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CN115039043A - 辅助装置 - Google Patents

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CN115039043A
CN115039043A CN202180012259.6A CN202180012259A CN115039043A CN 115039043 A CN115039043 A CN 115039043A CN 202180012259 A CN202180012259 A CN 202180012259A CN 115039043 A CN115039043 A CN 115039043A
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CN202180012259.6A
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三好高史
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Fanuc Corp
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Abstract

本发明提供一种辅助装置，能够更容易地找出最佳的加工条件。辅助装置具有：程序管理部，其将通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果与加工程序关联起来存储在验证结果存储部中；判定部，其判定各验证结果是否满足工件的形状目标值；建议部，其在各验证结果中任一个不满足工件的形状目标值时，根据与工件的加工条件、验证结果以及验证功能有关的加工条件关联信息，来提示修正加工条件。

Description

辅助装置
技术领域
本发明涉及辅助装置。
背景技术
在CNC(computerized numerical control，计算机数值控制)机床等那样的工业机械中，为了得到最佳的工件加工形状，需要使用加工模拟等验证功能来分析加工条件，找出最佳的加工条件。为了找出这样的最佳的加工条件，使用工业机械的操作员根据加工手册、过去的经验等来变更各种设定，执行加工程序或者执行模拟。在这样的工业机械中用于分析加工条件的模拟是已知的(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-102632号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，因为操作员根据加工手册、过去的经验等来变更各种设定，所以为了找出最佳的加工条件就需要时间。因此，期望能够更容易地找出最佳的加工条件的辅助装置。
用于解决课题的手段
本公开的一方式的辅助装置，其用于在根据加工程序加工工件的工业机械中决定所述工件的加工条件，所述辅助装置具有：程序管理部，其将通过多个验证功能验证了所述加工条件而得的验证结果与所述加工程序关联起来存储在验证结果存储部中；判定部，其判定各验证结果是否满足所述工件的形状目标值；以及建议部，其在各验证结果中任一个不满足所述工件的所述形状目标值时，根据与所述工件的所述加工条件、所述验证结果以及所述验证功能有关的加工条件关联信息，来提示修正所述加工条件。
发明效果
根据本发明，能够更容易地找出最佳的加工条件。
附图说明
图1是表示本实施方式的辅助装置的概要的图。
图2是表示验证结果的例子的图。
图3是表示提示修正加工条件的例子的图。
图4是表示辅助装置的处理的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式的一例进行说明。
图1是表示本实施方式的辅助装置1的概要的图。辅助装置1辅助执行根据加工程序来加工工件的CNC机床等工业机械相关的多个方式的模拟。辅助装置1可以组装于工业机械，也可以是与工业机械独立的计算机装置。
CNC机床等工业机械具有加工以及动作相关的各种模拟功能(验证功能)。工业机械根据需要执行这些模拟功能。
如图1所示，辅助装置1具有控制部11和存储部12。
控制部11是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器，通过执行存储在存储部12中的程序而作为程序管理部111、判定部112、建议部113、输入部114、输出部115以及编辑部116发挥功能。
存储部12是储存OS(Operating System，操作系统)、应用程序等的ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、储存其他各种信息的硬盘驱动器、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等存储装置。
另外，存储部12具有：验证结果存储部121、目标值存储部122以及建议信息存储部123。
此外，在辅助装置1是与工业机械独立的计算机装置时，辅助装置1具有经由网络与工业机械进行有线或无线通信的通信部(未图示)。通信部包含用于执行通信的处理器、连接器、电路等。通信部对从工业机械接收到的通信信号进行规定的处理而取得数据，将取得的数据输入到控制部11。另外，通信部对从控制部11输入的数据进行规定的处理而生成通信信号，将生成的通信信号发送给工业机械。
程序管理部111将通过多个验证功能验证了加工条件的验证结果与加工程序关联起来地存储在验证结果存储部121中。
这里，验证功能包含：CAM(computer aided manufacturing，计算机辅助制造)中的工具轨迹模拟、CNC(computerized numerical control，计算机数值控制)中的加工模拟、基于电动机反馈的形状显示、以及通过三维测量器测量工件而得的测量结果。此外，基于电动机反馈的形状显示表示：通过不使用工件的加工动作实现的基于电动机反馈的加工形状的模拟显示。
另外，验证条件包含由CNC制造商预先准备的CNC参数的条件、由工业机械制造商预先准备的工业机械的动作条件、由操作员定义的与工具等相关的独立条件等。
判定部112判定存储在验证结果存储部121中的各验证结果是否满足存储在目标值存储部122中的工件的形状目标值。在此，目标值存储部122预先存储用于加工工件的工件形状目标值。形状目标值例如包含形状公差的目标值等。
在判定部112中，在各验证结果的任一个不满足工件的形状目标值时，建议部113根据与工件的加工条件、验证结果以及验证功能相关的加工条件关联信息，来提示修正加工条件。
例如，在判定部112中，在各验证结果的任一个不满足工件的形状目标值时，建议部113根据加工条件关联信息，将提醒修正加工条件的信息(例如，对操作员的建议)显示于辅助装置1的显示部(未图示)等。
在此，加工条件关联信息存储在建议信息存储部123中。具体而言，建议信息存储部123将不满足工件的形状目标值的验证结果所对应的验证功能、与提醒该验证功能所对应的修正加工条件的信息关联起来，作为加工条件关联信息进行存储。
