CN115106713A - 一种圆管对接拼装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及圆管对接的技术领域，尤其是涉及一种圆管对接拼装设备，其包括支架，支架上设有水平轴和用于带动水平轴自转的第一带动件，水平轴上设有若干绕自身轴线呈周向设置的限位机构；限位机构包括至少两个沿水平轴轴向依次排布在水平轴上的过半环，过半环的内壁围成了供圆管滚动嵌设的嵌设腔，过半环上设有供圆管进出嵌设腔的缺口；支架的两侧均设有安装座和用于带动安装座沿水平轴轴向运动的第二带动件，安装座上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴沿水平轴轴向延伸并同轴连接有转动柱，两个转动柱分别用于抵触两根圆管相背离的一端；当转动柱抵触于圆管端部时，过半环上的缺口将朝上。本申请能够提高圆管的拼装效率。

Description

一种圆管对接拼装设备

技术领域

本申请涉及圆管对接的技术领域，尤其是涉及一种圆管对接拼装设备。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

目前的管道通常为圆管，部分圆管在使用之前需要进行对接拼装。在圆管的对接拼装过程中，工人需要先将两根圆管上料至工作台上，再将两根圆管的端部同轴对齐并固定，然后将两根圆管拼装起来，最后将拼装完成的圆管下料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：工人需要依次完成圆管的上料、对齐、固定、拼装和下料，拼装过程耗时较长，且工作强度较大，影响了圆管的拼装效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高圆管的拼装效率，本申请提供一种圆管对接拼装设备。

本申请提供的一种圆管对接拼装设备，采用如下的技术方案：一种圆管对接拼装设备，包括支架，支架上设有水平轴和用于带动水平轴自转的第一带动件，水平轴上设有若干绕自身轴线呈周向设置的限位机构；限位机构包括至少两个沿水平轴轴向依次排布在水平轴上的过半环，过半环的内壁围成了供圆管滚动嵌设的嵌设腔，过半环上设有供圆管进出嵌设腔的缺口；支架的两侧均设有安装座和用于带动安装座沿水平轴轴向运动的第二带动件，安装座上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴沿水平轴轴向延伸并同轴连接有转动柱，两个转动柱分别用于抵触两根圆管相背离的一端；当转动柱抵触于圆管端部时，过半环上的缺口将朝上。

可选的，两个所述转动柱相对的一端均设有供圆管端部嵌设的限位腔。

可选的，所述限位腔呈圆台形设置，限位腔的直径自两个转动柱相对的一端向两个转动柱相背离的一端逐渐减小。

可选的，所述支架上安装有呈倾斜设置的导料板，导料板的高端设有若干供过半环转动穿设的穿设腔；当嵌设腔内的圆管向下滚入到缺口内时，导料板的高端将位于缺口的正下方并用于接收从缺口滚落的圆管。

可选的，所述导料板的低端处安装有用于阻挡圆管的挡料板。

可选的，所述安装座上安装有固定杆，固定杆上转动连接有在竖直面上翻转的转动杆，转动杆上转动连接有沿竖直方向滑移连接于支架的滑杆，滑杆上设有用于将圆管压紧的压紧机构；当两个安装座相互靠近时，安装座将通过固定杆带动转动杆翻转，转动杆将带动滑杆下降，滑杆将带动压紧机构压紧于圆管的上侧；当两个安装座相互远离后，压紧机构将与过半环的运动轨迹呈错位设置。

可选的，所述压紧机构包括安装在滑杆上的固定板，固定板通过若干呈竖直设置的弹簧连接有用于压紧圆管的压板。

可选的，所述压板的下表面呈弧形设置。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.当圆管嵌设到两个嵌设腔内时，第二减速电机将带动水平轴旋转，过半环将带动圆管转动至转动柱处，气缸将带动安装座运动，两个安装座将通过转动柱推动两根圆管相互靠近，第一减速电机将带动转动柱旋转，转动柱通过其与圆管之间的摩擦力将带动圆管低速旋转，以便工人对两根圆管的对接处进行焊接；

