CN115012629B - 一种具有防空鼓机构的铺贴机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，包括底板，所述底板的底部一端对称固定安装有车轮，所述底板顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件，所述底板的顶部一端固定安装有砂浆罐，所述砂浆罐的外围设置有与地板拿取组件配合使用的支撑架，所述支撑架的底部一端与底板固定连接。本发明通过设有砂浆涂抹机构和砂浆平整机构，不仅可以自动完成找平层上的砂浆涂抹工作，提高地板铺贴的便捷性，而且可以将喷涂到找平层上的砂浆在此进行两次切拌混合，可以有效减少砂浆中残留的空气，避免地板铺贴时因砂浆中残留空气而出现空鼓现象，能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。

Description

一种具有防空鼓机构的铺贴机器人

技术领域

本发明属于铺贴机器人技术领域，特别涉及一种具有防空鼓机构的铺贴机器人。

背景技术

为了适应社会的快速发展，人们对地板铺贴效率的要求也不断提高，因此，为了适应社会需求，人们发明出了一种用于铺贴地板的机器人，利用机械臂和其他结构间的配合完成砂浆的自动涂抹和地板的自动铺贴。

但是现有用于铺贴地板的机器人，在进行砂浆涂抹时，要么是将砂浆直接涂抹在地板底面，要么直接涂抹在找平层上，不能在找平层上再次混合砂浆，导致直接喷涂的砂浆中常常会留有空气，造成底板铺贴后容易出现空鼓现象；另外，现有用于铺贴地板的机器人，大多是直接利用机械臂将地板放在涂抹好的砂浆上，没有后续敲击地板的操作，导致地板与砂浆之间粘接不够紧密，出现空鼓现象，影响地板的铺贴质量；地板铺贴完成后，常常会在地板接缝处溢出一些砂浆，为了保障地板的铺贴质量，需要将溢出来的砂浆进行清理，但是现有用于铺贴地板的机器人，大多无法实现溢出砂浆的自动清理，需要人工进行清理，具有一定的使用局限性。

因此，发明一种具有防空鼓机构的铺贴机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，包括底板，所述底板的底部一端对称固定安装有车轮，所述底板顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件，所述底板的顶部一端固定安装有砂浆罐，所述砂浆罐的外围设置有与地板拿取组件配合使用的支撑架，所述支撑架的底部一端与底板固定连接，所述底板的一侧设置有与砂浆罐配合使用的砂浆涂抹机构；

所述砂浆涂抹机构包括通过安装架固定安装在底板底部一端的增压泵，所述增压泵的两端均固定连通有软管，其中一个所述软管远离增压泵的一端穿过底板并与砂浆罐底部固定连通，所述底板的表面对称开设有通槽，两个所述通槽的内部均滑动连接有T形块，两个所述T形块的底部一端均延伸至底板的下方并共同固定连接有同一个分流罩，所述分流罩的底部一端均匀固定连通有多个分流管，其中一个所述T形块的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定连接有第二电机，且第二电机固定安装在底板顶部，所述分流罩的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有刮板，且刮板的侧切面形状为L形，所述刮板与分流罩之间设置有用于去除砂浆中多余空气的砂浆平整机构；

所述砂浆平整机构包括分别固定连接在分流罩和刮板相对一侧的凸条，两个所述凸条之间滑动连接有活动板，所述活动板的侧切面形状为工字型，所述活动板和固定板的底部一端分别均匀固定连接有圆杆，且固定板底部一端的多个圆杆与多个分流管交错设置，所述底板的底部一端固定连接有齿条，且齿条设置在底板远离电机一侧的底部一端，所述刮板远离分流罩的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有与齿条啮合的第二齿轮，所述活动板远离分流罩一侧固定连接有齿块，所述刮板的表面开设有与齿块配合使用的滑槽，所述刮板远离齿板的一侧通过轴承转动连接有转轴，且转轴与转动杆之间垂直设置，所述转轴的外部对称固定套接有第一锥齿轮，所述转动杆远离第二齿轮的一端固定连接有与两个第一锥齿轮啮合的不完全锥齿轮，所述转轴的底部一端固定连接有与齿块啮合的第三齿轮。