输入部114以加工程序为单位输入通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果。例如，输入部114以加工程序为单位受理来自外部的验证结果的输入，将受理的验证结果发送到程序管理部111。
输出部115以加工程序为单位输出通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果。例如，输出部115以加工程序为单位将存储在验证结果存储部121中的验证结果输出到外部机器。
另外，关于加工程序，有时也从主程序文件调用子程序文件来进行执行，因此，加工程序由一个或多个文件构成。
编辑部116对存储在验证结果存储部121中的验证结果中的验证条件以及存储在目标值存储部122中的形状目标值进行编辑。由此，验证条件以及形状目标值能够由使用工业机械的操作员等来进行设定以及定制。
图2是表示验证结果的例子的图。如图2所示，在验证结果存储部121中，将通过多个验证功能1至4验证了加工条件而得的验证结果与加工程序1以及2关联起来。
另外，关于验证条件a至d，验证结果包含针对验证功能1至4的每一个的验证结果数据。
此外，在图2以及图3的例子中，验证功能1是CAM中的工具轨迹模拟，验证功能2是CNC中的加工模拟，验证功能3是基于电动机反馈的形状显示，验证功能4是由三维测量器测量而得的测量结果。
图3是表示提示修正加工条件的例子的图。图3所示的例子包含在各验证结果的任一个不满足工件的形状目标值时由建议部113提示的修正加工条件的例子。
在例1中，关于验证条件a，判定部112判定为针对验证功能1的验证结果满足工件的形状目标值(OK)，判定为针对验证功能2至4的验证结果不满足工件的形状目标值(错误)。
然后，建议部113参照建议信息存储部123，根据不满足工件的形状目标值的验证结果所对应的验证功能、以及提醒该验证功能所对应的修正加工条件的信息，提示修正加工条件。
在例1的情况下，判定为针对验证功能2至4的验证结果不满足工件的形状目标值，因此，例如建议部113提示用于提醒设定及调整CNC控制的信息，作为提醒验证功能2至4所对应的修正加工条件的信息。
提醒设定及调整CNC控制的信息例如包含：使加工的平滑功能有效、减小加工速度的加速及减速、减小角部处的速度差(通过在角部处使加工速度减速来降低机械振动)等。
同样地，在例2中，针对验证条件a，判定部112判定为针对验证功能1以及2的验证结果满足工件的形状目标值(OK)，判定为针对验证功能3以及4的验证结果不满足工件的形状目标值(错误)。
判定为针对验证功能3及4的验证结果不满足工件的形状目标值，因此，例如建议部113提示用于提醒调整电动机控制的信息，作为提醒验证功能3及4所对应的修正加工条件的信息。
提醒调整电动机控制的信息例如包含：使用于降低误差的校正功能有效、使提高切削进给时的伺服电动机的随动性的功能有效等。
同样地，在例3中，针对验证条件a，判定部112判定为针对验证功能1、2以及3的验证结果满足工件的形状目标值(OK)，判定为针对验证功能4的验证结果不满足工件的形状目标值(错误)。
判定为针对验证功能4的验证结果不满足工件的形状目标值，因此，例如建议部113提示用于提醒调整机械的信息，作为提醒验证功能4所对应的修正加工条件的信息。
提醒调整机械的信息例如包含：调整主轴和工具的平衡、确认外部振动等。
另外，在不存在针对验证功能1至4中任一个的验证结果的数据时，验证结果的数据不充分，因此，建议部113可以提示用于提醒追加验证的信息，作为提醒修正加工条件的信息。
图4是表示辅助装置1的处理的流程图。
在步骤S1中，各验证功能验证加工条件，输入部114以加工程序为单位输入通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果。
在步骤S2中，程序管理部111将通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果与加工程序关联起来存储在验证结果存储部121中。
在步骤S3中，判定部112判定存储在验证结果存储部121中的各验证结果是否满足存储在目标值存储部122中的工件的形状目标值。
在各验证结果满足工件的形状目标值时(是)，之后处理结束。在各验证结果不满足工件的形状目标值时(否)，处理转移至步骤S4。
在步骤S4中，建议部113根据加工条件关联信息提示修正加工条件。
如以上说明那样，根据本实施方式，辅助装置1具有：程序管理部111，其将通过多个验证功能验证了加工条件而得的验证结果与加工程序关联起来存储在验证结果存储部121中；判定部112，其判定各验证结果是否满足工件的形状目标值；建议部113，其在各验证结果中的任一个不满足工件的形状目标值时，根据与工件的加工条件、验证结果以及验证功能有关的加工条件关联信息，来提示修正加工条件。由此，辅助装置1能够综合地判断多个验证功能的验证结果，为了满足形状目标值而提示修正加工条件。因此，通过使用这样的辅助装置1，工业机械的操作员不需要根据加工手册、过去的经验等来变更各种设定，就能更容易地找出用于得到最佳加工形状的最佳加工条件。
另外，辅助装置1还具有：建议信息存储部123，其将不满足工件的形状目标值的验证结果所对应的验证功能、与提醒该验证功能所对应的修正加工条件的信息关联起来，作为加工条件关联信息进行存储。由此，辅助装置1通过提示用于提醒修正加工条件的信息，能够更容易地找出最佳加工条件。
另外，辅助装置1还具有：输入部114，其以加工程序为单位输入验证结果；输出部115，其以加工程序为单位输出验证结果。由此，辅助装置1能够从外部输入验证结果以及向外部输出验证结果。另外，通过以加工程序为单位输出验证结果，外部机器能够利用验证结果。
另外，辅助装置1还具有：编辑部116，其对验证结果中的验证条件以及形状目标值进行编辑。由此，辅助装置1能够由使用工业机械的操作员等来设定和定制验证条件以及形状目标值。
另外，验证功能包含：CAM中的工具轨迹模拟、CNC中的加工模拟、基于电动机反馈的形状显示、以及通过三维测量器测量工件而得的测量结果。由此，辅助装置1能够为了得到最佳加工形状而使用合适的验证功能来提示修正加工条件。
此外，在上述的实施方式中，建议信息存储部123将不满足工件形状目标值的验证结果所对应的验证功能、与提醒该验证功能所对应的修正加工条件的信息关联起来，作为加工条件关联信息进行存储。但是，例如也可以在各验证功能之间设定优先顺序。并且，在针对多个验证功能的验证结果不满足工件的形状目标值时，建议部113可以提示针对优先顺序大的验证功能的修正加工条件。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。另外，本实施方式所记载的效果只不过是列举了由本发明产生的最优选的效果，本发明的效果并不限定于本实施方式所记载的效果。
符号说明
1 辅助装置
11 控制部
12 存储部
111 程序管理部
112 判定部
113 建议部
114 输入部
115 输出部
116 编辑部
121 验证结果存储部
122 目标值存储部
123 建议信息存储部。

