CN115013938B - 空调控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空调控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标设定温度和室内环境温度；根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率；根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。结合环境温变速率的需求对空调器库进行控制，避免新风的通入造成室内环境温变速率降低，保证新风通入的同时保证空调器做功性能。

Description

空调控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空调器一般用于环境温度调节，营造舒适的空间环境，空调器在使用时，一般会关闭门窗，形成封闭的空调器做功环境，保证空调的环境温度调节效率，为了保证空调做功环境的空气洁净，一般通过通入室外新风对空调做工环境进行清洁。

但是，通入的新风与空调换热做功环境的温度之间会存在温差，按照设定的目标新风量通入新风会影响空调换热做功环境的温度，造成空调换热做功环境长时间不能达到用户的设定目标温度，降低空调的做功性能。

发明内容

本申请提供一种空调控制方法、装置、设备及存储介质，摒弃传统的基于固定的目标值进行新风通入的技术方案，结合环境温变速率的需求对空调器库进行控制，避免新风的通入造成室内环境温变速率降低，保证新风通入的同时保证空调器做功性能。

第一方面，本申请提供空调控制方法，包括：

获取目标设定温度和室内环境温度；

根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率；

根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风机的新风做功参数和/或空调器换热做功参数，包括：

根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和所述目标温变速率确定目标调整热量；

若所述目标温变速率大于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数；

若所述目标温变速率小于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量减小空调器换热做功参数，或增大新风做功参数。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和所述目标温变速率确定目标调整热量，包括：

根据所述室内环境温度、所述室外环境温度和所述新风风量确定新风换热量；

根据所述室内环境温度、所述压缩机频率和所述冷媒饱和温度确定空调器换热量；

根据所述新风换热量、所述空调器换热量以及所述室内环境的实际温变速率确定房间负荷；

基于预设目标热量映射表查找所述房间负荷和所述目标温变速率对应的目标调整热量。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述目标温变速率大于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数，包括：

若所述目标温变速率大于所述实际温变速率，则确定所述目标调整热量对应的空调器换热调整功率；

根据所述空调器换热调整功率和所述空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率；

若所述空调器目标换热功率小于或等于空调器功率上限值，则基于所述空调器目标换热功率控制空调器换热做功。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述空调器换热调整功率和所述空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率步骤之后，还包括：

若所述空调器目标换热功率大于空调器功率上限值，则基于所述空调器功率上限值、所述空调器的实际换热功率和所述目标调整热量，确定目标调整余量；

基于所述目标调整余量确定新风做功调整功率，根据所述新风做功调整功率和新风的实际做功功率，确定新风目标做功功率；

根据所述空调器功率上限值控制空调器换热做功，以及根据所述新风目标做功功率控制新风做功。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述室内环境温度、所述压缩机频率和所述冷媒饱和温度确定空调器换热量，包括：

当换热器温度低于预设露点温度时，基于所述换热器温度确定露点损耗热量；

根据所述露点损耗热量、所述室内环境温度、所述压缩机频率和所述冷媒饱和温度确定室内机换热量。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率，包括：

若所述目标设定温度不等于室内环境温度，则根据目标设定温度和所述室内环境温度计算目标温度差值，并基于所述目标温度差值和所述空调器换热做功参数映射查找所述目标温变速率；

若所述目标设定温度等于室内环境温度，则设置所述目标温变速率为零。

第二方面，本申请提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：

获取模块：用于获取目标设定温度和室内环境温度；

确定模块：用于根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率；

控制模块：用于根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

第三方面，本申请提供一种空调控制设备，所述空调控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的空调控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的空调控制方法中的步骤。

本申请中通过提供一种空调控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标设定温度和室内环境温度；并根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率；进而根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。通过获取目标设定温度和室内环境温度，并且根据获取的目标设定温度和室内环境温度确定对应的目标温变速率，确定所述目标设定温度对应的室内温度变化速率，使得所述目标温变速率与目标设定温度相关，然后分析所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，使得对空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数依据室内环境的实际环境温变速率和所述目标温变速率进行调整，使得新风做功和空调换热能够基于室内环境温度、目标设定温度以及室内环境温度的实际温变速率进行自适应调整，保证新风通入和空调器做功的合理性，避免新风的通入造成室内环境温变速率降低，保证新风通入的同时提升空调器做功性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的空调控制方法的场景示意图；