进一步的，所述地板拿取组件包括通过螺栓固定连接在底板顶部一端的底座，所述底座由两个方形钢管组成，所述底座中的两个方形钢管之间均匀固定连接有三个支撑板，三个所述支撑板的顶部一端共同固定连接有同一个顶板，所述顶板的底部一端滑动连接有活动座，且活动座底部一端两侧的侧切面的形状均为L形，所述活动座的顶部一端固定安装有机械臂，所述机械臂的顶部一端固定连接有吸板，所述吸板由一个方形板和均匀固定在其表面的吸盘组成，所述活动座的顶部一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至活动座的下方并固定连接有第一齿轮，所述底座的顶部一端固定连接有与第一齿轮啮合的第一齿板。

进一步的，所述底板一侧的顶部一端固定连接有方形框，所述方形框的底部一端设置有用于敲击地板的防空鼓组件；

所述防空鼓组件包括分别通过两个吊板固定连接在方形框底部一端的定位杆，两个所述定位杆的外部共同滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有U形板，所述U形板远离滑动板的一端与其中一个T形块固定连接，所述滑动板的底部一端对称转动连接有两个敲击板，两个所述敲击板的底部一端均固定连接有锤击块，所述滑动板的顶部一端对称固定连通有圆罩，两个所述圆罩的内部均设置有弹簧，且两个弹簧的顶部一端分别与圆罩的内壁顶部固定连接，两个所述弹簧的底部一端分别与两个敲击板固定连接。

进一步的，所述滑动板的两侧均滑动连接有F形板，两个所述F形板的底部一端共同固定连接有同一个推板，且推板设置在两个敲击板之间，所述滑动板的一侧固定连接有凸形板，且凸形板的切面形状为凸字形，横切面形状为U形，所述凸形板的内部转动连接有活动杆，所述活动杆远离滑动板的一端延伸至凸形板的外部并固定连接有蜗轮，所述底板的靠近方形框一侧的底部一端固定连接有引导框，所述转动杆的一端穿过引导框并固定连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述活动杆远离蜗轮的一端延伸至凸形板的外部并固定连接有圆盘，所述圆盘远离活动杆的一侧固定连接有圆销，所述圆销的外部滑动套接有方框，所述方框远离圆盘的一侧与其中一个F形板固定连接。

进一步的，所述凸形板的底部一端设置有用于清洁地板的刮除组件；

所述刮除组件包括转动连接在凸形板底部一端第四齿轮，所述第四齿轮的底部一端固定连接有刮片，所述方框的底部一端固定连接有U形块，所述U形块远离方框的一侧固定连接有与第四齿轮啮合的第二齿板。

进一步的，所述刮片为橡胶或硅胶材质，所述齿板上的齿牙数量不超过第三齿轮压槽数量的六分之一。

进一步的，两个所述锤击块均由一个木制的圆杆和包覆在其外部的橡胶套制成。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有砂浆涂抹机构和砂浆平整机构，不仅可以自动完成找平层上的砂浆涂抹工作，提高地板铺贴的便捷性，而且可以将喷涂到找平层上的砂浆在此进行两次切拌混合，可以有效减少砂浆中残留的空气，避免地板铺贴时因砂浆中残留空气而出现空鼓现象，能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。

2、本发明通过设有防空鼓组件，可以铺贴机器人进行砂浆涂抹的同时，利用结构间的配合连续不断的敲击上一块铺贴完成的地板表面，从而提高地板与砂浆之间粘合的紧密性，进一步减少砂浆与地板之间的空气，避免地板出现空鼓现象，进一步提高铺贴机器人的铺贴质量；通过设有刮除组件，可以自动将铺贴完成后，地板表面上残留的砂浆以及灰尘等杂质进行刮除，可以有效减少人工的使用，提高铺贴后对地板清理的便捷性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的仰视图；

