CN115041708B - 一种打印机取件仓 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D金属打印机领域，具体涉及一种打印机取件仓；包括底座，所述底座上设有成型缸与取件仓，所述成型缸与底座之间设有传动装置，用于驱动成型缸在底座上移动；所述取件仓包括机架以及设于机架上的主体，本装置采用全封闭式取件仓，取件仓的主体可实现上下升降，实现主体和成型仓的封闭和打开；需要人工清理金属粉末时，人体和金属粉末不接触；当金属粉末清理完成后，利用吊机取出工件；可以保护工作人员不接触金属粉末，从而保证工作人员的安全。

Description

一种打印机取件仓

技术领域

本发明涉及3D金属打印机领域，具体涉及一种打印机取件仓。

背景技术

3D金属打印机以激光束为能源，以一种金属粉末为原材料，以数字模型路径为参照，进行选择性激光熔化快速成型技术，采用金属3d打印机能直接成型出接近完全致密度的金属零件；金属3d打印机的原材料是金属粉末，金属粉末颗粒很小，粉末粒度常为14~53μm,在打印完成后，工件和金属粉末都在成型缸里。

在需要拿出工件时通常需要先清理金属粉末，而现有的取件方式是打开设备门，工人戴上手套、护目镜、口罩和帽子用吸尘器去清理粉末后取件，但是由于金属粉末颗粒特别细小，虽然有以上保护措施，但是这种粉末依然会被吸入人的体内，对身体有很大的伤害。

发明内容

针对现有技术中提到的问题，本发明提出一种打印机取件仓，以解决背景技术中所提到的问题。

本发明一种打印机取件仓，包括底座，所述底座上设有至少一个成型缸与取件仓，所述成型缸与底座之间设有传动装置，用于驱动成型缸在底座上移动；所述取件仓包括机架以及设于机架上的主体，所述机架内设有用于放置成型缸的存放空间，其机架顶部设有取件门，机架侧面设有侧门，所述主体与机架之间设有滑动组。

优选地，所述传动装置包括垫板、第一滑块、电机座、伺服电机、齿轮、齿条以及第一线轨，所述底座上沿直线方向设有条第一线轨，所述成型缸底部设有垫板，其垫板上设有第一滑块，所述成型缸底部还设有电机座，其电机座上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮与设置底座上的齿条相啮合，其中第一滑块与所述的第一线轨相适应。

优选地，所述滑动组包括丝杆、驱动电机、同步轮、同步带、第二线轨，所述机架上沿直线方向设有条第二线轨，所述主体底部设有与第二线轨相适应的第二滑块，其中主体两端均设有丝母座，所述丝母座上设有丝母，其丝母与丝杆相匹配，其中一个丝杆一端穿过丝母与设置在固定板上的轴承转动相连，另一端与设置的驱动电机通过联轴器相连，丝杆上均设有同步轮，两个同步轮之间通过同步带相连。

优选地，还包括升降装置，所述升降装置设于主体顶部，升降装置包括液压缸、法兰、导向柱，所述液压缸设置在横梁上，其液压缸的推杆与法兰相连，法兰的底面与主体顶面相接触。所述横梁两端均连接有长杆，所述长杆均与导向柱相连，其导向柱上还设有导套。

优选地，所述主体上还设有用于工作人员手臂伸入的手套伸入孔，手套伸入孔位置密封设有橡胶手套，所述主体内顶部还设有吸尘器风管。

本发明相对于现有技术，取得了以下的技术效果：

本装置采用全封闭式取件仓，取件仓的主体可实现上下升降，实现主体和成型仓的封闭和打开；需要人工清理金属粉末时，人体和金属粉末不接触；当金属粉末清理完成后，利用吊机取出工件；可以保护工作人员不接触金属粉末，从而保证工作人员的安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一角度示意图；

图3为本发明成型缸示意图；

图4为本发明成型缸另一角度示意图；

图5为本发明底座示意图；

图6为本发明机架结构示意图；

图7为本发明机架另一角度示意图；

图8为本发明机架剖面图；

图9为本发明滑动组示意图；

图10为本发明主体示意图；

图11为本发明主体另一角度示意图；

图12为本发明实施例2示意图

附图标记：1、密封圈；2、垫板；3、第一滑块；4、电机座；5、伺服电机；6、齿轮；7、齿条；8、第一线轨；9、支撑板；10、成型缸；11、密封圈；20、底座；30、取件仓；31、机架；32、存放空间；33、侧封板；34、侧门；35、上盖板；36、取件门；37、第二线轨；40、滑动组；41、固定板；42、轴承座；43、丝杆；44、同步轮；45、同步带；46、伺服电机；47、联轴器；60、主体；61、底板；62、丝母座；63、丝母；64、长杆；65、横梁；66、液压缸；67、法兰；68、第二滑块；69、导向柱；70、导套；71、手套伸入孔；72、手套；73、卡扣；74、风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

