CN114987875B - 一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置及自动剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草加工设备技术领域，特别是指一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置，所述剥离装置至少包括：输送平台，以及沿输送方向布置于所述输送平台下游且输送平面与所述输送平台的输送平面水平对齐的输出平台；所述输出平台上侧布置切割组件，用于对小盒商标纸的捆绑带切割，所述输出平台下侧布置剥离组件，用于将小盒商标纸的捆绑带剥离；整理推包组件，布置于所述输送平台一侧，用于将所述小盒商标纸推至所述输出平台，并整理小盒商标纸。本发明结构简单，自动化程度高，减少人工劳动强度，自动完成小盒商标纸的捆绑带的切割、抽取，极大的提高了小盒商标纸捆绑带的剥离效率，提高了烟草盒商标纸的生产效率。

Description

一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置及自动剥离方法

技术领域

本发明涉及烟草加工设备技术领域，特别是指一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置及自动剥离方法。

背景技术

在卷烟生产过程中，小盒商标纸一般500张为一叠，一叠重量大概2—3千克；为了便于运输，每叠小盒商标纸都会用牛皮纸带在外围捆绑一圈；而在小盒商标纸输送进包装生产线之前，必须将捆绑用的牛皮纸带割断并剥离。目前，牛皮纸带的剥离及为包装生产线供应小盒商标纸的工作主要由人工完成，劳动强度大，且费时费力，影响了包装机的生产效率。因此，现在迫切需要一种能够自动剥离捆绑牛皮纸带，并能够实现为卷烟包装机自动供应小盒商标纸的装置。

发明内容

为了解决现有技术中小盒商标纸剥离效率低下的技术问题，本发明的一个实施例提供了一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置，所述剥离装置至少包括：

输送平台，以及沿输送方向布置于所述输送平台下游且输送平面与所述输送平台的输送平面水平对齐的输出平台；

整理推包组件，布置于所述输送平台一侧，用于

整理小盒商标纸，并用于将所述小盒商标纸从所述输送平台推至所述输出平台；

所述输出平台上侧布置切割组件，用于对小盒商标纸的捆绑带切割；

所述输出平台下侧布置剥离组件，用于在所述整理推包组件将所述小盒商标纸沿所述输出平台输送方向推行的过程中将小盒商标纸的捆绑带剥离。

在一个较佳的实施例中，所述输送平台包括：

沿输送方向依次布置且输送平面水平对齐的第一输送平台和第二输送平台，其中，

多个小盒商标纸捆队列在所述第一输送平台运输，当多个小盒商标纸捆队列头部的一捆小盒商标纸捆运输至所述第二输送平台时，所述第一输送平台停止输送，使落入第二输送平台的小盒商标纸捆与位于其后侧的第一输送平台上的多个小盒商标纸捆分离。

在一个较佳的实施例中，所述剥离组件至少包括：升降抽纸组件以及抽纸驱动滚筒；

所述升降抽纸组件用于固定已切断的小盒商标纸的捆绑带一端，并沿指定方向运动以将小盒商标纸的捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒处；

所述抽纸驱动滚筒用于通过滚动动作将小盒商标纸的捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，所述捆绑带剥离组件还包括：与所述抽纸驱动滚筒处于同一平面的伸缩压纸滚筒；

所述升降抽纸组件包括：挡板，用于止挡商标纸捆，并且所述挡板末端设置真空吸盘；所述挡板被配置为沿穿过所述伸缩压纸滚筒和抽纸驱动滚筒中间的指定方向运动，所述真空吸盘被配置为用于吸附小盒商标纸的捆绑带；

所述挡板沿指定方向运动将小盒商标纸的捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒和伸缩压纸滚筒之间时，所述伸缩压纸滚筒向抽纸驱动滚筒方向移动，将小盒商标纸的捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒，并通过抽纸驱动滚筒的滚动将所述小盒商标纸的捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，在所述第二输送平台上侧布置整理推包组件。

