CN115041972B - 一种锅具自动化复底拉伸车口生产线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅具自动化复底拉伸车口生产线及工艺。包括铝片上料机、复底片上料机、第一六轴机器人、第一油压机、第二六轴机器人、翻转机构、水平机械手机构、滚油机、第二油压机、第三六轴机器人及车口机。本发明自动化连线式作业，产品一致性好，品质稳定，同时生产数据可保存，信息可追溯；设备运用范围广，可适用剪锅、炒锅、汤锅、奶锅等拉伸锅复底产品。

Description

一种锅具自动化复底拉伸车口生产线及工艺

技术领域

本发明涉及锅具加工设备技术领域，尤其是一种锅具自动化复底拉伸车口生产线及工艺。

背景技术

对于锅具，传统的复底拉伸车口的方法采用人工操作的方式，得到的品质不稳定，效率不高。通过人工作业，进行复底位伸车口操作时受人为因素影响，操作手法不可控，疲劳式作业，劳动强度高，同时生产效率低，安全隐患高，报废率高。

随着行业的发展，市面上形成了颗自动复底、拉伸、车口的设备，如油压机、车口机，但目前还未有能够将各设备联系起来的相关生产线，因此，申请人予以改进。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种锅具自动化复底拉伸车口生产线及工艺。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，包括铝片上料机、复底片上料机、第一六轴机器人、第一油压机、第二六轴机器人、翻转机构、水平机械手机构、滚油机、第二油压机、第三六轴机器人及车口机；

所述铝片上料机包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上；

所述复底片上料机包括复底片上料架、第二放置台及设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架上抓取至所述第二放置台上；

所述第一六轴机器人设置于第一油压机一侧，用于将所述第一放置台上的铝片及所述第二放置台上的复底片放置于所述第一油压机上；

所述第一油压机上包括有复底模具，所述第一油压机用于将所述复底片冷压入铝片上，形成已复底铝片；

所述第二六轴机器人设置于第一油压机另一侧，用于将已复底铝片抓取至所述翻转机构上；

所述翻转机构包括设置于第二架体上的第一旋转电机及设置于所述第一旋转电机输出轴上的托底单元，所述第一旋转电机动作后用于将所述已复底铝片翻面并放置于所述滚油机的前传送带上；

所述滚油机包括支架及设置于所述支架上的前传送带、若干滚轴及后传送带，所述已复底铝片由所述前传送带输送，在其经由所述滚轴后被滚上拉伸油，而后移动至所述后传送带上，并由所述后传送带带动前行；

所述水平机械手机构包括第三动力输出单元及由所述第三动力输出单元带动做横向运动的抓取单元，所述抓取单元用于将所述后传送带上的已复底铝片抓取至所述第二油压机上；

所述第二油压机包括拉伸模具，所述第二油压机用于拉伸已复底铝片以形成半成品；

所述第二油压机机体上设置有下料滑道，所述下料滑道下端位于第一传送带上方，所述水平机械手在其放料的同时将以拉伸完成的半成品推至下料滑道处，并通过下料滑道使其滑落至所述第一传送带上，以使第一传送带带动其运输至限位单元处；

所述第三六轴机器人将位于所述限位单元处的半成品抓取至所述车口机处，通过所述车口机对其车口，并在车口完毕后将成品取出放置于第二传送带上下料。

上述方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片抬升机构、铝片转移机构及铝片中转机构；

所述铝片抬升机构包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板；

所述铝片转移机构包括第一气缸及设置于所述第一气缸输出端的第一抓取件；

所述铝片中转机构包括第一电机、若干第一传动轴、第一传动皮带、若干进料限位条及第一传感器，所述第一传动皮带绕设于相应的所述第一传动轴上，所述第一电机可带动至少一个所述第一传动轴旋转，以使所述第一传动皮带做循环运动，所述进料限位条设置于所述铝片上料架上，所述第一传感器设置于所述进料限位条上。

上述方案中，优选的，所述铝片抓取机构包括设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构壳体、设置于所述铝片抓取机构壳体上的第二电机、与所述第二电机传动配合的第二传动轴、转动设置于所述铝片抓取机构壳体上的转动件、绕设于所述第二传动轴及所述转动件上的第二传动皮带、与所述第二传动皮带相连并滑动设置于所述铝片抓取机构壳体上的第一滑块、设置于所述第一滑块上的第三电机及与所述第三电机输出轴相连的第一抓取单元；

