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CN115030987A - 一种宽度无极调节结构 - Google Patents

一种宽度无极调节结构 Download PDF

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CN115030987A
CN115030987A CN202210482055.5A CN202210482055A CN115030987A CN 115030987 A CN115030987 A CN 115030987A CN 202210482055 A CN202210482055 A CN 202210482055A CN 115030987 A CN115030987 A CN 115030987A
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China
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flange
adjustment
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coarse
adjusting
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CN202210482055.5A
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喻洪流
唐心意
李慧
郭进
程铭
孟巧玲
李明
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University of Shanghai for Science and Technology
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University of Shanghai for Science and Technology
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Abstract

本发明提出一种宽度无极调节结构，包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件；精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，主动传动机构和从动传动机构传动连接实现从动传动结构位置的精调；两组从动传动机构以左右对称布置，每一组从动传动机构分别连接一组粗调组件，每组粗调组件均连接一个附加件。本发明的设备具有精调和粗调两种调节机构，调节精度高，适用人群广；本发明设备可以实现宽度的双侧对称精调和粗调，调节方式合理，并且调节方式简单快捷，使用者单人即可进行调节操作。

Description

一种宽度无极调节结构
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种宽度无极调节结构。
背景技术
目前市场上的穿戴式下肢外骨骼机器人用于身体固定时，调节尺寸适应人体难度较大，不能很好地适应不同体型特征的人体；一个穿戴式下肢外骨骼机器人只能适用于一个人，无法做到批量生产；许多零件需要定制，损坏时不能做到有效快速地更换，因此也不能满足互换性的要求。极少数的能够调节尺寸的装置，一般都选用无极调节或者有极调节的方式。其中无极调节可以进行连续调节但大部分都是基于静摩擦实现，有时由于可穿戴式设备的重量较大而使得一个人无法实现整体的尺寸调整，且两侧对称程度不一致；有极调节则是通过装配不同的安装孔实现，无法实现细微尺寸的调整需求。并且每次两种方式调节时都要将装置从人体上卸载下来，避免对人体造成伤害，不仅操作方式繁琐，单人操作还较困难，因此便捷度不高。由此可见，现有的尺寸调节方案，不能广泛适用于人体不同的身体姿态；能够连续性调节的，也无法保证身体两侧对称性变化。
发明内容
本发明的目的在于提出一种可以实现宽度的双侧对称精调和粗调，调节方式简单快捷的宽度无极调节结构。
为达到上述目的，本发明提出一种宽度无极调节结构，包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件；
所述精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，所述主动传动机构和所述从动传动机构传动连接实现所述从动传动结构位置的精调；两组所述从动传动机构以左右对称布置，每一组所述从动传动机构分别连接一组所述粗调组件，每组所述粗调组件均连接一个附加件。
进一步的，所述主动传动机构包括主动斜齿轮、转动轴、第一连接法兰和手动杠杆；
所述第一连接法兰与所述主动斜齿轮的背部固定连接，所述转动轴的一端插接于所述第一连接法兰中部的法兰孔内，所述转动轴的另一端连接所述手动杠杆。
进一步的，所述第一连接法兰的外周过盈配合有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承背面套设有第一轴承套；
所述固定组件包括第一固定法兰，所述第一固定法兰包括两条固定于所述装置外壳内部的连接臂，所述第一固定法兰的法兰盘设于所述第一滚珠轴承的正面，所述第一轴承套与所述第一固定法兰的法兰盘通过螺栓固定连接。
进一步的，所述从动传动机构包括从动斜齿轮、精调螺栓和第二连接法兰；
所述第二连接法兰的中部设有与所述精调螺栓配合的螺纹孔，所述第二连接法兰旋拧于所述精调螺栓上，所述从动斜齿轮插接于所述精调螺栓上，且所述从动齿轮与所述第二连接法兰固定连接；
两组所述从动传动机构的所述从动斜齿轮分别设于所述主动斜齿轮的两侧，与所述主动斜齿轮啮合传动。
进一步的，所述第二连接法兰的外周过盈配合有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承背面套设有第二轴承套；
所述固定组件包括第二固定法兰，所述第二固定法兰包括两条固定于所述装置外壳内部的连接臂，所述第二固定法兰的法兰盘设于所述第二滚珠轴承的正面，所述第二轴承套与所述第二固定法兰的法兰盘通过螺栓固定连接。
进一步的，所述粗条组件包括滑动块、滑动调节件和粗调件；
所述滑动块的一端插接于所述装置外壳内，所述滑动块的另一端通过螺栓与所述滑动调节件固定连接；
