CN115019407B - 一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法及系统，其中，方法包括：步骤1：通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄车位的车位图像；步骤2：基于车位图像，确定是否有车辆进场；步骤3：若是，记录车辆的进场时刻，同时，基于之后的车位图像，确定车辆是否离场，若是，记录车辆的离场时刻；步骤4：基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用；步骤5：基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费。本发明的基于高位摄像头的车辆停车管理方法及系统，无需人工对车位进收费管理，降低了人力成本，同时，车辆进场时无需人工登记，出场时无需等待缴费，排队出场，也不会出现车辆漏缴停车费的情况发生。

Description

一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法及系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，特别涉及一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法及系统。

背景技术

目前，一些停车位特别是路侧停车位，均是人工进行收费管理，人力成本较大。另外，由于人工收费的收费人员的能力有限，可能造成车辆需要排队出场以及一些车辆漏缴停车费等情况发生。

因此，亟需一种解决办法。

发明内容

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法及系统，无需人工对车位进收费管理，降低了人力成本，同时，车辆进场时无需人工登记，出场时无需等待缴费，排队出场，也不会出现车辆漏缴停车费的情况发生。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，包括：

步骤1：通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄车位的车位图像；

步骤2：基于车位图像，确定是否有车辆进场；

步骤3：若是，记录车辆的进场时刻，同时，基于之后的车位图像，确定车辆是否离场，若是，记录车辆的离场时刻；

步骤4：基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用；

步骤5：基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费。

优选的，步骤4：基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用，包括：

基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车时长；

基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算车辆的停车费用。

优选的，步骤5：基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费，包括：

基于预设的停车缴费提醒信息生成模板，根据停车费用，生成停车缴费提醒信息；

将停车缴费提醒信息推送给对应于车辆的用户。

优选的，基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车辆进场时，将预设的车辆进场提醒信息推送给对应于车辆的用户。

优选的，基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车辆出场时，将预设的车辆出场提醒信息推送给对应于车辆的用户。

优选的，基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

通过对应于车位周边预设的第一范围内的至少一个第二高位摄像头拍摄第一范围内的范围图像；

将范围图像与车位图像进行图像融合处理，获得车辆的停车图像。

优选的，当车辆进场时，将预设的停车辅助信息推送给对应于车辆的用户；

若用户在预设的时间内回复对应于停车辅助信息的确认信息时，开始为用户提供停车辅助服务；

基于预设的基础非可视区域确定规则，确定第一范围内车辆的驾驶者的第一非可视区域；

获取车辆的驾驶者的面部朝向，基于面部朝向，确定第一范围内驾驶者的第二非可视区域；

确定停车图像内对应于第一非可视区域和第二非可视区域的区域图像；

基于区域图像，确定车辆是否即将发生磕碰；

若是，对用户进行相应磕碰预警提醒；

其中，基础非可视区域确定规则包括：

将车辆的车头前侧预设的第二范围作为第一非可视区域；

将车辆的车尾后侧预设的第三范围作为第一非可视区域；

其中，基于面部朝向，确定第一范围内驾驶者的第二非可视区域，包括：

基于停车图像，确定车辆的左后视镜的第一朝向和右后视镜的第二朝向，以及预估车辆的中控的第三朝向；

分别计算面部朝向与第一朝向的第一夹角、面部朝向与第二朝向的第二夹角以及面部朝向与第三朝向的第三夹角；

若第一夹角落在预设的夹角范围内的第一持续时长达到预设的持续时长阈值时，将车辆的车身右侧预设的第四范围和车辆的车尾后侧第三范围作为第二非可视区域；

若第二夹角落在夹角范围内的第二持续时长达到持续时长阈值时，将车辆的车身左侧预设的第五范围和车辆的车尾后侧第三范围作为第二非可视区域；

若第三夹角落在夹角范围内的第三持续时长达到持续时长阈值时，将车辆的车身左侧第五范围和车辆的车身右侧第四范围作为第二非可视区域。

优选的，基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车位为路侧停车位时，基于停车图像，确定车辆上是否有至少一个乘坐人员下车；