所述第一滑块上设置有若干连接轴，所述第一抓取单元滑动设于所述连接轴上；

所述抓取单元包括有若干个吸盘。

上述方案中，优选的，所述第一动力输出单元为直线模组或滑动气缸，所述进料限位条外端开设有便于铝片进入的切口；

所述铝片中转机构两侧对称的设置有所述铝片抬升机构、铝片转移机构；

所述第一抓取件包括设置于所述第一气缸输出端的气缸及设置于该气缸输出端的抓手；

所述第一放置台上设置有若干用于限位铝片的第一限位条；

所述第一放置台上开设有若干用于供所述第一限位条穿过的第一调节槽，所述第一放置台的架体上设置有若干支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有若干第二滑块，所述第一限位条设置于对应的所述第二滑块上；

所述第一放置台的架体上设置有第四电机，所述第四电机传动配合有第一螺杆，所述第一螺杆转动设置于所述第一放置台的架体上，所述第二滑块上开设有与所述第一螺杆螺纹配合的螺纹孔。

上述方案中，优选的，所述复底片上料架上设置有第二动力输出单元及由所述第二动力输出单元带动做升降动作的推杆，所述复底片上料架上设置有支撑台，所述支撑台上开设有可供所述推杆穿过的孔，所述支撑台上围绕所述孔设置有若干用于限位复底片限位杆；

所述第二动力输出单元为气缸或电机。

上述方案中，优选的，所述复底片抓取机构包括设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构基体、设置于所述复底片抓取机构基体上的第五电机、与所述第五电机转动配合的第二螺杆、螺纹配合于所述第二螺杆上的第一螺套、与所述第一螺套固定连接的滑块、设置于所述滑块上的第二气缸及设置于所述第二气缸输出轴上的若干第二抓取单元；

所述第二抓取单元包括有若干个吸盘或若干个磁铁；

所述复底片抓取机构基体上还设置有滑轨，所述滑块滑动设置于所述滑轨上；

所述第二放置台上设置有用于与复底片上的孔相适配的定位轴以及设置于所述第二放置台上的若干下压单元；

所述下压单元包括设置于所述第二放置台上的第二旋转电机、与所述第二旋转电机输出轴配合连接的翻转件及设置于所述翻转件上的下压块。

上述方案中，优选的，所述托底单元包括安装于所述第一旋转电机输出轴上的连杆及设置于所述连杆上的第三抓取件；

所述第三抓取件为吸盘。

上述方案中，优选的，所述滚油机包括设置于所述支架上的第六电机、由所述第六电机带动可转动的第一下滚轴和第二下滚轴，所述第一下滚轴和所述第二下滚轴两端分别转动连接于定位件上，所述定位件固定于所述支架上，所述定位件上还转动连接有第一上滚轴和第二上滚轴；

所述第一上滚轴位于所述第一下滚轴上方，所述第二上滚轴位于所述第二下滚轴上方；

所述定位件上设置有若干油板，所述油板一侧靠近或抵靠相应的滚轴；

至少一块所述油板靠近或抵靠所述第一上滚轴，至少一块所述油板靠近或抵靠所述第一下滚轴；

所述支架上位于所述滚轴下方设置有集油槽；

所述集油槽位于所述第一下滚轴下方；

所述前传送带及所述后传送带分别绕设于相应的转轴上，至少一个与所述前传送带配合的转轴及至少一个与所述后传送带配合的转轴通过相应的传动件与所述第六电机传动连接并可由其带动做旋转运动；

