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CN115072329A - 一种水平送料装置及乏燃料组件处理系统 - Google Patents

一种水平送料装置及乏燃料组件处理系统 Download PDF

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CN115072329A CN202210850371.3A CN202210850371A CN115072329A CN 115072329 A CN115072329 A CN 115072329A CN 202210850371 A CN202210850371 A CN 202210850371A CN 115072329 A CN115072329 A CN 115072329A
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Abstract

本发明公开一种水平送料装置以及包括该水平送料装置的乏燃料组件处理系统，所述水平送料装置用于乏燃料组件的输送，包括动力部件、上料部件、接收部件，所述动力部件、所述上料部件、所述接收部件沿水平方向设置，所述上料部件包括上料料仓，所述上料料仓用于储存乏燃料组件，所述动力部件与接收部件分别设置在所述上料料仓的两侧，所述动力部件用于将所述上料料仓中的乏燃料组件输送至接收部件。所述水平送料装置安全性高，能保证乏燃料组件的高效输送。

Description

一种水平送料装置及乏燃料组件处理系统
技术领域
本发明属于核工业技术领域，具体涉及一种水平送料装置以及包括该水平送料装置的乏燃料组件处理系统。
背景技术
在现有技术中，乏燃料组件的运输装置一般采用竖直输送的方式，通过夹爪夹持的方式将乏燃料组件从上游输送到下游，这种输送方式容易出现夹爪夹持不稳的状况，易导致乏燃料组件的跌落与损坏，其安全性与稳定性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的上述不足，提供一种水平送料装置以及包括该水平送料装置的乏燃料组件处理系统。所述水平送料装置的安全性高，能保证乏燃料组件的高效输送。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种水平送料装置，用于乏燃料组件，包括动力部件、上料部件、接收部件，所述动力部件、所述上料部件、所述接收部件沿水平方向设置，所述上料部件包括上料料仓，所述上料料仓用于储存乏燃料部件，所述动力部件与接收部件分别设置在所述上料料仓的两侧，所述动力部件用于将所述上料料仓中的乏燃料组件输送至接收部件。
优选的，所述动力部件与所述上料部件、接收部件位于同一直线上。
优选的，所述上料部件还包括工位切换气缸、以及导轨，所述导轨沿水平方向设置，所述上料料仓设置为两个，两个上料料仓平行滑设在所述导轨上，所述工位切换气缸分别与两个上料料仓连接，用于驱动上料料仓在导轨上运动，从而使得两个所述上料料仓能够分别与动力部件以及接收部件对齐。
优选的，所述水平送料装置还包括控制部件，所述控制部件包括控制器与限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接，用于感测上料料仓的位置，并在感测到其中一个上料料仓与动力部件以及接收部件对齐时，发送第一信号给所述控制器，所述控制器还与所述工位切换气缸电连接，用于在接收到所述第一信号时，控制所述工位切换气缸停止运动。
优选的，所述动力部件包括驱动电机、传动单元、链条单元，所述链条单元包括推头、链箱与卷绕在链箱内的链条，所述传动单元包括齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述链条的一端从链箱内伸出后绕设在所述齿轮上，并与所述推头连接，所述驱动电机带动齿轮转动，进而带动所述链条运动，所述推头在链条的作用下推动乏燃料组件运动。
优选的，所述传动单元还包括找正部件，所述找正部件设于所述驱动电机与所述齿轮之间，用于找正位置并传递动力。
