CN115022370A - 一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆。第一控制器在确定存在异常路况之后，获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，以便于所述服务器将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。由此可见，利用本方案，第一控制器在确定存在异常路况之后，可以自动将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，无需用户执行一系列操作，从而提升了用户体验，而且，避免了用户驾车过程中手动操作带来的安全隐患，提高驾驶安全。另外，其它车辆上的用户也可以基于服务器同步的所述异常路况，合理规划行车路线，从而提升所述车载地图的用户使用体验。

Description

一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术

随着计算机技术以及网络技术的发展，出现了各类地图应用(Application，APP)。车辆和智能手机上均可以安装前述地图APP。用户可以利用前述地图APP进行导航。对于智能手机上安装的地图APP，用户还可以通过所述地图APP反馈问题，例如，反馈异常路况。

但是，目前用户通过地图APP反馈问题，需要用户执行一系列的操作，用户体验不佳。例如，用户在驾驶过程中，通过智能手机执行一系列的操作会给用户带来一定的安全隐患。

因此，急需一种方案，能够解决上述问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是：目前用户通过地图APP反馈问题，需要用户执行一系列的操作，用户体验不佳，提供一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种路况信息上报方法，应用于车辆上的第一控制器，所述方法包括：

确定存在异常路况；

获取所述车辆的位置信息；

将所述位置信息和所述异常路况上报给所述车辆的车载地图应用对应的服务器；其中，所述服务器用于将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。

可选的，所述确定存在异常路况，包括：

接收第二控制器发送的异常路况指示，所述异常路况指示是所述第二控制器获取到用户的单一指定触发操作之后，向所述第一控制器发送的；

根据所述异常路况指示，确定存在异常路况；

或者，

获取所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像；

对所述路况图像进行分析，确定存在异常路况。

可选的，所述方法还包括：

将所述异常路况对应的目标图像，发送给所述服务器；其中，所述目标图像包括：所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像或行车记录仪拍摄的路况图像。

可选的，若所述目标图像为行车记录仪拍摄的图像；在确定存在异常路况之后，所述方法还包括：

向行车记录仪发送图像回传指令；

接收所述行车记录仪基于所述图像回传指令而返回的所述行车记录仪拍摄的图像。

可选的，在将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器之前，所述方法还包括：

向所述车辆上的第三控制器发送上报指示，所述上报指示用于确定是否向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况；

接收所述第三控制器基于所述上报指示发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一控制器在确定异常路况之后，向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况，所述反馈信息是所述第三控制器与用户进行交互之后确定的。

可选的，所述方法还包括：

通过车用无线通信技术V2X将所述位置信息和所述异常路况发送给其它车辆。

第二方面，本申请实施例提供了一种路况信息上报装置，应用于车辆上的第一控制器，所述装置包括：

确定单元，用于确定存在异常路况；

获取单元，用于获取所述车辆的位置信息；

第一发送单元，用于将所述位置信息和所述异常路况上报给所述车辆的车载地图应用对应的服务器；其中，所述服务器用于将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。

可选的，所述确定单元，用于：

接收第二控制器发送的异常路况指示，所述异常路况指示是所述第二控制器获取到用户的单一指定触发操作之后，向所述第一控制器发送的；

根据所述异常路况指示，确定存在异常路况；

或者，

获取所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像；

对所述路况图像进行分析，确定存在异常路况。

可选的，所述装置还包括：

第二发送单元，用于将所述异常路况对应的目标图像，发送给所述服务器；其中，所述目标图像包括：所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像或行车记录仪拍摄的路况图像。

可选的，若所述目标图像为行车记录仪拍摄的图像；所述装置还包括：

第三发送单元，用于在确定存在异常路况之后，向行车记录仪发送图像回传指令；

第一接收单元，用于接收所述行车记录仪基于所述图像回传指令而返回的所述行车记录仪拍摄的图像。

可选的，所述装置还包括：

第四发送单元，用于在将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器之前，向所述车辆上的第三控制器发送上报指示，所述上报指示用于确定是否向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况；

第二接收单元，用于接收所述第三控制器发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一控制器在确定异常路况之后，向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况，所述反馈信息是所述第三控制器与用户进行交互之后确定的。