所述传动件为传动皮带。

上述方案中，优选的，所述水平机械手机构设置于所述支架上，所述抓取单元包括有若干吸盘；

所述抓取单元的活动行程至少包括可移动至所述后传送带上方及移动至所述第二油压机相应模具处；

所述水平机械手机构还包括有设置于支架上的升降机构及前后运动机构，所述升降机构、所述前后运动机构及所述第三动力输出单元均可为直线模组或滑动气缸；

所述限位单元包括设置于所述第一传送带的架体上的定位板、设置于所述定位板上的第三气缸及设置于所述第三气缸输出轴上的若干限位臂；

所述第三气缸为双轴气缸，两个输出轴上分别设置有对应的所述限位臂；

所述限位臂上包括有与锅体相适配的凹口。

一种锅具自动化复底拉伸车口工艺，包括以下步骤：

S1、人工将一定数量的铝片放置于铝片上料机上；人工将一定数量的复底片放置于复底片上料机上；

S2、第一六轴机器人分别取复底片和铝片放于第一油压机内；

S3、复底片和铝片在复底模具内放好后，第一油压机动作，将复底片冷压入铝片上；

S4、冷压完成后，第一油压机复位，第二六轴机器人从第一油压机复底模具内取料，放于翻转机构上；

S5、翻转机构动作，将已复底铝片，进行翻面，放于滚油机皮带上；

S6、滚油机对已复底铝片进行滚拉伸油，便于第二油压机拉伸；

S7、滚油完毕后，水平机械手，取料放于第二油压机拉伸模具内；

S8、水平机械手放料的同时，将第二油压机拉伸好的锅推到下料滑道内，滑到皮带上；

S9、已复底位伸锅经过皮带线，流到皮带限位单元处；

S10、第三六轴机器人取锅放于车口机内，车口机对锅具进行车口；

S11、车口完毕后，第三六轴机器人从车口机上取出已车口锅具，放于流出皮带线上；

S12、人工从下料皮带线上取锅，完成一次作业。

本发明的有益效果是：

本发明自动化连线式作业，产品一致性好，品质稳定，同时生产数据可保存，信息可追溯；

设备运用范围广，可适用剪锅、炒锅、汤锅、奶锅等拉伸锅复底产品。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明另一视角示意图。

图3为本发明铝片上料机示意图。

图4为本发明铝片上料架及其上设置的相关部件示意图。

图5为本发明铝片抓取机构示意图。

图6为本发明第一放置台的架体示意图。

图7为本发明复底片上料机；

图8为本发明图7中D处的放大示意图。

图9为本发明翻转机构示意图。

图10为本发明托底单元示意图。

图11为本发明滚油机示意图。

图12为本发明滚油机滚轴布局示意图。

图13为本发明水平机械手机构示意图。

图14为本发明水平机械手传动结构示意图。

图15为本发明限位单元示意图。

图16为本发明工艺流程图。

图17为本发明锅具加工流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图17，一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，包括铝片上料机1、复底片上料机2、第一六轴机器人3、第一油压机4、第二六轴机器人5、翻转机构6、水平机械手机构7、滚油机8、第二油压机9、第三六轴机器人10及车口机100。

本实施例中，参见图17，动作说明流程具体如下：

S1、人工将一定数量的铝片放置于铝片上料机上；人工将一定数量的复底片放置于复底片上料机上；

S2、第一六轴机器人分别取复底片和铝片放于第一油压机内；

S3、复底片和铝片在复底模具内放好后，第一油压机动作，将复底片冷压入铝片上；

S4、冷压完成后，第一油压机复位，第二六轴机器人从第一油压机复底模具内取料，放于翻转机构上；

S5、翻转机构动作，将已复底铝片，进行翻面，放于滚油机皮带上；

S6、滚油机对已复底铝片进行滚拉伸油，便于第二油压机拉伸；

S7、滚油完毕后，水平机械手，取料放于第二油压机拉伸模具内；

S8、水平机械手放料的同时，将第二油压机拉伸好的锅推到下料滑道内，滑到皮带上；

S9、已复底位伸锅经过皮带线，流到皮带限位单元处；

S10、第三六轴机器人取锅放于车口机内，车口机对锅具进行车口；

S11、车口完毕后，第三六轴机器人从车口机上取出已车口锅具，放于流出皮带线上；

S12、人工从下料皮带线上取锅，并进行码锅作业。

参见图16，为锅具加工流程示意图。

具体的，铝片上料机1包括铝片上料架11、第一放置台12、铝片抓取机构、铝片抬升机构、铝片转移机构及铝片中转机构。

其中，铝片上料架11上方中部用于安装铝片中转机构，两侧用于安装铝片抬升机构及铝片转移机构，在其两侧都设置铝片抬升机构及铝片转移机构时，可实现双工位上料。

对于铝片抬升机构，其包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板13，其中，第一动力输出单元可为直线模组或滑动气缸，置物板13可通过滑块滑动连接于相应的滑轨上，而滑轨可固定设置于铝片上料架11上，置物板13上可放置若干待加工铝片。