在一个较佳的实施例中，所述整理推包组件至少包括：

推板，被配置为沿输送平台输送方向移动，将小盒商标纸捆推至输出平台；

左拍齐块和右拍齐块，与所述推板连接，被配置为沿垂直于输送平台输送方向相互靠近或者相互背离移动，用于将小盒商标纸捆沿水平方向拍齐。

在一个较佳的实施例中，所述整理推包组件还包括：

T形连接架；

所述T形连接架的第一端头与第二直线气缸的推动杆固定，所述T形连接架的第二端头分别固定第二导杆气缸；

所述推板，响应所述第二直线气缸，沿输送平台输送方向移动；

所述左拍齐块和右拍齐块，响应所述第二导杆气缸沿垂直于输送平台输送方向相互靠近或者相互背离移动。

在一个较佳的实施例中，所述推板有2组，分别通过V形连接件与所述第二直线气缸的两端推动杆相连；

所述推板在竖直方向设有调整槽，用于调整推板与V形连接件在竖直方向的相对位置；

所述推板设置有水平方向的调整槽，用于调整左拍齐块和右拍齐块相对于推板在水平方向上的相对位置。

在一个较佳的实施例中，所述切割组件至少包括：

压板，

当所述整理推包组件将小盒商标纸推至所述输出平台时，所述压板沿竖直方向运动，挤压小盒商标纸，使小盒商标纸的捆绑带产生突起；

切割刀片，

当小盒商标纸的捆绑带产生突起时，所述切割刀片通过切割所述突起，将小盒商标纸的捆绑带切断。

在一个较佳的实施例中，所述切割组件还包括：

第三导杆气缸，所述压板响应所述第三导杆气缸，沿竖直方向运动，挤压小盒商标纸；

第三直线气缸，所述切割刀片响应所述第三直线气缸从初始位置沿与所述捆绑带长度方向相交的方向移动到终止位置，将小盒商标纸的捆绑带割断。

在一个较佳的实施例中，所述输出平台至少包括：

支撑板，

所述支撑板至少开设一个缺口，使剥离组件的升降抽纸组件，由所述支撑板的下侧穿过所述缺口到达所述支撑板的上侧。

本发明的另一个实施例提供一种小盒商标纸捆绑带自动剥离方法，所述方法至少包括如下方法步骤：

整理推包组件对输送平台输送的小盒商标纸捆拍齐整理，并将小盒商标纸捆推至输出平台上的切割组件下方；

切割组件对小盒商标纸捆的捆绑带切割；

整理推包组件将所述小盒商标纸沿所述输出平台输送方向推行的同时，剥离组件将已切断的捆绑带由小盒商标纸外侧剥离。

在一个较佳的实施例中，所述整理推包组件对输送平台输送的小盒商标纸捆拍齐整理，并将小盒商标纸捆推至输出平台上的切割组件下方，包括：

当检测到所述第一输送平台运输的多个小盒商标纸捆队列头部的一捆小盒商标纸捆正好运输至所述第二输送平台上时，控制所述第一输送平台停止输送但第二输送平台继续输送；

当检测到第二输送平台上的小盒商标纸捆达到所述第二输送平台上的指定位置时，所述整理推包组件对所述第二输送平台上的小盒商标纸捆拍齐整理；

所述整理推包组件将拍齐整理后的小盒商标纸捆推送到所述输出平台上的切割组件下方。

在一个较佳的实施例中，所述切割组件对小盒商标纸捆的捆绑带切割，包括：

切割组件的压板下压，使小盒商标纸捆的捆绑带产生突起；

切割组件的切割刀片由初始位置向终止位置横向移动，切割所述突起，将小盒商标纸捆的捆绑带割断；

切割组件的切割刀片，由终止位置向初始位置横向移动回位；

其中，所述整理推包组件将所述小盒商标纸沿所述输出平台输送方向推行的同时，剥离组件将已切断的捆绑带由小盒商标纸外侧剥离，包括：

升降抽纸组件的挡板带动真空吸盘运动，直至所述真空吸盘与所述小盒商标纸外侧的捆绑带接触时，所述真空吸盘吸附小盒商标纸的捆绑带；

通过所述挡板带动真空吸盘沿竖直方向运动，将已切断的小盒商标纸的捆绑带拖至所述升降抽纸组件的抽纸驱动滚筒和与所述抽纸驱动滚筒处于同一平面的伸缩压纸滚筒之间；

所述伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到所述抽纸驱动滚筒，所述真空吸盘释放对捆绑带的吸附；

