CN115106818B - 一种刹车盘用浮动工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车盘用浮动工装，包括：工装外体，所述工装外体的内部底部均布设有若干气动弹簧和若干弹簧，相对于若干气动弹簧，若干弹簧靠近工装外体的内侧壁设置，位于工装外体内部的气动弹簧顶端端部设有顶出环，所述顶出环的外侧壁设有第一台阶，所述第一台阶上设有浮动环，所述浮动环的底部端面与弹簧的顶端端部连接，位于浮动环上方的顶出环外侧壁上套设有定心环，所述定心环的底端端面设于浮动环顶端端面上，所述定心环包括向上延伸设置的定心圈，所述定心圈的顶端端部延伸出工装外体的顶端设置；本方案具有通用性强、便于刹车盘工装的特点。
Description
技术领域
本发明涉及刹车盘加工领域，特别涉及一种刹车盘用浮动工装。
背景技术
当代铸造生产线已全面推行自动化铸造。使用机器人代替人工进行工件抓取和放置是自动化过程中最重要的一环。在恶劣的环境下，机械人代替人工完成了许多异常艰巨复杂的夹取、搬运以及加工动作。机器人的发展带来巨大效率的提升的同时，也对产品工装提出了更高的要求。
因铝合金铸造的刹车盘，同种产品不同模次的轮廓差异，经常出现产品与工装配合问题，拉伤、卡死等，轻者破坏产品，重者系统报警甚至损坏设备，大大影响了生产的节拍和效率。如固定定位工装间隙过大，会造成自动化加工后，加工孔位随机性偏移，无法控制。因此，急需提供一种刹车盘用浮动工装，以解决上述问题。
发明内容
为此，需要提供一种通用性强、便于刹车盘工装的刹车盘用浮动工装。
为实现上述目的，发明人提供了一种刹车盘用浮动工装，包括：工装外体，所述工装外体的内部底部均布设有若干气动弹簧和若干弹簧，相对于若干气动弹簧，若干弹簧靠近工装外体的内侧壁设置，位于工装外体内部的气动弹簧顶端端部设有顶出环，所述顶出环的外侧壁设有第一台阶，所述第一台阶上设有浮动环，所述浮动环的底部端面与弹簧的顶端端部连接，位于浮动环上方的顶出环外侧壁上套设有定心环，所述定心环的底端端面设于浮动环顶端端面上，所述定心环包括向上延伸设置的定心圈，所述定心圈的顶端端部延伸出工装外体的顶端设置。
作为本发明的一种优选方式，还包括限位杆，所述限位杆的顶端端部与浮动环连接，限位杆的底部活动设于工装外体的底部。
作为本发明的一种优选方式，所述工装外体的内侧壁底部设有第二台阶，所述第二台阶上还设有若干贯穿第二台阶和工装外体底部的第一通孔，所述限位杆的底部活动套设于第一通孔内。
作为本发明的一种优选方式，所述工装外体的内侧壁底部设有第二台阶，所述第二台阶的顶端端面上开设有若干固定孔，若干弹簧的底部分别设于固定孔内。
作为本发明的一种优选方式，所述工装外体的底部为一可拆卸连接的封板，若干气动弹簧的固定端与封板连接。
作为本发明的一种优选方式，所述封板开设有若干第二通孔，若干气动弹簧的底部分别穿过第二通孔，与封板下方固定设置的固定环固定连接。
作为本发明的一种优选方式，所述封板的圆心处设有第三通孔，所述第三通孔内活动设有环形护罩，所述环形护罩的顶端端部与顶出环的底端端面固定连接。
作为本发明的一种优选方式，所述工装外体的顶端端面上固定设有环形的工装连接板。
作为本发明的一种优选方式，所述工装连接板的内壁顶部斜面设置。
作为本发明的一种优选方式，所述工装外体的底部圆心处设有第三通孔，所述第三通孔内活动设有环形护罩，所述环形护罩的顶端端部与顶出环的底端端面固定连接。
区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
(1)本刹车盘用浮动工装在工作时可有效的避免不同模次的刹车盘因轮毂差异导致工装配合时拉伤、卡死情况的发生，从而大大的降低了损坏率，节约了生产成本的同时还有效的提高了生产效率，具有较强的通用性；
(2)本浮动工装可有效的对刹车盘工件进行定位，避免了自动化加工时，加工孔位偏移的情况发生。
附图说明
图1为具体实施方式所述刹车盘用浮动工装立体结构示意图；
图2为具体实施方式所述工装外体内部局部结构示意图；
图3为具体实施方式所述刹车盘用浮动工装底部结构示意图；
图4为具体实施方式所述刹车盘用浮动工装剖视图。
附图标记说明：
101、工装外体；102、弹簧；103、气动弹簧；104、顶出环；105、第一台阶；106、浮动环；107、定心环；108、定心圈；109、限位杆；110、第二台阶；111、固定孔；112、封板；113、第二通孔；114、固定环；115、第一通孔；116、第三通孔；117、环形护罩；118、工装连接板；119、工件。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请一并参阅1至图4，如图所示，本实施例提供了一种刹车盘用浮动工装，包括：工装外体101，工装外体101的内部底部均布设有若干气动弹簧103和若干弹簧102，相对于若干气动弹簧，若干弹簧靠近工装外体的内侧壁设置，位于工装外体内部的气动弹簧顶端端部设有顶出环104，顶出环104的外侧壁设有第一台阶105，第一台阶105上设有浮动环106，浮动环106的底部端面与弹簧的顶端端部连接，位于浮动环上方的顶出环外侧壁上套设有定心环107，定心环107的底端端面设于浮动环106顶端端面上，定心环107包括向上延伸设置的定心圈108，定心圈108的顶端端部延伸出工装外体的顶端设置。