对于铝片转移机构，其包括第一气缸141及设置于第一气缸输出端的第一抓取件，第一抓取件可包括设置于第一气缸141输出端的气缸142及设置于该气缸142输出端的抓手143，其中，抓手143可为吸盘或任意能够把铝片抓取住的部件，该部件用于将置物板13上的铝片抓取至铝片中转机构处。

对于铝片中转机构，其包括第一电机151、若干第一传动轴152、第一传动皮带153、若干进料限位条154及第一传感器，本实施例中，第一传动轴152至少包括有三个，其中两个转动设置于铝片上料架11上，另一个设置于第一电机151输出端，第一传动皮带153可设置有两条，其中一条绕设于上述三个第一传动轴上，通过第一电机151驱动第一传动皮带153做循环动作，另一条作为从动皮带，其绕设于转动设置在铝片上料架11的两个第一传动轴上。

其中，转动设置于铝片上料架11上的两个第一传动轴152上可对应的设置若干转动件，如四个，两个第一传动皮带153对应设置于相应的两个转动件上，该转动件与进料限位条154可配合调节两个第一传动皮带153或两个进料限位条154之间的间距，以适应不同尺寸的铝片。

进料限位条154可设置有两个，所述进料限位条154设置于所述铝片上料架11上，其外端开设有便于铝片进入的切口，所述第一传感器设置于所述进料限位条154上，第一传感器用于感应铝片的到位情况，铝片到位后，第一电机151停止运行。

对于铝片抓取机构，如图1、图3及图5所示，其包括设置于铝片上料架11上的铝片抓取机构壳体16、设置于铝片抓取机构壳体16上的第二电机171、与第二电机171传动配合的第二传动轴172、转动设置于铝片抓取机构壳体16上的转动件173、绕设于第二传动轴172及转动件173上的第二传动皮带174、与第二传动皮带174相连并滑动设置于铝片抓取机构壳体16上的第一滑块175、设置于第一滑块175上的第三电机176及与第三电机176输出轴相连的第一抓取单元177，其中，第二电机171用于控制第一抓取单元177的横向移动，以使铝片可从铝片上料架处转移至第一放置台12上，第三电机176用于控制第一抓取单元177的上下动作，以使其能够抓取到铝片。

本实施例中，第一抓取单元177可包括有若干个吸盘，而为便于第一抓取单元177上下动作的稳定可靠性，在第一滑块175上设置有若干连接轴178，第一抓取单元177滑动设于连接轴178上。

对于第一放置台12，如图1、图3及图6所示，其设置于铝片上料架11上，具体的，铝片上料架11上固定有架体，第一放置台设置于该架体上，第一放置台12的架体上设置有若干支撑轴181，支撑轴181上滑动连接有若干第二滑块182，每一第二滑块182上对应的设置有若干第一限位条183，如每一第二滑块182上对应的设置两个第一限位条183，第一限位条183用于限位铝片，对应的，第一放置台12上开设有用于供第一限位条183穿过的第一调节槽184，通过调节第二滑块182的位置以使第一限位条183的位置适应于不同大小的铝片。

而对于第二滑块182如何调节，可在第一放置台12的架体上设置有第四电机185，第四电机185传动配合有第一螺杆186，所述第一螺杆186转动设置于所述第一放置台12的架体上，所述第二滑块182上开设有与所述第一螺杆186螺纹配合的螺纹孔，即通过第四电机185通过第一螺杆186以调节第二滑块182的位置，而对于如何实现两个第二滑块182的相向或反向运动，为现有技术，如双向螺杆等，此处不作过多赘述。

在将铝片放置到第一放置台12上后，可理解为铝片的第一道上料工序完成，于此同时，复底片的第一道上料工序同步进行。

具体的，如图1、图7及图8所示，复底片上料机2包括复底片上料架21、第二放置台22及设置于所述复底片上料架21上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架21上抓取至所述第二放置台22上。