若是，基于之后的停车图像，动态确定乘坐人员的人员画像和人员位置；

获取车位的所在路侧；

基于预设的风险区域确定规则，根据所在路侧，确定第一范围内的风险区域；

确定人员位置是否进入风险区域；

若是，获取车位所在的街道的街道图像；

基于街道图像，确定街道对应于车位的所在路侧的车道上即将途经车位的至少一个其它车辆的车辆位置；

计算车辆位置与人员位置的直线距离；

若最小的直线距离小于等于预设的直线距离阈值时，基于预设的来车提醒信息生成模板，根据对应乘坐人员的人员画像，生成来车提醒信息；

将来车提醒信息推送给对应于车辆的用户；

和/或，

将预设的行人提示信息推送给对应于对应其它车辆的其它用户；

和/或，

通过设置在车道上对应于车位的车位区的入口处的显示方向对准车道的来车方向的提示设备显示行人提示信息；

其中，风险区域确定规则，包括：

当车位的所在路侧为道路左侧时，将第一范围内车位右侧预设的第六范围和车位前侧预设的第七范围作为风险区域；

当车位的所在路侧为道路右侧时，将第一范围内车位左侧预设的第八范围和车位后侧预设的第九范围作为风险区域。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理系统，包括：

拍摄模块，用于通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄车位的车位图像；

第一确定模块，用于基于车位图像，确定是否有车辆进场；

记录模块，用于若是，记录车辆的进场时刻，同时，基于之后的车位图像，确定车辆是否离场，若是，记录车辆的离场时刻；

第二确定模块，用于基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用；

提醒模块，用于基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费。

优选的，第二确定模块基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用，包括：

基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车时长；

基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算车辆的停车费用。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种基于高位摄像头的车辆停车管理系统的示意图；

图3为本发明实施例中风险区域确定规则的解释用图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，如图1所示，包括：

步骤1：通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄车位的车位图像；

步骤2：基于车位图像，确定是否有车辆进场；

步骤3：若是，记录车辆的进场时刻，同时，基于之后的车位图像，确定车辆是否离场，若是，记录车辆的离场时刻；

步骤4：基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用；

步骤5：基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

车位的上方设置有高位摄像头，提前对高位摄像头拍摄车位的车位图像的分工进行设定。基于车位图像，确定是否有车辆进场，可基于图像识别技术实现，例如：车位图像中出现车牌，则有车辆进场。若有车辆进场，为用于停车计费，记录进场时刻。基于之后的车位图像，确定车辆是否离场，同样可基于图像识别技术实现，例如：车位图像中车牌从有到无。若是，为用于停车计费，记录离场时刻。基于进场时刻和离场时刻，确定停车费用；例如：根据停车时长确定。基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费；例如：将缴费链接以短信的发送至车牌号绑定的手机号。无需人工对车位进收费管理，降低了人力成本，同时，车辆进场时无需人工登记，出场时无需等待缴费，排队出场，也不会出现车辆漏缴停车费的情况发生。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，步骤4：基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用，包括：

基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车时长；

基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算车辆的停车费用。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设的停车计费规则具体为不同停车时长对应有一停车费用，可供车位的管理方设定。无需人工计费，降低人力成本。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，步骤5：基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费，包括：

基于预设的停车缴费提醒信息生成模板，根据停车费用，生成停车缴费提醒信息；

将停车缴费提醒信息推送给对应于车辆的用户。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设的停车缴费提醒信息生成模板具体为，例如：“您本次的停车费用为XX，请及时缴费！”。基于停车缴费提醒信息生成模板，根据停车费用，生成停车缴费提醒信息。将停车缴费提醒信息推送给对应于车辆的用户，例如：通过公众号推送方式将停车缴费提醒信息推送给绑定车辆的车牌号的公众号关注用户。实现及时性地缴费提醒。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车辆进场时，将预设的车辆进场提醒信息推送给对应于车辆的用户。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设的车辆进场提醒信息具体为，例如：“您的车辆已进场”。推送给用户时，也可以通过公众号推送方式推送给绑定车辆的车牌号的公众号关注用户。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车辆出场时，将预设的车辆出场提醒信息推送给对应于车辆的用户。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