图2是本申请实施例中提供的空调控制方法的一个实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的空调控制方法中确定目标温变速率的一个实施例流程示意图；

图4是本申请实施例中提供的空调控制方法中做功参数的调节的一个实施例流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的空调控制方法中做功参数的调节的又一个实施例流程示意图；

图6是本申请实施例中提供的空调控制装置的一个实施例结构示意图；

图7是本申请实施例中提供的空调控制设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种空调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的空调控制方法应用于空调控制装置，空调控制装置设置于空调控制设备，空调控制设备中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现空调控制方法；空调控制设备可以是终端，例如，手机或平板电脑，空调控制设备还可以是一台服务器，或者多台服务器组成的服务集群。

如图1所示，图1为本申请实施例空调控制方法的场景示意图，本发明实施例中空调控制场景中包括空调控制设备100(空调控制设备100中集成有空调控制装置)，空调控制设备100中运行空调控制对应的计算机可读存储介质，以执行空调控制的步骤。

可以理解的是，图1所示空调控制方法的场景中的空调控制设备，或者空调控制设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，空调控制方法的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。

本发明实施例中空调控制设备100主要用于：获取目标设定温度和室内环境温度；根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率；根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

本发明实施例中该空调控制设备100可以是独立的空调控制设备，也可以是空调控制设备组成的空调控制设备网络或空调控制设备集群，例如，本发明实施例中所描述的空调控制设备100，其包括但不限于空调器、计算机、网络主机、单个网络空调控制设备、多个网络空调控制设备集或多个空调控制设备构成的云空调控制设备。其中，云空调控制设备由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络空调控制设备构成。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的空调控制设备，或者空调控制设备网络连接关系，例如图1中仅示出1个空调控制设备，可以理解的，该空调控制方法的场景还可以包括一个或多个其他空调控制设备，具体此处不作限定；该空调控制设备100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，压缩机做功参数、新风风机做功参数等。

此外，本申请空调控制方法的场景中空调控制设备100可以设置显示装置，或者空调控制设备100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出空调控制设备中空调控制方法执行的结果。空调控制设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是空调控制设备的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有空调控制相关的信息，例如，后台数据库300中存储有计算规则、压缩机做功参数、新风做功参数等。

需要说明的是，图1所示的空调控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的空调控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。

基于上述空调控制方法的场景，提出了空调控制方法的实施例。

如图2所示，为本申请实施例中空调控制方法的一个实施例流程示意图，该空调控制方法包括步骤S201-S203：

S201、获取目标设定温度和室内环境温度。

其中，目标设定温度，即，用户设定的室内目标温度，可以理解的是，用户可以通过与空调器信号连接的遥控器、语音采集设备或者手机等信号采集设备获取，比如，用户在空调器做功时，通过遥控器设置目标设置温度为23摄氏度。

其中，室内环境温度为空调器制冷或者制热模式对应的做功环境，比如，挂壁式空调的安装室内机对应的室内的环境温度，即为室内环境温度。可以理解的是，室内环境温度可以通过安装在室内的温度传感器进行采集，温度传感器可以安装在室内机上、或者独立安装在室内等。

在本申请实施方案中，空调控制方法运用在空调器上，空调器中设有空调控制装置，其中，空调器可以包括新风系统和换热系统，可以理解的是，在本申请的其他一些实施方案中，空调器也可以不包括新风系统，空调器通过与独立的空调新风系统建立通信连接用于信号传输，具体的，新风系统用于通入新风，换热系统用于空调器制冷或者制热等换热做功。具体的，在本申请实施方案中，空调器可以通过通信连接的温度传感器获取室内环境温度，通过通信连接的目标设定温度采集设备获取目标设定温度；可以理解的是，目标设定温度和室内环境温度的获取本申请不做具体的限定。

S202、根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率。

其中，目标温变速率为空调器做功从室内环境温度达到预设目标温度的温度变化速率，即，室内温度变化的快慢，可以理解的是，目标温变速率是计算得到的一个理想值，比如，空调器换热做功使得室内环境温度变化到目标设定温度的理想温度变化速率，在本申请的一些实施方案中当室内环境温度和目标设定温度之间的差值较大时，目标温变速率也会越大，当室内环境温度和目标设定温度之间的差值较小时，目标温变速率也会越小，具体的，目标温变速率可以根据目标设定温度和室内环境温度以及换热器的功率计算得到，具体本申请不做具体的限定，比如，在本申请的其中一种实施方案中，通过目标设定温度和室内环境温度以及空调器的实际换热做功参数和室内房间热熔基于映射查找得到对应的目标温变速率。

