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CN115076193A - 一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法 - Google Patents

一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法 Download PDF

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CN115076193A
CN115076193A CN202210758457.3A CN202210758457A CN115076193A CN 115076193 A CN115076193 A CN 115076193A CN 202210758457 A CN202210758457 A CN 202210758457A CN 115076193 A CN115076193 A CN 115076193A
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Abstract

本发明属于民用航天技术领域,涉及一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：承压胎、压环、连杆型锁紧装置，本发明还公开一种测压密封锁紧方法；本发明通过连杆型锁紧装置中的楔形压块水平延径向向内运动，通过锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底进行测试，避免了以往测压密封锁紧时很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题，本发明无需人工调整，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了维护使用成本。

Description

一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法
技术领域
本发明属于民用航天技术领域，涉及一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法。
背景技术
目前的民用航天领域正逐渐起步并形成一定的规模，运载火箭也恰逢空前的飞跃式发展机遇，对其试验研究有着广泛深入的促进意义。其中贮箱是运载火箭的重要组成部分，而箱底结构的密封性和稳定可靠性是关键，那么对箱底进行气密液压检测就是重要工艺所在，箱底液压气密设备是保障贮箱性能达到高水平航天领域产品的关键之一。
目前现有的运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置之一，是用成组伺服电机控制下拉丝杠，丝杠带动扣钩，锁紧压环，从而固定箱底，然而由于容易丝杠研死，调整很难到位，细微的调整量很难控制密封的效果。而另一种测压密封锁紧装置采用的是用一圈若干大螺栓拧紧，锁紧压环，从而固定箱底，而该装置的缺点是：劳动强度大，工作量大，如有密封泄露，也很难立马解决，拧紧螺栓非常繁琐，工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，因此费时费力且效率低下。而且现有的测压密封锁紧装置均要对贮箱箱底内的球形空间整个进行充气或充液，导致充气充水的测压预备时间耗费较长时间，效率低下。
因此，需要一种高速高效密封效果良好，且又省时省力操作简单预备时间短的运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置，来解决这一问题。
发明内容
本发明解决技术问题所采取的技术方案是：一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：承压胎、压环、连杆型锁紧装置；