预设的车辆进场提醒信息具体为，例如：“您的车辆已离场”。推送给用户时，也可以通过公众号推送方式推送给绑定车辆的车牌号的公众号关注用户。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

通过对应于车位周边预设的第一范围内的至少一个第二高位摄像头拍摄第一范围内的范围图像；

将范围图像与车位图像进行图像融合处理，获得车辆的停车图像。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

为了实现停车辅助以及车辆下车人员的安全预警等，需要确定车位附近的情况。为突破拍摄角度的局限性导致车位附近的情况确定的不全面性，通过对应于车位周边(车位的中心点位的周边范围，包含车位)预设的第一范围内的第二高位摄像头拍摄第一范围内的范围图像；预设的第一范围可以为，例如：3.5米内。将范围图像与车位图像进行图像融合处理，获得车辆的停车图像；图像融合处理为现有技术范畴，不作赘述。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车辆进场时，将预设的停车辅助信息推送给对应于车辆的用户；

若用户在预设的时间内回复对应于停车辅助信息的确认信息时，开始为用户提供停车辅助服务；

基于预设的基础非可视区域确定规则，确定第一范围内车辆的驾驶者的第一非可视区域；

获取车辆的驾驶者的面部朝向，基于面部朝向，确定第一范围内驾驶者的第二非可视区域；

确定停车图像内对应于第一非可视区域和第二非可视区域的区域图像；

基于区域图像，确定车辆是否即将发生磕碰；

若是，对用户进行相应磕碰预警提醒；

其中，基础非可视区域确定规则包括：

将车辆的车头前侧预设的第二范围作为第一非可视区域；

将车辆的车尾后侧预设的第三范围作为第一非可视区域；

其中，基于面部朝向，确定第一范围内驾驶者的第二非可视区域，包括：

基于停车图像，确定车辆的左后视镜的第一朝向和右后视镜的第二朝向，以及预估车辆的中控的第三朝向；

分别计算面部朝向与第一朝向的第一夹角、面部朝向与第二朝向的第二夹角以及面部朝向与第三朝向的第三夹角；

若第一夹角落在预设的夹角范围内的第一持续时长达到预设的持续时长阈值时，将车辆的车身右侧预设的第四范围和车辆的车尾后侧第三范围作为第二非可视区域；

若第二夹角落在夹角范围内的第二持续时长达到持续时长阈值时，将车辆的车身左侧预设的第五范围和车辆的车尾后侧第三范围作为第二非可视区域；

若第三夹角落在夹角范围内的第三持续时长达到持续时长阈值时，将车辆的车身左侧第五范围和车辆的车身右侧第四范围作为第二非可视区域。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一般的，当车辆停入路侧停车位时，由于侧方位停车等难度相对较大，特别是当相邻的两个车位均有车辆停放或驾驶者为新手或车辆上不配备停车辅助功能等时，导致驾驶者停车困难，可能会发生剐蹭，一些较窄的车道，若驾驶者长时间无法将车停放至车位或因剐蹭下车查看处理时，可能会导致车道堵塞，造成来车无法快速通行。因此，亟需进行解决。

