CN115009534B - 一种翼盒狭小空间轨道铺设车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种翼盒狭小空间轨道铺设车，包括从动轮组、从动装置固定架、驱动轮组、驱动装置固定架、带传动组件、两组伸缩杆移动组件，驱动轮组带动从动轮组直线移动，再带动带传动组件转动，驱使伸缩杆移动组件通过伸缩运动，将铺设车运载的轨道单元运输到指定位置后自动脱离。该装置用于翼盒狭小空间的轨道铺设，是一种廉价、高效、精准的装配装备，具有较大的技术价值。
Description
技术领域
本申请涉及航空制造领域，特别是一种翼盒狭小空间轨道铺设车。
背景技术
一种翼盒狭小空间轨道铺设车在飞机装配、轨道铺设或其他零部件运输中具有很强的应用性。
目前，某型机飞机翼盒产品尺寸较大，其内部空间狭小且结构复杂，翼肋通孔尺寸仅为600mmx300mm，操作人员必须进入翼盒内部进行涂胶、铆接等工作，为了方便操作人员进入翼盒内部工作，在翼肋之间通孔位置处铺设轨道作为人员通路。然而，在铺设过程中轨道模块需紧密排列并下陷安装在翼盒肋板处，不能发生窜动，如果采用人工铺设，需多名人员翼盒内外配合安装，翼盒内部结构及环境等均不可控，存在一定的风险。因此，急需一种翼盒狭小空间轨道铺设车，在翼盒内部翼肋通孔处进行自动安装，并在轨道铺设过程中块高效率的进行自动对中，能够灵活快速的将轨道模块铺设到位，同时，也可对其他零部件进行运输，具有通用性和经济性。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供了一种翼盒狭小空间轨道铺设车，使轨道模块快速的安装在翼肋通孔处，真正实现轨道模块具有快速安装、自动化的功能。
为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
一种翼盒狭小空间轨道铺设车，包括从动轮组、从动装置固定架、驱动轮组、驱动装置固定架、带传动组件、两组伸缩杆移动组件，所述的从动装置固定架包括第一U型底板、两块双轴固定板、带传动电机固定支架，两块双轴固定板竖直安装在第一U型底板表面两侧，两块双轴固定板上分别设有从动转轴通过孔和第一带轮转轴通过孔，带传动电机固定支架安装在第一U型底板表面中部，从动轮组安装在从动装置固定架的从动转轴通过孔中，所述的驱动装置固定架包括第二U型底板、两块转轴固定板、两个带轮轴支架、驱动电机固定支架，两块转轴固定板竖直安装在第二U型底板表面两侧，两个带轮轴支架在第二U型底板表面与转轴固定板并排竖直安装，驱动电机固定支架安装在第二U型底板表面中部，两块转轴固定板和两个带轮轴支架上分别设有驱动转轴通过孔和第二带轮转轴通过孔，驱动轮组安装在驱动装置固定架上驱动转轴通过孔内，带传动组件一端固定在第一带轮转轴通过孔中，另一端固定在第二带轮转轴通过孔中，两组伸缩杆移动组件连接在第一U型底板及第二U型底板两侧表面，将整个结构连成一体，驱动轮组带动从动轮组直线移动，再带动带传动组件转动，驱使伸缩杆移动组件通过伸缩运动，将铺设车运载的轨道单元运输到指定位置后自动脱离。
进一步的，从动轮组包括包胶轮、从动转轴、胀套，从动转轴固定在从动转轴通过孔中，其两端各穿入一个包胶轮，用胀套固定。
进一步的，驱动轮组包括驱动转轴、齿轮组、包胶轮、胀套、驱动电机，驱动转轴固定在两块转轴固定板上的驱动转轴通过孔内，驱动转轴两端各穿入一个包胶轮，用胀套固定，齿轮组中的大齿轮固定在驱动转轴中部，驱动电机转轴穿过齿轮组中的小齿轮并用轴承固定，驱动电机驱动齿轮组带动驱动转轴上的包胶轮转动。
进一步的，带传动组件包括带轮组、皮带、带齿轮组、带传动电机，两条皮带分别缠绕在两个带轮组的带轮上，带轮组包括带轮、中轴，两个带轮分别安装在中轴两端，带轮组的中轴一端固定在第一带轮转轴通过孔中，另一端固定在第二带轮转轴通过孔中，带齿轮组中的一个齿轮固定安装在带轮组的中轴中部，带传动电机的转轴通过轴承固定在带齿轮组中另一齿轮的中孔内，带传动电机驱动带齿轮组带动带轮组转动。