其中，参见图3，在本申请的其中一种实施方案中，基于目标设定温度和室内环境温度确定目标温变速率具体包括步骤S301-S302：

S301、若目标设定温度不等于室内环境温度，则根据目标设定温度和室内环境温度计算目标温度差值，并基于目标温度差值和空调器换热做功参数映射查找目标温变速率。

其中，空调器换热做功参数可以为空调器换热功率，空调器压缩机频率等其中至少一个，在本申请实施方案中，空调器做功参数为空调器换热功率，可以理解的是，多数空调器的做功参数可以通过访问空调器做功数据直接获取，可以理解的是，空调器做功参数和压缩机频率与目标温变速率之间的映射关系可以通过实验进行预设，并将映射数据存储在空调器直接可以获取的存储器中，比如，与空调器信号通信的外部存储器中，或者直接存储于空调器内部存储器中。

S302、若目标设定温度等于室内环境温度，则设置目标温变速率为零。

具体的，在本申请实施方案中，空调器在获取到目标设定温度和室内环境温度后，对目标设定温度和室内环境温度进行大小比较判断，若目标设定温度不等于室内环境温度，则说明室内环境温度达到设定目标温度还需要一段时间，这段时间存在的温度变化速率即为目标温变速率，进一步可以理解的是，若目标设定温度等于室内环境温度，则说明室内环境温度已经达到设定目标温度，此时空调器换热做功只需要维持室内环境温度，即，此时室内环境温度的变化速率为零，即，设置目标温变速率为零。

S203、根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

其中，新风做功参数可以为新风风机功率和/或新风的风道阀门开合大小参数等，比如，在本申请的一些实施方案中，当新风的风道阀门开合大小参数为固定值，比如只有打开和关闭两个状态，则新风做功参数为新风风机功率，即，可以理解的是，当新风的输出功率恒定，则新风做功参数为新风的风道阀门开合大小参数，当新风的输出功率不恒定，且新风的风道阀门开合大小参数也不恒定时，则新风做功参数包括新风输出功率和新风的风道阀门开合大小参数。其中，空调器换热做功参数可以包括空调器的压缩机频率、换热风机转速等参数，在本申请实施方案中，空调器在根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数，主要目的是调整新风的通入热量和空调的换热量，可以理解的是，基于哪些空调器换热做功参数和新风做功参数调整新风的通入热量和空调的换热量本申请不作具体的限定。

具体的，参见图4，在本申请提供的其中一种实施方案中，新风做功参数和/或空调器换热做功参数的调节具体包括步骤S401-S403：

S401、根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和目标温变速率确定目标调整热量。

其中，室外环境温度为新风入口侧的环境温度，可以理解的是，可通过安装在对应室外的温度传感器或者安装在新风入口处的温度传感器进行室外环境温度的采集，进一步的，对应新风的出口为室内，即，空调器换热做功输出对应的室内。其中，新风风量为通入室内的新风量，可以通过访问新风系统的做功参数直接获取或者根据新风机转速映射查询新风通入量等；其中，压缩机频率为空调器的压缩机频率，可以通过访问空调器做功参数获取，在本申请实施方案中，室外机冷媒温度为冷媒经过室内机换热做工后经过节流器节流后的冷媒温度，可以通过安装在冷媒管道上的温度传感器获取，可以理解的是，冷媒管道上的温度传感器在获取到温度后，可以根据预设的温度修正规则对温度传感器采集的初始温度进行修正，后得到冷媒饱和温度，消除冷媒管道对温度的影响，可以理解的是，预设的温度修正规则可以根据实验数据实验得到，比如加上一个预设值，或者减去一个预设值，或者乘上一个预设参数等。

具体的，空调器在获取到室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和目标温变速率后，根据该些数据确定目标调整热量具体包括：

(1)根据室内环境温度、室外环境温度和新风风量确定新风换热量。

具体的，在本申请实施方案中，空调器根据室内环境温度、室外环境温度作差计算，得到室内外温差值，并且根据室内外温差值和新风风量在预设的新风热量映射表进行查找，获取室内外温差值和新风通入量对应的新风换热量。

