CN115016025B - 一种检查刀具内孔的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检查刀具内孔的装置，涉及刀具领域，包括底座、通过轴承座固定于底座的两个链轮及与安装于两个链轮之间的链条，其中一个链轮通过驱动装置使其转动或停止；安装于链条外侧面的若干放置块，放置块的上端面设有与刀座相匹配的放置槽；位于链条一侧的侧板，侧板固定于底座；固定于侧板的气缸、一端固定于气缸的输出轴端面的立杆及套杆，套杆设有贯穿其上下端面的螺纹孔，立杆穿过螺纹孔，且立杆与螺纹孔螺纹连接；设置于套杆侧表面的激光测距仪，激光测距仪靠近套杆底端面；设置于侧板的动力部，动力部用于驱动套杆转动。通过本装置，可对刀座内孔的侧壁进行检测，从而及时发现藏在刀座内孔侧壁上的金属废屑。

Description

一种检查刀具内孔的装置

技术领域

本发明涉及刀具领域，特别涉及一种检查刀具内孔的装置。

背景技术

机加工过程中使用的各种刀具，在使用之前，需要将刀座与刀人工焊接在一起，然后再将刀座安装到刀杆上。在将刀座安装到机床时，由于是在机加工环境中，容易使得一些金属废屑进入到刀座内孔中，这样在安装时，容易破坏内孔的侧壁的平整性，使得安装后的刀座不稳定。

本申请发现：在安装刀座时，通常安装人员会观察刀座内孔中是否有金属废屑，但是藏在刀座内孔侧壁上的金属废屑依然难以被观察到。

在专利号为CN202122310470.6，专利名称为一种适用于刀具的非接触式的光学检测仪的专利中，包括底座，底座的一侧设置有X轴平台，X轴平台上设置有Y轴平台，Y轴平台上设置有Z轴平台，Z轴平台上设置有光学检测装置，Z轴平台的一端上设置有延伸平台，延伸平台上设置有转轴固定板，所述转轴固定板上穿接有转轴，驱动电机与转轴相驱动连接，转轴与光学检测装置相平行设置的连接杆的一端相连，连接杆的另一端上设置有背光灯板，在背光灯随连接杆翻转后，背光灯的光源与光学检测装置的检测镜头在同一轴线设置，底座的另一侧通过旋转轴设置有刀具转盘，刀具转盘上设置有刀具夹持机构，刀具夹持机构随刀具转盘旋转，但未解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种检查刀具内孔的装置，以解决现有技术中在安装刀座时，通常安装人员会观察刀座内孔中是否有金属废屑，但是藏在刀座内孔侧壁上的金属废屑依然难以被观察到的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种检查刀具内孔的装置，包括：

底座、通过轴承座固定于所述底座的两个链轮及与安装于两个所述链轮之间的链条，其中一个所述链轮通过驱动装置使其转动或停止；

安装于所述链条外侧面的若干放置块，所述放置块的上端面设有与刀座相匹配的放置槽；

位于链条一侧的侧板，所述侧板固定于所述的底座；

固定于侧板的气缸、一端固定于所述气缸的输出轴端面的立杆及套杆，所述套杆设有贯穿其上下端面的螺纹孔，所述立杆穿过螺纹孔，且立杆与螺纹孔螺纹连接；

设置于套杆侧表面的激光测距仪，所述激光测距仪靠近套杆底端面；

设置于侧板的动力部，所述动力部用于驱动套杆转动；

在放置有刀座的放置块运动至立杆的正下方时，所述动力部启动，驱动套杆向刀座内孔的方向运动，当激光测距仪进入到刀座内孔后，激光测距仪正对于刀座内孔的螺纹。

进一步的，所述动力部包括固定于侧板的电机及与所述电机输出轴固定连接的齿轮，所述套杆的侧表面沿竖直方向设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述检查刀具内孔的装置还包括固定于侧板的撑板，所述撑板位于立杆的正下方，且撑板的上表面与链轮上方的链条的下表面接触。

进一步的，所述检查刀具内孔的装置包括设置于撑板内的CCD摄像头，所述放置槽的底部设有穿孔，所述穿孔正对的链条位置设有端孔，所述穿孔的直径和端孔的直径均大于底座内孔的直径，所述CCD摄像头正对于立杆，并位于端孔的下方。

进一步的，所述检查刀具内孔的装置还包括设于放置槽的托板及与所述托板连接的提升组件，所述托板设有连通孔，所述连通孔的直径大于刀座内孔的直径，且连通孔位于穿孔的正上方，在刀座位于放置槽时，刀座通过托板支撑，所述提升组件用于在放置块内的刀座内孔检查完成后，使得托板向上运动一段距离。