本发明一种打印机取件仓，如图1和图2所示，包括底座20，所述底座20上设有至少一个成型缸10与取件仓30，所述成型缸10与底座20之间设有传动装置，用于驱动成型缸10在底座20上移动；所述取件仓30包括机架31以及设于机架31上的主体60，所述机架31内设有用于放置成型缸10的存放空间32，其机架31顶部设有取件门36，机架31侧面设有侧门34，所述主体60与机架31之间设有滑动组40，成型缸顶部设有密封圈11，密封圈11用于与主体60的下法兰67相接触。

所述传动装置包括垫板2、第一滑块3、电机座4、伺服电机46、齿轮6、齿条7以及第一线轨8，所述底座20上沿直线方向设有至少两条第一线轨8，所述成型缸10底部设有垫板2，其垫板2上设有第一滑块3，所述成型缸10底部还设有电机座4，其电机座4上设有伺服电机46，所述伺服电机46的输出轴上套设有齿轮6，所述齿轮6与设置底座20上的齿条7相啮合，其中第一滑块3与所述的第一线轨8相适应。本实施例如图3、图4以及图5所示，成型缸10顶部设有密封圈1，密封圈1套设在设置在成型缸10顶部的法兰67上，成型缸10内部有基材，基材上是用于加工件和金属粉末，如图5所示，底座20的中部设有齿条7，齿条7与齿轮6啮合，底座20表面前后两端各设有支撑板9，在支撑板9设有第一线轨8，通过伺服电机46转动带动齿轮6转动，齿轮6在齿条7上转动，从而带动第一滑块3在第一线轨8上移动，使得成型缸10可以在底座20上实现移动。

所述滑动组40包括丝杆43、驱动电机、同步轮44、同步带45、第二线轨37，所述机架31上沿直线方向设有至少两条第二线轨37，所述主体60底部设有与第二线轨37相适应的第二滑块68，其中主体60两端均设有丝母座62，所述丝母座62上设有丝母63，其丝母63与丝杆43相匹配，其中一个丝杆43一端穿过丝母63与设置在固定板41上的轴承转动相连，另一端与设置的驱动电机通过联轴器47相连，丝杆43上均设有同步轮44，两个同步轮44之间通过同步带45相连。本实施例如图6所示，本实施例中机架31整体碳钢管焊接而成，如图7所示，机架31两端均设有侧封板33，位于左边侧封板33和3D打印机连在一起，右边为封闭设置；其中侧门34为左右两边开门的方式，机架31顶部还焊接设有上盖板35，上盖板35顶部设有取件门36，本实施例中取件门36为推拉结构；本装置中的滑动组40设置在上盖板35的内顶面，如图8所示，第二线轨37设有两条均安装在机架31顶面上，第二线轨37与第二滑块68相匹配，如图10所示，底板61底部设有第二滑块68，顶部设有丝母座62和丝母63，丝母63中部穿过有丝杆43，如图9所示，两个垫板2安装在上盖板35顶面，本实施例中的轴承座42设有4个，每个轴承座42中对应设有轴承，每个丝杆43对应穿过两个轴承座42设置，丝杆43上均设有同步轮44，同步轮44之间通过同步带45相连，通过驱动电机转动带动丝母63在丝杆43上移动，从而带动第二滑块68在第二线轨37上进行移动。