为了避免浮动环被弹簧以及气动弹簧一直往上顶，脱离工装外体，在一些实施例中，如图2所示，浮动工装还包括限位杆109，限位杆的顶端端部与浮动环连接，限位杆的底部活动设于工装外体的底部，在实施过程中，限位杆109随着浮动环106上下移动，当浮动环106向上移动时，限位杆109顶部随着浮动环向上移动，当限位杆达到最大长度，即限位杆的底部与工装外体的底部卡到一起时，浮动环被限位杆限制停止上升。在本实施例中，为了便于限位杆的安装，在工装外体的内侧壁底部设有第二台阶110，第二台阶110上还设有若干贯穿第二台阶和工装外体底部的第一通孔115，限位杆的底部活动套设于第一通孔115内。工装外体的底部圆心处设有第三通孔116，第三通孔116内活动设有环形护罩117，环形护罩117的顶端端部与顶出环的底端端面固定连接，在顶出环上下移动过程中，环形护罩随之上下移动。
如图2所示，在本实施例中，为了便于安装弹簧，在工装外体的内侧壁底部设置第二台阶110，第二台阶的顶端端面上开设有若干固定孔111，若干弹簧102的底部分别设于固定孔111内。
如图4所示，为了便于刹车盘与浮动工装的连接，在某些实施例中，在工装外体的顶端端面上固定设有环形的工装连接板118。由于刹车盘的外侧壁为斜面，为了配合工装，在工装连接板的内壁顶部斜面设置(图中未示出)。
如图3和图4所示，在某些实施例中，为了便于组装浮动工装，将工装外体的底部设置为一可拆卸连接的封板112，若干气动弹簧102的固定端与封板112连接。封板开设有若干第二通孔113，若干气动弹簧的底部分别穿过第二通孔113，与封板下方固定设置的固定环114固定连接。封板112的圆心处设有第三通孔113，第三通孔113内活动设有环形护罩117，环形护罩的顶端端部与顶出环的底端端面固定连接。
工作原理：浮动工装安装在设备或指定位置后，机器人将工件119放置在浮动工装上，压紧油缸(图中未示出)下压工件，带动顶出环下移，此时气动弹簧被压缩；当工件继续下移，工件周边的定位面接触定心环的定心圈后，带动浮动环同时下移，此时弹簧被压缩；压紧油缸下压工件，继续下移直至工件与工装连接板压紧，然后进行工件的加工。
加工完成后，油缸放松，由弹簧和气动弹簧驱动顶出环、浮动环、定心环以及工件同时上移，由于弹簧比气动弹簧复位快，此时，浮动环由限位杆限制停止上移，顶出环在气动弹簧的驱动下，继续上移将工件与定心环脱离，使得工件处于浮动状态，机器人开始取件。
不同模次的刹车盘会存在轮毂直径大小不一的差异，由于刹车盘的外侧壁会有一定的斜度，因此可以将不同模次的刹车盘安装在该浮动工装上，且可以有效的避免工装配合时拉伤、卡死情况的发生，极大的降低损坏率，节约了生产成本的同时还有效的提高了生产效率，具有较强的通用性；该浮动工装的设置还有效的避免了自动化加工时，加工孔位偏移的情况发生。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刹车盘用浮动工装，其特征在于，包括：工装外体，所述工装外体的内部底部均布设有若干气动弹簧和若干弹簧，相对于若干气动弹簧，若干弹簧靠近工装外体的内侧壁设置，位于工装外体内部的气动弹簧顶端端部设有顶出环，所述顶出环的外侧壁设有第一台阶，所述第一台阶上设有浮动环，所述浮动环的底部端面与弹簧的顶端端部连接，位于浮动环上方的顶出环外侧壁上套设有定心环，所述定心环的底端端面设于浮动环顶端端面上，所述定心环包括向上延伸设置的定心圈，所述定心圈的顶端端部延伸出工装外体的顶端设置。
2.根据权利要求1所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：还包括限位杆，所述限位杆的顶端端部与浮动环连接，限位杆的底部活动设于工装外体的底部。
3.根据权利要求2所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述工装外体的内侧壁底部设有第二台阶，所述第二台阶上还设有若干贯穿第二台阶和工装外体底部的第一通孔，所述限位杆的底部活动套设于第一通孔内。
4.根据权利要求1所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述工装外体的内侧壁底部设有第二台阶，所述第二台阶的顶端端面上开设有若干固定孔，若干弹簧的底部分别设于固定孔内。
5.根据权利要求1所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述工装外体的底部为一可拆卸连接的封板，若干气动弹簧的固定端与封板连接。
6.根据权利要求5所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述封板开设有若干第二通孔，若干气动弹簧的底部分别穿过第二通孔，与封板下方固定设置的固定环固定连接。
7.根据权利要求6所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述封板的圆心处设有第三通孔，所述第三通孔内活动设有环形护罩，所述环形护罩的顶端端部与顶出环的底端端面固定连接。
8.根据权利要求1所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述工装外体的顶端端面上固定设有环形的工装连接板。
9.根据权利要求8所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述工装连接板的内壁顶部斜面设置。
10.根据权利要求1所述的刹车盘用浮动工装，其特征在于：所述工装外体的底部圆心处设有第三通孔，所述第三通孔内活动设有环形护罩，所述环形护罩的顶端端部与顶出环的底端端面固定连接。
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