进一步的，所述提升组件包括：

一端固定于托板下表面的推杆，所述推杆的另一端穿过放置块和链条，并延伸至链条的下方；

套接于推杆的弹簧，所述弹簧的一端固定于推杆的底部，另一端固定于链条；

固定于侧板的挡板，所述挡板位于撑板的一侧，且挡板朝向撑板的一端采用圆弧过渡；

所述挡板的上表面设有使得推杆底部通过的端面槽，所述链轮设有使得推杆底部通过的圆环槽。

本发明的有益效果：采用本发明的一种检查刀具内孔的装置，在放置有刀座的放置块运动至立杆的正下方时，动力部启动，驱动套杆向刀座内孔的方向运动，在套杆转动的同时，将会带动激光测距仪转动，当激光测距仪进入到刀座内孔后，激光测距仪在转动过程中，始终保持正对于刀座内孔的螺纹，这样激光测距仪可在转动过程中，在各个时刻检测到刀座内孔的螺纹的距离，如果螺纹内藏有金属废屑，距离将会发生变化，此时操作人员可取出该刀座，进行清理废屑的处理，通过本装置，可对刀座内孔的侧壁进行检测，从而及时发现藏在刀座内孔侧壁上的金属废屑。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式的正视图；

图2为本发明实施例的具体实施方式中套杆处的放大图；

图3为本发明实施例的具体实施方式中放置块处的放大图一；

图4为本发明实施例的具体实施方式中放置块处的放大图二。

其中，1、链轮；2、放置块；3、侧板；4、气缸；5、立杆；6、链条；7、撑板；8、CCD摄像头；9、端孔；10、放置槽；11、穿孔；12、套杆；13、电机；14、齿轮；15、激光测距传感器；16、挡板；17、圆环槽；18、端面槽；19、推杆；20、弹簧；21、托板；22、连通孔。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种检查刀具内孔的装置的一个实施方式，如图1、图2、图3所示，包括：

底座、通过轴承座固定于所述底座的两个链轮1及与安装于两个所述链轮1之间的链条6，其中一个所述链轮1通过驱动装置使其转动或停止；

安装于所述链条6外侧面的若干放置块2，所述放置块2的上端面设有与刀座相匹配的放置槽10；

位于链条6一侧的侧板3，所述侧板3固定于所述的底座；

固定于侧板3的气缸4、一端固定于所述气缸4的输出轴端面的立杆5及套杆12，所述套杆12设有贯穿其上下端面的螺纹孔，所述立杆5穿过螺纹孔，且立杆5与螺纹孔螺纹连接；

设置于套杆12侧表面的激光测距仪15，所述激光测距仪15靠近套杆12底端面；

设置于侧板3的动力部，所述动力部用于驱动套杆12转动。

在本实施例中，在放置有刀座的放置块2运动至立杆5的正下方时，动力部启动，驱动套杆12向刀座内孔的方向运动，在套杆12转动的同时，将会带动激光测距仪15转动，当激光测距仪15进入到刀座内孔后，激光测距仪15在转动过程中，始终保持正对于刀座内孔的侧壁，这样激光测距仪15可在转动过程中，在各个时刻检测到刀座内孔的侧壁的距离，如果侧壁上藏有金属废屑，距离将会发生变化，此时操作人员可取出该刀座，进行清理废屑的处理，通过本装置，可对刀座内孔的侧壁进行检测，从而及时发现藏在刀座内孔侧壁上的金属废屑。

作为一种实施方式，如图2所示，所述动力部包括固定于侧板3的电机13及与所述电机13输出轴固定连接的齿轮14，所述套杆12的侧表面沿竖直方向设有齿条，所述齿条与齿轮14啮合。

在本实施例中，可通过电机13驱动套杆12转动，且在转动过程中，由于套杆12与立杆5螺纹连接，使得套杆12在立杆5向上或向下运动。

作为一种实施方式，如图1、图2所示，所述检查刀具内孔的装置还包括固定于侧板3的撑板7，所述撑板7位于立杆5的正下方，且撑板7的上表面与链轮1上方的链条6的下表面接触，这样放置块2在运动到撑板7的上方时，通过撑板7的支撑，使得放置块2更加稳定，这样在激光测距仪15检测时，更加精确。

作为一种实施方式，如图3和图4所示，所述检查刀具内孔的装置包括设置于撑板7内的CCD摄像头8，所述放置槽10的底部设有穿孔11，所述穿孔11正对的链条6位置设有端孔9，所述穿孔11的直径和端孔9的直径均大于底座内孔的直径，所述CCD摄像头8正对于立杆5，并位于端孔9的下方，在检测时，首先通过CCD摄像头8观察内孔内是否有金属废屑，用于防止在激光测距仪15进入内孔后，被金属废屑破坏，如果检测到有金属废屑，工作人员进行清理后，再通过气缸4，使得激光测距仪15进入到刀座内孔内。