将预设的停车辅助信息(例如：“请问是否需要停车辅助？”)推送给车辆的用户，若用户在预设的时间(例如：10秒)内回复确认信息时，开始为用户提供停车辅助服务。在提供停车辅助服务时，需要动态确定驾驶者的非可视区域，确定非可视区域内是否可能会发生剐蹭，对驾驶者进行剐蹭预警。首先，车辆在将车辆停入车位时，有一些基础的非可视区域，即引入基础非可视区域确定规则，一般的，由于车辆配置有左右后视镜，驾驶者在驾驶室内无法全面查看车头前侧的区域和车尾后侧的区域，因此，将车辆的车头前侧预设的第二范围和车辆的车尾后侧预设的第三范围作为第一非可视区域；另外，需要基于驾驶者的面部朝向(面部朝向可以基于手机支架上的智能手机的前置摄像头采集，还可以基于车辆驾驶室内的摄像头采集)，确定第二非可视区域；确定停车图像内对应于第一非可视区域和第二非可视区域的区域图像，基于区域图像，确定车辆是否即将磕碰，若是，对用户进行相遇磕碰预警提醒；例如：推送“车辆右后方即将磕碰，请注意！”。一般的，驾驶员会停车时，会查看左右后视镜和/或中控的倒车影像显示，因此，当第一夹角(方向夹角可转换成两个方向的对应方向向量进行夹角计算)落在预设的夹角范围(例如：120°至180°)内的第一持续时长大于等于预设的持续时长阈值(例如：2秒)时，说明驾驶者正在查看左后视镜，则车辆右侧预设的第四范围和车辆的车位后侧第三为第二盲区区域(车尾非重复提醒，是为了避免一些车辆没有倒车影像功能，提升适用性)，当驾驶者查看右后视镜以及中控时与之同理。极大程度上提升了磕碰预警的精准性和合理性。另外，预设的第二范围、第三范围、第四范围和第五范围可供调试人员设定，一般为类似扇形的范围。其次，预估车辆的中控的第三朝向时，可以将车辆当前的对称轴上车头至车尾的水平方向作为即可。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车位为路侧停车位时，基于停车图像，确定车辆上是否有至少一个乘坐人员下车；

若是，基于之后的停车图像，动态确定乘坐人员的人员画像和人员位置；

获取车位的所在路侧；

基于预设的风险区域确定规则，根据所在路侧，确定第一范围内的风险区域；

确定人员位置是否进入风险区域；

若是，获取车位所在的街道的街道图像；

基于街道图像，确定街道对应于车位的所在路侧的车道上即将途经车位的至少一个其它车辆的车辆位置；

计算车辆位置与人员位置的直线距离；

若最小的直线距离小于等于预设的直线距离阈值时，基于预设的来车提醒信息生成模板，根据对应乘坐人员的人员画像，生成来车提醒信息；

将来车提醒信息推送给对应于车辆的用户；

和/或，

将预设的行人提示信息推送给对应于对应其它车辆的其它用户；

和/或，

通过设置在车道上对应于车位的车位区的入口处的显示方向对准车道的来车方向的提示设备显示行人提示信息；

其中，风险区域确定规则，包括：

当车位的所在路侧为道路左侧时，将第一范围内车位右侧预设的第六范围和车位前侧预设的第七范围作为风险区域；

当车位的所在路侧为道路右侧时，将第一范围内车位左侧预设的第八范围和车位后侧预设的第九范围作为风险区域。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

另外，由于侧方位停车等难度相对较大，特别是当相邻的两个车位均有车辆停放或驾驶者为新手时，乘坐人员会下车帮驾驶者查看车辆是否会与其它车辆等发生磕碰，另外，一些路侧车位当车辆停入后，由于副驾驶侧靠近绿化栅栏等，无法开门，也会有乘坐人员提前下车，等待驾驶者将车辆停放好。但是，驾驶者可能会专注于停车，乘坐人员可能会专注于帮驾驶者查看车辆是否会发生磕碰，由于路侧停车位的特殊性，车道上的来车可能会影响下车的乘坐人员的安全性，特别是一些车位设置在非机动车道上，使得道路较窄，更加影响影响下车的乘坐人员的安全性。因此，亟需进行解决。