可以理解的是，新风热量映射表可以通过历史数据训练得到，或者通过数据测试得到，并存储在空调器可以直接调用的地方，比如空调器内部存储器。进一步可以理解的是，新风热量映射表的映射量并不限定与必须要用室内外温差值和新风风量映射查找，在本申请的其他实施方案中，也可以直接根据室内环境温度、室外环境温度和新风风量进行映射，即，新风热量映射表的数据结构可以根据预设进行设计。

(2)根据室内环境温度、压缩机频率和冷媒饱和温度确定空调器换热量。

具体的，在本申请实施方案中，空调器根据室内机结构参数、空气粘度系数计算空气雷诺数，其中，室内机结构参数包括空调器换热风道对应的当量直径以及换热器迎风侧表面积，即，室内机换热器面向换热风扇的一侧的表面积，可以理解的是，该些室内机结构参数可以通过预设进行设置并由空调器进行直接获取得到，具体的，通过计算公式：

计算得到空气雷诺数，其中，Re_a为空气雷诺数，其中d_e为当量直径，A为换热器迎风侧表面积，v为空气粘度系数，R为空调器的室内机的出风量，可以理解的是，室内机的出风量即空调器的循环风量，可以根据空调器的做功参数确认，比如，根据空调器的风机转速、风机功率和出风口大小映射查找得到。

具体的，空调器根据压缩机频率、冷媒粘度系数计算制冷剂雷诺数，其中，空调器获取压缩机频率，并根据压缩机频率、对应的预设的压缩机容积效率以及预设的压缩机气缸容积计算得到压缩机频率对应的冷媒流量，可以理解的是，压缩机容积效率可以通过实测结果进行确定预设，具体的，参见计算公式：

Q_r＝η_v×V×f；

其中，Q_r是冷媒流量，η_v为压缩机容积效率；V是压缩机气缸容积；f是压缩机频率。

进一步的，空调器在计算得到冷媒流量后，根据计算公式计算得到制冷剂雷诺数，在本申请其中实施方案中，计算公式参见：

其中，Re_r为制冷剂雷诺数，Q_r是冷媒流量，v_r为冷媒粘度系数，其中，d_in是室内机换热器铜管内径，可以理解的是，室内机换热器铜管内径可以根据不同类型的空调器进行预设。可以理解的是，上述计算公式中的参数4，为本申请其中一种实施方案中适用的预设参数，在本申请的其他实施方案中，可以根据实际情况进行调节。

具体的，空调器根据进出室内换热器的空气温度和室内换热器中的冷媒饱和温度计算对数平均温差值；其中，在本申请实施方案中，通过检测预设时间段内的室内环境温度和空调器出风温度及室内换热器中的冷媒饱和温度，并根据检测采集的室内环境温度室内环境温度和空调器出风温度及室内换热器中的冷媒饱和温度到预设时间段内的室内换热器两侧流体稳定之间的最大差值和最小差值，并根据计算公式计算得到对数平均温差值，具体的，计算公式参见：

其中，Δt_max，Δt_min分别为两侧流体温度(即，室内环境温度和空调器出风温度及室内换热器中的冷媒饱和温度)最大差值和最小差值。

进一步的，空调器在计算得到空气雷诺数、制冷剂雷诺数以及对数平均温差值之后，通过查询预设室内机换热量映射表，获取与对数平均温差值、制冷剂雷诺数以及空气雷诺数对应的室内机换热量，可以理解的是，室内机换热量映射表可以通过历史数据训练得到，或者通过数据测试得到，并存储在空调器可以直接调用的地方，比如空调器内部存储器。

可以理解的是，在本申请的一些实施方案中，当制冷蒸发温度低于露点温度时，将出现潜热，换热器表面形成水膜，热阻变大，通过公式计算的显热能力值偏高。前述计算公式只能计算出显热，无法计算潜热，因此当换热器温度低于预设露点温度时，基于换热器温度确定露点损耗热量，根据露点损耗热量和前述计算公式只能计算出显热作差，得到最终的室内机换热量。

(3)根据新风换热量、空调器换热量以及室内环境的实际温变速率确定房间负荷。

具体的，空调器根据预设计算公式计算得到房间负荷，计算公式参见：

L＝△Q-C×v_T，

其中，△Q为空调器计算得到的新风换热量、空调器换热量之间的差值，C为房间热容系数，v_T为室内环境的实际温变速率确定房间负荷，可以理解的是，室内环境的实际温变速率确定房间负荷可以通过感温包直接获取，或者通过对室内环境温度进行积分计算得到，具体本申请不作具体的限定。