优选的，所述动力部件还包括手动应急部件，所述手动应急部件用于控制动力部件的启停。
优选的，还包括充气密封单元，所述充气密封单元设于动力部件与所述上料料仓连接的位置、以及上料料仓与接收部件连接的位置。
本发明还提供一种乏燃料组件处理系统，包括剪切装置，还包括零位测量传感器、位置校核传感器、控制器以及上述的水平送料装置，所述水平送料装置的接收部件包括接收料仓，所述接收料仓与上料料仓相接，所述零位测量传感器设于接收料仓的靠近上料料仓的一端，其与控制器电连接，用于在乏燃料组件的头端经过所述零位测量传感器时，测量所述乏燃料组件进入接收料仓内的长度，并将实时得到的测量长度传送给控制器，所述剪切装置设于接收料仓的另一端，所述剪切装置内设有剪切工位，所述剪切工位与所述零位测量传感器的距离为第一长度，所述控制器与剪切装置电连接，用于将接收到的测量长度与其内预设的第一长度进行比较，并在判断所述测量长度大于第一长度时，控制剪切装置开始在剪切工位对乏燃料组件进行剪切，所述位置校核传感器设于所述接收料仓内，并与所述控制器电连接，用于在所述乏燃料组件尾部与其接触时，发送第二信号给控制器，所述控制器还用于根据所述第二信号控制剪切装置停止剪切。
本发明中的水平送料装置采用水平运送的方式输送乏燃料组件，其安全性较高；通过设置两个上料料仓来回切换，极大地提高了乏燃料的输送效率，减少了换料的时间。
附图说明
图1是本发明实施例1中的水平送料装置的俯视图；
图2是本发明实施例1中的水平送料装置的结构示意图；
图3是本发明实施例1中的链箱与链条的结构示意图。
图中：1-驱动电机，2-穿墙密封部件，3-找正部件，4-齿轮，5-动力仓，6-手动应急部件，7-充气密封单元，8-上料料仓，9-导轨，10-工位切换气缸，11-限位传感器，12-零位测量传感器，13-位置校核传感器，14-接收料仓，15-链箱。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种水平送料装置，用于乏燃料组件，包括动力部件、上料部件、接收部件，所述动力部件、所述上料部件、所述接收部件沿水平方向设置，所述上料部件包括上料料仓，所述上料料仓用于储存乏燃料部件，所述动力部件与接收部件分别设置在所述上料料仓的两侧，所述动力部件用于将所述上料料仓中的乏燃料组件输送至接收部件。
本发明还提供一种乏燃料组件处理系统，包括剪切装置，还包括零位测量传感器、位置校核传感器、控制器，以及上述的水平送料装置，所述水平送料装置的接收部件包括接收料仓，所述接收料仓与上料料仓相接，所述零位测量传感器设于接收料仓的靠近上料料仓的一端，其与控制器电连接，用于在乏燃料组件的头端经过所述零位测量传感器时，测量所述乏燃料组件进入接收料仓内的长度，并将实时得到的测量长度传送给控制器，所述剪切装置设于所述接收料仓的另一端，所述剪切装置内设有剪切工位，所述剪切工位与所述零位测量传感器的距离为第一长度，所述控制器与剪切装置电连接，用于将接收到的测量长度与其内预设的第一长度进行比较，并在判断所述测量长度大于第一长度时，控制剪切装置开始在剪切工位对乏燃料组件进行剪切，述位置校核传感器设于所述接收料仓内，并与所述控制器电连接，用于在所述乏燃料组件尾部与其接触时，发送第二信号给控制器，所述控制器还用于根据所述第二信号控制剪切装置停止剪切。
实施例1
如图1所示，本实施例公开一种水平送料装置，用于乏燃料组件，包括动力部件、上料部件、以及接收部件。其中，动力部件、上料部件、接收部件沿水平方向设置，上料部件包括上料料仓8，上料料仓8用于储存乏燃料部件，动力部件与接收部件分别设置在上料料仓8的两侧，动力部件用于将上料料仓8中的乏燃料组件输送至接收部件，从而便于在水平方向将乏燃料组件从上料料仓8输送到接收部件。
在本实施例中，动力部件与上料部件、接收部件三者位于同一直线上，以保证乏燃料组件能稳定沿着直线输送。
