CN115096501B - 管路正压阈值确定及异常警示方法、控制器、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管路正压阈值确定及异常警示方法、装置、设备和介质，该方法包括：接收目标管路的管材安装完成指令，获取输出端与外界空气连通的目标管路中流体的常态压力值；对目标管路执行正压测量启动操作；在目标管路中的泵启动之后，采集目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间；获取管材安装完成指令中的管材更换参数，根据管材更换参数、正压气体压力值、采集时间以及常态压力值确定目标管路的正压阈值。本发明在每一次管材更换操作之后，都可以自动准确确定正压阈值，提升了正压阈值的设定效率和准确率，保证了对细胞分离过程的异常警示的准确性，进而确保细胞分离过程顺利进行及其安全性。

Description

管路正压阈值确定及异常警示方法、控制器、系统及介质

技术领域

本发明涉及细胞分离技术领域，尤其涉及一种管路正压阈值确定及异常警示方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前，细胞治疗已经成为一种新兴的治疗手段，细胞分离方法在细胞治疗中担任重要角色之一，而细胞分离方法往往是通过离心杯实现单个核细胞的分离，在细胞分离的过程中需要将血液样本注入离心杯，以及将离心杯中不需要的液体成分排出至废液袋，液体的流动过程往往是通过蠕动泵实现，但是，发明人发现，由于血液的细胞活性不同，会存在血凝块或者细胞聚集的情况，细胞聚集的产物或者血凝块会导致离心杯或废液袋等的堵塞。而在进行细胞分离时，离心杯的堵塞可能会造成炸杯，从而导致整个离心杯不可用以及血液样本被污染；废液袋的堵塞会造成不需要的液体成分无法顺利排出，此时下一步的操作将无法进行，因此，一旦出现上述堵塞情况就会大大浪费血液样本，对急需治疗的患者是巨大的伤害和损失。

现有技术中，为避免管路异常出现的风险，存在设定与管路相关参数对应的极限值进行细胞分离的异常堵塞识别的方案，但由于上述各种器材及其连接管路通常为一次性产品，需要经常进行更换管材，而被更换管材的材质可能会发生变化(可能会出现一台细胞分离机器出现多种材质的管材更换)，因此，每一次管材更换操作都可能会导致上述管路相关参数的变化，同时上述管路相关参数也会受到外界环境的影响，因此，将管路相关参数设定为一个固定的极限值进行管路异常堵塞识别的准确性无法保证，其依旧不能确保细胞分离过程顺利进行，也无法保证其安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种管路正压阈值确定及异常警示方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中将管路相关参数设定为一个固定的极限值所导致的对细胞分离过程的异常堵塞识别的准确性无法保证等问题。

一种管路正压阈值确定方法，包括：

接收目标管路的管材安装完成指令，获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值；

对所述目标管路执行正压测量启动操作；

在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间；

获取所述管材安装完成指令中的管材更换参数，根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值。

一种细胞分离系统异常警示方法，所述细胞分离系统包括目标管路、连通所述目标管路的输入端的液袋以及连通所述目标管路的输出端的离心杯；所述离心杯与所述目标管路的泵之间设有第一压力传感器；

所述细胞分离系统异常警示方法包括：

通过上述管路正压阈值确定方法，确定细胞分离系统中目标管路的正压阈值；

接收细胞分离处理指令，控制所述目标管路的泵启动并执行细胞分离操作，通过所述第一压力传感器监测所述离心杯与所述目标管路的泵之间的流体管路中的第一实时压力值；

在所述第一实时压力值大于或等于所述正压阈值时，控制所述泵关闭，并通过第一预设提示方式提示所述离心杯或/和所述目标管路的输出端出现异常。

一种控制器，所述控制器用于执行上述管路正压阈值确定方法，或上述细胞分离系统异常警示方法。

一种细胞分离系统，包括目标管路、连通所述目标管路的输入端的液袋、连通所述目标管路的输出端的离心杯以及上述控制器，所述离心杯与所述目标管路的泵之间设有第一压力传感器；所述控制器连通所述第一压力传感器以及所述泵。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述管路正压阈值确定方法，或所述计算机程序被处理器执行时实现上述细胞分离系统异常警示方法。

上述管路正压阈值确定及异常警示方法、装置、设备和介质，该方法包括：接收目标管路的管材安装完成指令，获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值；对所述目标管路执行正压测量启动操作；在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间；获取所述管材安装完成指令中的管材更换参数，根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值。

本发明在目标管路接收管材安装完成指令之后，确认目标管路中至少有部分管材发生更换，此时，通过对目标管路执行正压测量启动操作，使得目标管路中的泵启动之后，在目标管路的泵与输出端之间的流体管路中形成正压环境，进而，根据泵启动前测得的常态压力值、泵启动之后采集的正压气体压力值及其采集时间，以及被更换管材对应的管材更换参数自动确定目标管路的正压阈值。本发明在每一次管材更换操作之后，都可以自动结合外界空气(外界环境影响因素)以及被更换管材的管材更换参数有针对性地准确确定与其对应的正压阈值，无需人工设定或调整正压阈值，提升了正压阈值的设定效率和准确率，如此，保证了根据上述自动确定的正压阈值对细胞分离过程的异常(比如堵塞)警示的准确性，进而确保细胞分离过程顺利进行及其安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中管路正压阈值确定方法的流程图；

图2是本发明一实施例中管路正压阈值确定方法的步骤S40的流程图；

图3是本发明一实施例中管路正压阈值确定方法的步骤S402的流程图；

图4是本发明一实施例中细胞分离系统异常警示方法的流程图；

图5是本发明一实施例中细胞分离系统的结构示意图；

图6是本发明一实施例中计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，如图1所示，提供一种管路正压阈值确定方法，包括如下步骤：