承压胎呈向上凸起的半球面型，承压胎的半球面的开口边缘处设有水平向外伸出的环形扣边，环形扣边环绕承压胎的半球面一周，环形扣边的上表面的边缘处设有上凸的环形凸台，环形凸台的环形外侧壁与贮箱箱底的箱口内径相等，承压胎的半球面外径小于贮箱箱底的球面内径，环形凸台的环形外侧壁上部设有沿径向内凹的环形的上密封槽，上密封槽内设有环形的上密封圈，承压胎、环形扣边、环形凸台、上密封槽与贮箱箱底同旋转轴，承压胎、环形扣边、环形凸台之间密封连接；
压环呈圆环状，压环的外径与环形扣边的外径相等，压环的内径小于贮箱箱底的边沿台阶的外径而大于贮箱箱底的球面外径，压环的顶面沿径向向外设有厚度尺寸逐渐减小的第一锥度，压环与贮箱箱底同旋转轴；
连杆型锁紧装置包括楔形压块、连杆、摆杆、伸缩杆、座架，楔形压块朝向贮箱箱底的一侧水平设有内凹的弧形槽，弧形槽的开口弧度与边沿台阶的外径弧度相同，弧形槽的顶面沿槽口至槽底方向设有槽口高度尺寸逐渐减小的第二锥度，第一锥度与第二锥度相匹配，弧形槽槽口竖直方向的高度大于压环边缘厚度与环形扣边边缘厚度之和，弧形槽槽底竖直方向的高度小于压环的边缘厚度与环形扣边的边缘厚度之和，连杆、摆杆均为直杆，座架的上表面水平，摆杆的一端通过第一铰支点铰支连接座架的上表面，摆杆的另一端通过第二铰支点铰支连接连杆的一端，连杆的另一端通过第三铰支点铰支连接楔形压块，第二铰支点铰支连接在伸缩杆的伸缩端，伸缩杆的固定端通过第四铰支点铰支连接座架的下部，第四铰支点的旋转轴与第二铰支点的旋转轴平行且位于同一竖直平面内，伸缩杆伸缩时驱动第二铰支点上下运动进而带动连杆与摆杆绕第二铰支点往复弯折、伸直，连杆与摆杆往复弯折、伸直时进而带动连杆推拉楔形压块的弧形槽一侧朝向贮箱箱底的旋转轴方向在座架的上表面延径向往复滑动；
承压胎的环形扣边上扣合贮箱箱底后在贮箱箱底内部形成一个密闭的薄半球面状空间，压环套设扣压在边沿台阶上，连杆型锁紧装置设有多个，多个连杆型锁紧装置环绕均布在承压胎的外圆周，多个连杆型锁紧装置的楔形压块同时向贮箱箱底的旋转轴方向滑动时将压环压向环形扣边一侧以达到密封压紧贮箱箱底的作用，上密封圈密封环形凸台的环形外沿与贮箱箱底的箱口内径之间的缝隙；通过环绕的多个连杆型锁紧装置延径向向圆心侧移动，由锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与承压胎的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底进行测试；密闭的薄半球面状空间相较于以往要对整个贮箱箱底的内补空间进行充压来说充压空间减少了很多，因此半球面状的承压胎有助于减少充压时间增加检测效率。
优选的，所述座架的底部固定连接有滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨水平沿径向呈辐射状铺设，座架的底部设有锁扣用于锁紧座架与滑轨之间的位移趋势，滑轨的向内一端朝向贮箱箱底的旋转轴；滑轨和滑块用于不同尺寸大小的贮箱箱底时进行连杆型锁紧装置的径向位置的调整，以便于本发明能够适应多种不同大小的贮箱箱底进行测压密封锁紧，使得本发明具有更好的普遍适用性。
优选的，所述连杆型锁紧装置设有4至16个，根据不同的压力测试以及不同的不同尺寸大小的贮箱箱底的需求选择连杆型锁紧装置的数量，可选择奇数个错位均布更好的平均受力测试或者选择偶数个对称均布更好的对称平衡测试。
优选的，所述环形凸台的环形外侧壁与环形扣边的上表面的接合处设有环形的下密封槽，下密封槽内设有下密封圈，下密封槽与贮箱箱底同旋转轴，下密封槽与下密封圈的配合能够更好的密封承压胎与贮箱箱底之间的缝隙，满足更高的密封性测试的需求。
优选的，所述压环分为上下叠加的上压环和下压环，上压环底面设有上凹的上环槽，下压环的顶面设有上凸的上环台，上环槽、上环台与压环同旋转轴，上环台与上环槽相匹配，上环槽扣合在上环台上，上压环的内径小于贮箱箱底的边沿台阶的外径而大于贮箱箱底的球面外径，下压环、上环槽、上环台的内径均大于边沿台阶的外径，下压环的底面设有上凹的下环槽，环形扣边的顶面设有上凸的下环台，下环台与下环槽相匹配，下环槽扣合在下环台上；上压环通过上环槽包围卡紧上环台起到给下压环一个水平沿径向向内的支撑力，下压环通过下环槽包围卡紧下环台给环形扣边一个水平沿径向向内的支撑力，因此，当承压胎与贮箱箱底之间的密闭薄半球面状空间进行充压时，承压胎承压即将产生形变时，环形扣边因为受到上压环与下压环依次传递的沿径向向内的支撑力，能够有效的抵消承压胎产生的形变，为贮箱箱底的充压测试提供更好的保护。