进一步的，伸缩杆移动组件包括固定滑轨、滑块、同步带压板、伸缩杆，固定滑轨固定在第一U型底板和第二U型底板两侧表面，滑块在固定滑轨上滑动，同步带压板成Z型板状，内表面与滑块上表面及侧表面螺接，外侧上表面卡在带传动组件的皮带上，同步带压板外侧底部与伸缩杆端部螺接，带传动组件带动伸缩杆沿固定滑轨伸缩运动。
本申请的有益效果在于：针对轨道模块在铺设过程中需要自动化的情况，本申请提出的一种翼盒狭小空间轨道铺设车，能够灵活快速的将轨道模块铺设到位，保证轨道不会出现偏移、掉落、非自动化铺设等情况；其次，轨道铺设车能与现有翼肋通孔相适应，车体自身结构紧凑，抗造能力强，运行相对稳定并可长期使用也不会对翼盒产生损伤；另外，该结构的另一个优点是所设计的轨道铺设车具有独立的电源及动力模块，方便自动控制自身车体的进出。
以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
图1翼盒狭小空间轨道铺设车结构示意图。
图2翼盒狭小空间轨道铺设车的结构爆炸图。
图3轨道铺设车使用位置示意图。
图中编号说明：1、从动轮组；2、从动装置固定架；3、驱动轮组；4、驱动装置固定架；5、带传动组件；6、伸缩杆移动组件；7、第一U型底板；8、两块双轴固定板；9、带传动电机固定支架；10、从动转轴；11、第一带轮转轴；12、第二U型底板；13、两块转轴固定板；14、两个带轮轴支架；15、驱动电机固定支架；16、驱动转轴；17、第二带轮转轴；18、包胶轮；19、齿轮组；20、胀套；21、驱动电机；22、带轮组；23、皮带；24、带齿轮组；25、带传动电机；26、带轮；27、固定滑轨；28、滑块；29、同步带压板；30、伸缩杆。
具体实施方式
如图1-3所示一种翼盒狭小空间轨道铺设车，包括从动轮组1、从动装置固定架2、驱动轮组3、驱动装置固定架4、带传动组件5、两组伸缩杆移动组件6，所述的从动装置固定架2包括第一U型底板7、两块双轴固定板8、带传动电机固定支架9，两块双轴固定板8竖直安装在第一U型底板7表面两侧，两块双轴固定板8上分别设有从动转轴10通过孔和第一带轮转轴11通过孔，带传动电机固定支架9安装在第一U型底板7表面中部，从动轮组1安装在从动装置固定架2的从动转轴10通过孔中，所述的驱动装置固定架4包括第二U型底板12、两块转轴固定板13、两个带轮轴支架14、驱动电机固定支架15，两块转轴固定板13竖直安装在第二U型底板12表面两侧，两个带轮轴支架14在第二U型底板12表面与两块转轴固定板13并排竖直安装，驱动电机固定支架15安装在第二U型底板12表面中部，两块转轴固定板13和两个带轮轴支架14上分别设有驱动转轴16通过孔和第二带轮转轴17通过孔，驱动轮组3安装在驱动装置固定架4上驱动转轴16通过孔内，带传动组件5一端固定在第一带轮转轴11通过孔中，另一端固定在第二带轮转轴17通过孔中，两组伸缩杆移动组件6连接在第一U型底板7及第二U型底板12两侧表面，将整个结构连成一体，驱动轮组3带动从动轮组1直线移动，再带动带传动组件5转动，驱使伸缩杆移动组件6通过伸缩运动，将铺设车运载的轨道单元运输到指定位置后自动脱离。
进一步的，从动轮组1包括包胶轮18、从动转轴10、胀套20，从动转轴10固定在从动转轴10通过孔中，其两端各穿入一个包胶轮18，用胀套20固定。
进一步的，驱动轮组3包括驱动转轴16、齿轮组19、包胶轮18、胀套20、驱动电机21，驱动转轴16固定在两块转轴固定板13上的驱动转轴16通过孔内，驱动转轴16两端各穿入一个包胶轮18，用胀套20固定，齿轮组19中的大齿轮固定在驱动转轴16中部，驱动电机21转轴穿过齿轮组19中的小齿轮并用轴承固定，驱动电机21驱动齿轮组19带动驱动转轴16上的包胶轮18转动。