2.当气缸带动两个安装座相互靠近时，安装座将通过固定杆带动转动杆翻转，转动杆将带动滑杆下降，滑杆将带动固定板下降，固定板将通过弹簧带动压板下降压紧于圆管的上侧，使得圆管被限位固定在嵌设腔内，提高了圆管在拼装时的稳定性；

3.当两根圆管拼装完成后，气缸将带动两个安装座相互远离，安装座将通过固定杆带动转动杆在竖直面上翻转，转动杆将带动滑杆在套筒内滑动上升，滑杆将带动固定板上升，固定板将通过弹簧带动压板上升至圆管的上侧，此时压紧机构将与过半环的运动轨迹呈错位设置，使得过半环和圆管在后续转动过程中不易碰撞到压紧机构；

4.当装有拼装完成的圆管的过半环从其运动轨迹的最高点向下翻转时，圆管将在嵌设腔内滚动，直至圆管通过缺口滚出到嵌设腔外，此时导料板的高端将位于缺口的正下方，从缺口滚落的圆管将掉落到导料板的上表面，实现了对拼装完成的圆管的接收下料。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示限位机构和安装座的结构示意图；

图3是本申请实施例中整体的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中表示安装座和压紧机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示安装座和压紧机构的剖视结构示意图。

附图标记：1、支架；11、水平轴；12、第二减速电机；2、限位机构；21、过半环；22、安装杆；23、嵌设腔；24、缺口；3、安装座；31、气缸；32、第一减速电机；33、转动柱；34、限位腔；35、固定杆；36、转动杆；37、滑杆；38、套筒；4、压紧机构；41、固定板；42、弹簧；43、压板；5、导料板；51、穿设腔；52、挡料板；6、圆管。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种圆管对接拼装设备。如图1和图2所示，一种圆管对接拼装设备，包括支架1，支架1上设有水平轴11和第一带动件，水平轴11绕自身轴线转动连接于支架1，第一带动件为安装在支架1上的第二减速电机12，第二减速电机12的输出轴同轴连接于水平轴11，故第二减速电机12能够带动水平轴11自转。

如图2和图3所示，水平轴11上设有若干绕自身轴线呈周向设置的限位机构2，在本实施例中，限位机构2的数量为四组；限位机构2包括至少两个沿水平轴11轴向依次排布在水平轴11上的过半环21，在本实施例中，每组限位机构2均包括四个过半环21，过半环21通过安装杆22安装在水平轴11的侧壁上；过半环21的内壁围成了嵌设腔23，过半环21上设有缺口24，每两个过半环21对应于同一根圆管6，圆管6可通过缺口24进出嵌设腔23；在圆管6对接拼装时，圆管6将滚动嵌设在两个过半环21的嵌设腔23内，保证了圆管6的稳定性。

支架1的两侧均设有安装座3和第二带动件，第二带动件为安装在支架1上的气缸31，气缸31的活塞杆沿水平轴11轴向延伸并连接于安装座3，故气缸31能够带动安装座3沿水平轴11轴向运动。

如图4和图5所示，安装座3上安装有第一减速电机32，第一减速电机32的输出轴沿水平轴11轴向延伸并同轴连接有转动柱33。当圆管6嵌设到两个嵌设腔23内时，工人将控制第二减速电机12启动，第二减速电机12将带动水平轴11旋转，水平轴11将通过安装杆22带动过半环21运动，过半环21将带动圆管6转动至转动柱33处，此时过半环21上的缺口24将朝上，圆管6将稳定嵌设在嵌设腔23内。

随后气缸31将带动安装座3运动，使得两个安装座3相互靠近，两个安装座3将通过转动柱33推动两根圆管6相互靠近，此时两根圆管6的端部将相互抵触并呈同轴线设置；然后第一减速电机32将带动转动柱33旋转，转动柱33通过其与圆管6之间的摩擦力将带动圆管6低速旋转，以便工人对两根圆管6的对接处进行焊接。

两个转动柱33相对的一端均设有限位腔34，当两个转动柱33相互靠近时，两根圆管6相背离的一端可嵌入到对应的限位腔34内，使得圆管6在旋转过程中不易晃动，保证了两根圆管6的同轴线对齐。