整理推包组件推动已切断捆绑带的小盒商标纸叠沿输送平台输送方向移动，同时控制所述抽纸驱动滚筒滚动带动捆绑带抽出。

在一个较佳的实施例中，所述方法还包括如下方法步骤：

当小盒商标纸的捆绑带完全抽出后，剥离组件的升降抽纸组件沿竖直方向运动，回到初始位置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明提供一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置及自动剥离方法，结构简单，自动化程度高，减少人工劳动强度，自动完成小盒商标纸的捆绑带的切割、抽取，极大的提高了小盒商标纸捆绑带的剥离效率，提高了烟草盒商标纸的生产效率。

本发明提出一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置及自动剥离方法，装置运动灵活、可靠，具有简单紧凑、设计合理，加工和装配工艺良好的优点，利用气缸与驱动滚筒的配合动作，实现小盒商标纸捆绑带的切割及剥离，且控制策略简单易执行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中小盒商标纸捆绑带自动剥离装置的整体结构示意图。

图2是本发明一个实施例中小盒商标纸捆绑带自动剥离装置的整体内部结构示意图。

图3是本发明一个实施例中第一输送平台的结构示意图。

图4是本发明一个实施例中第二输送平台的结构示意图。

图5是本发明一个实施例中整理推包组件的结构示意图。

图6是本发明一个实施例中整理推包组件的运动过程示意图。

图7是本发明一个实施例中切割组件的结构示意图。

图8是本发明一个实施例中输出平台的结构示意图。

图9是本发明一个实施例中剥离组件的一个视角的结构示意图。

图10是本发明一个实施例中剥离组件的另一个视角的结构示意图。

图11是本发明一个实施例中升降抽纸组件的结构示意图。

图12是本发明一个实施例中升降抽纸组件的挡板末端空腔横向剖面示意图。

图13是本发明一个实施例中伸缩压纸组件的结构示意图。

图14是本发明一个实施例中伸缩压纸组件的正面示意图。

图15是本发明一个实施例中伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中为方便说明，将商标纸输送方向的正向、反向分别称为前、后，将商标纸输送平面竖直向上、竖直向下分别称为上、下。

如图1所示本发明一个实施例中小盒商标纸捆绑带自动剥离装置的整体结构示意图，图2所示本发明一个实施例中小盒商标纸捆绑带自动剥离装置的整体内部结构示意图，根据本发明的实施例提供一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置，包括：输送平台，以及沿输送方向布置于输送平台下游且输送平面与输送平台的输送平面对齐的输出平台6。

在一些优选的实施例中，输送平台包括沿输送方向依次布置且输送平面水平对齐的第一输送平台2和第二输送平台3，第一输送平台2、第二输送平台3和输出平台6并列布置。

多个小盒商标纸捆001队列在第一输送平台2运输，当多个小盒商标纸捆001队列头部的一捆小盒商标纸捆001，运输至第二输送平台3时，第一输送平台2停止输送，使落入第二输送平台3的小盒商标纸捆001，与位于其后侧的第一输送平台2上的多个小盒商标纸捆001分离。

根据本发明的实施例，小盒商标纸捆绑带自动剥离装置还包括框架组件1、整理推包组件4、切割组件5、剥离组件7、废纸收纳通道8、第一传感器004、第二传感器005和第三传感器006。

根据本发明的实施例，框架组件1水平放置，第一输入平台2、第二输入平台3和输出平台6并列设置在框架组件1上，第一输入平台2的尾部与第二输入平台3的头部相连，第二输入平台3的尾部与输出平台6的头部相连，且几个输送平台的输送面处于同一平面内。

根据本发明的实施例，输出平台6上侧布置切割组件5，用于对小盒商标纸的捆绑带切割，输出平台6下侧布置剥离组件7，用于在整理推包组件4将小盒商标纸沿输出平台输送方向推行的过程中将小盒商标纸的捆绑带剥离。具体的捆绑带切割、剥离过程在下文中详细阐述。