如图1所示，上料部件还包括工位切换气缸10、以及导轨9，导轨9沿水平方向设置，其长度的设置方向与乏燃料组件的输送方向垂直，上料料仓8滑设在导轨9上，工位切换气缸10与上料料仓8连接，用于驱动上料料仓8在导轨9上运动，从而使得上料料仓8能够与动力部件以及接收部件对齐，以使得三者能够位于同一直线上。在本实施例中，上料料仓8设置为两个，两个上料料仓平行设置，当其中的一个上料料仓8处于与动力部件以及接收部件对齐的位置时，另一个上料料仓8处于备料状态，此时，可以将乏燃料组件装入该上料料仓8内，这样能有效地提高乏燃料组件的输送料率与上料效率。
具体的，水平送料装置还包括控制部件，控制部件包括控制器与限位传感器11，限位传感器11与控制器电连接，用于感测上料料仓8的位置，并在感测到其中一个上料料仓8与动力部件以及接收部件均对齐时，发送第一信号给控制器，控制器还与工位切换气缸10电连接，用于在接收到第一信号时，控制工位切换气缸10停止运动。相同的，工位切换气缸10在切换至另一个上料料仓8与动力部件以及接收部件对齐时，发送第一信号给控制器，控制器控制工位切换气缸10停止运动，从而保证上料料仓8与动力部件以及接收部件位于同一条直线上。
如图2、3所示，动力部件包括驱动电机1、传动单元、链条单元。链条单元包括推头、链箱15与卷绕在链箱15内的链条，链箱15内设有链条轨道，链条沿着链条轨道收纳在链箱15内，传动单元包括齿轮4，齿轮4与驱动电机1的输出端连接，链条的一端从链箱15内伸出后绕设在齿轮4上，并与推头连接，驱动电机1带动齿轮4转动，进而带动链条运动，推头在链条的作用下推动乏燃料组件运动。
如图1所示，传动单元还包括找正部件3，找正部件3设于驱动电机1与齿轮4之间，用于找正位置并传递动力。具体的，水平送料装置设于厂房内部，驱动电机1通过穿墙密封部件2与找正部件3连接，以保证驱动电机1远离放射性射线。
在本实施例中，动力部件还包括手动应急部件6，手动应急部件6用于控制动力部件的启停，当有意外情况发生导致设备停止运行时，操作人员可以通过手动的方式恢复设备的运行。
可选的，动力部件还包括动力仓5，动力仓5为密封仓体，其一端与上料料仓8的输入端连通，接收部件还包括接收料仓14，接收料仓14为密封仓体，其一端与上料料仓8的输出端连通，链条的一端从链箱伸出后，进入动力仓内，并且带动推头在动力仓内运动，进而推动乏燃料组件运动。
动力仓5、齿轮4、找正部件5设于同一直线上，且该直线与上料料仓8与动力部件以及接收部件所在的直线垂直。
可选的，水平送料装置还包括充气密封单元7，充气密封单元7设于动力仓5与上料料仓8连接的位置、以及上料料仓8与接收料仓14连接的位置，充气密封单元7的设置是为了增强水平送料装置的整体密封性。
本实施例中的水平送料装置采用水平运送的方式输送乏燃料组件，其安全性较高；并且通过设置两个上料料仓8来回切换具备备料功能，极大地提高了乏燃料的输送效率，减少了换料的时间。
实施例2
本实施例公开一种乏燃料组件处理系统，包括剪切装置，还包括零位测量传感器12、位置校核传感器13、控制器以及实施例1中的水平送料装置，水平送料装置的接收部件包括接收料仓14，接收料仓与上料料仓相接，零位测量传感器12设于接收料仓14的靠近上料料仓的一端，其与控制器电连接，用于在乏燃料部件的头端经过零位测量传感器12时，测量乏燃料部件进入接收料仓14内的长度，剪切装置与过渡料仓的另一端连接，剪切装置内设有剪切工位，并将实时得到的测量长度传送给控制器，剪切工位与零位测量传感器12的距离为第一长度，控制器还用于将测量长度与其内预设的第一长度进行比较，并在测量长度大于第一长度时，控制剪切装置开始在剪切工位对乏燃料部件进行剪切，位置校核传感器13设于接收料仓14内，并与控制器电连接，用于在乏燃料组件尾端与其接触时，发送第二信号给控制器，控制器还用于根据第二信号控制剪切装置停止剪切。
在本实施例中，乏燃料组件由中间的活性段与两端的金属段构成，为了防止剪切时切到乏燃料组件的金属段而崩刀，所以必须保证剪切工位的第一刀切在乏燃料组件的活性段上，当剪切工位开始剪切时，推头继续推送乏燃料组件前进，直到推头与位置校核传感器13接触后，表示切到最后一刀，进而表示对该乏燃组件的剪切完毕。