可选的，所述装置还包括：

第五发送单元，用于通过车用无线通信技术V2X将所述位置信息和所述异常路况发送给其它车辆。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行以上第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆上安装有车载地图应用和执行以上第一方面任意一项所述的方法的第一控制器。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种路况信息上报方法，在一个示例中，所述方法可以应用于车辆上的第一控制器。第一控制器可以确定存在异常路况。第一控制器确定存在异常路况之后，可以获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，以便于所述服务器将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。由此可见，利用本方案，第一控制器在确定存在异常路况之后，可以自动将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，无需用户执行一系列操作，从而提升了用户体验，而且，避免了用户驾车过程中手动操作带来的安全隐患，提高驾驶安全。另外，服务器可以将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用，这样一来，其它车辆上的用户即可基于所述异常路况，合理规划行车路线，从而提升所述车载地图的用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种路况信息上报方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种获取目标图像的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种上报指示确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种路况信息上报装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，目前用户通过地图APP反馈问题，需要用户执行一系列的操作，用户体验不佳。举例说明：用户通过地图APP反馈事故时，首先需要对事故车道、事故详情进行选择，然后通过智能手机拍照上传具体事故照片，最后手动选择事故发生地址并提交，不仅操作繁琐，用户体验不好，还存在安全隐患。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种路况信息上报方法、装置、设备、存储介质及车辆。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种路况信息上报方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法可以由车辆上的第一控制器执行，本申请实施例不具体限定所述第一控制器，在一个示例中，所述第一控制器可以是车辆上的智能前视控制器(intelligentfront view controller，IFC)。

在一个示例中，图1所示的方法例如可以包括以下步骤：S101-S103。

S101：确定存在异常路况。

本申请实施例中提及的异常路况，可以是与“正常路况”相对的概念。在一个示例中，所述异常路况可以是对用户出现带来一定的负面影响的路况。

本申请实施例中提及的异常路况，包括但不限于：道路中存在车祸、道路施工、道路中包括警戒线、道路中包括路障、道路中包括其它异物，例如被大风吹倒的大树，等等，此处不一一列举说明。

S101在具体实现时，可以有多种实现方式，以下介绍两种可能的实现方式。

在一个示例中，S101可以通过如下步骤A1-A2实现。

A1：接收第二控制器发送的异常路况指示，所述异常路况指示是所述第二控制器在用户触发某一操作之后向所述第一控制器发送的。

A2：根据所述异常路况指示，确定存在异常路况。

此处提及的第二控制器，可以是车辆上不同于第一控制器的另外一个控制器。在一个示例中，所述第二控制器可以是所述车辆上的车载多媒体主机所对应的控制器。

在一个示例中，所述用户在确定存在异常路况之后，可以触发单一指定触发操作，相应的，所述第二控制器可以基于所述单一指定触发操作，向第一控制器发送异常路况指示。相应的，所述第一控制器接收到所述异常路况指示之后，可以确定存在异常路况。

在一个示例中，所述第一控制器和所述第二控制器之间可以通过控制器局域网(controller area network，CAN)总线进行通信，对于这种情况，所述异常路况指示，可以是符合CAN协议的指示信息。

关于所述用户触发的单一指定触发操作，需要说明的是：

在一个示例中，所述用户触发的单一指定触发操作，可以是用户发出的语音。例如，用户发现存在异常路况之后，可以发出语音“前方发生车祸，请上传至服务器”或“前方第二车道发生车祸”。对于这种情况，无需用户执行一系列的操作，用户发出对应的语音，即可使得第二控制器向第一控制器发送异常路况指示，从而触发自动将异常路况上报给服务器的操作，用户操作便捷，而且，不会影响用户驾驶车辆，安全性更高。

在又一个示例中，所述用户触发的单一指定触发操作，可以是用户在车载多媒体主机的屏幕上触发的路况上传操作。例如，所述车载多媒体主机上可以包括“异常路况上传”的按钮，用户可以通过点击该按钮从而触发单一指定触发操作。对于这种情况，无需用户执行一系列的操作，只需要执行单一的操作(例如点击“异常路况上传”按钮)即可使得第二控制器向第一控制器发送异常路况指示，从而触发自动将异常路况上报给服务器的操作。用户操作便捷，另外，由于用户触发单一指定触发操作基本上不会影响用户驾驶车辆，从而使得行车安全能够得到保障。在又一个示例中，S101可以通过如下步骤B1-B2实现。

B1：获取车辆上的摄像装置拍摄的路况图像。

B2：对所述路况图像进行分析，确定存在异常路况。

本申请实施例不具体限定所述摄像装置，所述摄像装置可以是任意具备摄像功能的装置。在一个示例中，所述摄像装置可以是所述车辆上的前视摄像头。在一个示例中，所述车辆上可以安装有一个或者多个前视摄像头，即：所述车辆上可以包括一个或者多个摄像装置。对于这种情况，所述第一控制器可以获取所述一个或者多个摄像装置拍摄的路况图像。