首先，确定是否有乘坐人员下车，若是，确定乘坐人员的人员画像和人员位置；人员画像用于提升对驾驶者提醒的针对性，例如：人员画像为男生小朋友，当对应乘坐人员有风险时，以“请提醒男生小朋友站到道路内侧哦！”，提升提醒效率和提醒效果；人员位置用于确定对应乘坐人员是否位于风险区域内。引入风险区域确定规则，根据车位的所在路侧，确定风险区域；风险区域确定规则具体为，如图3所示，例如：当车位在路左侧时，车位右侧靠近车道且车位对应于所在车道的来车方向的范围即车位的前侧存在风险，则右侧预设的第六范围和前侧预设的第七范围作为风险区域，当车位在路右侧时，与之同理。确定人员位置是否进入风险区域，若是，进行碰撞预警。碰撞预警有三种方式：第一种，引入来车提醒信息生成模板，根据处于风险区域的乘坐人员的人员画像，生成来车提醒信息，例如：“后侧来车，请提醒男生小朋友站到道路内侧哦！”；第二种，当车辆为汽车时，引入预设的行人提示信息，例如：“前方车位旁有行人，请注意减速慢行”提醒对应于汽车的其它用户，实现预警；第三种，在来车方向车位区的入口处设置提示设备，例如：显示屏，显示方向对准来车方向，提醒电瓶车等。充分保证预警效果，提升下车的乘坐人员的安全性。另外，在确定下车的乘坐人员的人员画像时，当下车的乘坐人员的数目为1时，选取下车的乘坐人员的任一画像作为其人员画像即可，当下车的乘坐人员的数目大于1时，选取下车的乘坐人员的区别于其他下车的乘坐人员的画像作为其任一画像，避免当出现相同画像时，导致提醒不精准，进一步提升提醒的精准性。另外，预设的第六范围和第七范围可供调试人员设定，一般为类似扇形的范围。街道图像的获取可与街道上的其余高位摄像头对接获取。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，还包括：

当车辆在车位停放时，基于停车图像，确定第一范围内出现的至少一个路过人员产生的第一人员行为；

获取预设的触发人员行为库，将第一人员行为与触发人员行为库中的第二人员行为进行匹配；

若匹配符合，获取匹配符合的第二人员行为对应的触发值；

定时累加计算触发值的触发值和，累加计算公式如下：

其中，为触发值和，α_i第i次产生的触发值，n为产生触发值的总次数，t₀为预设的时刻差阈值，t_n为第n次产生的触发值对应的产生时刻，t_n-1为第n-1次产生的触发值对应的产生时刻；

若触发值和大于等于预设的触发值和阈值，通知安保人员和/或提醒对应于车辆的用户立即返回车位。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一般的，当车辆停在车位上时，特别是一些偏僻地方的车位，可能会有不法分子破坏车辆，窃取车内贵重物品，因此，亟需进行解决。

基于图像识别技术，基于停车图像，识别炉管人员产生的第一人员行为。引入触发人员行为库，其中存储有大量疑似破坏车辆，窃取车内贵重物品等行为，将第一人员行为与其中的第二人员行为进行匹配，若匹配符合，获取匹配符合的第二人员行为对应的触发值，触发值越大，匹配符合的第二人员行为表征的疑似破坏车辆，窃取车内贵重物品的程度越大，累加计算触发值，获得触发值和，若其大于等于预设的触发值和阈值，说明路过人员破坏车辆，准备窃取车内贵重物品，通知安保人员(例如：附近的保安人员或110等)和/或提醒车主立即返回车位。最大程度减少车主的损失，提升了车辆停放的安全性。另外，计算触发值和时，纳入新产生的两个触发值的时间差，若时间差较小，说明路过人员较短的时间内产生疑似破坏车辆，窃取车内贵重物品等行为，应增大触发值和，提升判定的精准性。另外，触发值获取即产生，预设的时刻差阈值为一常数。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理系统，如图2所示，包括：

拍摄模块1，用于通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄车位的车位图像；

第一确定模块2，用于基于车位图像，确定是否有车辆进场；

记录模块3，用于若是，记录车辆的进场时刻，同时，基于之后的车位图像，确定车辆是否离场，若是，记录车辆的离场时刻；

第二确定模块4，用于基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用；

提醒模块5，用于基于停车费用，提醒对应于车辆的用户进行相应缴费。

本发明提供一种基于高位摄像头的车辆停车管理系统，第二确定模块4基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车费用，包括：

基于进场时刻和离场时刻，确定车辆的停车时长；

基于预设的停车计费规则，根据停车时长，计算车辆的停车费用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄所述车位的车位图像，通过对应于所述车位周边预设的第一范围内的至少一个第二高位摄像头拍摄所述第一范围内的范围图像，将所述范围图像与所述车位图像进行图像融合处理，获得所述车辆的停车图像；

