑储存箱(3)；

所述底座机构上方设置有夹爪，所述的夹爪设置在联动机构上，所述的联动机构包括齿轮组件、第一联动组件、第二联动组件，所述的夹爪设置在第二联动组件上，所述的第一联动组件与第二联动组件滑动连接；

所述的齿轮组件驱动第一联动组件带动第二联动组件水平往复移动，所述的齿轮组件驱动第二联动组件带动夹爪竖直往复移动；

所述的机构固定座(112)上设置有分层移动机构，所述分层移动机构包括限位座、间歇驱动组件、传递组件，所述的限位座用于固定储存箱(3)，所述的限位座滑动安装在机构固定座(112)上，所述的传递组件将动力传输给间歇驱动组件，所述的间歇驱动组件带动限位座在机构竖板(102)上往复水平滑动，所述的间歇驱动组件在转动时还将通过单向组件带动底座机构下降。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的底座机构包括底座盒(261)、底座螺纹轴套(270)，所述的底座盒(261)固定安装在底座丝杆(265)上，所述的底座盒(261)的上方设置有夹爪；所述的底座螺纹轴套(270)转动安装在机构平板(101)上，所述的底座螺纹轴套(270)由第一皮带组件驱动，第一皮带组件中第五皮带(271)的套设在底座次轴(269)上，所述的底座次轴(269)转动安装在机构平板(101)上，所述的底座次轴(269)上固定安装有底座右齿轮(274)，所述的底座右齿轮(274)由单向组件驱动；

所述的单向组件包括第一单向组件、第二单向组件，所述的第一单向组件与第二单向组件之间通过第二皮带组件连接；

所述的第一单向组件包括底座主轴(276)、单向小支架(266)，所述的底座主轴(276)转动安装在机构平板(101)上，所述的底座主轴(276)上固定安装有单向小棘轮(268)，所述的底座主轴(276)上活动连接有底座左齿轮(275)，所述的单向小支架(266)固定安装在机构平板(101)上，所述的单向小支架(266)上通过弹性部件设置有单向小棘爪(267)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的第二单向组件包括单向小齿轮(218)、单向中间齿轮(224)、单向下端面齿轮(221)、间歇长轴(215)，所述的单向小齿轮(218)固定安装在单向小轴(219)上，所述的单向小轴(219)转动安装在机构平板(101)上，所述的单向小轴(219)上固定安装有单向上端面齿轮(220)；

所述的单向中间齿轮(224)转动安装在机构平板(101)上，所述的单向下端面齿轮(221)转动安装在机构平板(101)上，所述的单向上端面齿轮(220)、单向下端面齿轮(221)上均通过弹性部件设置有单向主棘爪(225)；

所述的间歇长轴(215)转动安装在机构平板(101)上，所述的间歇长轴(215)与单向下端面齿轮(221)同轴心，所述的间歇长轴(215)上固定安装有两个单向主棘轮(222)，其中一个单向主棘轮(222)靠近单向下端面齿轮(221)，另一个单向主棘轮(222)靠近单向上端面齿轮(220)；所述的单向主棘爪(225)用于使单向主棘轮(222)单向转动；所述的间歇长轴(215)与底座主轴(276)之间通过第二皮带组件连接；所述的单向小齿轮(218)由间歇组件驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的间歇组件包括间歇背面齿轮(214)、间歇次杆(250)、间歇长架(258)，所述的间歇背面齿轮(214)固定安装在间歇主杆(213)上，所述的间歇主杆(213)转动安装在机构固定座(112)上；间歇主杆(213)上设置有花键槽，间歇主杆(213)上滑动安装有间歇右带柱齿轮(246)，间歇右带柱齿轮(246)上设置有环形槽，间歇主杆(213)通过第三皮带组件带动间歇第一内齿轮(248)转动，间歇第一内齿轮(248)转动安装在机构固定座(112)上；

所述的间歇次杆(250)转动安装在机构固定座(112)上，所述的间歇次杆(250)上固定安装有间歇第二内齿轮(249)，所述的间歇次杆(250)上设置有花键槽，所述的间歇次杆(250)上滑动安装有间歇左带柱齿轮(251)，所述的间歇左带柱齿轮(251)上设置有环形槽；间歇第二内齿轮(249)与间歇第一内齿轮(248)形成齿轮配合；间歇右带柱齿轮(246)和间歇左带柱齿轮(251)上均设置有花键；

所述的间歇长架(258)转动安装在机构竖板(102)上，间歇长架(258)的两端转动安装有间歇卡柱(259)，两个间歇卡柱(259)其中一个设置在间歇左带柱齿轮(251)的环形槽内，另一个设置在间歇右带柱齿轮(246)的环形槽内；间歇长架(258)上转动安装有间歇短架(257)，所述的间歇短架(257)在两个机构细直杆(113)之间转动，所述的间歇短架(257)与间歇长架(258)之间设置有间歇弹簧(256)；所述的间歇长架(258)上固定安装有间歇弧形齿轮(217)，所述的间歇弧形齿轮(217)与单向小齿轮(218)形成齿轮齿条配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的间歇短架(257)上固定安装有间歇凸起架(2571)和间歇支架(2572)，所述的间歇长架(258)上固定安装有间歇竖直杆(2582)，所述的间歇弹簧(256)一端设置在间歇凸起架(2571)上，另一端设置在间歇竖直杆(2582)上；