(4)基于预设目标热量映射表查找房间负荷和目标温变速率对应的目标调整热量。

具体的，目标热量映射表可以通过历史数据训练得到，或者通过数据测试得到，并存储在空调器可以直接调用的地方，比如空调器内部存储器。

其中，目标调整热量为实现达到目标温变速率对应的新风换热量和空调换热量之间的差值，可理解的是，该差值(目标调整热量)与空调器计算计算得到的新风换热量、空调器换热量之间的差值△Q，为不同的值，△Q为实际差值，目标调整热量为为达到目标温变速率对应所需要的热量输出差值。

S402、若目标温变速率大于室内环境温度的实际温变速率，则根据目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数。

S403、若目标温变速率小于室内环境温度的实际温变速率，则根据目标调整热量减小空调器换热做功参数，或增大新风做功参数。

具体的，在本申请实施方案中，空调器对室内环境温度的实际温变速率和目标温变速率进行大小关系判断，若目标温变速率大于室内环境温度的实际温变速率，这说明室内环境温度的实际温变速率太慢，空调器性能较低，若目标温变速率小于室内环境温度的实际温变速率，这说明室内环境温度的实际温变速率太快，可能由于空调器做功功率太大，或者新风通入太少，会出现新风效果不好或者空调器耗能太大导致空调器性能较低等；此时，通过目标调整热量增大空调器换热做功参数，增大空调器的换热热量输出，或者通过目标调整热量减小空调器换热做功参数，增大或者减小空调器的换热热量输出，且，通过目标调整热量进行调整，能够保证室内环境温度的实际温变速率能够保证用户舒适度，保证调整的合理性，保证空调器换热性能和新风性能，可以理解的是，空调器的换热做功参数可能达到上限值或者下限值，即，已经不能在增大或者减少，此时，在本申请的其中一些实施方案中，可以选择放弃调整空调器换热做功参数，即，保持空调器换热做功参数保持不变，根据目标调整热量减少新风做功参数或者增大新风做功参数，即，实现减少新风换热量或者增大新风换热量等，以维持室内环境温度的实际温变速率达到目标温变速率。

可以理解的是，若目标温变速率等于室内环境温度的实际温变速率，这说明室内环境温度的实际温变速率与目标温变速率匹配，保持空调器换热做功参数和新风做功参数不变。

具体的，参见图5，在本申请其中一种实施方案中，空调器判断若目标温变速率大于室内环境温度的实际温变速率，则根据目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数，具体包括步骤S501-S503：

S501、若目标温变速率大于实际温变速率，则确定目标调整热量对应的空调器换热调整功率；

S502、根据空调器换热调整功率和空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率；

S503、若空调器目标换热功率小于或等于空调器功率上限值，则基于空调器目标换热功率控制空调器换热做功。

具体的，在本申请实施方案中，空调器判断若目标温变速率大于实际温变速率，则确定目标调整热量对应的空调器换热调整功率，即，空调器换热调整功率则为空调器需要增大的功率，可以理解的是，空调器换热调整功率可以通过热量和功率对应的映射表进行查找映射。并将空调器换热调整功率和空调器实际换热功率作和计算得到空调器目标换热功率，当空调器目标换热功率小于或等于空调器功率上限值，新风做功参数保持不变继续做功，空调器换热做功参数的调整为调整空调器目标换热功率后进行做功。

进一步的，空调器在确定空调器目标换热功率之后，还包括：

(1)若空调器目标换热功率大于空调器功率上限值，则基于空调器功率上限值、空调器的实际换热功率和目标调整热量，确定目标调整余量；

(2)基于目标调整余量确定新风做功调整功率，根据新风做功调整功率和新风的实际做功功率，确定新风目标做功功率；

(3)则根据空调器功率上限值控制空调器换热做功，以及根据新风目标做功功率控制新风做功。

具体的，空调器判断若空调器目标换热功率大于空调器功率上限值时，确定空调器功率上限值的做功换热量与调整前的空调器的实际换热功率对应的换热量之间的热量差值，得到空调器换热调整热量，并计算空调换热调整热量和目标调整热量之间的差值，得到目标调整余量，然后目标调整余量映射查找确认新风做功调整功率，计算新风做功调整功率和新风的实际做功功率的和，得到新风目标做功功率，并根据空调器功率上限值控制空调器换热做功，根据新风目标做功功率控制新风做功，即基于目标调整热量对新风做功参数以及空调器换热做功参数进行调整，进而调整室内热量的变化，保证新风性能和空调器换热性能。