获取所述路况图像之后，所述第一控制器可以对所述路况图像进行分析，从而确定是否存在异常路况。

在一个示例中，所述第一控制器可以识别所述路况图像中的物体，而后，对路况图像中物体之间的关系(例如位置关系)进行分析，从而确定是否存在异常路况。

在又一个示例中，所述第一控制器可以利用预先训练的路况识别模型来确定是否存在异常路况。该路况识别模型能够根据包括路况的图像，确定是否存在异常路况，又或者，当包括路况的图像中存在异常路况时，所述路况识别模型可以识别得到具体的路况。

S102：获取所述车辆的位置信息。

S103：将所述车辆的位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，其中，所述服务器用于将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。

在本申请实施例中，确定存在异常路况之后，可以进一步获取所述车辆的位置信息，以便于进一步将所述车辆的位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器。

在一个示例中，可以获取所述车辆上的定位装置所定位的位置，从而得到所述车辆的位置信息。进一步地，将所述车辆的位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器。这样一来，所述服务器可以将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上安装的车载地图应用，相应的，其它安装有该车载地图应用的车辆均可以确定所述位置信息存在前述异常路况，从而有利于其它用户合理规划行车路线。

此处提及的车辆上的定位装置，可以包括全球定位系统(global positioningsystem，GPS)，相应的，所述车辆的位置信息，可以包括所述车辆的绝对地理位置。另外，若所述车辆上还包括能够定位到车辆所处的车道的高精度定位装置，则所述车辆的位置信息，除了包括所述车辆的绝对地理位置之外，还可以包括所述车辆所处的车道。对于这种情况，所述车辆的位置信息能够精确到所述车辆所处的车道，相应的，将车辆的位置信息和异常路况上报至前述服务器，能够使得异常路况与具体的车道相关联，从而更加有利于其它用户合理规划行车路线。例如，当**路最右侧车道发生车祸时，用户可以选择通过左侧车道通行。

此处提及的车载地图应用对应的服务器，可以是云服务器，也可以是物理服务器，本申请实施例不做具体限定。

此处提及的将异常路况上报给所述服务器，可以是将所述异常路况的具体情况上报给所述控制器，又或者说，可以是将所述异常路况对应的类型上报给所述服务器。此处提及的异常路况对应的类型，包括但不限于前述提及的道路中存在车祸、道路施工、道路中包括警戒线、道路中包括路障、道路中包括其它异物，例如被大风吹倒的大树，等等。

通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的方案，第一控制器在确定存在异常路况之后，可以自动将车辆的位置信息和异常路况上报给车载地图应用对应的服务器，无需用户执行一系列操作，从而提升了用户体验，而且，避免了用户驾车过程中手动操作带来的安全隐患，提高驾驶安全。

在一个示例中，考虑到对于第一控制器而言，其对路况图像进行分析时，有可能存在分析结果不准确的问题，因此，若所述服务器接收到所述第一控制器上报的所述位置信息和所述异常路况之后，即将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上安装的车载地图应用，则有可能会对用户带来一定的误导作用，从而降低用户体验。例如，第一控制器向所述服务器上报“**路最右侧车道发生车祸”，则其它用户均选择从左侧车道通行，但是实际上，该最右侧车道并未发生车祸，当用户驶经该道路时，发现最右侧车辆并未发生车祸，则会降低用户使用该车载地图应用的体验，相应的，还会降低用户对所述车载地图应用的信任度。

为了避免这个问题，在本申请实施例的一种实现方式中，所述第一控制器还可以将所述异常路况对应的目标图像也发送给所述服务器，以便于所述服务器或者工作人员对所述目标图像和所述异常路况进行核对，在所述服务器或者工作人员基于所述目标图像确定确实存在异常路况时，再将所述位置信息和所述异常路况以及异常情况对应的目标图像同步给其它车辆上安装的车载地图应用。

本申请实施例不具体限定所述服务器基于所述目标图像确定存在异常路况的具体实现方式，在一个示例中，所述服务器可以基于特定的算法或者特定的模型对所述目标图像进行处理，从而确定存在异常路况。关于所述特定算法和特定的模型，此处不做限定。

关于所述目标图像，需要说明的是，在一个示例中，所述目标图像可以是前述第一摄像头拍摄的路况图像。在又一个示例中，考虑到车辆上的行车记录仪的拍摄角度比前述第一摄像头的拍摄角度更广，拍摄距离更近，因此，所述行车记录仪所拍摄的路况图像更加清晰。对于这种情况，所述目标图像可以是行车记录仪拍摄的路况图像。