限位腔34呈圆台形设置，限位腔34的直径自两个转动柱33相对的一端向两个转动柱33相背离的一端逐渐减小，故不同规格的圆管6均能够嵌入到限位腔34内，提高了本申请的适用性。

两个安装座3相对的一侧均安装有固定杆35，固定杆35远离于安装座3的一端转动连接有在竖直面上翻转的转动杆36，转动杆36远离于固定杆35的一端转动连接有滑杆37，滑杆37上沿竖直方向滑动套设有套筒38，套筒38安装在支架1上，使得滑杆37仅可沿竖直方向运动。

滑杆37上设有压紧机构4，压紧机构4包括安装在滑杆37下端的固定板41，固定板41的下表面通过若干呈竖直设置的弹簧42连接有压板43。

当气缸31带动两个安装座3相互靠近时，安装座3将通过固定杆35带动转动杆36在竖直面上翻转，转动杆36将带动滑杆37在套筒38内滑动下降，滑杆37将带动固定板41下降，固定板41将通过弹簧42带动压板43下降压紧于圆管6的上侧，使得圆管6被限位固定在嵌设腔23内，提高了圆管6在拼装时的稳定性。

弹簧42因自身弹性能够进行伸缩，故压板43能够弹性压紧于不同规格的圆管6，使得圆管6稳定的处于嵌设腔23内；压板43的下表面呈弧形设置，增大了压板43与圆管6的接触面积，从而提高了圆管6在嵌设腔23内的稳定性。

当两根圆管6拼装完成后，气缸31将带动两个安装座3相互远离，安装座3将通过固定杆35带动转动杆36在竖直面上翻转，转动杆36将带动滑杆37在套筒38内滑动上升，滑杆37将带动固定板41上升，固定板41将通过弹簧42带动压板43上升至圆管6的上侧；然后工人通过第二减速电机12带动水平轴11自转，使得拼装完成的圆管6向上翻转，此时压紧机构4将与过半环21的运动轨迹呈错位设置，使得过半环21和圆管6不易碰撞到压紧机构4。

如图1和图3所示，支架1上安装有呈倾斜设置的导料板5，导料板5的高端设有若干供过半环21转动穿设的穿设腔51。当装有拼装完成的圆管6的过半环21从其运动轨迹的最高点向下翻转时，圆管6将在嵌设腔23内滚动，直至圆管6通过缺口24滚出到嵌设腔23外，此时导料板5的高端将位于缺口24的正下方，从缺口24滚落的圆管6将掉落到导料板5的上表面，实现了对拼装完成的圆管6的接收下料；同时，过半环21将转动穿设于穿设腔51，使得过半环21不易与导料板5发生碰撞。

导料板5的低端处安装有挡料板52，挡料板52垂直于导料板5的上表面。当拼装完成的圆管6在导料板5上表面向下滚动至导料板5的低端处时，挡料板52将对圆管6进行阻挡，使得拼装完成的圆管6沿导料板5的倾斜方向依次排布在导料板5的上表面，从而实现了圆管6的整齐收纳。

本申请实施例一种圆管对接拼装设备的实施原理为：在圆管6的对接拼装过程中，圆管6将滚动嵌设在两个过半环21的嵌设腔23内，工人将控制第二减速电机12启动，第二减速电机12将带动水平轴11旋转，水平轴11将通过安装杆22带动过半环21运动，过半环21将带动圆管6转动至转动柱33处，此时过半环21上的缺口24将朝上，圆管6将稳定嵌设在嵌设腔23内。

随后气缸31将带动安装座3运动，使得两个安装座3相互靠近，两个安装座3将通过转动柱33推动两根圆管6相互靠近，此时两根圆管6的端部将相互抵触并呈同轴线设置；同时，安装座3将通过固定杆35带动转动杆36在竖直面上翻转，转动杆36将带动滑杆37在套筒38内滑动下降，滑杆37将带动固定板41下降，固定板41将通过弹簧42带动压板43下降压紧于圆管6的上侧，使得圆管6被限位固定在嵌设腔23内。