图3示出了本发明实施例的部分结构右剖图；

图4示出了本发明实施例的砂浆平整机构中部分结构剖视图；

图5示出了本发明实施例的部分结构右剖仰视图；

图6示出了本发明实施例的防空鼓组件中部分结构右剖图；

图7示出了本发明实施例的防空鼓组件中部分结构右剖图；

图8示出了本发明实施例的防空鼓组件中部分结构左剖图；

图中：1、底板；2、车轮；3、地板拿取组件；31、底座；32、支撑板；33、顶板；34、活动座；35、机械臂；36、吸板；37、第一电机；38、第一齿轮；39、第一齿板；4、砂浆罐；5、支撑架；6、砂浆涂抹机构；61、增压泵；62、通槽；63、T形块；64、分流罩；65、分流管；66、双向丝杆；67、第二电机；68、固定板；69、刮板；7、砂浆平整机构；71、凸条；72、活动板；73、圆杆；74、齿条；75、转动杆；76、第二齿轮；77、齿块；78、滑槽；79、转轴；80、第一锥齿轮；81、不完全锥齿轮；82、第三齿轮；9、方形框；10、防空鼓组件；101、定位杆；102、滑动板；103、U形板；104、敲击板；105、锤击块；106、圆罩；107、弹簧；108、F形板；109、推板；110、凸形板；111、活动杆；112、蜗轮；113、引导框；114、蜗杆；115、圆盘；116、圆销；117、方框；12、刮除组件；121、第四齿轮；122、刮片；123、U形块；124、第二齿板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，如图1-图8所示，包括底板1，底板1的底部一端对称固定安装有车轮2，底板1顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件3，底板1的顶部一端固定安装有砂浆罐4，砂浆罐4的外围设置有与地板拿取组件3配合使用的支撑架5，支撑架5的底部一端与底板1固定连接，底板1的一侧设置有与砂浆罐4配合使用的砂浆涂抹机构6；

砂浆涂抹机构6包括通过安装架固定安装在底板1底部一端的增压泵61，增压泵61的两端均固定连通有软管，其中一个软管远离增压泵61的一端穿过底板1并与砂浆罐4底部固定连通，底板1的表面对称开设有通槽62，两个通槽62的内部均滑动连接有T形块63，两个T形块63的底部一端均延伸至底板1的下方并共同固定连接有同一个分流罩64，分流罩64的底部一端均匀固定连通有多个分流管65，其中一个T形块63的内部转动连接有双向丝杆66，双向丝杆66的一端固定连接有第二电机67，且第二电机67固定安装在底板1顶部，分流罩64的一侧固定连接有固定板68，固定板68的一侧固定连接有刮板69，且刮板69的侧切面形状为L形，刮板69与分流罩64之间设置有用于去除砂浆中多余空气的砂浆平整机构7；

砂浆平整机构7包括分别固定连接在分流罩64和刮板69相对一侧的凸条71，两个凸条71之间滑动连接有活动板72，活动板72的侧切面形状为工字型，活动板72和固定板68的底部一端分别均匀固定连接有圆杆73，且固定板68底部一端的多个圆杆73与多个分流管65交错设置，底板1的底部一端固定连接有齿条74，且齿条74设置在底板1远离电机一侧的底部一端，刮板69远离分流罩64的一侧通过轴承转动连接有转动杆75，转动杆75的一端固定连接有与齿条74啮合的第二齿轮76，活动板72远离分流罩64一侧固定连接有齿块77，刮板69的表面开设有与齿块77配合使用的滑槽78，刮板69远离齿板的一侧通过轴承转动连接有转轴79，且转轴79与转动杆75之间垂直设置，转轴79的外部对称固定套接有第一锥齿轮80，转动杆75远离第二齿轮76的一端固定连接有与两个第一锥齿轮80啮合的不完全锥齿轮81，转轴79的底部一端固定连接有与齿块77啮合的第三齿轮82；

地板拿取组件3包括通过螺栓固定连接在底板1顶部一端的底座31，底座31由两个方形钢管组成，底座31中的两个方形钢管之间均匀固定连接有三个支撑板32，三个支撑板32的顶部一端共同固定连接有同一个顶板33，顶板33的底部一端滑动连接有活动座34，且活动座34底部一端两侧的侧切面的形状均为L形，活动座34的顶部一端固定安装有机械臂35，机械臂35的顶部一端固定连接有吸板36，吸板36由一个方形板和均匀固定在其表面的吸盘组成，活动座34的顶部一端安装有第一电机37，第一电机37的输出端延伸至活动座34的下方并固定连接有第一齿轮38，底座31的顶部一端固定连接有与第一齿轮38啮合的第一齿板39；

使用该装置时，可以将底板1摆放在支撑架5上，然后可以打开第一电机37和机械臂35，通过第一电机37带动第一齿轮38转动，通过第一齿轮38与第一齿板39间的啮合作用带动活动座34在顶板33的外部滑动，同时机械臂35转动并利用吸板36上的吸盘将支撑架5上的底板1吸附在吸板36上；

与此同时，增压泵61和第二电机67被同步打开，增压泵61通过软管将砂浆罐4内的砂浆输入分流罩64，并通过分流罩64和分流管65挤出到找平层上，第二电机67则带动双向丝杆66转动，通过双向丝杆66带动其中一个T形块63在通槽62的内部滑动，使得其中一个T形块63通过分流罩64带动另一个T形块63同步在通槽62的内部滑动，以使得两个T形块63同时带动分流罩64向双向丝杆66远离电机的一端移动，从而带动分流管65一边向找平层上喷涂砂浆一边移动，将砂浆喷涂在吸盘上的底板1需要粘贴的位置，此时，喷涂出来的砂浆形状为条状；