更优的，所述下压环与环形扣边的顶面通过竖直方向的销轴连接；销轴连接下的下压环与环形扣边能够对环形扣边提供更好的水平沿径向向内的支撑力。
优选的，所述座架的上表面远离楔形压块的一端固定连接有支架，第一铰支点位于支架上，第一铰支点与第三铰支点位于同一水平面上；同一水平面上的第一铰支点与第三铰支点使得当摆杆摆动推动连杆在当连杆处于水平位置时达到一个最大推力，此时连杆由倾斜转为水平，给契形压块提供最大的压力和最小的位移，以便于压环压紧贮箱箱底的边沿台阶，给贮箱箱底与承压胎的扣合处提供更好的锁紧和密封。
优选的，所述环形扣边的底面上设有盲孔，座架的上表面设有销孔，盲孔与销孔孔径相等孔位相同，销孔与盲孔通过自下向上的销钉连接；销钉连接的作用是在预定位时定位承压胎并且在承压胎与贮箱箱底之间的密闭薄半球面状空间进行充压时给承压胎提供更好的刚性。
本发明还公开一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法，所述方法使用上述的测压密封锁紧装置，包括以下步骤：
步骤一：根据需要进行测压密封锁紧的贮箱箱底的尺寸大小将环绕均布的多个座架移动到压紧位置，驱动伸缩杆伸出，使得楔形压块处于延径向向外运动的打开状态；
步骤二：将承压胎下落放入座架的上表面并预定位，使得环形扣边底面放置在座架的上表面上，并通过销钉自下向上销钉连接销孔与盲孔；
步骤三：将贮箱箱底的开口向下放置在承压胎上，使得贮箱箱底的箱口内径自上向下套设扣压在承压胎的半球面上，在贮箱箱底内部形成一个密闭的薄半球面空间；
步骤四：将压环自上向下套设在贮箱箱底的边沿台阶上；
步骤五：驱动伸缩杆收缩，使得楔形压块水平延径向向内运动，通过相互匹配的第一锥度与第二锥度沿锥度斜面挤压压环，压环受力竖直向下运动使得贮箱箱底的开口面紧密贴合环形扣边的上表面；
步骤六：贮箱箱底内部形成密闭的薄半球面空间后，对贮箱箱底内部密闭空间进行打压，然后进行气密液压检测；
步骤七：待气密液压检测完成后进行泄压；
步骤八：待泄压完成后解锁贮箱箱底，的解锁动作步骤次序与上述步骤一至步骤五的步骤相反。
优选的，所述步骤中，当更换贮箱箱底规格大小进行测试时，根据不同贮箱箱底沿滑轨调整每个座架的位置并锁定，然后更换不同的承压胎、压环、下密封圈。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过连杆型锁紧装置中的楔形压块水平延径向向内运动，通过锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底进行测试，最终密封贮箱箱底以便进行密封测压，避免了以往测压密封锁紧时很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题，本发明无需人工调整，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了维护使用成本。
2、本发明通过半球面状的承压胎与贮箱箱底进行扣合后，在贮箱箱底与承压胎之间的薄半球面状空间内充水或充气，进行打压强度试验或气密测试，密闭的薄半球面状空间相较于以往要对整个贮箱箱底的内补空间进行充压来说充压空间减少了很多，因此半球面状的承压胎有助于减少充压时间增加检测效率。
附图说明
图1是一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法的锁闭状态轴测图；
图2是打开状态轴测图；
图3是锁闭状态的主视图；
图4是锁闭状态的俯视图；
图5是锁闭状态的主视剖视图；
图6是打开状态的主视剖视图；
图7是局部视图；
图8是压环扣压的拆分结构图；
图9是锁扣锁定后的主视剖视图。