可以理解的是，当空调器判断若目标温变速率小于实际温变速率，也可以参照上述方法对新风做功参数以及空调器换热做功参数均进行调整，具体本申请不作具体的限定。

本申请中通过提供一种空调控制方法，通过获取目标设定温度和室内环境温度；并根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率；进而根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。通过获取目标设定温度和室内环境温度，并且根据获取的目标设定温度和室内环境温度确定对应的目标温变速率，确定目标设定温度对应的室内温度变化速率，使得目标温变速率与目标设定温度相关，然后分析目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，使得对空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数依据室内环境的实际环境温变速率和目标温变速率进行调整，使得新风做功和空调换热能够基于室内环境温度、目标设定温度以及室内环境温度的实际温变速率进行自适应调整，保证新风通入和空调器做功的合理性，避免新风的通入造成室内环境温变速率降低，保证新风通入的同时提升空调器做功性能。

为了更好实施本申请实施例中空调控制方法，在空调控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调控制装置，如图6所示，空调控制装置包括601-603：

获取模块601：用于获取目标设定温度和室内环境温度；

确定模块602：用于根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率；

控制模块603：用于根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

在本申请一些实施例中，控制模块603用于根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数，具体包括用于：

根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和目标温变速率确定目标调整热量；

若目标温变速率大于室内环境温度的实际温变速率，则根据目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数；

若目标温变速率小于室内环境温度的实际温变速率，则根据目标调整热量减小空调器换热做功参数，或增大新风做功参数。

在本申请一些实施例中，控制模块603用于根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和目标温变速率确定目标调整热量，具体包括用于：

根据室内环境温度、室外环境温度和新风风量确定新风换热量；

根据室内环境温度、压缩机频率和冷媒饱和温度确定空调器换热量；

根据新风换热量、空调器换热量以及室内环境的实际温变速率确定房间负荷；

基于预设目标热量映射表查找房间负荷和目标温变速率对应的目标调整热量。

在本申请一些实施例中，控制模块603用于若目标温变速率大于室内环境温度的实际温变速率，则根据目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数，具体包括用于：

若目标温变速率大于实际温变速率，则确定目标调整热量对应的空调器换热调整功率；

根据空调器换热调整功率和空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率；

若空调器目标换热功率小于或等于空调器功率上限值，则基于空调器目标换热功率控制空调器换热做功。

在本申请一些实施例中，控制模块603用于根据空调器换热调整功率和空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率之后，还包括用于：

若空调器目标换热功率大于空调器功率上限值，则基于空调器功率上限值、空调器的实际换热功率和目标调整热量，确定目标调整余量；

基于目标调整余量确定新风做功调整功率，根据新风做功调整功率和新风的实际做功功率，确定新风目标做功功率；

则根据空调器功率上限值控制空调器换热做功，以及根据新风目标做功功率控制新风做功。

在本申请一些实施例中，控制模块603用于根据室内环境温度、压缩机频率和冷媒饱和温度确定空调器换热量，具体包括用于：

当换热器温度低于预设露点温度时，基于换热器温度确定露点损耗热量；

根据露点损耗热量和室内环境温度、压缩机频率和冷媒饱和温度确定室内机换热量。

在本申请一些实施例中，确定模块602用于根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率，包括具体用于：

若目标设定温度不等于室内环境温度，则根据目标设定温度和室内环境温度计算目标温度差值，并基于目标温度差值和空调器换热做功参数映射查找目标温变速率；

若目标设定温度等于室内环境温度，则设置目标温变速率为零。

本申请中通过提供一种空调控制装置，通过获取目标设定温度和室内环境温度；并根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率；进而根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。通过获取目标设定温度和室内环境温度，并且根据获取的目标设定温度和室内环境温度确定对应的目标温变速率，确定目标设定温度对应的室内温度变化速率，使得目标温变速率与目标设定温度相关，然后分析目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，使得对空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数依据室内环境的实际环境温变速率和目标温变速率进行调整，使得新风做功和空调换热能够基于室内环境温度、目标设定温度以及室内环境温度的实际温变速率进行自适应调整，保证新风通入和空调器做功的合理性，避免新风的通入造成室内环境温变速率降低，保证新风通入的同时提升空调器做功性能。