整理推包组件4布置于输送平台一侧，用于将小盒商标纸推至所述输出平台6，并整理小盒商标纸。本实施例中，整理推包组件4布置于第二输送平台3的上方。

具体的实施例中，推包整理组件4固定在框架组件1上，设置在第二输入平台3上方。切割组件5固定在框架组件1上，设置在整理推包组件4前端，位于输出平台6及剥离组件7的上方。

剥离组件7固定在框架组件1上，设置在输出平台6下方，废纸收纳通道8固定在剥离组件7下方。

第一传感器004、第二传感器005和传感器006均固定在框架组件1上。第一传感器004设置在第一输入平台2末端(输送方向的尽头一端)上方，用作检测小盒商标纸捆001是否到达第一输入平台2末端。

第二传感器005设置在第二输入平台3头部(输送方向的开头一端)上方，用作检测是否有一捆小盒商标纸捆001进入第二输入平台3。

第三传感器006设置在第二输入平台3末端上方，用作检测小盒商标纸捆001是否到达第二输入平台3末端。

如图3所示本发明一个实施例中第一输送平台的结构示意图，第一输送平台2包括：第一驱动滚筒22和第一端头滚筒24，以及，布置在第一驱动滚筒22和第一端头滚筒24上的第一输送带23。

根据本发明的实施例，在第一驱动滚筒22和第一端头滚筒24之间布置第一张紧滚筒26，第一张紧滚筒26对第一输送带23张紧。

在一些具体的实施例中，第一输入平台2包括第一机架21和第一支架25。第一机架21上设有安装孔及调节槽，第一支架25固定在第一机架21上，通过第一支架25将第一机架21固定在框架组件1上。

第一端头滚筒24、第一张紧滚筒26固定在第一机架21上，通过第一机架21的调节槽调节相对位置。应当理解，在第一机架21两端分别布置第一端头滚筒24。

第一驱动滚筒22固定在第一机架21上，第一输送带23设置在第一机架21、第一驱动滚筒22、第一端头滚筒24、第一张紧滚筒26之间，在第一驱动滚筒22的转动作用下，带动第一输送带23运动输送小盒商标纸捆001。

如图4所示本发明一个实施例中第二输送平台的结构示意图，第二输送平台3包括：第二驱动滚筒32和第二端头滚筒34，以及布置在第二驱动滚筒32和第二端头滚筒34上的第二输送带33。

根据本发明的实施例，在第二驱动滚筒32和第二端头滚筒34之间第二张紧滚筒36，第二张紧滚筒36对第二输送带33张紧。

在一些具体的实施例中，第二输入平台3包括第二机架31和第二支架35。第二机架31整体呈现凸字形，其上设有安装孔及调节，第二支架35固定在第二机架21上，通过第二支架35将第二机架31固定在框架组件1上。

第二端头滚筒34、第二张紧滚筒36固定在第二机架31上，可在第二机架31的调节槽中调节相对位置。应当理解，在第二机架31两端分别布置第二端头滚筒34。

第二驱动滚筒32固定在第二机架31上，第二输送带33设置在第二机架31、第二驱动滚筒32、第二端头滚筒34、第二张紧滚筒36之间，在第二驱动滚筒32的转动作用下，带动第二输送带33运动输送小盒商标纸捆001。

如图5所示本发明一个实施例中整理推包组件的结构示意图，图6所示本发明一个实施例中整理推包组件的运动过程示意图，在第二输送平台3上侧布置整理推包组件4。整理推包组件4包括，推板47，以及左拍齐块48和右拍齐块49。

推板47，被配置为沿输送平台输送方向移动，将小盒商标纸捆推至输出平台6。

左拍齐块48和右拍齐块49，与所述推板47连接，被配置为沿垂直于输送平台输送方向相互靠近或者相互背离移动，用于将小盒商标纸捆沿水平方向拍齐。

在具体的实施例中，整理推包组件4包括第三支架41、第二直线气缸42、T形连接架43、第二导杆气缸44，加强筋45、V形连接件46。

第三支架41与第二直线气缸42相连，通过第一支架41将第二直线气缸42的主体固定在框架组件1上。

T形连接架43与第二直线气缸42的推动杆相连，在的第二直线气缸42作用下沿着第二直线气缸42长度方向运动。T形连接架43的第一端头431与第二直线气缸42的推动杆固定，T形连接架43的第二端头432(两个相对在一条直线上的端头)分别固定第二导杆气缸44。推板47响应第二直线气缸42，沿输送平台输送方向(第二直线气缸42长度方向)移动。左拍齐块48和右拍齐块49响应第二导杆气缸44沿垂直于输送平台输送方向(第二直线气缸42长度方向)相互靠近或者相互背离移动。