所述的间歇支架(2572)上设置有两个圆柱，其中一个圆柱的高度向上延伸，另一个圆柱的高度向下延伸；

所述的间歇组件还包括间歇右齿轮(245)、间歇左齿轮(277)，所述的间歇右齿轮(245)转动安装在机构固定座(112)上，所述的间歇右齿轮(245)上固定安装有限位右齿轮(255)；所述的间歇左齿轮(277)转动安装在机构固定座(112)上，所述的间歇左齿轮(277)上固定安装有限位左齿轮(260)；所述的限位右齿轮(255)和限位左齿轮(260)将驱动限位座滑动；

间歇右带柱齿轮(246)与间歇右齿轮(245)啮合，当传递组件带动间歇背面齿轮(214)转动时，所述的间歇背面齿轮(214)将带动间歇主杆(213)转动，所述的限位右齿轮(255)将带动限位座滑动，所述的限位座滑动时将推动间歇短架(257)和间歇长架(258)转动，使间歇右齿轮(245)与间歇右带柱齿轮(246)脱离配合，所述的间歇左齿轮(277)与间歇左带柱齿轮(251)将啮合，所述的限位左齿轮(260)将带动限位座反方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的限位座包括限位固定座(244)，所述的限位固定座(244)滑动安装在机构固定座(112)上，所述的限位固定座(244)上设置有卡板组件，所述的卡板组件用于固定储存箱(3)；

所述的限位固定座(244)上固定安装有限位齿条(254)，所述的限位固定座(244)上设置有限位上三角块(253)和限位下三角块(252)，所述的限位上三角块(253)远离限位齿条(254)，所述的限位下三角块(252)靠近限位齿条(254)，所述的限位左齿轮(260)、限位右齿轮(255)与限位齿条(254)形成齿轮齿条配合，当限位固定座(244)在滑动时，限位上三角块(253)推动间歇支架(2572)中向上延伸的圆柱，使间歇短架(257)和间歇长架(258)转动，所述的间歇左带柱齿轮(251)将与间歇左齿轮(277)啮合，带动限位固定座(244)往反方向滑动。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的传递组件包括传递中杆(207)、传递细杆(210)，所述的传递中杆(207)固定安装在机构竖板(102)上，所述的传递中杆(207)上滑动安装有传递铲(205)；

所述的传递铲(205)上固定安装有传递弧形齿轮(204)，所述的传递铲(205)上固定安装有传递弧形杆(209)，所述的传递铲(205)上设置有矩形开口，矩形开口内设置有传递凸轮(206)，所述的传递凸轮(206)固定安装在传递粗杆(208)上，所述的传递粗杆(208)转动安装在机构竖板(102)上，所述的传递粗杆(208)由第四皮带组件驱动；

所述的传递细杆(210)固定安装在机构平板(101)上，所述的传递细杆(210)上转动安装有传递棘爪(212)，所述的传递棘爪(212)与传递细杆(210)之间设置有扭簧，所述的传递棘爪(212)上固定安装有传递凸杆(211)，所述的传递棘爪(212)与间歇背面齿轮(214)形成棘轮棘爪配合；当传递凸轮(206)转动时带动传递铲(205)转动，从而利用传递弧形杆(209)推动传递棘爪(212)解除对间歇背面齿轮(214)的限制，所述的传递弧形齿轮(204)将与间歇背面齿轮(214)啮合，带动间歇背面齿轮(214)转动。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的夹爪包括夹取板(236)，所述的夹取板(236)滑动安装在夹取导杆(235)上，所述的夹取导杆(235)固定安装在夹取杆(234)上，所述的夹取杆(234)通电后带有磁性，所述的夹取板(236)带有磁性，夹取杆(234)与夹取板(236)磁性相反；

所述的夹取杆(234)固定安装在第二联动组件上，所述的第二联动组件包括联动第二架(233)，所述的联动第二架(233)竖直滑动安装在第一联动组件上，所述的联动第二架(233)上铰接有联动第二杆(231)，所述的联动第二杆(231)转动安装在机构竖板(102)上，所述的联动第二杆(231)上设置有圆柱，圆柱与齿轮组件滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的第一联动组件包括联动第一架(239)，所述的联动第一架(239)水平滑动安装在机构竖板(102)上，所述的联动第一架(239)上铰接有联动第一杆(226)，所述的联动第一杆(226)转动安装在机构竖板(102)上，所述的联动第一杆(226)上设置有圆柱，圆柱与齿轮组件滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置，其特征在于，所述的齿轮组件包括双齿轮一(228)、双齿轮二(229)，所述的双齿轮一(228)转动安装在机构竖板(102)上，所述的双齿轮一(228)上设置有三角形槽(227)，联动第一杆(226)上的圆柱与三角形槽(227)滑动连接；

双齿轮二(229)转动安装在机构竖板(102)上，双齿轮二(229)与双齿轮一(228)形成齿轮配合，双齿轮二(229)上设置有异形槽(230)，联动第二杆(231)上设置的圆柱与异形槽(230)滑动连接。

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