复底片上料架21上设置有第二动力输出单元及由所述第二动力输出单元带动做升降动作的推杆，所述复底片上料架21上设置有支撑台23，所述支撑台23上开设有可供所述推杆穿过的孔，孔的直径大于推杆的直径而小于复底片的直径，第二动力输出单元为气缸或电机，通过第二动力输出单元带动推杆上升，以推动复底片抬升。

所述支撑台23上围绕所述孔设置有若干用于限位复底片限位杆24，如图7所示。

复底片抓取机构包括设置于复底片上料架21上的复底片抓取机构基体25、设置于复底片抓取机构基体25上的第五电机26、与第五电机26转动配合的第二螺杆27、螺纹配合于第二螺杆27上的第一螺套、与第一螺套固定连接的滑块28、设置于所述滑块28上的第二气缸29及设置于第二气缸29输出轴上的若干第二抓取单元210，第二抓取单元210包括有若干个吸盘或若干个磁铁。

为提升稳定性，复底片抓取机构基体上还设置有滑轨211，滑块28滑动设置于滑轨211上。

如图8所示，第二放置台22上设置有用于与复底片上的孔相适配的定位轴221以及设置于第二放置台22上的若干下压单元，下压单元包括设置于第二放置台22上的第二旋转电机222、与第二旋转电机222输出轴配合连接的翻转件223及设置于翻转件上的下压块224，因复底片上包括有若干孔，在复底片抓取机构将其抓取至第二放置台22上并释放后，复底片中间的孔与定位轴221相对应，而为防止定位轴221未完全进入复底片上对应的孔处，可通过下压单元辅助，使复底片定位。

在铝片及复底片被放置于相应的位置后，通过设置于第一油压机4一侧的第一六轴机器人3，将两者抓取至第一油压机4的复底模具上，而后通过第一油压机4将复底片冷压入铝片，形成已复底铝片，第一油压机可为3000T油压机，关于第一油压机及复底模具，为现有技术。

参见图2，在第一油压机4另一侧还具有第二六轴机器人5，其用于将已复底铝片抓取至翻转机构6上。

对于翻转机构6，参见图9及图10，其包括设置于第二架体61上的第一旋转电机62及设置于第一旋转电机62输出轴上的托底单元，托底单元包括安装于第一旋转电机62输出轴上的连杆63及设置于连杆63上的第三抓取件64。

第一旋转电机62动作后用于将所述已复底铝片翻面并放置于所述滚油机的前传送带81上，而在翻面过程中可临时的定位已复底铝片，如第三抓取件64为吸盘。

对于滚油机8，参见图11及图12，其包括支架82及设置于所述支架82上的前传送带81、若干滚轴及后传送带83，在翻转机构将已复底铝片翻面后，将其放置于前传送带81上并由其输送，在其经由相应滚轴后被滚上拉伸油（拉伸油用于已复底铝片拉伸工序使用），而后移动至后传送带83上，并由后传送带83带动前行。

具体的，如图12所示，滚油机包括设置于所述支架82上的第六电机84、由第六电机84带动可转动的第一下滚轴85和第二下滚轴86，可在第六电机84输出轴上设置齿部，第二下滚轴86延伸端设置齿部，两个齿部通过皮带传动连接，以使第六电机84可同时带动第一下滚轴85和第二下滚轴86转动。

第一下滚轴85和第二下滚轴86两端分别转动连接于定位件87上，定位件87固定于支架82上，定位件87上还转动连接有第一上滚轴88和第二上滚轴89，其中，第一上滚轴88位于第一下滚轴85上方，第二上滚轴89位于第二下滚轴86上方，已复底铝片由上、下滚轴之间穿过，在上、下滚轴处可设定便于加油的部位，以使已复底铝片在穿过后被涂上拉伸油。

具体的，在定位件87上设置有若干油板871，油板871一侧靠近或抵靠相应的滚轴，如至少一块油板靠近或抵靠第一上滚轴；如至少一块油板靠近或抵靠第一下滚轴。

进一步的，在支架82上位于滚轴下方设置有集油槽810，如集油槽810位于第一下滚轴85下方，以将滴下的拉伸油收集。

对于前传送带81与后传送带83的驱动方式，其可单独设定相应的电机，或通过皮带传动的方式连接于第六电机84输出端上，如前传送带81与后传送带83分别绕设于相应的转轴上，至少一个与前传送带81配合的转轴及至少一个与后传送带83配合的转轴通过相应的传动件与第六电机84传动连接并可由其带动做旋转运动，传动件为传动皮带。