在具体的实施例中，第二导杆气缸44的主体与T形连接架43的第二端头相连，第二导杆气缸44的推动杆与V形连接件46相连，V形连接件46与推板47相连。

V形连接件46设置两组，推板47设置两组，分别通过V形连接件46与第二直线气缸42的两端推动杆相连。推板47在竖直方向设有调整槽，调整推板47与V形连接件46在竖直方向的相对位置。

左拍齐块48与左侧推板47相连，右拍齐块49与右侧推板47相连，推板47设置有水平横向的调整槽，调整左拍齐块48或右拍齐块49相对于推板47在水平横向上的相对位置，从而适应商标纸的长度尺寸。

在一些优选的实施例中，T形连接架43底部设置加强筋45，以提高T形连接架43刚度和强度。

如图7所示本发明一个实施例中切割组件的结构示意图，切割组件5包括压板53和切割刀片512。

当整理推包组件4将小盒商标纸推至输出平台6时，压板53沿竖直方向运动，挤压小盒商标纸捆，使小盒商标纸捆的捆绑带产生突起。

当小盒商标纸的捆绑带产生突起时，切割刀片512通过切割突起，将小盒商标纸捆的捆绑带切断。

在具体的实施例中，切割组件5包括第三导杆气缸51、第一连接板52、第一连接架54、第三直线气缸55、防撞块56、弹性元件57、活动支架58、固定支架59、销轴510、连接块511、穿纸梭513。

根据本发明的实施例，压板53响应第三导杆气缸51，沿竖直方向运动，挤压小盒商标纸捆001。切割刀片512响应第三直线气缸55从初始位置沿与所述捆绑带长度方向相交的方向移动到终止位置，将小盒商标纸捆001的捆绑带切断。优选地，切割刀片512响应第三直线气缸55沿水平方向垂直于捆绑带从初始位置移动到终止位置。

根据本发明，在具体的实施例中，第三导杆气缸51的主体固定在框架组件1上。第一连接板52与第三导杆气缸51的推动杆相连，在第三导杆气缸51的作用下随着推动杆在竖直方向作升降运动，压板53固定在第一连接板52下方，第三导杆气缸51带动第一连接板52竖直方向运动，从而带动压板53竖直方向运动，实现挤压小盒商标纸捆。

第一连接架54与第一连接板52相连，第一连接架54设置在第一连接板52两侧。同时，第一连接架54分别与第三直线气缸55的主体及防撞块56的两侧相连。

固定支架59与第三直线气缸55的推动杆相连，在第三直线气缸55的作用下，随着推动杆在水平横向上来回移动。活动支架58通过销轴510转动设置在固定支架59上，弹性元件57一端固定在固定支架59上，另一端固定在活动支架58上。连接块511一端固定在活动支架58上，另一端与穿纸梭513相连，切割刀片512固定在穿纸梭513上。第三直线气缸55驱动固定支架59水平方向运动，从而带动切割刀片512水平方向移动，实现对捆绑带切断。

如图8所示本发明一个实施例中输出平台的结构示意图，结合图7和图8，输出平台包括支撑板。支撑板至少开设一个第一缺口66，使剥离组件的升降抽纸组件，由支撑板的下侧穿过第一缺口66到达支撑板的上侧。

在具体的实施例中，支撑板包括第一支撑板63和第二支撑板64。输出平台6还包括第四支架61、第二连接架62、第三连接架65。

第二连接架62及第三连接架65通过第四支架61固定在框架组件1上，连第三接架65设置在第二连接架62后方(沿输送平台输送方向)。第一支撑板63固定在第二连接架62上方，第二支撑板64固定在连第三接架65上方。

特别地，第二支撑板64和第三连接架65设置有第一缺口66及第二缺口67。升降抽纸组件由第二支撑板64的一侧穿过第一缺口66到达第二支撑板的另一侧。本实施例中，升降抽纸组件由第二支撑板64的下侧穿过第一缺口66到达第二支撑板的上侧。