所述滑动调节件设有与所述精调螺栓旋拧搭接的螺栓孔；所述滑动调节件的表面还设有与所述粗调件实现位置粗调节的多个定位孔，所述粗调件的一端通过所述定位孔与所述滑动调节件固定连接，另一端通过铰链与所述附加件活动连接。
与现有技术相比，本发明的优势之处在于：
1、本发明的设备具有精调和粗调两种调节机构，调节精度高，适用人群广。
2、本发明设备可以实现宽度的双侧对称精调和粗调，调节方式合理，并且调节方式简单快捷，使用者单人即可进行调节操作。
附图说明
图1为本发明实施例中宽度无极调节结构的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中精调组件的结构示意图；
图3为本发明实施例中主动传动机构的爆炸图；
图4为本发明实施例中粗调组件的结构示意图；
图5为本发明实施例中固定组件的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。
如图1所示，本发明提出一种宽度无极调节结构，包括装置外壳1、精调组件、粗调组件和固定组件；
精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，主动传动机构和从动传动机构传动连接实现从动传动结构位置的精调；两组从动传动机构以左右对称布置，每一组从动传动机构分别连接一组粗调组件，每组粗调组件均连接一个附加件18。
如图3所示，主动传动机构包括主动斜齿轮2、转动轴3、第一连接法兰4和手动杠杆5；
第一连接法兰4与主动斜齿轮2的背部固定连接，转动轴3的一端插接于第一连接法兰4中部的法兰孔内，转动轴3的另一端连接手动杠杆5。
进一步的，第一连接法兰4的外周过盈配合有第一滚珠轴承6，第一滚珠轴承6背面套设有第一轴承套7；
固定组件包括第一固定法兰8，第一固定法兰8包括两条固定于装置外壳1内部的连接臂，第一固定法兰8的法兰盘设于第一滚珠轴承6的正面，第一轴承套7与第一固定法兰8的法兰盘通过螺栓固定连接。
如图2所示，从动传动机构包括从动斜齿轮9、精调螺栓10和第二连接法兰11；
第二连接法兰11的中部设有与精调螺栓10配合的螺纹孔，第二连接法兰11旋拧于精调螺栓10上，从动斜齿轮9插接于精调螺栓10上，且从动齿轮与第二连接法兰11固定连接；
两组从动传动机构的从动斜齿轮9分别设于主动斜齿轮2的两侧，与主动斜齿轮2啮合传动。
在本实施例中，第二连接法兰11的外周过盈配合有第二滚珠轴承12，第二滚珠轴承12背面套设有第二轴承套13；
固定组件包括第二固定法兰14，第二固定法兰14包括两条固定于装置外壳1内部的连接臂，第二固定法兰14的法兰盘设于第二滚珠轴承12的正面，第二轴承套13与第二固定法兰14的法兰盘通过螺栓固定连接。
在本实施例中，如图4所示，粗条组件包括滑动块15、滑动调节件16和粗调件17；
滑动块15的一端插接于装置外壳1内，滑动块15的另一端通过螺栓与滑动调节件16固定连接；
滑动调节件16设有与精调螺栓10旋拧搭接的螺栓孔；滑动调节件16的表面还设有与粗调件17实现位置粗调节的多个定位孔，粗调件17的一端通过定位孔与滑动调节件16固定连接，另一端通过铰链与附加件18活动连接。
本发明的工作原理为：使用者先进行粗调节，再通过细调节进行微调，利用滑动调节件16表面与粗调件17之间的多个定位孔之间对应关系，进行相应宽度的粗调节，在粗调节完成后，使用者通过转动主动传动结构中的手动杠杆5，带动主动斜齿轮2转动，从而利用主动斜齿轮2和从动斜齿轮9之间的啮合，利用精调螺栓10带动两侧的附加件18实现双向同步的位移，从而实现装置的精调。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种宽度无极调节结构，其特征在于，包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件；
所述精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，所述主动传动机构和所述从动传动机构传动连接实现所述从动传动结构位置的精调；两组所述从动传动机构以左右对称布置，每一组所述从动传动机构分别连接一组所述粗调组件，每组所述粗调组件均连接一个附加件。
2.根据权利要求1所述的宽度无极调节结构，其特征在于，所述主动传动机构包括主动斜齿轮、转动轴、第一连接法兰和手动杠杆；
所述第一连接法兰与所述主动斜齿轮的背部固定连接，所述转动轴的一端插接于所述第一连接法兰中部的法兰孔内，所述转动轴的另一端连接所述手动杠杆。
3.根据权利要求2所述的宽度无极调节结构，其特征在于，所述第一连接法兰的外周过盈配合有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承背面套设有第一轴承套；
所述固定组件包括第一固定法兰，所述第一固定法兰包括两条固定于所述装置外壳内部的连接臂，所述第一固定法兰的法兰盘设于所述第一滚珠轴承的正面，所述第一轴承套与所述第一固定法兰的法兰盘通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的宽度无极调节结构，其特征在于，所述从动传动机构包括从动斜齿轮、精调螺栓和第二连接法兰；
所述第二连接法兰的中部设有与所述精调螺栓配合的螺纹孔，所述第二连接法兰旋拧于所述精调螺栓上，所述从动斜齿轮插接于所述精调螺栓上，且所述从动齿轮与所述第二连接法兰固定连接；
两组所述从动传动机构的所述从动斜齿轮分别设于所述主动斜齿轮的两侧，与所述主动斜齿轮啮合传动。
5.根据权利要求4所述的宽度无极调节结构，其特征在于，所述第二连接法兰的外周过盈配合有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承背面套设有第二轴承套；
所述固定组件包括第二固定法兰，所述第二固定法兰包括两条固定于所述装置外壳内部的连接臂，所述第二固定法兰的法兰盘设于所述第二滚珠轴承的正面，所述第二轴承套与所述第二固定法兰的法兰盘通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求4所述的宽度无极调节结构，其特征在于，所述粗条组件包括滑动块、滑动调节件和粗调件；
所述滑动块的一端插接于所述装置外壳内，所述滑动块的另一端通过螺栓与所述滑动调节件固定连接；
所述滑动调节件设有与所述精调螺栓旋拧搭接的螺栓孔；所述滑动调节件的表面还设有与所述粗调件实现位置粗调节的多个定位孔，所述粗调件的一端通过所述定位孔与所述滑动调节件固定连接，另一端通过铰链与所述附加件活动连接。
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