当所述目标图像为行车记录仪拍摄的路况图像时，所述第一控制器在执行S101确定存在异常路况之后，还可以执行图2所示的S201-S202。图2为本申请实施例提供的一种获取目标图像的方法的流程示意图。

S201：向行车记录仪发送图像回传指令。

在一个示例中，所述第一控制器和所述行车记录仪之间可以通过CAN总线进行通信，对于这种情况，所述图像回传指令，可以是符合CAN协议的指令。

此处提及的图像回传指令，用于指示所述行车记录仪将拍摄的路况图像回传给所述第一控制器。考虑到所述行车记录仪一直在拍摄，而第一控制器需要的是与前述异常路况对应的图像。鉴于此，在一个示例中，所述图像回传指令中可以包括第一时刻，该第一时刻例如可以是所述第一摄像头拍摄所述路况图像的时刻。对于这种情况，该图像回传指令用于指示行车记录仪将第一时刻对应的路况图像回传给所述第一控制器。

S202：接收所述行车记录仪基于所述图像回传指令而返回的所述目标图像。

行车记录仪接收到所述图像回传指令之后，可以将目标图像发送给所述第一控制器，例如，所述行车记录仪可以将其在第一时刻拍摄的图像发送给所述第一控制器。如前所述，所述第一控制器和所述行车记录仪之间可以通过CAN总线进行通信，因此，在一个示例中，所述行车记录仪可以通过CAN协议将所述目标图像发送给所述第一控制器。

在一个示例中，考虑到部分用户可能不希望向服务器上报前述位置信息和异常路况。鉴于此，在本申请实施例中，可以在获取用户授权的情况下，才执行S102和S103。对于这种情况，在执行S102之前，所述第一控制器还可以执行图3所示的S301-S302。图3为本申请实施例提供的一种上报指示确定方法的流程示意图。

S301：向车辆上的第三控制器发送上报指示，所述上报指示用于确定是否向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况。

此处提及的第三控制器，可以是车辆上不同于第一控制器的另外一个控制器。在一个示例中，所述第三控制器和所述第二控制器可以是同一个控制器，即：所述第三控制器可以是所述车辆上的车载多媒体主机所对应的控制器。当然，所述第三控制器也可以是不同于第二控制器的另外一个控制器，此处不做具体限定。

所述第三控制器接收到所述上报指示之后，可以输出所述上报指示。在一个示例中，所述第三控制器可以控制所述车载多媒体主机在屏幕上显示所述上报指示，例如，所述第三控制器可以控制所述车载多媒体主机在屏幕上显示“检测到车祸，是否上传服务器？”。在又一个示例中，所述第三控制器可以控制器所述车载多媒体主机语音播报所述上报指示，例如，所述第三控制器可以控制所述车载多媒体主机语音播报“检测到车祸，是否上传服务器？”。

相应的，用户可以针对所述第三控制器输出的所述上报指示做出响应。在一个示例中，所述车载多媒体主机在屏幕上显示“检测到车祸，是否上传服务器？”，则用户可以点击所述屏幕上的“是”，确定上传服务器。或者，用户可以点击所述屏幕上的“否”，确定不上传服务器。在一个示例中，所述车载多媒体主机语音播报“检测到车祸，是否上传服务器？”，则用户可以通过语音的方式进行答复，例如，用户可以语音回复“上传”，确定上传服务器。或者，用户可以语音回复“不上传”，确定不上传服务器。

用户针对所述上报指示做出响应之后，所述第三服务器可以基于所述用户所做出的响应生成对应的内容，在一个示例中，当用户确定上传服务器时，所述第三控制器可以生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一控制器在确定异常路况之后，向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况。进一步地，将所述反馈信息发送给所述第一控制器。

在一个示例中，所述第三控制器可以通过CAN协议将所述反馈信息发送给所述第一控制器。

S302：接收所述第二控制器基于所述上报指示发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一控制器在确定异常路况之后，向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况，所述反馈信息是所述第二控制器与用户进行交互之后确定的。

第一控制器接收第二控制器发送的反馈信息之后，则进一步执行S102-S103。

采用这种方式，可以由用户自主确定是否将位置信息和异常路况上报给服务器，进一步提升用户体验。

除了通过车载地图应用的方式提醒其他用户注意异常路况，还可以通过无线通信技术(vehicle to everything，V2X)将所述位置信息和所述异常路况广播发送给其它车辆。

在实际应用中，并不是所有的车辆上均安装有前述车载地图应用，因此，为了便于周边车辆合理规划行车路线，在一些示例中，所述第一控制器可以通过车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)将所述位置信息和所述异常路况广播发送给其它车辆。这样一来，接收到所述位置信息和所述异常路况的其它车辆即可进行预警，从而有效提醒驾驶所述其它车辆的用户合理规划行车路线。