如图9所示本发明一个实施例中剥离组件的一个视角的结构示意图，图10所示本发明一个实施例中剥离组件的另一个视角的结构示意图，剥离组件7包括支架组件71、升降抽纸组件72、伸缩压纸组件73。

支架组件71固定在框架组件1下方，设置在输出平台6下方，升降抽纸组件72、伸缩压纸组件73设置在支架组件71上。

升降抽纸组件72沿竖直方向运动，穿过第一缺口66在第二支撑板64的上侧和下侧往复穿梭。

根据本发明的实施例，支架组件71包括框架711、清扫支架712、抽纸驱动滚筒713、第五支架714、盖板715。升降抽纸组件72用于固定已切断的小盒商标纸的捆绑带一端，并沿指定方向运动以将小盒商标纸的捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒713处。抽纸驱动滚筒713用于通过滚动动作将小盒商标纸的捆绑带抽出。

抽纸驱动滚筒713布置于支架组件，当驱动滚动转动时，拖动捆绑带抽出。框架711固定在框架组件1下方，第五支架714固定在框架711两侧，抽纸驱动滚筒713固定在第五支架714上，清扫支架712固定在框架711上，并与抽纸驱动滚筒713设置有少量可调间隙，盖板715固定在框架711背后。

如图11所示本发明一个实施例中升降抽纸组件的结构示意图，图12所示本发明一个实施例中升降抽纸组件的挡板末端空腔横向剖面示意图，根据本发明的实施例，剥离组件包括升降抽纸组件72，升降抽纸组件布置真空吸盘727，真空吸盘727被配置为响应升降抽纸组件72沿竖直方向运动，并且真空吸盘727被配置为用于吸附商标纸捆绑带。

根据本发明的实施例，升降抽纸组件72包括挡板723，用于止挡商标纸捆。并且，挡板723末端设置真空吸盘727。挡板723带动真空吸盘727沿竖直方向运动。

在具体的实施例中，升降抽纸组件72包括支第六支架721、第一直线气缸722、第二连接板724、微动气缸725、吸盘连接块726。

根据本发明的实施例，第一直线气缸用于驱动挡板723沿竖直方向运动。具体地，第一直线气缸722的主体通过第六支架721固定在框架711上，挡板723固定在第一直线气缸722的推动杆上，在第一直线气缸722的作用下随着推动杆做竖直方向的升降运动，使升降抽纸组件72的挡板723以及真空吸盘727穿过第一缺口66在第二支撑板64的上侧和下侧往复穿梭。

根据本发明的实施例，真空吸盘727被配置为沿垂直于挡板723侧面横向伸缩运动。微动气缸725用于驱动真空吸盘727沿垂直于挡板73侧面横向伸缩运动。具体地，第二连接板724固定在挡板723上，微动气缸725的主体固定在第二连接板724上。挡板723末端形成空腔，微动气缸725布置于空腔内，驱动真空吸盘727伸出空腔或者缩回至空腔。

进一步地，吸盘连接块726固定在微动气缸725的推动杆上，在微动气缸725的作用下随着推动杆作水平方向(垂直于挡板723侧面的方向)的伸缩运动，真空吸盘727固定在吸盘连接块726上，随微动气缸725的推动伸出空腔或者缩回至空腔。当真空吸盘727伸出空腔，通过给真空吸盘727通负压吸住割断的捆绑带。

如图13所示本发明一个实施例中伸缩压纸组件的结构示意图，图14所示本发明一个实施例中伸缩压纸组件的正面示意图，图15所示本发明一个实施例中伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒的示意图，根据本发明的实施例，剥离组件73包括伸缩压纸组件。伸缩压纸组件73包括第七支架731、第三连接板732、第四连接板733、第一导杆气缸734、第八支架735、轴承736、伸缩压纸滚筒737、清扫架739。