在上述喷涂的过程中，分流罩64通过固定板68带动多个圆杆73同步移动，同时分流罩64通过轴承座带动转动杆75转动，通过转动杆75带动第二齿轮76同步在齿条74的下方移动，并通过第二齿轮76与齿条74间的啮合作用带动转动杆75一边移动一边转动，通过转动杆75带动不完全锥齿轮81同步转动，通过不完全锥齿轮81与两个第一锥齿轮80间的啮合作用带动转轴79往复转动，使得转轴79带动第三齿轮82同步往复转动，以使得第三齿轮82通过与齿块77间的啮合作用带动齿块77在滑槽78的内部往复移动，从而通过齿块77带动活动板72在分流罩64和刮板69之间往复移动，通过活动板72带动圆杆73在条状的砂浆之间往复移动，分流罩64带动固定板68和多个圆杆73移动的过程中，通过上述结构间的配合通过活动板72带动多个圆杆73往复移动，在风流管将砂浆喷涂出来之后，利用多个圆杆73将砂浆进行切拌混合，防止砂浆中留有空气；接着，利用刮板69将砂浆表面刮平整；

当分流罩64移动至远离电机的一端时，双向丝杆66带动砂浆涂抹机构6和砂浆平整机构7反向移动，这时，增压泵61关闭，刮板69在移动方向的最前侧，在移动的同时再次就将砂浆刮平整，同时，活动板72在上述结构间的配合下再次带动多个圆杆73将砂浆进行混合，从而将砂浆中的空气排出，而固定板68底部一端的多个圆杆73则在活动板72之后，插入砂浆中，再次将混合均匀刮平整的砂浆整理成多个条状；

最后，机械臂35将地板放在在此整理成条状的砂浆上，即可完成一个地板的铺贴工作；

本发明通过设有砂浆涂抹机构6和砂浆平整机构7，不仅可以自动完成找平层上的砂浆涂抹工作，提高地板铺贴的便捷性，而且可以将喷涂到找平层上的砂浆在此进行两次切拌混合，可以有效减少砂浆中残留的空气，避免地板铺贴时因砂浆中残留空气而出现空鼓现象，能有效提高铺贴及机器人的铺贴质量。

如图1-图8所示，底板1一侧的顶部一端固定连接有方形框9，方形框9的底部一端设置有用于敲击地板的防空鼓组件10；

防空鼓组件10包括分别通过两个吊板固定连接在方形框9底部一端的定位杆101，两个定位杆101的外部共同滑动连接有同一个滑动板102，滑动板102的顶部固定连接有U形板103，U形板103远离滑动板102的一端与其中一个T形块63固定连接，滑动板102的底部一端对称转动连接有两个敲击板104，两个敲击板104的底部一端均固定连接有锤击块105，滑动板102的顶部一端对称固定连通有圆罩106，两个圆罩106的内部均设置有弹簧107，且两个弹簧107的顶部一端分别与圆罩106的内壁顶部固定连接，两个弹簧107的底部一端分别与两个敲击板104固定连接；

滑动板102的两侧均滑动连接有F形板108，两个F形板108的底部一端共同固定连接有同一个推板109，且推板109设置在两个敲击板104之间，滑动板102的一侧固定连接有凸形板110，且凸形板110的切面形状为凸字形，横切面形状为U形，凸形板110的内部转动连接有活动杆111，活动杆111远离滑动板102的一端延伸至凸形板110的外部并固定连接有蜗轮112，底板1的靠近方形框9一侧的底部一端固定连接有引导框113，转动杆75的一端穿过引导框113并固定连接有与蜗轮112啮合的蜗杆114，活动杆111远离蜗轮112的一端延伸至凸形板110的外部并固定连接有圆盘115，圆盘115远离活动杆111的一侧固定连接有圆销116，圆销116的外部滑动套接有方框117，方框117远离圆盘115的一侧与其中一个F形板108固定连接；

凸形板110的底部一端设置有用于清洁地板的刮除组件12；

刮除组件12包括转动连接在凸形板110底部一端第四齿轮121，第四齿轮121的底部一端固定连接有刮片122，方框117的底部一端固定连接有U形块123，U形块123远离方框117的一侧固定连接有与第四齿轮121啮合的第二齿板124；