S10：接收目标管路的管材安装完成指令，获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值；其中，目标管路包括泵以及连接在泵两端的若干管段，进一步地，目标管路还可以包括用于固定安装管段和泵的管路面板等；上述目标管路的管段和管路面板都需要经常进行更换(比如，在细胞分离系统中所使用的大部分管段和管路面板等都属于一次性耗材，需要频繁更换)。而上述目标管路中被更换的管段和管路面板等的材质可能会和更换之前相比发生变化，因此，管材安装完成指令在对目标管路中的管材(比如管段或管路面板等)被更换安装之后生成，或者在第一次安装目标管路的管材时生成，又或者在管材安装后手动点击人机界面/工艺流程运行过程中涉及到管路负压阈值确定时触发生成，比如，更换目标管路中至少部分管材之后，触发预设确认按钮即生成管材安装完成指令。可理解地，管材安装完成指令中包含被更换管材对应的管材更换参数，比如更换之后管材的材质、长度、厚薄和其他尺寸参数等。

其中，工艺流程为细胞处理过程中的步骤/工艺的流程。

可理解地，在接收管材安装完成指令之后，控制上述目标管路的输出端(比如细胞分离系统中与离心杯连接的一端)与外界空气连通，在连通的路径中可以经过无菌空气过滤器，能够让目标管路中的管材内部处于无菌环境，此时，由于输出端与外界空气连通，因此目标管路中流体的常态压力值即为外界空气压力，通常情况下等于大气压，在外界环境变化时，该常态压力值也会随外界环境的变化而变化，因此，在本实施例中，对常态压力值的确定体现了正压阈值确定过程中结合了对外界环境因素的考虑。进一步地，在本发明中，所有管段或管路与外界空气连通均是指该管段或管路与外界空气通过无菌空气过滤器相通。

S20：对所述目标管路执行正压测量启动操作；其中，正压测量启动操作的目的是：在执行正压测量启动操作之后，若目标管路中的泵启动，则会在目标管路中的泵与输出端之间的流体管路形成正压环境，以进一步测量泵与输出端之间的流体管路的流体在该正压环境中，处于泵持续启动的状态下可以达到的正压极限值。

在一实施例中，如图5所示，所述目标管路11包括顺次连接的第一管段L1、泵111和第二管段L2；所述第二管段L2上夹持有用于测量所述第二管段L2中流体压力的第一压力传感器；所述目标管路11的输出端设置在所述第二管段L2远离所述泵111的一端；所述目标管路11的输入端设置在所述第一管段L1远离所述泵111的一端；进一步地，所述第一管段L1上夹持有用于测量所述第一管段L1中流体压力的第二压力传感器；作为优选，本发明中的泵111包括但不限定于为蠕动泵，对应地，本发明中的泵111启动可以是指蠕动泵正转启动，进而持续带动第一管段L1中的流体朝向第二管段L2中流动。而通过上述第二压力传感器和第一压力传感器15能够分别测量出第一管段L1和第二管段L2中该点位置对应的流体压力模拟信号，进而通过AD转换(模数转换)，将压力模拟信号转换成ADC(analog to digitalconverter，模拟信号转变为数字信号)压力值，并传输至控制器12。可理解地，在本发明中，细胞分离系统中的目标管路的泵、离心杯、废液袋以及三者之间的管段及发生更换(比如材质或型号更换)时，必然会触发所述管路正压阈值确定方法中目标管路的管材安装完成指令的生成。

进一步地，在步骤S10中，所述获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值，包括：通过所述第一压力传感器测得与外界空气连通的所述第二管段中的流体压力值，并将测得的所述流体压力值确定为常态压力值。也即，在泵不启动的状态下，目标管路的输出端(也即第二管段远离所述泵的一端)连通外界空气，此时，位于第二管段上的第一压力传感器测得的目标管路中流体的常态压力值即为外界空气压力，通常情况下等于大气压，在外界环境变化时，该常态压力值也会随外界环境的变化而变化，可理解地，在本实施例中，对常态压力值获取状态和条件的设定，体现了正压阈值确定过程中结合了对外界环境因素的考虑。

进一步地，所述步骤S20，也即所述对所述目标管路执行正压测量启动操作，包括：控制与外界空气连通的所述目标管路的输出端封闭，控制所述目标管路的输入端与外界空气连通，以使得所述泵启动之后，在所述第二管段内形成正压环境。可理解地，在该实施例中，封闭目标管路的输出端(也即通过设置在所述第二管段远离所述泵的一端的第一控制阀的关闭而封闭该输出端)，将目标管路的输入端(也即第一管段远离所述泵的一端)与外界空气连通(目标管路的输入端与外界空气通过无菌空气过滤器相通)，此时，在泵不启动或者启动时，目标管路的第一管段中的气压值均等同于外界空气压力。但对于第二管段来说，在泵不启动的初始时刻，第二管段中的气压值等同于外界空气压力；若泵开始持续启动(比如蠕动泵正转)，将持续带动第一管段中的气体朝向第二管段中流动，此时，由于目标管路的输出端封闭，第二管段中气体将越来越多，持续处于正压状态，如此，第二管段将处于正压环境，由于管内正压的影响，第二管段会逐渐变粗，需要说明的是，此时第二管段中的气压值将比第一管段中的气压值高。