Claims (6)

1.一种辅助装置，其用于在根据加工程序加工工件的工业机械中决定所述工件的加工条件，其特征在于，
所述辅助装置具有：
程序管理部，其将通过多个验证功能验证了所述加工条件而得的验证结果与所述加工程序关联起来存储在验证结果存储部中；
判定部，其判定各验证结果是否满足所述工件的形状目标值；以及
建议部，其在各验证结果中的任一个不满足所述工件的所述形状目标值时，根据与所述工件的所述加工条件、所述验证结果以及所述验证功能有关的加工条件关联信息，来提示修正所述加工条件。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述辅助装置还具有：建议存储部，其将不满足所述工件的所述形状目标值的所述验证结果所对应的所述验证功能、与提醒该验证功能所对应的修正所述加工条件的信息关联起来，作为所述加工条件关联信息进行存储。
3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，
所述辅助装置还具有：输入部，其以所述加工程序为单位输入所述验证结果。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的辅助装置，其特征在于，
所述辅助装置还具有：输出部，其以所述加工程序为单位输出所述验证结果。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的辅助装置，其特征在于，
所述辅助装置还具有：编辑部，其对所述验证结果中的验证条件以及所述形状目标值进行编辑。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助装置，其特征在于，
所述验证功能包含：计算机辅助制造CAM中的工具轨迹模拟、计算机数值控制CNC中的加工模拟、基于电动机反馈的形状显示、以及通过三维测量器测量所述工件而得的测量结果。
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