刮片122为橡胶或硅胶材质，齿板上的齿牙数量不超过第三齿轮82压槽数量的六分之一；

两个锤击块105均由一个木制的圆杆73和包覆在其外部的橡胶套制成；

在上述使用砂浆涂抹机构6和砂浆平整机构7将的同时，其中一个T形块63通过U形板103带动方形框9同步移动，同时，刮板69通过轴承座带动转动中的转动杆75同步在引导框113的内部滑动，使得转动杆75带动蜗杆114同步转动，以使得蜗杆114通过与蜗轮112间的啮合作用带动活动杆111同步在凸形板110的内部转动，从而通过圆盘115带动圆销116同步在方框117的内部滑动，通过方框117带动F形板108在滑动板102的外部往复滑动，使得F形板108带动推板109在两个敲击板104之间往复移动，当推板109向其中一个敲击板104的方向移动时，推板109推动对应的敲击板104向靠近滑动板102的方向转动并挤压弹簧107，当推动向远离该敲击板104的方向移动时，则推动另一个敲击板104挤压对应的弹簧107，而同时，推板109解除了对该敲击板104的抵触作用，该敲击板104则在弹簧107的复位作用下推动锤击块105向前一块铺贴完成的地板敲击，从而在U形板103带动防空鼓组件10与分流罩64同步移动的同时，带动两个锤击块105交替向前一块铺贴完成的地板进行敲击，提高地板与砂浆之间粘合的紧密性；

在上述使用防空鼓组件10的同时，方框117往复移动的同时通过U形块123带动第二齿板124同步往复移动，使得第二齿板124通过与第四齿轮121间的啮合作用带动第四齿轮121同步往复转动，以使得第四齿轮121带动刮片122同步往复转动，从而一边带动刮片122移动一边转动，在防空鼓组件10之后，将地板表面的砂浆等灰尘进行清理；

本发明通过设有防空鼓组件10，可以铺贴机器人进行砂浆涂抹的同时，利用结构间的配合连续不断的敲击上一块铺贴完成的地板表面，从而提高地板与砂浆之间粘合的紧密性，进一步减少砂浆与地板之间的空气，避免地板出现空鼓现象，进一步提高铺贴机器人的铺贴质量；通过设有刮除组件12，可以自动将铺贴完成后，地板表面上残留的砂浆以及灰尘等杂质进行刮除，可以有效减少人工的使用，提高铺贴后对地板清理的便捷性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部一端对称固定安装有车轮(2)，所述底板(1)顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件(3)，所述底板(1)的顶部一端固定安装有砂浆罐(4)，所述砂浆罐(4)的外围设置有与地板拿取组件(3)配合使用的支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部一端与底板(1)固定连接，所述底板(1)的一侧设置有与砂浆罐(4)配合使用的砂浆涂抹机构(6)；

所述砂浆涂抹机构(6)包括通过安装架固定安装在底板(1)底部一端的增压泵(61)，所述增压泵(61)的两端均固定连通有软管，其中一个所述软管远离增压泵(61)的一端穿过底板(1)并与砂浆罐(4)底部固定连通，所述底板(1)的表面对称开设有通槽(62)，两个所述通槽(62)的内部均滑动连接有T形块(63)，两个所述T形块(63)的底部一端均延伸至底板(1)的下方并共同固定连接有同一个分流罩(64)，所述分流罩(64)的底部一端均匀固定连通有多个分流管(65)，其中一个所述T形块(63)的内部转动连接有双向丝杆(66)，所述双向丝杆(66)的一端固定连接有第二电机(67)，且第二电机(67)固定安装在底板(1)顶部，所述分流罩(64)的一侧固定连接有固定板(68)，所述固定板(68)的一侧固定连接有刮板(69)，且刮板(69)的侧切面形状为L形，所述刮板(69)与分流罩(64)之间设置有用于去除砂浆中多余空气的砂浆平整机构(7)；