其中，所述输入端可以用于液袋中液体流入，或者液体流进液袋；所述输出端液可以用于目标管路中的液体流出，或者流出的液体经过处理后流入回目标管路。

S30：在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间；其中，预设安全时长可以根据细胞分离系统中的离心杯堵塞之后能坚持不炸杯的可持续堵塞时长进行设定(比如将预设安全时长设定为可持续堵塞时长的0.7-0.9倍)，以保证通过本发明中的管路正压阈值确定方法确定正压阈值的安全性。也即，在该实施例中，若泵开始持续启动，由于目标管路的输出端封闭，第二管段将处于正压环境，进而需要在上述预设安全时长内定时或实时采集该正压环境中的正压气体压力值以及与每一个被采集的正压气体压力值对应的采集时间，进而根据采集到的数据进一步确定正压阈值。

进一步地，所述步骤S30，也即在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间，包括：

控制所述目标管路中的泵启动，以使得所述第二管段内形成正压环境；也即，在该实施例中，若控制所述目标管路中的泵启动(比如蠕动泵正转)之后，启动的泵将持续带动第一管段中的气体朝向第二管段中流动，此时，由于目标管路的输出端封闭，第二管段将处于正压环境。

通过所述第一压力传感器实时或定时检测所述第二管段的正压环境中流体的正压气体压力值。也即，由于第二管段处于正压环境，且该正压环境中的压力持续升高，因此，在管内正压的影响下，第二管段会逐渐变粗，此时，定时(时间间隔根据需求进行设定)或实时通过所述第一压力传感器检测所述第二管段的正压环境中流体的正压气体压力值及其对应的采集时间。需要说明的是，此时第二管段中的正压气体气压值将比第一管段中的气压值(等于外界空气压力)高。

在所述泵启动预设安全时长之后，关闭所述泵，并记录所述预设安全时长内采集到的所有所述正压气体压力值以及与所述正压气体压力值对应的采集时间。也即，在泵启动预设安全时长之后，细胞分离系统中的离心杯即可能会存在炸杯风险，因此，此时需要首先关闭泵，进而根据被记录的预设安全时长内采集到的所有所述正压气体压力值以及与所述正压气体压力值对应的采集时间进一步确定正压阈值，以在保证通过本发明中的管路正压阈值确定方法确定正压阈值的安全性的同时，提升所确定的正压阈值的准确性。

S40：获取所述管材安装完成指令中的管材更换参数，根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值。也即，在该步骤中，管材更换参数可以体现管材更换的材质对正压阈值的影响(在更换管材之后，管材更换参数即跟随管材更换指令被发送至控制器并被存储在数据库或气体存储区域中以供随时调取)，而常态压力值体现了外界环境对于正压阈值的影响，正压气体压力值和采集时间则可以表征在上述两者影响下，第二管段中所能实际可能出现的正压变化趋势，因此，根据上述四者(管材更换参数、所述常态压力值、所述正压气体压力值和采集时间)可以确定第二管段的输出端被堵塞而处于正压环境中时的正压变化趋势，进而根据该变化趋势确定变化趋势对应的正压变化极限值，进而根据该正压变化极限值确定正压阈值。

可理解地，在步骤S40之后，还包括：关闭泵，也即停止泵的转动，将输出端的第一控制阀开启，让第二管段恢复与外界空气(或其他管段)连通，以便于后续进行细胞分离处理。

本发明在目标管路接收管材安装完成指令之后，确认目标管路中至少有部分管材发生更换，此时，通过对目标管路执行正压测量启动操作，使得目标管路中的泵启动之后，在目标管路的泵与输出端之间的流体管路中形成正压环境，进而，根据泵启动前测得的常态压力值、泵启动之后采集的正压气体压力值及其采集时间，以及被更换管材对应的管材更换参数自动确定目标管路的正压阈值。本发明在每一次管材更换操作之后，都可以自动结合外界空气(外界环境影响因素)以及被更换管材的管材更换参数有针对性地准确确定与其对应的正压阈值，无需人工设定或调整正压阈值，提升了正压阈值的设定效率和准确率，如此，保证了根据上述自动确定的正压阈值对细胞分离过程的异常(比如堵塞)警示的准确性，进而确保细胞分离过程顺利进行及其安全性。

在一实施例中，如图2所示，所述步骤S40，也即所述根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值，包括：

S401，将所述预设安全时长内采集到的每一个所述正压气体压力值与所述常态压力值之间的差值记录为气压差，并将各所述气压差和各所述采集时间一一对应关联；在该实施例中，可以获取正压气体压力值与所述常态压力值之间的气压差，进而可以在结合常态压力值(体现正压阈值所受到外界环境影响的变化)以及正压气体压力值(体现正压阈值受到管路材质以及外界环境影响，比如，第二管段等管材更换或者外界空气气压变化均可造成正压气体压力值的变化)情况下，将得到的气压差与采集时间一一对应关联，并进入后续步骤S402中。

S402，根据所述管材更换参数、所述气压差及其对应的所述采集时间确定所述目标管路的正压阈值。也即，根据上述管材更换参数、所述气压差及其对应的所述采集时间可以进一步确定所述目标管路的正压阈值。进一步地，如图3所示，所述步骤S402包括：

S4021，根据所有所述气压差及其对应的所述采集时间构建时间-气压曲线；在该步骤中，首先建立时间-气压直角坐标系，进而根据上述所有预设安全时长内的不同采集时间对应的气压差，在时间-气压直角坐标系中构建时间-气压曲线。进一步地，所述步骤S4021，也即所述根据所有所述气压差及其对应的所述采集时间构建时间-气压曲线，包括：对所有所述气压差进行数据筛选处理，得到的干扰数据；所述干扰数据包括超出预设气压跳动范围(根据需求进行设定)的所述气压差及其对应的所述采集时间；在删除所述干扰数据之后，根据剩余的所有所述气压差及其对应的所述采集时间构建时间-气压曲线。也即，在构建时间-气压曲线之前，首先要去除数据跳动过大的气压值(也即对气压值进行进行数据筛选处理，去除干扰数据)，以提升最终得到的时间-气压曲线的准确性。