然后第一减速电机32将带动转动柱33旋转，转动柱33通过其与圆管6之间的摩擦力将带动圆管6低速旋转，以便工人对两根圆管6的对接处进行焊接拼装；当两根圆管6拼装完成后，气缸31将带动两个安装座3相互远离，安装座3将通过固定杆35带动转动杆36在竖直面上翻转，转动杆36将带动滑杆37在套筒38内滑动上升，滑杆37将带动固定板41上升，固定板41将通过弹簧42带动压板43上升至圆管6的上侧。

之后工人通过第二减速电机12带动水平轴11自转，使得拼装完成的圆管6向上翻转，此时压紧机构4将与过半环21的运动轨迹呈错位设置，使得过半环21和圆管6不易碰撞到压紧机构4；当装有拼装完成的圆管6的过半环21从其运动轨迹的最高点向下翻转时，圆管6将在嵌设腔23内滚动，直至圆管6通过缺口24滚出到嵌设腔23外，此时导料板5的高端将位于缺口24的正下方，从缺口24滚落的圆管6将掉落到导料板5的上表面并被挡料板52阻挡，使得拼装完成的圆管6沿导料板5的倾斜方向依次排布在导料板5的上表面。

综上所述，工人只需将需对接拼装的圆管6放入到嵌设腔23内，并对被压板43压紧固定的圆管6进行焊接，即可完成圆管6的对接拼装，降低了工人的劳动强度，减少了圆管6的拼装耗时，从而提高了圆罐的拼装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆管对接拼装设备，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有水平轴（11）和用于带动水平轴（11）自转的第一带动件，水平轴（11）上设有若干绕自身轴线呈周向设置的限位机构（2）；限位机构（2）包括至少两个沿水平轴（11）轴向依次排布在水平轴（11）上的过半环（21），过半环（21）的内壁围成了供圆管（6）滚动嵌设的嵌设腔（23），过半环（21）上设有供圆管（6）进出嵌设腔（23）的缺口（24）；支架（1）的两侧均设有安装座（3）和用于带动安装座（3）沿水平轴（11）轴向运动的第二带动件，安装座（3）上安装有第一减速电机（32），第一减速电机（32）的输出轴沿水平轴（11）轴向延伸并同轴连接有转动柱（33），两个转动柱（33）分别用于抵触两根圆管（6）相背离的一端；当转动柱（33）抵触于圆管（6）端部时，过半环（21）上的缺口（24）将朝上。

2.根据权利要求1所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：两个所述转动柱（33）相对的一端均设有供圆管（6）端部嵌设的限位腔（34）。

3.根据权利要求2所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：所述限位腔（34）呈圆台形设置，限位腔（34）的直径自两个转动柱（33）相对的一端向两个转动柱（33）相背离的一端逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：所述支架（1）上安装有呈倾斜设置的导料板（5），导料板（5）的高端设有若干供过半环（21）转动穿设的穿设腔（51）；当嵌设腔（23）内的圆管（6）向下滚入到缺口（24）内时，导料板（5）的高端将位于缺口（24）的正下方并用于接收从缺口（24）滚落的圆管（6）。

5.根据权利要求4所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：所述导料板（5）的低端处安装有用于阻挡圆管（6）的挡料板（52）。

6.根据权利要求1所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：所述安装座（3）上安装有固定杆（35），固定杆（35）上转动连接有在竖直面上翻转的转动杆（36），转动杆（36）上转动连接有沿竖直方向滑移连接于支架（1）的滑杆（37），滑杆（37）上设有用于将圆管（6）压紧的压紧机构（4）；当两个安装座（3）相互靠近时，安装座（3）将通过固定杆（35）带动转动杆（36）翻转，转动杆（36）将带动滑杆（37）下降，滑杆（37）将带动压紧机构（4）压紧于圆管（6）的上侧；当两个安装座（3）相互远离后，压紧机构（4）将与过半环（21）的运动轨迹呈错位设置。

7.根据权利要求6所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：所述压紧机构（4）包括安装在滑杆（37）上的固定板（41），固定板（41）通过若干呈竖直设置的弹簧（42）连接有用于压紧圆管（6）的压板（43）。

8.根据权利要求7所述的一种圆管对接拼装设备，其特征在于：所述压板（43）的下表面呈弧形设置。

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