图中：1、承压胎；2、压环；3、连杆型锁紧装置；4、贮箱箱底；101、环形扣边；102、环形凸台；103、上密封槽；104、上密封圈；105、下密封槽；106、下密封圈；107、盲孔；201、第一锥度；202、上压环；203、下压环；204、上环槽；205、上环台；206、下环槽；207、下环台；301、楔形压块；302、连杆；303、摆杆；304、伸缩杆；305、座架；306、弧形槽；307、第二锥度；308、第一铰支点；309、第二铰支点；310、第三铰支点；311、第四铰支点；312、滑块；313、滑轨；314、锁扣；315、支架；316、销孔；401、边沿台阶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的相关技术进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1～8，一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法，包括：承压胎1、压环2、连杆型锁紧装置3；
承压胎1呈向上凸起的半球面型，承压胎1的半球面的开口边缘处设有水平向外伸出的环形扣边101，环形扣边101环绕承压胎1的半球面一周，环形扣边101的上表面的边缘处设有上凸的环形凸台102，环形凸台102的环形外侧壁与贮箱箱底4的箱口内径相等，承压胎1的半球面外径小于贮箱箱底4的球面内径，环形凸台102的环形外侧壁上部设有沿径向内凹的环形的上密封槽103，上密封槽103内设有环形的上密封圈104，承压胎1、环形扣边101、环形凸台102、上密封槽103与贮箱箱底4同旋转轴，承压胎1、环形扣边101、环形凸台102之间密封连接，上密封圈104为还可用来防止贮箱箱底4的箱底在下降落定的过程中磕碰或者划伤内壁；
压环2呈圆环状，压环2的外径与环形扣边101的外径相等，压环2的内径小于贮箱箱底4的边沿台阶401的外径而大于贮箱箱底4的球面外径，压环2的顶面沿径向向外设有厚度尺寸逐渐减小的第一锥度201，压环2与贮箱箱底4同旋转轴；
连杆型锁紧装置3包括楔形压块301、连杆302、摆杆303、伸缩杆304、座架305，楔形压块301朝向贮箱箱底4的一侧水平设有内凹的弧形槽306，弧形槽306的开口弧度与边沿台阶401的外径弧度相同，弧形槽306的顶面沿槽口至槽底方向设有槽口高度尺寸逐渐减小的第二锥度307，第一锥度201与第二锥度307相匹配，弧形槽306槽口竖直方向的高度大于压环2边缘厚度与环形扣边101边缘厚度之和，弧形槽306槽底竖直方向的高度小于压环2的边缘厚度与环形扣边101的边缘厚度之和，连杆302、摆杆303均为直杆，座架305的上表面水平，摆杆303的一端通过第一铰支点308铰支连接座架305的上表面，摆杆303的另一端通过第二铰支点309铰支连接连杆302的一端，连杆302的另一端通过第三铰支点310铰支连接楔形压块301，第二铰支点309铰支连接在伸缩杆304的伸缩端，伸缩杆304的固定端通过第四铰支点311铰支连接座架305的下部，第四铰支点311的旋转轴与第二铰支点309的旋转轴平行且位于同一竖直平面内，伸缩杆304伸缩时驱动第二铰支点309上下运动进而带动连杆302与摆杆303绕第二铰支点309往复弯折、伸直，连杆302与摆杆303往复弯折、伸直时进而带动连杆302推拉楔形压块301的弧形槽306一侧朝向贮箱箱底4的旋转轴方向在座架305的上表面延径向往复滑动；其中伸缩杆304可选择使用液压缸、气缸、电缸、螺杆来实现伸缩，其中只有压环2顶面设计有带第一锥度201的环斜面，承压胎1上环形扣边101的配合底面采用平直面，有效减小的楔形压块301的锁紧力，并同样达到很好的锁紧效果；楔形压块301的斜楔推荐采用5°以下的斜角，起到自锁的作用；
承压胎1的环形扣边101上扣合贮箱箱底4后在贮箱箱底4内部形成一个密闭的薄半球面状空间，压环2套设扣压在边沿台阶401上，连杆型锁紧装置3设有多个，多个连杆型锁紧装置3环绕均布在承压胎1的外圆周，多个连杆型锁紧装置3的楔形压块301同时向贮箱箱底4的旋转轴方向滑动时将压环2压向环形扣边101一侧以达到密封压紧贮箱箱底4的作用，上密封圈104密封环形凸台102的环形外沿与贮箱箱底4的箱口内径之间的缝隙；通过环绕的多个连杆型锁紧装置3延径向向圆心侧移动，由锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底4与承压胎1的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底4进行测试，在贮箱箱底4与承压胎1之间的薄半球面状空间内充水或充气，进行打压强度试验或气密测试，密闭的薄半球面状空间相较于以往要对整个贮箱箱底4的内补空间进行充压来说充压空间减少了很多，因此半球面状的承压胎1有助于减少充压时间增加检测效率。