S4022，获取所述时间-气压曲线中与预设类型线性参数对应的参数属性值；也即，该时间-气压曲线构建之后，可以从其中提取与一个或者多个预设类型线性参数(比如斜率、升降趋势等)一一对应的属性值，所有与各个预设类型线性参数对应的属性值的集合即为上述参数属性值。

S4023，调取与所述预设类型线性参数以及所述管材更换参数对应的预设参数-阈值对照表，所述预设参数-阈值对照表中包含多个参数值组，每一个参数值组对应一个压力极限值；也即，每一个预设参数-阈值对照表中均对应一组线性参数类型，且每一个预设参数-阈值对照表中均包含与该组线性参数类型对应的多组参数值组，每一组参数值组均为与该组线性参数类型中的各线性参数一一对应的参数值(等同于上述属性值)。同时，每一组参数值组对应的压力极限值，都是根据一组管材参数(对应于上述管材更换参数)所对应的目标管路进行正压试验得到的，具体地，对不同的试验管路(试验管路即为与根据上述管材参数更换管材之后的目标管路一致的管路)进行正压试验时，不同材质的管段分别设置在第一管段或第二管段所处位置时，可以得到不同参数值组及其多对应的压力极限值，而通过正压试验得到的参数值组、压力极限值将和管材参数对应关联，进而，根据上述相互关联的参数值组、压力极限值和管材参数以及线性参数类型即可生成预设参数-阈值对照表并存储以供随时调取。

在本实施例中，与所述预设类型线性参数以及所述管材更换参数对应的预设参数-阈值对照表，即为：预设参数-阈值对照表的线性参数类型与预设类型线性参数匹配，预设参数-阈值对照表的管材参数与上述管材更换参数匹配。其中，匹配是指一致或者在一定范围内波动均可。

S4024，自所述预设参数-阈值对照表中确定与所述参数属性值匹配的所述参数值组；在该步骤中，调取与所述预设类型线性参数以及所述管材更换参数对应的预设参数-阈值对照表之后，可以从该对照表中查询与所述参数属性值一致或者在预设范围内波动的参数值组。

S4025，根据与所述参数属性值匹配的参数值组所对应的压力极限值确定所述目标管路的正压阈值。也即，在确定与所述参数属性值匹配的参数值组之后，将预设参数-阈值对照表中与被确定的参数值组关联的压力极限值确定为该时间-气压曲线对应的压力变化趋势所能最终达到的正压极限值，进而根据该正压极限值，可以确定所述目标管路的正压阈值，比如，可以将该正压阈值设定为上述正压极限值的一定比例，比如0.8-1之间均可。

在一实施例中，所述步骤S40，也即所述根据所述管材更换参数、所述气压差及其对应的所述采集时间确定所述目标管路的正压阈值，包括：

将所述管材更换参数、所有所述气压差及其对应的所述采集时间输入预设正压阈值预测模型中，得到所述预设正压阈值预测模型输出的预测压力阈值；所述预设正压阈值预测模型基于神经网络构建；也即，在该实施例中，预设正压阈值预测模型可以基于神经网络模型并通过历史正压试验数据(历史正压试验数据中包括历史趋势变化曲线及其对应的历史正压极限值，且每一个历史趋势变化曲线均对应一组管路参数)进行训练得到，通过该预设正压阈值预测模型，可以提取被输入的所述气压差随着采集时间的变化趋势特征，同时预设正压阈值预测模型还可以根据管材更换参数确定出与其对应的所有管路参数，进而根据被确定的管路参数获取历史趋势变化曲线，进而将上述提取的变化趋势特征与被获取的历史趋势变化曲线进行匹配，在匹配成功时，将匹配成功的历史趋势变化曲线所对应的历史正压极限值作为预测压力阈值输出。

根据所述预测压力阈值确定所述目标管路的正压阈值。也即，在该实施例中，预测压力阈值对应本次管路更换所对应的压力变化趋势所能最终达到的正压极限值，因此，根据该预测压力阈值，可以确定所述目标管路的正压阈值，比如，可以将该正压阈值设定为上述预测压力阈值的一定比例，比如0.8-1之间均可。

本发明还提供一种细胞分离系统异常警示方法，所述细胞分离系统包括目标管路、连通所述目标管路的输入端的液袋以及连通所述目标管路的输出端的离心杯；所述离心杯与所述目标管路的泵之间设有第一压力传感器；进一步地，所述液袋与所述目标管路的泵之间还可以设有第二压力传感器；在本实施例中，第二压力传感器只要设置在液袋与泵之间的流体管路上即可，并不限定必须设置在第一管段上，只要能够测量从液袋到泵之间的流体管路中的第二实时压力值即可。同理，第一压力传感器只要设置在离心杯与泵之间的流体管路上即可，并不限定必须设置在第二管段上，只要能够测量从泵到离心杯之间的流体管路中的第一实时压力值即可。

进一步地，如图4所示，所述细胞分离系统异常警示方法包括：

S100，通过上述管路正压阈值确定方法，确定细胞分离系统中目标管路的正压阈值；需要明确的是，本发明中的管路正压阈值确定方法需要在细胞分离系统进行细胞分离处理之前进行，也即在需要进行细胞分离处理之前，首先监测是否接收到目标管路的管材安装完成指令，若接收到目标管路的管材安装完成指令，则首先通过上述管路正压阈值确定方法确定所述细胞分离系统中目标管路的正压阈值。