所述砂浆平整机构(7)包括分别固定连接在分流罩(64)和刮板(69)相对一侧的凸条(71)，两个所述凸条(71)之间滑动连接有活动板(72)，所述活动板(72)的侧切面形状为工字型，所述活动板(72)和固定板(68)的底部一端分别均匀固定连接有圆杆(73)，且固定板(68)底部一端的多个圆杆(73)与多个分流管(65)交错设置，所述底板(1)的底部一端固定连接有齿条(74)，且齿条(74)设置在底板(1)远离电机一侧的底部一端，所述刮板(69)远离分流罩(64)的一侧通过轴承转动连接有转动杆(75)，所述转动杆(75)的一端固定连接有与齿条(74)啮合的第二齿轮(76)，所述活动板(72)远离分流罩(64)一侧固定连接有齿块(77)，所述刮板(69)的表面开设有与齿块(77)配合使用的滑槽(78)，所述刮板(69)远离齿板的一侧通过轴承转动连接有转轴(79)，且转轴(79)与转动杆(75)之间垂直设置，所述转轴(79)的外部对称固定套接有第一锥齿轮(80)，所述转动杆(75)远离第二齿轮(76)的一端固定连接有与两个第一锥齿轮(80)啮合的不完全锥齿轮(81)，所述转轴(79)的底部一端固定连接有与齿块(77)啮合的第三齿轮(82)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述地板拿取组件(3)包括通过螺栓固定连接在底板(1)顶部一端的底座(31)，所述底座(31)由两个方形钢管组成，所述底座(31)中的两个方形钢管之间均匀固定连接有三个支撑板(32)，三个所述支撑板(32)的顶部一端共同固定连接有同一个顶板(33)，所述顶板(33)的底部一端滑动连接有活动座(34)，且活动座(34)底部一端两侧的侧切面的形状均为L形，所述活动座(34)的顶部一端固定安装有机械臂(35)，所述机械臂(35)的顶部一端固定连接有吸板(36)，所述吸板(36)由一个方形板和均匀固定在其表面的吸盘组成，所述活动座(34)的顶部一端安装有第一电机(37)，所述第一电机(37)的输出端延伸至活动座(34)的下方并固定连接有第一齿轮(38)，所述底座(31)的顶部一端固定连接有与第一齿轮(38)啮合的第一齿板(39)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述底板(1)一侧的顶部一端固定连接有方形框(9)，所述方形框(9)的底部一端设置有用于敲击地板的防空鼓组件(10)；

所述防空鼓组件(10)包括分别通过两个吊板固定连接在方形框(9)底部一端的定位杆(101)，两个所述定位杆(101)的外部共同滑动连接有同一个滑动板(102)，所述滑动板(102)的顶部固定连接有U形板(103)，所述U形板(103)远离滑动板(102)的一端与其中一个T形块(63)固定连接，所述滑动板(102)的底部一端对称转动连接有两个敲击板(104)，两个所述敲击板(104)的底部一端均固定连接有锤击块(105)，所述滑动板(102)的顶部一端对称固定连通有圆罩(106)，两个所述圆罩(106)的内部均设置有弹簧(107)，且两个弹簧(107)的顶部一端分别与圆罩(106)的内壁顶部固定连接，两个所述弹簧(107)的底部一端分别与两个敲击板(104)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述滑动板(102)的两侧均滑动连接有F形板(108)，两个所述F形板(108)的底部一端共同固定连接有同一个推板(109)，且推板(109)设置在两个敲击板(104)之间，所述滑动板(102)的一侧固定连接有凸形板(110)，且凸形板(110)的切面形状为凸字形，横切面形状为U形，所述凸形板(110)的内部转动连接有活动杆(111)，所述活动杆(111)远离滑动板(102)的一端延伸至凸形板(110)的外部并固定连接有蜗轮(112)，所述底板(1)的靠近方形框(9)一侧的底部一端固定连接有引导框(113)，所述转动杆(75)的一端穿过引导框(113)并固定连接有与蜗轮(112)啮合的蜗杆(114)，所述活动杆(111)远离蜗轮(112)的一端延伸至凸形板(110)的外部并固定连接有圆盘(115)，所述圆盘(115)远离活动杆(111)的一侧固定连接有圆销(116)，所述圆销(116)的外部滑动套接有方框(117)，所述方框(117)远离圆盘(115)的一侧与其中一个F形板(108)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述凸形板(110)的底部一端设置有用于清洁地板的刮除组件(12)；

所述刮除组件(12)包括转动连接在凸形板(110)底部一端第四齿轮(121)，所述第四齿轮(121)的底部一端固定连接有刮片(122)，所述方框(117)的底部一端固定连接有U形块(123)，所述U形块(123)远离方框(117)的一侧固定连接有与第四齿轮(121)啮合的第二齿板(124)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：所述刮片(122)为橡胶或硅胶材质，所述齿板上的齿牙数量不超过第三齿轮(82)压槽数量的六分之一。

7.根据权利要求3所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人，其特征在于：两个所述锤击块(105)均由一个木制的圆杆(73)和包覆在其外部的橡胶套制成。

Images