进一步的，所述座架305的底部固定连接有滑块312，滑块312滑动连接滑轨313，滑轨313水平沿径向呈辐射状铺设，座架305的底部设有锁扣314用于锁紧座架305与滑轨313之间的位移趋势，滑轨313的向内一端朝向贮箱箱底4的旋转轴；滑轨313和滑块312用于不同尺寸大小的贮箱箱底4时进行连杆型锁紧装置3的径向位置的调整，以便于本发明能够适应多种不同大小的贮箱箱底4进行测压密封锁紧，使得本发明具有更好的普遍适用性。
进一步的，所述连杆型锁紧装置设有4至16个，根据不同的压力测试以及不同的不同尺寸大小的贮箱箱底4的需求选择连杆型锁紧装置3的数量，可选择奇数个错位均布更好的平均受力测试或者选择偶数个对称均布更好的对称平衡测试。
进一步的，所述环形凸台102的环形外侧壁与环形扣边101的上表面的接合处设有环形的下密封槽105，下密封槽105内设有下密封圈106，下密封槽105与贮箱箱底4同旋转轴，下密封槽105与下密封圈106的配合能够更好的密封承压胎1与贮箱箱底4之间的缝隙，满足更高的密封性测试的需求。
进一步的，所述压环2分为上下叠加的上压环202和下压环203，上压环202底面设有上凹的上环槽204，下压环203的顶面设有上凸的上环台205，上环槽204、上环台205与压环2同旋转轴，上环台205与上环槽204相匹配，上环槽204扣合在上环台205上，上压环202的内径小于贮箱箱底4的边沿台阶401的外径而大于贮箱箱底4的球面外径，下压环203、上环槽204、上环台205的内径均大于边沿台阶401的外径，下压环203的底面设有上凹的下环槽206，环形扣边101的顶面设有上凸的下环台207，下环台207与下环槽206相匹配，下环槽206扣合在下环台207上；上压环202通过上环槽204包围卡紧上环台205起到给下压环203一个水平沿径向向内的支撑力，下压环203通过下环槽206包围卡紧下环台207给环形扣边101一个水平沿径向向内的支撑力，因此，当承压胎1与贮箱箱底4之间的密闭薄半球面状空间进行充压时，承压胎1承压即将产生形变时，环形扣边101因为受到上压环202与下压环203依次传递的沿径向向内的支撑力，能够有效的抵消承压胎1产生的形变，为贮箱箱底4的充压测试提供更好的保护。
更进一步的，所述下压环203与环形扣边101的顶面通过竖直方向的销轴连接；销轴连接下的下压环203与环形扣边101能够对环形扣边101提供更好的水平沿径向向内的支撑力。
进一步的，所述座架305的上表面远离楔形压块301的一端固定连接有支架315，第一铰支点308位于支架315上，第一铰支点308与第三铰支点310位于同一水平面上；同一水平面上的第一铰支点308与第三铰支点310使得当摆杆303摆动推动连杆302在当连杆302处于水平位置时达到一个最大推力，此时连杆302由倾斜转为水平，给契形压块301提供最大的压力和最小的位移，以便于压环2压紧贮箱箱底4的边沿台阶401，给贮箱箱底4与承压胎1的扣合处提供更好的锁紧和密封。
进一步的，所述环形扣边101的底面上设有盲孔107，座架305的上表面设有销孔316，盲孔107与销孔316孔径相等孔位相同，销孔316与盲孔107通过自下向上的销钉连接；销钉连接的作用是在预定位时定位承压胎1并且在承压胎1与贮箱箱底4之间的密闭薄半球面状空间进行充压时给承压胎1提供更好的刚性。
本发明还公开一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法，所述方法使用上述的测压密封锁紧装置，包括以下步骤：
步骤一：根据需要进行测压密封锁紧的贮箱箱底4的尺寸大小将环绕均布的多个座架305移动到压紧位置，驱动伸缩杆304伸出，使得楔形压块301处于延径向向外运动的打开状态；