可理解地，在上述管路正压阈值确定方法中，封闭所述目标管路的输出端是指通过第一控制阀切断第二管段与离心杯之间的连通，且第二管段的输出端被堵死。在本实施例中，上述步骤S40中确定正压阈值之后，还包括关闭泵，也即停止泵的转动，将目标管路的输出端重新开启，也即，让第二管段恢复与离心杯之间的连通(液体可从液袋中经流体管路和泵流入离心杯，在液袋中的液体流入离心杯的过程中，泵一直在转动)，以便于后续进行细胞分离处理；在上述操作完成之后，触发预设细胞分离操作的触发按钮，进而生成细胞分离处理指令之后，执行后续步骤。可理解地，若在需要进行细胞分离处理之前，并未接收到管材安装完成指令，则可直接触发预设细胞分离操作的触发按钮，进而生成细胞分离处理指令之后，再执行后续步骤。

S200，接收细胞分离处理指令，控制所述目标管路的泵启动并执行细胞分离操作，通过所述第一压力传感器监测所述离心杯与所述目标管路的泵之间的流体管路中的第一实时压力值；细胞分离操作根据细胞分离处理所需的具体操作流程进行设定，比如可包括启动电机以驱动离心杯旋转等，在此不再赘述。在接收细胞分离处理指令并控制所述目标管路的泵启动并执行细胞分离操作之后，需要通过第一压力传感器实时或定时(定时间隔时长可以根据需求设定)监测所述目标管路的泵与离心杯之间的流体管路中的第一实时压力值，进而，根据第一实时压力值确定是否需要进行异常警示。

S300，在所述第一实时压力值大于或等于所述正压阈值时，控制所述泵关闭，并通过第一预设提示方式提示所述离心杯或/和所述目标管路的输出端出现异常。

可理解地，当液袋为血液样本袋，且血液样本袋中的血液未摇匀，出现血凝块的情况，由于在血液样本袋中的血液流入离心杯的过程中，泵一直在转动，当血液样本袋中的血液流到离心杯或者离心杯在离心过程中注入细胞分离液时，离心杯的进液通道中出现堵塞或者离心杯离心过程中堵住了进液口时，由于泵继续转动，泵从血液样本袋中抽取并进入第二管段中的血液将无法流进离心杯，但泵继续在转动，泵依旧继续将血液样本袋中的血液抽取进入第二管段中，因此，泵与离心杯之间的液体管路(废液袋对应的堵塞同样会反馈到该管路中)由于管内压力逐渐增大逐渐变粗，即第一压力传感器测得的第一实时压力值存在正压且上升的趋势，此时，在第一压力传感器测得的第一实时压力值大于或者等于正压阈值时，确认离心杯或/和所述目标管路的输出端出现异常(离心杯的堵塞可能会造成炸杯，从而导致整个离心杯不可用以及血液样本被污染；废液袋的堵塞会造成不需要的液体成分无法顺利排出，此时下一步的操作将无法进行，浪费了细胞分离操作时间；离心杯和废液袋的堵塞均属于离心杯或/和所述目标管路的输出端的异常堵塞问题)，此时，可以通过第一预设提示方式提示离心杯或/和所述目标管路的输出端出现异常，比如在预设显示界面上显示图像、文字等提示，或通过播放声音提示，亦可以通过不同颜色或闪烁频率的灯光进行提示均可；在一具体实施例中，该提示信息可以根据具体情况设置为“离心杯或/和所述目标管路的输出端的管内压异常：正压超标”或者“离心杯出现进液堵塞”等。在进行异常警示之后，进行细胞分离时，可以根据上述提示信息停止当前细胞分离操作，不再会因为离心杯、废液袋或输出端的堵塞造成离心杯炸杯、血液样本被污染或下一步操作无法进行等问题，同时可以及时根据接收到的提示信息解除堵塞状态(比如更换新的管路等)之后，再次执行返回执行步骤S100及后续步骤，如此避免了安全事故的发生，也提升了细胞分离效率。

在一实施例中，所述液袋与所述目标管路的泵之间设有第二压力传感器；进一步地，在所述目标管路中的泵启动之后，所述细胞分离系统异常警示方法还包括：

通过所述第二压力传感器监测所述液袋与所述目标管路的泵之间的流体管路中的第二实时压力值；因此，可以通过第二压力传感器实时或定时测量液袋与泵之间的流体管路中的第二实时压力值。

获取所述细胞分离系统中目标管路的负压阈值，在所述第二实时压力值小于或等于所述负压阈值时，控制所述泵关闭，并通过第二预设提示方式提示所述液袋或/和所述目标管路的输入端出现异常。也即，在该实施例中，可以首先获取负压阈值，其中，负压阈值可以根据预设管路负压阈值确定方法进行确定，亦可以预先设定。

在一实施例中，所示步骤S10之后，可以执行预设管路负压阈值确定方法获取负压阈值，所述预设管路负压阈值确定方法包括：

步骤一：对所述目标管路执行负压测量启动操作；其中，负压测量启动操作的目的是：在执行负压测量启动操作之后，若目标管路中的泵启动，则会在目标管路中形成负压环境，以进一步测量该负压环境中目标管路中的流体在泵启动的状态下可以达到的负压极限值。

所述对所述目标管路执行负压测量启动操作，具体包括：

控制所述第二压力传感器与所述第一管段分离，以释放所述第一管段；也即，在本发明中，上述根据负压阈值对细胞分离系统进行的细胞分离过程进行异常警示主要发生在第一管段中，因此，在本发明中，首先控制夹持在第一管段上的所述第二压力传感器与所述第一管段分离，也即，此时第二压力传感器对应的测量夹持部不再夹持第一管段，因此第一管段被自由释放，不会因为测量夹持部的夹持而发生形变等，如此，不变形的第一管段中流体可以更为自由地流动，进而，对于负压阈值的整个测量过程来说，其测量精准度将会更高。