在已复底铝片被涂上拉伸油后，下一道工序为拉伸工序，具体可通过水平机械手机构7将其抓取至第二油压机9上，第二油压机可为300T油压机。

第二油压机9包括拉伸模具，第二油压机9用于拉伸已复底铝片以形成半成品，关于第二油压机及拉伸模具为现有技术。

对于水平机械手机构7，参见图13及图14，其包括第三动力输出单元71、由第三动力输出单元71带动做横向运动的抓取单元72及升降机构73、前后运动机构74。

升降机构73设置于支架82上，前后运动机构74设置于升降机构73上，第三动力输出单元71设置于前后运动机构74上，所述升降机构73、所述前后运动机构74及所述第三动力输出单元71均可为直线模组或滑动气缸，具体结构如图14所示，通过电机、螺杆、与螺杆螺纹配合的滑块等结构实现相应动作，具体可参考图14及铝片抓取机构、复底片抓取机构，不再做过多赘述。

抓取单元72用于将后传送带83上的已复底铝片抓取至所述第二油压机9上，同时其还包括外凸件75，外凸件75上设置有推动件76，推动件76亦可为吸盘或推动块，在抓取单元72将后传送带83上的已复底铝片抓取至第二油压机9过程中，推动件76先移动至第二油压机9处，并将拉伸完成的半成品推落。

具体的，水平机械手机构7设置于支架82上，抓取单元72包括有若干吸盘，抓取单元72的活动行程至少包括可移动至后传送带83上方及移动至第二油压机9相应模具处。

参见图1及图2，在第二油压机9机体上设置有下料滑道91，被推动件76推落的半成品通过下料滑道91进入下一道工序，具体的，下料滑道91下端位于第一传送带92上方，水平机械手机构在其放料的同时将以拉伸完成的半成品推至下料滑道91处，并通过下料滑道91使其滑落至第一传送带92上，以使第一传送带92带动其运输至限位单元处。

限位单元参见图15所示，其包括设置于第一传送带92的架体上的定位板93、设置于定位板93上的第三气缸94及设置于第三气缸94输出轴上的若干限位臂95，本实施例中，第三气缸94为双轴气缸，两个输出轴上分别设置有对应的所述限位臂95，限位臂95上包括有与锅体相适配的凹口951。

而后，通过设置于限位单元侧边处的第三六轴机器人10，将位于限位单元处的半成品抓取至车口机100处，通过车口机100对其车口，并在车口完毕后将成品取出放置于第二传送带96上下料，完成一次作业流程，车口机为现有技术。

本实施例中，对于各动作之间如何协调进行，可通过在相应位置设置传感器的方式实现，通过设置传感器以使动作启动或停止为现有设计，不作过多赘述。

以往炒锅复底产品人工进行复底，拉伸，车口及工艺，需单独独立区域作业，产品需在不同区域流转；采用连线式，无人化作业，伺服式专机，可满足品质标准要求，提高产能及品质。同时避免产品磕碰损伤这一行业难题。

以往人工复底，拉伸，车口，需要对工艺十分了解，有一定的知识素养要求，采用自动化复底，拉伸，车口连线式生产，调用设定的程序，即可生产，这就无需经验丰富的操作人员进行操作。可大幅降低人工支出成本。

采用自动化生产的作业方式，六轴机器人上下料系统，生产数据一目了然，品质标准一致性强，数据保存，可追塑性强。

采用六轴机器人，皮带，专机连线式作业，解决了行业内炒锅复底，拉伸，车口工艺问题，同时可提高产量，让产品加工更自由，工艺更流畅。后续可实现清洗，内打砂工艺的精益化一件流生产。大大节省了占地空间，亩产效益倍增。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：包括铝片上料机、复底片上料机、第一六轴机器人、第一油压机、第二六轴机器人、翻转机构、水平机械手机构、滚油机、第二油压机、第三六轴机器人及车口机；

所述铝片上料机包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上；

所述复底片上料机包括复底片上料架、第二放置台及设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构，所述复底片抓取机构用于将复底片从所述复底片上料架上抓取至所述第二放置台上；