步骤二：将承压胎1下落放入座架305的上表面并预定位，使得环形扣边101底面放置在座架305的上表面上，并通过销钉自下向上销钉连接销孔316与盲孔107；
步骤三：将贮箱箱底4的开口向下放置在承压胎1上，使得贮箱箱底4的箱口内径自上向下套设扣压在承压胎1的半球面上，在贮箱箱底4内部形成一个密闭的薄半球面空间；
步骤四：将压环2自上向下套设在贮箱箱底4的边沿台阶401上；
步骤五：驱动伸缩杆304收缩，使得楔形压块301水平延径向向内运动，通过相互匹配的第一锥度201与第二锥度307沿锥度斜面挤压压环2，压环2受力竖直向下运动使得贮箱箱底4的开口面紧密贴合环形扣边101的上表面；
步骤六：贮箱箱底4内部形成密闭的薄半球面空间后，对贮箱箱底4内部密闭空间进行打压，然后进行气密液压检测；
步骤七：待气密液压检测完成后进行泄压；
步骤八：待泄压完成后解锁贮箱箱底4，的解锁动作步骤次序与上述步骤一至步骤五的步骤相反。
进一步的，所述步骤中，当更换贮箱箱底4规格大小进行测试时，根据不同贮箱箱底4沿滑轨313调整每个座架305的位置并锁定，然后更换不同的承压胎1、压环2、下密封圈106。
实施例
本实施例中，要对贮箱箱底4进行测压时，首先，根据需要进行测压密封锁紧的贮箱箱底4的尺寸大小将环绕均布的16个座架305移动到压紧位置，驱动伸缩杆304伸长，使得楔形压块301处于延径向向外运动的打开状态；其次，再将承压胎1下落放入座架305的上表面并通过销孔316与盲孔107自下向上的销钉连接预定位，定位承压胎1、防止承压胎1在座架305上待贮箱箱底4落下时发生位移，并且在承压胎1与贮箱箱底4之间的密闭薄半球面状空间进行充压时给承压胎1提供更好的刚性；第三，将贮箱箱底4的开口向下放置在承压胎1上，使得贮箱箱底4的箱口内径自上向下套设扣压在环形凸台102的环形外侧壁上，通过上密封圈104防止贮箱箱底4的箱底在下降落定的过程中磕碰或者划伤内壁；第四，将压环2自上向下套设在贮箱箱底4的边沿台阶401上，并将压环2的上沿与承压胎1的下沿分别对正楔形压块301的弧形槽306槽口上下面，上压环202通过上环槽204包围卡紧上环台205起到给下压环203一个水平沿径向向内的支撑力，下压环203通过下环槽206包围卡紧下环台207给环形扣边101一个水平沿径向向内的支撑力，因此，当承压胎1与贮箱箱底4之间的密闭薄半球面状空间进行充压时，承压胎1承压即将产生形变时，环形扣边101因为受到上压环202与下压环203依次传递的沿径向向内的支撑力，能够有效的抵消承压胎1产生的形变，为贮箱箱底4的充压测试提供更好的保护；第五，驱动伸缩杆304收缩，使得楔形压块301水平延径向向内运动，通过相互匹配的第一锥度201与第二锥度307沿锥度斜面挤压压环2，压环2受力竖直向下运动使得贮箱箱底4的开口面紧密贴合承压胎1上表面从而使得贮箱箱底4内部形成一个密闭的薄半球面状空间；第六，贮箱箱底4内部形成密闭空间后；对贮箱箱底4内部密闭薄半球面状空间进行打压，然后进行气密液压检测，在贮箱箱底4与承压胎1之间的密封空间内充水或充气，进行打压强度试验或气密测试，由于密闭的薄半球面状空间相较于以往要对整个贮箱箱底4的内补空间进行充压来说充压空间减少了很多，因此半球面状的承压胎1有助于减少充压时间增加检测效率；第七，待气密液压检测完成后进行泄压；第八，泄压成后解锁贮箱箱底4，解锁动作步骤次序与上述锁定的步骤相反。
综上所述，本发明提供了一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及锁紧方法，通过连杆型锁紧装置中的楔形压块水平延径向向内运动，通过锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底进行测试，最终密封贮箱箱底以便进行密封测压，避免了以往测压密封锁紧时很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题，本发明无需人工调整，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了维护使用成本，因此本发明拥有广泛的应用前景。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，包括：承压胎(1)、压环(2)、连杆型锁紧装置(3)；