步骤2：基于所述车位图像，确定是否有车辆进场；

步骤3：若是，记录所述车辆的进场时刻，同时，基于之后的所述车位图像，确定所述车辆是否离场，若是，记录所述车辆的离场时刻；

当所述车辆进场时，将预设的停车辅助信息推送给对应于所述车辆的用户；

若所述用户在预设的时间内回复对应于所述停车辅助信息的确认信息时，开始为所述用户提供停车辅助服务；

基于预设的基础非可视区域确定规则，确定所述第一范围内所述车辆的驾驶者的第一非可视区域；

获取所述车辆的驾驶者的面部朝向，基于所述面部朝向，确定所述第一范围内所述驾驶者的第二非可视区域；

确定所述停车图像内对应于所述第一非可视区域和所述第二非可视区域的区域图像；

基于所述区域图像，确定所述车辆是否即将发生磕碰；

若是，对所述用户进行相应磕碰预警提醒；

其中，所述基础非可视区域确定规则包括：

将所述车辆的车头前侧预设的第二范围作为第一非可视区域；

将所述车辆的车尾后侧预设的第三范围作为第一非可视区域；

其中，所述基于所述面部朝向，确定所述第一范围内所述驾驶者的第二非可视区域，包括：

基于所述停车图像，确定所述车辆的左后视镜的第一朝向和右后视镜的第二朝向，以及预估所述车辆的中控的第三朝向；

分别计算所述面部朝向与所述第一朝向的第一夹角、所述面部朝向与所述第二朝向的第二夹角以及所述面部朝向与所述第三朝向的第三夹角；

若所述第一夹角落在预设的夹角范围内的第一持续时长达到预设的持续时长阈值时，将所述车辆的车身右侧预设的第四范围和所述车辆的车尾后侧所述第三范围作为第二非可视区域；

若所述第二夹角落在所述夹角范围内的第二持续时长达到所述持续时长阈值时，将所述车辆的车身左侧预设的第五范围和所述车辆的车尾后侧所述第三范围作为第二非可视区域；

若所述第三夹角落在所述夹角范围内的第三持续时长达到所述持续时长阈值时，将所述车辆的车身左侧所述第五范围和所述车辆的车身右侧所述第四范围作为第二非可视区域；

步骤4：基于所述进场时刻和所述离场时刻，确定所述车辆的停车费用；

步骤5：基于所述停车费用，提醒对应于所述车辆的用户进行相应缴费。

2.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，其特征在于，所述步骤4：基于所述进场时刻和所述离场时刻，确定所述车辆的停车费用，包括：

基于所述进场时刻和所述离场时刻，确定所述车辆的停车时长；

基于预设的停车计费规则，根据所述停车时长，计算所述车辆的停车费用。

3.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，其特征在于，所述步骤5：基于所述停车费用，提醒对应于所述车辆的用户进行相应缴费，包括：

基于预设的停车缴费提醒信息生成模板，根据所述停车费用，生成停车缴费提醒信息；

将所述停车缴费提醒信息推送给对应于所述车辆的用户。

4.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆进场时，将预设的车辆进场提醒信息推送给对应于所述车辆的用户。

5.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆出场时，将预设的车辆出场提醒信息推送给对应于所述车辆的用户。