在一个示例中，所述第一控制器可以将所述位置信息和所述异常路况发送给本车的远程信息处理盒子(Telematics BOX，T-BOX)，由所述T-BOX利用V2X将所述位置信息和所述异常路况发送给其它车辆。

示例性设备

基于以上实施例提供的方法，本申请实施例还提供了一种装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图4，该图为本申请实施例提供的路况信息上报装置的结构示意图。图4所示的装置400可以应用于车辆上的第一控制器，所述装置400例如可以具体包括：确定单元401、获取单元402和第一发送单元403。确定单元401，用于确定存在异常路况；

获取单元402，用于获取所述车辆的位置信息；

第一发送单元403，用于将所述位置信息和所述异常路况上报给所述车辆的车载地图应用对应的服务器；其中，所述服务器用于将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。

可选的，所述确定单元401，用于：

接收第二控制器发送的异常路况指示，所述异常路况指示是所述第二控制器获取到用户的单一指定触发操作之后，向所述第一控制器发送的；

根据所述异常路况指示，确定存在异常路况；

或者，

获取所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像；

对所述路况图像进行分析，确定存在异常路况。

可选的，所述装置还包括：

第二发送单元，用于将所述异常路况对应的目标图像，发送给所述服务器；其中，所述目标图像包括：所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像或行车记录仪拍摄的路况图像。

可选的，若所述目标图像为行车记录仪拍摄的图像；所述装置还包括：

第三发送单元，用于在确定存在异常路况之后，向行车记录仪发送图像回传指令；

第一接收单元，用于接收所述行车记录仪基于所述图像回传指令而返回的所述行车记录仪拍摄的图像。

可选的，所述装置还包括：

第四发送单元，用于在将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器之前，向所述车辆上的第三控制器发送上报指示，所述上报指示用于确定是否向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况；

第二接收单元，用于接收所述第三控制器基于所述上报指示发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一控制器在确定异常路况之后，向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况，所述反馈信息是所述第三控制器与用户进行交互之后确定的。

可选的，所述装置还包括：

第五发送单元，用于通过车用无线通信技术V2X将所述位置信息和所述异常路况发送给其它车辆。

由于所述装置400是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置400的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置400的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行方法实施例任一项所述的方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上方法实施例任一项所述的方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上方法实施例任一项所述的方法。

本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆上安装有车载地图应用和执行以上方法实施例任意一项所述的方法的第一控制器。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路况信息上报方法，其特征在于，应用于车辆上的第一控制器，所述方法包括：

确定存在异常路况；

获取所述车辆的位置信息；

将所述位置信息和所述异常路况上报给所述车辆的车载地图应用对应的服务器；其中，所述服务器用于将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存在异常路况，包括：

接收第二控制器发送的异常路况指示，所述异常路况指示是所述第二控制器获取到用户的单一指定触发操作之后，向所述第一控制器发送的；

根据所述异常路况指示，确定存在异常路况；

或者，

获取所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像；

对所述路况图像进行分析，确定存在异常路况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述异常路况对应的目标图像，发送给所述服务器；其中，所述目标图像包括：所述车辆上的摄像装置拍摄的路况图像或行车记录仪拍摄的路况图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标图像为行车记录仪拍摄的图像；在确定存在异常路况之后，所述方法还包括：

向行车记录仪发送图像回传指令；

接收所述行车记录仪基于所述图像回传指令而返回的所述行车记录仪拍摄的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述位置信息和所述异常路况上报给车载地图应用对应的服务器之前，所述方法还包括：

向所述车辆上的第三控制器发送上报指示，所述上报指示用于确定是否向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况；

接收所述第三控制器基于所述上报指示发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一控制器在确定异常路况之后，向所述服务器上报所述位置信息和所述异常路况，所述反馈信息是所述第三控制器与用户进行交互之后确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车用无线通信技术V2X将所述位置信息和所述异常路况发送给其它车辆。

7.一种路况信息上报装置，其特征在于，应用于车辆上的第一控制器，所述装置包括：

确定单元，用于确定存在异常路况；

获取单元，用于获取所述车辆的位置信息；

第一发送单元，用于将所述位置信息和所述异常路况上报给所述车辆的车载地图应用对应的服务器；其中，所述服务器用于将所述位置信息和所述异常路况同步给其它车辆上的车载地图应用。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有车载地图应用和执行以上权利要求1-6任意一项所述的方法的第一控制器。

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