封闭所述目标管路的输入端，保持所述目标管路的输出端与外界空气连通，以使得所述泵启动之后，在所述第一管段和第二管段内形成负压环境。可理解地，在该实施例中，封闭目标管路的输入端(也即通过设置在所述第一管段远离所述泵的一端的第二控制阀的关闭而封闭该输入端)，将目标管路的输出端(也即第二管段远离所述泵的一端)与外界空气连通(目标管路的输出端与外界空气通过无菌空气过滤器相通)，此时，在泵不启动的初始时刻，目标管路中的气压值等同于外界空气压力；若泵开始持续启动(比如蠕动泵正转)，将持续带动第一管段中的气体朝向第二管段中流动，此时，由于目标管路的输入端封闭，第一管段中气体将越来越少，持续处于负压状态，同时，由于被泵带动从第一管段进入第二管段的气体越来越少，第二管段将同样受到影响持续处于负压状态，如此，整个目标管路均将处于负压环境，由于管内负压的影响，第一管段和第二管段均会逐渐变细，需要说明的是，第一管段中的气压值将比第二管段中的气压值更低。

步骤二：在所述目标管路中的泵启动之后，若所述目标管路中流体压力满足预设负压恒定条件，则获取所述目标管路的负压比较值；可理解地，目标管路中流体压力满足预设负压恒定条件是指：由于整个目标管路均将处于负压环境，且目标管路中对应的负压环境中的压力持续降低，因此，在管内负压的影响下，第一管段和第二管段均会逐渐变细，在通过第一压力传感器检测到负压下降到不变化，或者几乎不变时，此时说明目标管路内的负压达到极限值，此时，认为目标管路中流体压力满足预设负压恒定条件，进而可以获取第一压力传感器在满足预设负压恒定条件时对应采集的负压气体压力值，该负压气体压力值即为负压比较值，负压比较值体现了第二管段中所能达到的负压极限，可理解地，在第二管段达到负压极限之后，第一管段中也同样达到了负压极限。

在该步骤二中，在所述目标管路中的泵启动之后，所述第一管段和第二管段内形成负压环境；通过所述第二压力传感器实时或定时检测所述第二管段的负压环境中流体的负压气体压力值；若当前时间点之前预设历史时长(预设历史时长可以根据需求设定)内的所有所述负压气体压力值中的最大值与最小值之间的差值小于预设波动范围时，确定所述负压气体压力值满足预设负压恒定条件。也即，预设历史时长内的负压气体压力值的最大波动范围小于预设波动范围时，说明负压气体压力值已经下降到不变化，或者几乎不变，此时说明目标管路内的负压气体压力值达到极限值，且该负压气体压力值在该状态下的后续变化幅度将可以忽略不计，此时认为目标管路中流体压力满足预设负压恒定条件。进而，在所述负压气体压力值满足预设负压恒定条件时，关闭所述泵，并将当前测得的负压气体压力值记录为负压比较值，所述负压比较值小于所述常态压力值。

步骤三：获取所述管材安装完成指令中的管材更换参数，根据所述管材更换参数、所述常态压力值、所述负压比较值以及预设负压阈值模型确定所述目标管路的负压阈值。也即，在该步骤中，管材更换参数可以体现管材更换的材质对负压阈值的影响，而常态压力值体现了外界环境对于负压阈值的影响，负压比较值是在上述两者影响下，第二管段中所能达到的负压极限，因此，根据上述三者(管材更换参数、所述常态压力值、所述负压比较值)，以及预设负压阈值模型，可以得到体现第一管段中负压极限的负压阈值。可理解地，负压阈值并不一定是第一管段达到负压极限时直接对应的负压气体压力值，也可以是根据该负压极限时对应的负压气体压力值进行安全设定之后得到的安全负压阈值。

在一实施例中，所述预设负压阈值模型为：

Y＝k1*k2*(A-B)

其中：

Y为所述负压阈值；可理解地，Y为负值。

k1为压力安全系数；作为优选，K1可以为0.8-1。

K2为所述压力关联系数；其中，根据所述管材更换参数可以确定所述目标管路更换管材后的第一管段和第二管段之间的压力关联系数；也即，管材更换参数可以体现管材更换的材质对负压阈值的影响，不同材质的管段分别设置在第一管段或第二管段所处位置时，可以得到两者之间的不同压力关联系数，进而，根据该压力关联系数可以将第二管段在负压极限(目标管路中流体压力满足预设负压恒定条件时)下对应的负压比较值映射至第一管段，进而得到第一管段对应的负压极限值。上述压力关联系数可以通过对不同的试验管路(试验管路即为与根据上述管材更换参数更换管材之后的目标管路一致的管路)进行压力试验而预先得到，得到的压力关联系数将和管材更换参数对应关联生成对照表，在该步骤中，可以从该对照表中查询与所述管材更换参数对应的压力关联系数即可。进一步地，K2可以为0.8-0.9。作为优选，k1*k2＝0.7。

A为所述负压比较值；负压比较值是指目标管路中流体压力满足预设负压恒定条件时，第二压力传感器在第二管段采集到的负压气体压力值，负压比较值体现了第二管段中所能达到的负压极限；负压比较值A小于常态压力值B。

B为所述常态压力值。常态压力值即为外界空气压力，通常情况下等于大气压，在外界环境变化时，该常态压力值也会随外界环境的变化而变化，可理解地，在本实施例中，对常态压力值获取状态和条件的设定，体现了负压阈值确定过程中结合了对外界环境因素的考虑。

可理解地，在步骤三之后，还包括：关闭泵，也即停止泵的转动，将用于封闭目标管路的输入端的第二控制阀开启，让第一管段恢复与外界空气(或其他管段)连通，并将第二压力传感器重新夹持在第一管段上，使得第一管段重新处于第二压力传感器的可测量位置，以便于后续进行细胞分离处理。