所述第一六轴机器人设置于第一油压机一侧，用于将所述第一放置台上的铝片及所述第二放置台上的复底片放置于所述第一油压机上；

所述第一油压机上包括有复底模具，所述第一油压机用于将所述复底片冷压入铝片上，形成已复底铝片；

所述第二六轴机器人设置于第一油压机另一侧，用于将已复底铝片抓取至所述翻转机构上；

所述翻转机构包括设置于第二架体上的第一旋转电机及设置于所述第一旋转电机输出轴上的托底单元，所述第一旋转电机动作后用于将所述已复底铝片翻面并放置于所述滚油机的前传送带上；

所述滚油机包括支架及设置于所述支架上的前传送带、若干滚轴及后传送带，所述已复底铝片由所述前传送带输送，在其经由所述滚轴后被滚上拉伸油，而后移动至所述后传送带上，并由所述后传送带带动前行；

所述水平机械手机构包括第三动力输出单元及由所述第三动力输出单元带动做横向运动的抓取单元，所述抓取单元用于将所述后传送带上的已复底铝片抓取至所述第二油压机上；

所述第二油压机包括拉伸模具，所述第二油压机用于拉伸已复底铝片以形成半成品；

所述第二油压机机体上设置有下料滑道，所述下料滑道下端位于第一传送带上方，所述水平机械手在其放料的同时将以拉伸完成的半成品推至下料滑道处，并通过下料滑道使其滑落至所述第一传送带上，以使第一传送带带动其运输至限位单元处；

所述第三六轴机器人将位于所述限位单元处的半成品抓取至所述车口机处，通过所述车口机对其车口，并在车口完毕后将成品取出放置于第二传送带上下料；

所述铝片上料架上设置有铝片转移机构，所述铝片转移机构包括第一气缸及设置于所述第一气缸输出端的第一抓取件，所述第一抓取件包括设置于所述第一气缸输出端的气缸及设置于该气缸输出端的抓手；

所述铝片抓取机构包括设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构壳体、设置于所述铝片抓取机构壳体上的第二电机、与所述第二电机传动配合的第二传动轴、转动设置于所述铝片抓取机构壳体上的转动件、绕设于所述第二传动轴及所述转动件上的第二传动皮带、与所述第二传动皮带相连并滑动设置于所述铝片抓取机构壳体上的第一滑块、设置于所述第一滑块上的第三电机及与所述第三电机输出轴相连的第一抓取单元；

所述第一滑块上设置有若干连接轴，所述第一抓取单元滑动设于所述连接轴上；

所述抓取单元包括有若干个吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述铝片上料架上设置有铝片抬升机构及铝片中转机构；

所述铝片抬升机构包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板；

所述铝片中转机构包括第一电机、若干第一传动轴、第一传动皮带、若干进料限位条及第一传感器，所述第一传动皮带绕设于相应的所述第一传动轴上，所述第一电机可带动至少一个所述第一传动轴旋转，以使所述第一传动皮带做循环运动，所述进料限位条设置于所述铝片上料架上，所述第一传感器设置于所述进料限位条上。

3.根据权利要求2所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述第一动力输出单元为直线模组或滑动气缸，所述进料限位条外端开设有便于铝片进入的切口；

所述铝片中转机构两侧对称的设置有所述铝片抬升机构、铝片转移机构；

所述第一放置台上设置有若干用于限位铝片的第一限位条；

所述第一放置台上开设有若干用于供所述第一限位条穿过的第一调节槽，所述第一放置台的架体上设置有若干支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有若干第二滑块，所述第一限位条设置于对应的所述第二滑块上；

所述第一放置台的架体上设置有第四电机，所述第四电机传动配合有第一螺杆，所述第一螺杆转动设置于所述第一放置台的架体上，所述第二滑块上开设有与所述第一螺杆螺纹配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述复底片上料架上设置有第二动力输出单元及由所述第二动力输出单元带动做升降动作的推杆，所述复底片上料架上设置有支撑台，所述支撑台上开设有可供所述推杆穿过的孔，所述支撑台上围绕所述孔设置有若干用于限位复底片限位杆；