所述承压胎(1)呈向上凸起的半球面型，所述承压胎(1)的半球面的开口边缘处设有水平向外伸出的环形扣边(101)，所述环形扣边(101)环绕承压胎(1)的半球面一周，所述环形扣边(101)的上表面的边缘处设有上凸的环形凸台(102)，所述环形凸台(102)的环形外侧壁与所述贮箱箱底(4)的箱口内径相等，所述承压胎(1)的半球面外径小于贮箱箱底(4)的球面内径，所述环形凸台(102)的环形外侧壁上部设有沿径向内凹的环形的上密封槽(103)，所述上密封槽(103)内设有环形的上密封圈(104)，所述承压胎(1)、环形扣边(101)、环形凸台(102)、上密封槽(103)与贮箱箱底(4)同旋转轴，所述承压胎(1)、环形扣边(101)、环形凸台(102)之间密封连接；
所述压环(2)呈圆环状，所述压环(2)的外径与所述环形扣边(101)的外径相等，所述压环(2)的内径小于贮箱箱底(4)的边沿台阶(401)的外径而大于所述贮箱箱底(4)的球面外径，所述压环(2)的顶面沿径向向外设有厚度尺寸逐渐减小的第一锥度(201)，所述压环(2)与贮箱箱底(4)同旋转轴；
所述连杆型锁紧装置(3)包括楔形压块(301)、连杆(302)、摆杆(303)、伸缩杆(304)、座架(305)，所述楔形压块(301)朝向贮箱箱底(4)的一侧水平设有内凹的弧形槽(306)，所述弧形槽(306)的开口弧度与所述边沿台阶(401)的外径弧度相同，所述弧形槽(306)的顶面沿槽口至槽底方向设有槽口高度尺寸逐渐减小的第二锥度(307)，所述第一锥度(201)与所述第二锥度(307)相匹配，所述弧形槽(306)槽口竖直方向的高度大于压环(2)边缘厚度与环形扣边(101)边缘厚度之和，所述弧形槽(306)槽底竖直方向的高度小于压环(2)的边缘厚度与环形扣边(101)的边缘厚度之和，所述连杆(302)、摆杆(303)均为直杆，所述座架(305)的上表面水平，所述摆杆(303)的一端通过第一铰支点(308)铰支连接座架(305)的上表面，所述摆杆(303)的另一端通过第二铰支点(309)铰支连接连杆(302)的一端，所述连杆(302)的另一端通过第三铰支点(310)铰支连接楔形压块(301)，所述第二铰支点(309)铰支连接在所述伸缩杆(304)的伸缩端，所述伸缩杆(304)的固定端通过第四铰支点(311)铰支连接座架(305)的下部，所述第四铰支点(311)的旋转轴与第二铰支点(309)的旋转轴平行且位于同一竖直平面内，所述伸缩杆(304)伸缩时驱动第二铰支点(309)上下运动进而带动连杆(302)与摆杆(303)绕第二铰支点(309)往复弯折、伸直，所述连杆(302)与摆杆(303)往复弯折、伸直时进而带动连杆(302)推拉楔形压块(301)的弧形槽(306)一侧朝向贮箱箱底(4)的旋转轴方向在所述座架(305)的上表面延径向往复滑动；
所述承压胎(1)的环形扣边(101)上扣合贮箱箱底(4)后在贮箱箱底(4)内部形成一个密闭的薄半球面状空间，所述压环(2)套设扣压在所述边沿台阶(401)上，所述连杆型锁紧装置(3)设有多个，所述多个连杆型锁紧装置(3)环绕均布在承压胎(1)的外圆周，所述多个连杆型锁紧装置(3)的楔形压块(301)同时向贮箱箱底(4)的旋转轴方向滑动时将压环(2)压向环形扣边(101)一侧以达到密封压紧贮箱箱底(4)的作用，所述上密封圈(104)密封环形凸台(102)的环形外沿与贮箱箱底(4)的箱口内径之间的缝隙。
2.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述座架(305)的底部固定连接有滑块(312)，所述滑块(312)滑动连接滑轨(313)，所述滑轨(313)水平沿径向呈辐射状铺设，所述座架(305)的底部设有锁扣(314)用于锁紧座架(305)与滑轨(313)之间的位移趋势，所述滑轨(313)的向内一端朝向贮箱箱底(4)的旋转轴。
3.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述连杆型锁紧装置(3)设有4至16个。