本发明上述实施例在每一次管材更换操作之后，都可以自动结合外界空气(外界环境影响因素)以及被更换管材的管材更换参数有针对性地准确确定与其对应的负压阈值，无需人工设定或调整负压阈值，提升了负压阈值的设定效率和准确率，如此，保证了根据上述自动确定的负压阈值对细胞分离过程的异常警示的准确性，进而确保细胞分离过程顺利进行及其安全性。

可理解地，当液袋为血液样本袋，且血液样本袋中的血液未摇匀，出现血凝块的情况，堵住血液样本袋的出液口或者出液口附近的管路(或/和管路面板)时，由于在血液样本袋中的血液流入离心杯的过程中，泵一直在转动，此时，若堵塞导致血液样本袋和泵之间的流体管道中的血液无法流动，此时血液样本袋和泵之间的流体管道的管内压力逐渐变小，此时，泵继续转动，形成负压环境，而在第二压力传感器监测到的第二实时压力值小于或者等于负压阈值时，确认血液样本袋或/和所述目标管路的输入端出现异常，此时，可以通过第二预设提示方式(第二预设提示方式可以与第一预设提示方式相同或者不同)提示血液样本袋或/和所述目标管路的输入端出现异常，比如在预设显示界面上显示图像、文字等提示，或通过播放声音提示，亦可以通过不同颜色或闪烁频率的灯光进行提示均可；在一具体实施例中，该提示信息可以根据具体情况设置为“血液样本袋或/和所述目标管路的管内压异常：负压超标”或者“血液样本袋或管路面板出现堵塞”等。在进行异常警示之后，进行细胞分离时，不再会因为血液样本袋或输入端的堵塞让整个机器空转而无法正常运作(浪费了细胞分离操作时间)，而是可以根据上述提示信息停止当前细胞分离操作，在将堵塞状态解除(比如更换新的血液样本袋和更换被堵塞管路等)之后，再次执行返回执行步骤S100及后续步骤，如此避免了安全事故的发生，也提升了细胞分离效率。

可理解地，上述示例中，当流进离心杯的过程中血液样本袋和离心杯都被堵塞，此时，由于泵继续正转，血液样本袋和泵之间的流体管道由于管内压力逐渐变小逐渐变细，即第二压力传感器测得的第一管段中的第二实时压力值存在负压且下降的趋势。泵和离心杯之间的流体管道由于管内压力逐渐增大逐渐变粗，即第一压力传感器测得的第二实时压力值存在正压且上升的趋势，在泵继续转动的情况下，若第二压力传感器测得的第一实时压力值小于或者等于负压阈值，且第一压力传感器测得的第二实时压力值大于或者等于正压阈值时，认为血液样本袋和离心杯均出现异常，此时，可以通过第一预设方式或/和第二预设提示方式进行提示，提示信息可以为“管内压异常：正/负压超标”或者“血液样本袋出现堵塞以及离心杯出现进液堵塞”等。

本发明上述实施例中，可以首先确定所述细胞分离系统中目标管路的负压阈值和/或正压阈值，进而，在每一次管材更换操作之后，都可以自动结合外界空气(外界环境影响因素)以及被更换管材的管材更换参数有针对性地准确确定与其对应的负压阈值和/或正压阈值，无需人工设定或调整负压阈值和/或正压阈值，提升了负压阈值和/或正压阈值的设定效率和准确率，如此，保证了根据上述自动确定的负压阈值和/或正压阈值对细胞分离过程的异常警示的准确性，进而确保细胞分离过程顺利进行及其安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种管路正压阈值确定装置，该管路正压阈值确定装置与上述实施例中管路正压阈值确定方法一一对应。该管路正压阈值确定装置包括：

接收模块，用于接收目标管路的管材安装完成指令，获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值；

操作模块，用于对所述目标管路执行正压测量启动操作；

采集模块，用于在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间；

确定模块，用于获取所述管材安装完成指令中的管材更换参数，根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值。

关于管路正压阈值确定装置的具体限定可以参见上文中对于管路正压阈值确定方法的限定，在此不再赘述。上述管路正压阈值确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供一种细胞分离系统异常警示装置，该细胞分离系统异常警示装置与上述实施例中的细胞分离系统异常警示方法一一对应。该细胞分离系统异常警示装置包括：

确定单元，用于通过上述管路正压阈值确定方法，确定细胞分离系统中目标管路的正压阈值；

控制单元，用于接收细胞分离处理指令，控制所述目标管路的泵启动并执行细胞分离操作，通过所述第一压力传感器监测所述离心杯与所述目标管路的泵之间的流体管路中的第一实时压力值；

提示单元，用于在所述第一实时压力值大于或等于所述正压阈值时，控制所述泵关闭，并通过第一预设提示方式提示所述离心杯或/和所述目标管路的输出端出现异常。

关于细胞分离系统异常警示装置的具体限定可以参见上文中对于细胞分离系统异常警示方法的限定，在此不再赘述。上述细胞分离系统异常警示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明还提供一种控制器，所述控制器用于执行上述管路正压阈值确定方法，或上述细胞分离系统异常警示方法。关于控制器的具体限定可以参见上文中对于管路正压阈值确定方法以及上述细胞分离系统异常警示方法的限定，在此不再赘述。上述控制器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。可理解地，该控制器可以视为一个或多个计算机设备，如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例中管路正压阈值确定方法或细胞分离系统异常警示方法所使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种管路正压阈值确定方法或细胞分离系统异常警示方法。