所述第二动力输出单元为气缸或电机。

5.根据权利要求1所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述复底片抓取机构包括设置于所述复底片上料架上的复底片抓取机构基体、设置于所述复底片抓取机构基体上的第五电机、与所述第五电机转动配合的第二螺杆、螺纹配合于所述第二螺杆上的第一螺套、与所述第一螺套固定连接的滑块、设置于所述滑块上的第二气缸及设置于所述第二气缸输出轴上的若干第二抓取单元；

所述第二抓取单元包括有若干个吸盘或若干个磁铁；

所述复底片抓取机构基体上还设置有滑轨，所述滑块滑动设置于所述滑轨上；

所述第二放置台上设置有用于与复底片上的孔相适配的定位轴以及设置于所述第二放置台上的若干下压单元；

所述下压单元包括设置于所述第二放置台上的第二旋转电机、与所述第二旋转电机输出轴配合连接的翻转件及设置于所述翻转件上的下压块。

6.根据权利要求1所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述托底单元包括安装于所述第一旋转电机输出轴上的连杆及设置于所述连杆上的第三抓取件；

所述第三抓取件为吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述滚油机包括设置于所述支架上的第六电机、由所述第六电机带动可转动的第一下滚轴和第二下滚轴，所述第一下滚轴和所述第二下滚轴两端分别转动连接于定位件上，所述定位件固定于所述支架上，所述定位件上还转动连接有第一上滚轴和第二上滚轴；

所述第一上滚轴位于所述第一下滚轴上方，所述第二上滚轴位于所述第二下滚轴上方；

所述定位件上设置有若干油板，所述油板一侧靠近或抵靠相应的滚轴；

至少一块所述油板靠近或抵靠所述第一上滚轴，至少一块所述油板靠近或抵靠所述第一下滚轴；

所述支架上位于所述滚轴下方设置有集油槽；

所述集油槽位于所述第一下滚轴下方；

所述前传送带及所述后传送带分别绕设于相应的转轴上，至少一个与所述前传送带配合的转轴及至少一个与所述后传送带配合的转轴通过相应的传动件与所述第六电机传动连接并可由其带动做旋转运动；

所述传动件为传动皮带。

8.根据权利要求1所述的一种锅具自动化复底拉伸车口生产线，其特征在于：所述水平机械手机构设置于所述支架上，所述抓取单元包括有若干吸盘；

所述抓取单元的活动行程至少包括可移动至所述后传送带上方及移动至所述第二油压机相应模具处；

所述水平机械手机构还包括有设置于支架上的升降机构及前后运动机构，所述升降机构、所述前后运动机构及所述第三动力输出单元均可为直线模组或滑动气缸；

所述限位单元包括设置于所述第一传送带的架体上的定位板、设置于所述定位板上的第三气缸及设置于所述第三气缸输出轴上的若干限位臂；

所述第三气缸为双轴气缸，两个输出轴上分别设置有对应的所述限位臂；

所述限位臂上包括有与锅体相适配的凹口。

9.一种锅具自动化复底拉伸车口工艺，其特征在于：使用了如权利要求1-8中任一项所述的锅具自动化复底拉伸车口生产线，包括以下步骤：

S1、人工将一定数量的铝片放置于铝片上料机上；人工将一定数量的复底片放置于复底片上料机上；

S2、第一六轴机器人分别取复底片和铝片放于第一油压机内；

S3、复底片和铝片在复底模具内放好后，第一油压机动作，将复底片冷压入铝片上；

S4、冷压完成后，第一油压机复位，第二六轴机器人从第一油压机复底模具内取料，放于翻转机构上；

S5、翻转机构动作，将已复底铝片，进行翻面，放于滚油机皮带上；

S6、滚油机对已复底铝片进行滚拉伸油，便于第二油压机拉伸；

S7、滚油完毕后，水平机械手，取料放于第二油压机拉伸模具内；

S8、水平机械手放料的同时，将第二油压机拉伸好的锅推到下料滑道内，滑到皮带上；

S9、已复底位伸锅经过皮带线，流到皮带限位单元处；

S10、第三六轴机器人取锅放于车口机内，车口机对锅具进行车口；

S11、车口完毕后，第三六轴机器人从车口机上取出已车口锅具，放于流出皮带线上；

S12、人工从下料皮带线上取锅，完成一次作业。