本实施例中的乏燃料组件加工系统能够自动准确完成乏燃料组件的水平输送，并且通过位置校核有效地完成乏燃料组件活性段的剪切，整个系统简单、运行稳定，自动化程度高。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水平送料装置，用于乏燃料组件，其特征在于，包括动力部件、上料部件、接收部件，所述动力部件、所述上料部件、所述接收部件沿水平方向设置，
所述上料部件包括上料料仓(8)，所述上料料仓(8)用于储存乏燃料组件，
所述动力部件与接收部件分别设置在所述上料料仓(8)的两侧，所述动力部件用于将所述上料料仓(8)中的乏燃料组件输送至接收部件。
2.根据权利要求1所述的水平送料装置，其特征在于，所述动力部件与所述上料部件、接收部件位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的水平送料装置，其特征在于，所述上料部件还包括工位切换气缸(10)、以及导轨(9)，
所述导轨(9)沿水平方向设置，所述上料料仓(8)设置为两个，两个上料料仓(8)平行滑设在所述导轨(9)上，
所述工位切换气缸(10)分别与两个上料料仓(8)连接，用于驱动上料料仓(8)在导轨(9)上运动，从而使得两个所述上料料仓(8)能够分别与动力部件以及接收部件对齐。
4.根据权利要求3所述的水平送料装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件包括控制器与限位传感器(11)，
所述限位传感器(11)与所述控制器电连接，用于感测上料料仓(8)的位置，并在感测到其中一个上料料仓(8)与动力部件以及接收部件对齐时，发送第一信号给所述控制器，
所述控制器还与所述工位切换气缸(10)电连接，用于在接收到所述第一信号时，控制所述工位切换气缸(10)停止运动。
5.根据权利要求1所述的水平送料装置，其特征在于，所述动力部件包括驱动电机(1)、传动单元、链条单元，
所述链条单元包括推头、链箱(15)与卷绕设置在链箱(15)内的链条，
所述传动单元包括齿轮(4)，所述齿轮(4)与所述驱动电机(1)的输出端连接，所述链条的一端从链箱(15)内伸出后绕设在所述齿轮上，并与所述推头连接，所述驱动电机(1)带动齿轮(4)转动，进而带动所述链条运动，所述推头在链条的作用下推动乏燃料组件运动。
6.根据权利要求5所述的水平送料装置，其特征在于，所述传动单元还包括找正部件(3)，所述找正部件(3)设于所述驱动电机(1)与所述齿轮(4)之间，用于找正位置并传递动力。
7.根据权利要求6所述的水平送料装置，其特征在于，所述动力部件还包括手动应急部件(6)，所述手动应急部件(6)用于控制动力部件的启停。
8.根据权利要求1-7任一项所述的水平送料装置，其特征在于，还包括充气密封单元(7)，
所述充气密封单元(7)设于动力部件与所述上料料仓(8)连接的位置、以及上料料仓(8)与接收部件连接的位置。
9.一种乏燃料组件处理系统，包括剪切装置，其特征在于，还包括零位测量传感器(12)、位置校核传感器(13)、控制器，以及权利要求1-8任一项所述的水平送料装置，
所述水平送料装置的接收部件包括接收料仓(14)，所述接收料仓与上料料仓相接，
所述零位测量传感器(12)设于接收料仓(14)的靠近上料料仓的一端，其与控制器电连接，用于在乏燃料组件的头端经过所述零位测量传感器(12)时，测量所述乏燃料组件进入接收料仓(14)内的长度，并将实时得到的测量长度传送给控制器，
所述剪切装置设于所述接收料仓(14)的另一端，所述剪切装置内设有剪切工位，所述剪切工位与所述零位测量传感器(12)的距离为第一长度，
所述控制器与剪切装置电连接，用于将接收到的测量长度与其内预设的第一长度进行比较，并在判断所述测量长度大于第一长度时，控制剪切装置开始在剪切工位对乏燃料组件进行剪切，
所述位置校核传感器(13)设于所述接收料仓(14)内，并与所述控制器电连接，用于在所述乏燃料组件尾部与其接触时，发送第二信号给控制器，所述控制器还用于根据所述第二信号控制剪切装置停止剪切。
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