如图5所示，本发明还提供一种细胞分离系统，包括目标管路11、连通所述目标管路11的输入端的液袋13、连通所述目标管路11的输出端的离心杯14以及上述控制器12，所述离心杯14与所述目标管路11的泵111之间设有第一压力传感器15；可以通过第一压力传感器15测量从泵111到离心杯14之间的流体管路中的第二实时压力值。所述控制器12连通所述第一压力传感器15以及所述泵111。进一步地，所述液袋13与所述目标管路11的泵111之间设有第二压力传感器；所述控制器12还连通所述第二压力传感器。关于细胞分离系统以及控制器的更多具体限定可以参见上文中对于管路正压阈值确定方法以及上述细胞分离系统异常警示方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述管路正压阈值确定方法，或所述计算机程序被处理器执行时实现上述细胞分离系统异常警示方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管路正压阈值确定方法，其特征在于，包括：

接收目标管路的管材安装完成指令，获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值；

对所述目标管路执行正压测量启动操作；

在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间；

获取所述管材安装完成指令中的管材更换参数，根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值；

所述根据所述管材更换参数、所述正压气体压力值、所述采集时间以及所述常态压力值确定所述目标管路的正压阈值，包括：

将所述预设安全时长内采集到的每一个所述正压气体压力值与所述常态压力值之间的差值记录为气压差，并将各所述气压差和各所述采集时间一一对应关联；

根据所有所述气压差及其对应的所述采集时间构建时间-气压曲线；

获取所述时间-气压曲线中与预设类型线性参数对应的参数属性值；

调取与所述预设类型线性参数以及所述管材更换参数对应的预设参数-阈值对照表，所述预设参数-阈值对照表中包含多个参数值组，每一个参数值组对应一个压力极限值；

自所述预设参数-阈值对照表中确定与所述参数属性值匹配的所述参数值组；

根据与所述参数属性值匹配的参数值组所对应的压力极限值确定所述目标管路的正压阈值。

2.如权利要求1所述的管路正压阈值确定方法，其特征在于，所述根据所有所述气压差及其对应的所述采集时间构建时间-气压曲线，包括：

对所有所述气压差进行数据筛选处理，得到的干扰数据；所述干扰数据包括超出预设气压跳动范围的所述气压差及其对应的所述采集时间；

在删除所述干扰数据之后，根据剩余的所有所述气压差及其对应的所述采集时间构建时间-气压曲线。

3.如权利要求1所述的管路正压阈值确定方法，其特征在于，所述目标管路包括顺次连接的第一管段、泵和第二管段；所述第二管段上夹持有用于测量所述第二管段中流体压力的第一压力传感器；所述目标管路的输出端设置在所述第二管段远离所述泵的一端；所述目标管路的输入端设置在所述第一管段远离所述泵的一端；

所述对所述目标管路执行正压测量启动操作，包括：

控制与外界空气连通的所述目标管路的输出端封闭，控制所述目标管路的输入端与外界空气连通，以使得所述泵启动之后，在所述第二管段内形成正压环境。

4.如权利要求3所述的管路正压阈值确定方法，其特征在于，所述获取输出端与外界空气连通的所述目标管路中流体的常态压力值，包括：

通过所述第一压力传感器测得与外界空气连通的所述第二管段中的流体压力值，并将测得的所述流体压力值确定为常态压力值。

5.如权利要求3所述的管路正压阈值确定方法，其特征在于，所述在所述目标管路中的泵启动之后，采集所述目标管路在预设安全时长内的正压气体压力值及其采集时间，包括：

控制所述目标管路中的泵启动，以使得所述第二管段内形成正压环境；

通过所述第一压力传感器实时或定时检测所述第二管段的正压环境中流体的正压气体压力值；

在所述泵启动预设安全时长之后，关闭所述泵，并记录所述预设安全时长内采集到的所有所述正压气体压力值以及与所述正压气体压力值对应的采集时间。

6.一种细胞分离系统异常警示方法，其特征在于，所述细胞分离系统包括目标管路、连通所述目标管路的输入端的液袋以及连通所述目标管路的输出端的离心杯；所述离心杯与所述目标管路的泵之间设有第一压力传感器；

所述细胞分离系统异常警示方法包括：

通过如权利要求1至5任一项所述的管路正压阈值确定方法，确定细胞分离系统中目标管路的正压阈值；

接收细胞分离处理指令，控制所述目标管路的泵启动并执行细胞分离操作，通过所述第一压力传感器监测所述离心杯与所述目标管路的泵之间的流体管路中的第一实时压力值；

在所述第一实时压力值大于或等于所述正压阈值时，控制所述泵关闭，并通过第一预设提示方式提示所述离心杯或/和所述目标管路的输出端出现异常。

7.如权利要求6所述的细胞分离系统异常警示方法，其特征在于，所述液袋与所述目标管路的泵之间设有第二压力传感器；

在所述目标管路中的泵启动之后，所述细胞分离系统异常警示方法还包括：

通过所述第二压力传感器监测所述液袋与所述目标管路的泵之间的流体管路中的第二实时压力值；

获取所述细胞分离系统中目标管路的负压阈值，在所述第二实时压力值小于或等于所述负压阈值时，控制所述泵关闭，并通过第二预设提示方式提示所述液袋或/和所述目标管路的输入端出现异常。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行如权利要求1至5任一项所述的管路正压阈值确定方法，或如权利要求6或7所述的细胞分离系统异常警示方法。

9.一种细胞分离系统，其特征在于，包括目标管路、连通所述目标管路的输入端的液袋、连通所述目标管路的输出端的离心杯以及如权利要求8所述的控制器，所述离心杯与所述目标管路的泵之间设有第一压力传感器；所述控制器连通所述第一压力传感器以及所述泵。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述管路正压阈值确定方法，或所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的细胞分离系统异常警示方法。

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