6.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法，其特征在于，还包括：

当所述车位为路侧停车位时，基于所述停车图像，确定所述车辆上是否有至少一个乘坐人员下车；

若是，基于之后的所述停车图像，动态确定所述乘坐人员的人员画像和人员位置；

获取所述车位的所在路侧；

基于预设的风险区域确定规则，根据所述所在路侧，确定所述第一范围内的风险区域；

确定所述人员位置是否进入所述风险区域；

若是，获取所述车位所在的街道的街道图像；

基于所述街道图像，确定所述街道对应于所述车位的所在路侧的车道上即将途经所述车位的至少一个其它车辆的车辆位置；

计算所述车辆位置与所述人员位置的直线距离；

若最小的所述直线距离小于等于预设的直线距离阈值时，基于预设的来车提醒信息生成模板，根据对应所述乘坐人员的所述人员画像，生成来车提醒信息；

将所述来车提醒信息推送给对应于所述车辆的用户；

和/或，

将预设的行人提示信息推送给对应于对应所述其它车辆的其它用户；

和/或，

通过设置在所述车道上对应于所述车位的车位区的入口处的显示方向对准所述车道的来车方向的提示设备显示所述行人提示信息；

其中，所述风险区域确定规则，包括：

当所述车位的所在路侧为道路左侧时，将所述第一范围内所述车位右侧预设的第六范围和所述车位前侧预设的第七范围作为风险区域；

当所述车位的所在路侧为道路右侧时，将所述第一范围内所述车位左侧预设的第八范围和所述车位后侧预设的第九范围作为风险区域。

7.一种基于高位摄像头的车辆停车管理系统，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于通过对应于车位的第一高位摄像头拍摄所述车位的车位图像，通过对应于所述车位周边预设的第一范围内的至少一个第二高位摄像头拍摄所述第一范围内的范围图像，将所述范围图像与所述车位图像进行图像融合处理，获得所述车辆的停车图像；

第一确定模块，用于基于所述车位图像，确定是否有车辆进场；

记录模块，用于若是，记录所述车辆的进场时刻，同时，基于之后的所述车位图像，确定所述车辆是否离场，若是，记录所述车辆的离场时刻；

当所述车辆进场时，将预设的停车辅助信息推送给对应于所述车辆的用户；

若所述用户在预设的时间内回复对应于所述停车辅助信息的确认信息时，开始为所述用户提供停车辅助服务；

基于预设的基础非可视区域确定规则，确定所述第一范围内所述车辆的驾驶者的第一非可视区域；

获取所述车辆的驾驶者的面部朝向，基于所述面部朝向，确定所述第一范围内所述驾驶者的第二非可视区域；

确定所述停车图像内对应于所述第一非可视区域和所述第二非可视区域的区域图像；

基于所述区域图像，确定所述车辆是否即将发生磕碰；

若是，对所述用户进行相应磕碰预警提醒；

其中，所述基础非可视区域确定规则包括：

将所述车辆的车头前侧预设的第二范围作为第一非可视区域；

将所述车辆的车尾后侧预设的第三范围作为第一非可视区域；

其中，所述基于所述面部朝向，确定所述第一范围内所述驾驶者的第二非可视区域，包括：

基于所述停车图像，确定所述车辆的左后视镜的第一朝向和右后视镜的第二朝向，以及预估所述车辆的中控的第三朝向；

分别计算所述面部朝向与所述第一朝向的第一夹角、所述面部朝向与所述第二朝向的第二夹角以及所述面部朝向与所述第三朝向的第三夹角；

若所述第一夹角落在预设的夹角范围内的第一持续时长达到预设的持续时长阈值时，将所述车辆的车身右侧预设的第四范围和所述车辆的车尾后侧所述第三范围作为第二非可视区域；

若所述第二夹角落在所述夹角范围内的第二持续时长达到所述持续时长阈值时，将所述车辆的车身左侧预设的第五范围和所述车辆的车尾后侧所述第三范围作为第二非可视区域；

若所述第三夹角落在所述夹角范围内的第三持续时长达到所述持续时长阈值时，将所述车辆的车身左侧所述第五范围和所述车辆的车身右侧所述第四范围作为第二非可视区域；

第二确定模块，用于基于所述进场时刻和所述离场时刻，确定所述车辆的停车费用；

提醒模块，用于基于所述停车费用，提醒对应于所述车辆的用户进行相应缴费。

8.如权利要求7所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理系统，其特征在于，所述第二确定模块基于所述进场时刻和所述离场时刻，确定所述车辆的停车费用，包括：

基于所述进场时刻和所述离场时刻，确定所述车辆的停车时长；

基于预设的停车计费规则，根据所述停车时长，计算所述车辆的停车费用。