进一步的，带传动组件5包括带轮组22、皮带23、带齿轮组24、带传动电机25，两条皮带23分别缠绕在两个带轮组22的带轮26上，带轮组22包括带轮26、第一带轮转轴11、第二带轮转轴17，分别在第一带轮转轴11和第二带轮转轴17两端安装两个带轮26，带轮组22的一端固定在第一带轮转轴11通过孔中，另一端固定在第二带轮转轴17通过孔中，带齿轮组24中的一个齿轮固定安装在带轮组22的第一带轮转轴11中部，带传动电机25的转轴通过轴承固定在带齿轮组24中另一齿轮的中孔内，带传动电机25驱动带齿轮组24带动带轮组22转动。
进一步的，伸缩杆移动组件6包括固定滑轨27、滑块28、同步带压板29、伸缩杆30，固定滑轨27固定在第一U型底板7和第二U型底板12两侧表面，滑块28在固定滑轨27上滑动，同步带压板29成Z型板状，内表面与滑块28上表面及侧表面螺接，外侧上表面卡在带传动组件5的皮带23上，同步带压板29外侧底部与伸缩杆30端部螺接，带传动组件5带动伸缩杆30沿固定滑轨27伸缩运动。
Claims (5)
1.一种翼盒狭小空间轨道铺设车，其特征在于包括从动轮组、从动装置固定架、驱动轮组、驱动装置固定架、带传动组件、两组伸缩杆移动组件，所述的从动装置固定架包括第一U型底板、两块双轴固定板、带传动电机固定支架，两块双轴固定板竖直安装在第一U型底板表面两侧，两块双轴固定板上分别设有从动转轴通过孔和第一带轮转轴通过孔，带传动电机固定支架安装在第一U型底板表面中部，从动轮组安装在从动装置固定架的从动转轴通过孔中，所述的驱动装置固定架包括第二U型底板、两块转轴固定板、两个带轮轴支架、驱动电机固定支架，两块转轴固定板竖直安装在第二U型底板表面两侧，两个带轮轴支架在第二U型底板表面与转轴固定板并排竖直安装，驱动电机固定支架安装在第二U型底板表面中部，两块转轴固定板和两个带轮轴支架上分别设有驱动转轴通过孔和第二带轮转轴通过孔，驱动轮组安装在驱动装置固定架上驱动转轴通过孔内，带传动组件一端固定在第一带轮转轴通过孔中，另一端固定在第二带轮转轴通过孔中，两组伸缩杆移动组件连接在第一U型底板及第二U型底板两侧表面，将整个结构连成一体，驱动轮组带动从动轮组直线移动，再带动带传动组件转动，驱使伸缩杆移动组件通过伸缩运动，将铺设车运载的轨道单元运输到指定位置后自动脱离。
2.根据权利要求1所述的一种翼盒狭小空间轨道铺设车，其特征在于所述的从动轮组包括包胶轮、从动转轴、胀套，从动转轴固定在从动转轴通过孔中，其两端各穿入一个包胶轮，用胀套固定。
3.根据权利要求1所述的一种翼盒狭小空间轨道铺设车，其特征在于所述的驱动轮组包括驱动转轴、齿轮组、包胶轮、胀套、驱动电机，驱动转轴固定在两块转轴固定板上的驱动转轴通过孔内，驱动转轴两端各穿入一个包胶轮，用胀套固定，齿轮组中的大齿轮固定在驱动转轴中部，驱动电机转轴穿过齿轮组中的小齿轮并用轴承固定，驱动电机驱动齿轮组带动驱动转轴上的包胶轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种翼盒狭小空间轨道铺设车，其特征在于所述的带传动组件包括带轮组、皮带、带齿轮组、带传动电机，两条皮带分别缠绕在两个带轮组的带轮上，带轮组包括带轮、中轴，两个带轮分别安装在中轴两端，带轮组的中轴一端固定在第一带轮转轴通过孔中，另一端固定在第二带轮转轴通过孔中，带齿轮组中的一个齿轮固定安装在带轮组的中轴中部，带传动电机的转轴通过轴承固定在带齿轮组中另一齿轮的中孔内，带传动电机驱动带齿轮组带动带轮组转动。
5.根据权利要求1所述的一种翼盒狭小空间轨道铺设车，其特征在于所述的伸缩杆移动组件包括固定滑轨、滑块、同步带压板、伸缩杆，固定滑轨固定在第一U型底板和第二U型底板两侧表面，滑块在固定滑轨上滑动，同步带压板成Z型板状，内表面与滑块上表面及侧表面螺接，外侧上表面卡在带传动组件的皮带上，同步带压板外侧底部与伸缩杆端部螺接，带传动组件带动伸缩杆沿固定滑轨伸缩运动。
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