4.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述环形凸台(102)的环形外侧壁与环形扣边(101)的上表面的接合处设有环形的下密封槽(105)，所述下密封槽(105)内设有下密封圈(106)。
5.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述压环(2)分为上下叠加的上压环(202)和下压环(203)，所述上压环(202)底面设有上凹的上环槽(204)，所述下压环(203)的顶面设有上凸的上环台(205)，所述上环槽(204)、上环台(205)与压环(2)同旋转轴，所述上环台(205)与上环槽(204)相匹配，所述上环槽(204)扣合在上环台(205)上，所述上压环(202)的内径小于贮箱箱底(4)的边沿台阶(401)的外径而大于所述贮箱箱底(4)的球面外径，所述下压环(203)、上环槽(204)、上环台(205)的内径均大于边沿台阶(401)的外径，所述下压环(203)的底面设有上凹的下环槽(206)，所述环形扣边(101)的顶面设有上凸的下环台(207)，所述下环台(207)与下环槽(206)相匹配，所述下环槽(206)扣合在下环台(207)上。
6.根据权利要求5所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述下压环(203)与环形扣边(101)的顶面通过竖直方向的销轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述座架(305)的上表面远离楔形压块(301)的一端固定连接有支架(315)，所述第一铰支点(308)位于所述支架(315)上，所述第一铰支点(308)与第三铰支点(310)位于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，其特征在于，所述环形扣边(101)的底面上设有盲孔(107)，所述座架(305)的上表面设有销孔(316)，所述盲孔(107)与所述销孔(316)孔径相等孔位相同，所述销孔(316)与所述盲孔(107)通过自下向上的销钉连接。
9.一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1至8任一权利要求所述的测压密封锁紧装置，包括以下步骤：
步骤一：根据需要进行测压密封锁紧的贮箱箱底(4)的尺寸大小将环绕均布的多个座架(305)移动到压紧位置，驱动伸缩杆(304)伸出，使得楔形压块(301)处于延径向向外运动的打开状态；
步骤二：将承压胎(1)下落放入座架(305)的上表面并预定位，使得环形扣边(101)底面放置在座架(305)的上表面上，并通过销钉自下向上销钉连接销孔(316)与盲孔(107)；
步骤三：将贮箱箱底(4)的开口向下放置在承压胎(1)上，使得贮箱箱底(4)的箱口内径自上向下套设扣压在承压胎(1)的半球面上，在贮箱箱底(4)内部形成一个密闭的薄半球面空间；
步骤四：将压环(2)自上向下套设在贮箱箱底(4)的边沿台阶(401)上；
步骤五：驱动伸缩杆(304)收缩，使得楔形压块(301)水平延径向向内运动，通过相互匹配的第一锥度(201)与第二锥度(307)沿锥度斜面挤压压环(2)，压环(2)受力竖直向下运动使得贮箱箱底(4)的开口面紧密贴合环形扣边(101)的上表面；
步骤六：贮箱箱底(4)内部形成密闭的薄半球面空间后，对贮箱箱底(4)内部密闭空间进行打压，然后进行气密液压检测；
步骤七：待气密液压检测完成后进行泄压；
步骤八：待泄压完成后解锁贮箱箱底(4)，所述的解锁动作步骤次序与上述步骤一至步骤五的步骤相反。
10.根据权利要求1所述的一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法，其特征在于，所述步骤中，当更换贮箱箱底(4)规格大小进行测试时，根据不同贮箱箱底(4)沿滑轨(313)调整每个座架(305)的位置并锁定，然后更换不同的承压胎(1)、压环(2)、下密封圈(106)。
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