还包括升降装置，所述升降装置设于主体60顶部，升降装置包括液压缸66、法兰67、导向柱69，所述液压缸66设置在横梁65上，其液压缸66的推杆与法兰67相连，法兰67的底面与主体60顶面相接触。所述横梁65两端均连接有长杆64，所述长杆64均与导向柱69相连，其导向柱69上还设有导套70。所述主体60上还设有用于工作人员手臂伸入的手套伸入孔71，手套伸入孔71位置密封设有手套，所述主体60内顶部还设有吸尘器风管74。如图10和图11所示，主体60放入四个侧面和顶面是封闭的，底面开放设置，其中底面的边缘还设有下法兰67，其中一个侧面设有手套伸入孔71，手套伸入孔71处通过压板密封固定设置有手套72，主体60内部顶面有卡扣73，卡扣73用于固定风管；如图10所示，底板61上左右各设有长杆64，用于支撑横梁65，本实施中横梁65上设有两个液压缸66，液压缸66上设置的推杆与法兰67相连，同时底板61上还设有两个方形孔，法兰67通过方形孔与主体60顶部接触，通过液压缸66带动法兰67对主体60施加压力，从而实现主体60的升降；设置的导向柱69和导套70能在垂直方向上起定位作用。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，本实施例是在实施例1的基础上做的改进。如图12所示，本实施例中设置有两个成型缸10，两个成型缸10分别设置在取件仓30两侧，本实施例在使用时，两个成型缸10能加快效率，实现资源快速利用。

本装置使用时，当成型缸10通过传动装置运动至取件仓30中的存放空间32时，主体60可在液压缸66的作用下作下降运动，当主体60的下法兰67与成型缸10顶部的密封圈1相接触时，打开侧门34，工作人员带上手套72，伸入至主体60中并取下位于主体60内的风管，利用风管来清理成型缸10里面的金属粉末；当清理完毕后，打开机架31顶部的取件门36，主体60在液压缸66作用下做上升运动，然后主体60在滑动组40作用下向后移动，从取件门36中通过吊机取出基材和工件；最后，主体60通过滑动组40向前移动复位；成型缸10在伺服电机5和齿轮6的作用下朝向3D打印机方向移动，直至移动到位，整个过程中，成型缸10始终处于封闭状态，金属粉末和人体不接触，可以保护工作人员的健康。

Claims (2)

1.一种打印机取件仓，包括底座(20)，所述底座(20)上设有至少一个成型缸(10)与取件仓(30)，其特征在于，所述成型缸(10)与底座(20)之间设有传动装置，用于驱动成型缸(10)在底座(20)上移动；所述取件仓(30)包括机架(31)以及设于机架(31)上的主体(60)，所述机架(31)内设有用于放置成型缸(10)的存放空间(32)，其机架(31)顶部设有取件门(36)，机架(31)侧面设有侧门(34)，所述主体(60)与机架(31)之间设有滑动组(40)；

所述传动装置包括垫板(2)、第一滑块(3)、电机座(4)、伺服电机(46)、齿轮(6)、齿条(7)以及第一线轨(8)，所述底座(20)上沿直线方向设有第一线轨(8)，所述成型缸(10)底部设有垫板(2)，其垫板(2)上设有第一滑块(3)，所述成型缸(10)底部还设有电机座(4)，其电机座(4)上设有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的输出轴上套设有齿轮(6)，所述齿轮(6)与设置底座(20)上的齿条(7)相啮合，其中第一滑块(3)与所述的第一线轨(8)相适应；

所述滑动组(40)包括丝杆(43)、驱动电机、同步轮(44)、同步带(45)、第二线轨(37)，所述机架(31)上沿直线方向设有第二线轨(37)，所述主体(60)底部设有与第二线轨(37)相适应的第二滑块(68)，其中主体(60)两端均设有丝母座(62)，所述丝母座(62)上设有丝母(63)，其丝母(63)与丝杆(43)相匹配，其中一个丝杆(43)一端穿过丝母(63)与设置在固定板(41)上的轴承转动相连，另一端与设置的驱动电机通过联轴器(47)相连，丝杆(43)上均设有同步轮(44)，两个同步轮(44)之间通过同步带(45)相连；

所述主体(60)上还设有用于工作人员手臂伸入的手套伸入孔(71)，手套伸入孔(71)位置密封设有手套(72)，所述主体(60)内顶部还设有吸尘器风管(74)。

2.根据权利要求1所述一种打印机取件仓，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置设于主体(60)顶部，升降装置包括液压缸(66)、法兰(67)、导向柱(69)，所述液压缸(66)设置在横梁(65)上，其液压缸(66)的推杆与法兰(67)相连，法兰(67)的底面与主体(60)顶面相接触；所述横梁(65)两端均连接有长杆(64)，所述长杆(64)均与导向柱(69)相连，其导向柱(69)上还设有导套(70)。