本发明实施例还提供一种空调控制设备，如图7所示，图7是本申请实施例中提供的空调控制设备的一个实施例结构示意图。

空调控制设备集成了本发明实施例所提供的任一种空调控制装置，空调控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述空调控制方法实施例中任一实施例中的空调控制方法中的步骤。

具体来讲：空调控制设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的空调控制设备结构并不构成对空调控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器801是该空调控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行空调控制设备的各种功能和处理数据，从而对空调控制设备进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。

空调控制设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该空调控制设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，空调控制设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调控制设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取目标设定温度和室内环境温度；

根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率；

根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调控制方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取目标设定温度和室内环境温度；

根据目标设定温度和室内环境温度，确定目标温变速率；

根据目标温变速率与室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种空调控制方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

获取目标设定温度和室内环境温度；

根据所述目标设定温度、空调器换热做功参数和所述室内环境温度，确定目标温变速率；

根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数；

其中，根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风机的新风做功参数和/或空调器换热做功参数，包括：

根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和所述目标温变速率确定目标调整热量；

若所述目标温变速率大于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数；

若所述目标温变速率小于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量减小空调器换热做功参数，或增大新风做功参数。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和所述目标温变速率确定目标调整热量，包括：

根据所述室内环境温度、所述室外环境温度和所述新风风量确定新风换热量；

根据所述室内环境温度、所述压缩机频率和所述冷媒饱和温度确定空调器换热量；

根据所述新风换热量、所述空调器换热量以及所述室内环境的实际温变速率确定房间负荷；

基于预设目标热量映射表查找所述房间负荷和所述目标温变速率对应的目标调整热量。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述若所述目标温变速率大于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数，包括：

若所述目标温变速率大于所述实际温变速率，则确定所述目标调整热量对应的空调器换热调整功率；

根据所述空调器换热调整功率和所述空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率；

若所述空调器目标换热功率小于或等于空调器功率上限值，则基于所述空调器目标换热功率控制空调器换热做功。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器换热调整功率和所述空调器的实际换热功率，确定空调器目标换热功率步骤之后，还包括：

若所述空调器目标换热功率大于空调器功率上限值，则基于所述空调器功率上限值、所述空调器的实际换热功率和所述目标调整热量，确定目标调整余量；

基于所述目标调整余量确定新风做功调整功率，根据所述新风做功调整功率和新风的实际做功功率，确定新风目标做功功率；

根据所述空调器功率上限值控制空调器换热做功，以及根据所述新风目标做功功率控制新风做功。

5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度、所述压缩机频率和所述冷媒饱和温度确定空调器换热量，包括：

当换热器温度低于预设露点温度时，基于所述换热器温度确定露点损耗热量；

根据所述露点损耗热量、所述室内环境温度、所述压缩机频率和所述冷媒饱和温度确定室内机换热量。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标设定温度和所述室内环境温度，确定目标温变速率，包括：

若所述目标设定温度不等于室内环境温度，则根据目标设定温度和所述室内环境温度计算目标温度差值，并基于所述目标温度差值和所述空调器换热做功参数映射查找所述目标温变速率；

若所述目标设定温度等于室内环境温度，则设置所述目标温变速率为零。

7.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：

获取模块：用于获取目标设定温度和室内环境温度；

确定模块：用于根据所述目标设定温度、空调器换热做功参数和所述室内环境温度，确定目标温变速率；

控制模块：用于根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风做功参数和/或空调器换热做功参数；

其中，根据所述目标温变速率与所述室内环境温度的实际温变速率之间的大小关系，调整所述空调器中的新风机的新风做功参数和/或空调器换热做功参数，包括：

根据室内环境温度、室外环境温度、新风风量、压缩机频率、冷媒饱和温度和所述目标温变速率确定目标调整热量；

若所述目标温变速率大于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量增大空调器换热做功参数，或减少新风做功参数；

若所述目标温变速率小于所述室内环境温度的实际温变速率，则根据所述目标调整热量减小空调器换热做功参数，或增大新风做功参数。

8.一种空调控制设备，其特征在于，所述空调控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的空调控制方法中的步骤。