作为一种实施方式，如图4所示，所述检查刀具内孔的装置还包括设于放置槽10的托板21及与所述托板21连接的提升组件，所述托板21设有连通孔22，所述连通孔22的直径大于刀座内孔的直径，且连通孔22位于穿孔11的正上方，在刀座位于放置槽10时，刀座通过托板21支撑。

在本实施例中，提升组件用于在放置块2内的刀座内孔检查完成后，使得托板21向上运动一段距离，这样在检测完成后，可使得刀座脱离放置槽10一端距离，这样可方便取出刀座。

作为一种实施方式，如图1和图4所示，所述提升组件包括：

一端固定于托板21下表面的推杆19，所述推杆19的另一端穿过放置块2和链条6，并延伸至链条6的下方；

套接于推杆19的弹簧20，所述弹簧20的一端固定于推杆19的底部，另一端固定于链条6；

固定于侧板3的挡板16，所述挡板16位于撑板7的一侧，且挡板16朝向撑板7的一端采用圆弧过渡；

所述挡板16的上表面设有使得推杆19底部通过的端面槽18，所述链轮1设有使得推杆19底部通过的圆环槽17。

在这里，在刀座放置于托板21之后，刀座完全位于放置槽10内，检测完成后，链条6继续传送，在传送到挡板16的圆弧过渡段时，将会使得推杆19逐渐克服弹簧20的弹力，使得托板21向上运动，从而将刀座提升至脱离放置槽10的位置，当放置块2继续运动到远离挡板16后，托板21恢复原位。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检查刀具内孔的装置，包括底座，其特征在于，所述检查刀具内孔的装置包括：

通过轴承座固定于所述底座的两个链轮及与安装于两个所述链轮之间的链条，其中一个所述链轮通过驱动装置使其转动或停止；

安装于所述链条外侧面的若干放置块，所述放置块的上端面设有与刀座相匹配的放置槽；

位于链条一侧的侧板，所述侧板固定于所述的底座；

固定于侧板的气缸、一端固定于所述气缸的输出轴端面的立杆及套杆，所述套杆设有贯穿其上下端面的螺纹孔，所述立杆穿过螺纹孔，且立杆与螺纹孔螺纹连接；

设置于套杆侧表面的激光测距仪，所述激光测距仪靠近套杆底端面；

设置于侧板的动力部，所述动力部用于驱动套杆转动；

在放置有刀座的放置块运动至立杆的正下方时，所述动力部启动，驱动套杆向刀座内孔的方向运动，当激光测距仪进入到刀座内孔后，激光测距仪正对于刀座内孔的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种检查刀具内孔的装置，其特征在于，所述动力部包括固定于侧板的电机及与所述电机输出轴固定连接的齿轮，所述套杆的侧表面沿竖直方向设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的一种检查刀具内孔的装置，其特征在于，所述检查刀具内孔的装置还包括固定于侧板的撑板，所述撑板位于立杆的正下方，且撑板的上表面与链轮上方的链条的下表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种检查刀具内孔的装置，其特征在于，所述检查刀具内孔的装置包括设置于撑板内的CCD摄像头，所述放置槽的底部设有穿孔，所述穿孔正对的链条位置设有端孔，所述穿孔的直径和端孔的直径均大于底座内孔的直径，所述CCD摄像头正对于立杆，并位于端孔的下方。

5.根据权利要求4所述的一种检查刀具内孔的装置，其特征在于，所述检查刀具内孔的装置还包括设于放置槽的托板及与所述托板连接的提升组件，所述托板设有连通孔，所述连通孔的直径大于刀座内孔的直径，且连通孔位于穿孔的正上方，在刀座位于放置槽时，刀座通过托板支撑，所述提升组件用于在放置块内的刀座内孔检查完成后，使得托板向上运动一段距离。

6.根据权利要求5所述的一种检查刀具内孔的装置，其特征在于，所述提升组件包括：

一端固定于托板下表面的推杆，所述推杆的另一端穿过放置块和链条，并延伸至链条的下方；

套接于推杆的弹簧，所述弹簧的一端固定于推杆的底部，另一端固定于链条；

固定于侧板的挡板，所述挡板位于撑板的一侧，且挡板朝向撑板的一端采用圆弧过渡；

所述挡板的上表面设有使得推杆底部通过的端面槽，所述链轮设有使得推杆底部通过的圆环槽。