根据本发明的实施例，第一导杆气缸734用于驱动伸缩压纸滚筒737面向或者背离抽纸驱动滚筒方向移动。伸缩压纸滚筒737与抽纸驱动滚筒713处于同一平面的。挡板723被配置为沿穿过伸缩压纸滚筒737和抽纸驱动滚筒713中间的指定方向运动。挡板723沿指定方向运动将小盒商标纸的捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒713和伸缩压纸滚筒737之间时，伸缩压纸滚筒737向抽纸驱动滚筒713方向移动，将小盒商标纸的捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒713，并通过抽纸驱动滚筒713的滚动将小盒商标纸的捆绑带抽出。

具体的实施例中，当真空吸盘727吸附捆绑带003，升降抽纸组件72拖动捆绑带，至抽纸驱动滚筒713和伸缩压纸滚筒737之间时，伸缩压纸滚筒727向抽纸驱动滚筒713方向移动，将捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒713。在具体的实施例中，第七支架731固定在框架711上，第三连接板732固定在第七支架731上方，第一导杆气缸734的主体通过第四连接板733固定在第三连接板732上，第三连接板732上设置有调整槽，调整第一导杆气缸734相对于第三连接板732在水平方向上前后左右的相对位置。

第八支架735固定在第一导杆气缸734的推动杆上，在第一导杆气缸734的作用下随着推动杆作水平方向的伸缩运动(图14中垂直于纸面的方向)。轴承736回转设置在第八支架735上，伸缩压纸滚筒737回转设置在轴承736上，固定在第八支架735中间。伸缩压纸滚筒737设置有凹槽738，清扫架739固定在第八支架735上，且正对凹槽738，并与凹槽738设有少量可调间隙。当伸缩压纸滚筒737上裹有残存捆绑带时，通过清扫架739作用将残存捆绑带剥除。

结合图9和图10，根据本发明的实施例，废纸收纳通道8包括上连接板81、侧支架82、下连接板83、第一防护玻璃84、铰链85、把手86、第二防护玻璃87。

上连接板81固定在框架711上，侧支架82固定在上连接板81的两侧，设置在上连接板81的下方，下连接板固定在侧支架82上，设置在侧支架82的下方，第一防护玻璃84通过铰链85转动设置在侧支架前方，把手86固定在第一防护玻璃84上，第二防护玻璃87固定在侧支架82后方。

根据本发明的实施例，提供一种小盒商标纸捆绑带自动剥离方法，下面结合图1至图15对本发明一种小盒商标纸捆绑带自动剥离方法给出详细的说明。

多层小盒商标纸叠放在一起形成小盒商标纸叠002，小盒商标纸叠经捆绑带003捆绑后形成小盒商标纸捆001，多个小盒商标纸捆001排布在一起由本发明提供的一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置对小盒商标纸捆001的捆绑带003进行剥离。

本发明的实施例提供一种小盒商标纸捆绑带自动剥离方法包括如下方法步骤：

步骤1、小盒商标纸捆001由输送平台输送至输出平台，其中，整理推包组4件对输送平台输送的小盒商标纸捆001拍齐整理，并将小盒商标纸捆001推至输出平台6上的切割组件5下方，并与剥离组件7的升降抽纸组件72抵接。

本实施例中，步骤1具体包括以下步骤S11-S15：

S11：队列在第一输入平台2上的多个小盒商标纸捆001，通过第一驱动滚筒22带动第一输送带23运动，将小盒商标纸捆001输送至第二输送平台3的第二输送带23上。

S12：当检测到第一输送平台2运输的多个小盒商标纸捆队列头部的一捆小盒商标纸捆正好运输至第二输送平台3上时，控制第一输送平台2停止输送但第二输送平台继续输送。

具体地，当第一传感器004检测到小盒商标纸捆001到达第一输入平台2末端，第二传感器005检测有一捆小盒商标纸捆001进入第二输入平台3。此时，第一输入平台2停止输送，第二输送平台3继续输送，将第二输送平台3上的一捆小盒商标纸捆001与第一输送平台2上的多个小盒商标纸捆001分隔开。

S14：当检测到第二输送平台3上的小盒商标纸捆达到第二输送平台3上的指定位置时，整理推包组件4对第二输送平台3上的小盒商标纸捆拍齐整理。

具体地，当第三传感器006检测到小盒商标纸捆001到达第二输入平台3末端。第二输送平台3停止输送，推包整理组件4两侧的第二导杆气缸44的推动杆缩回，带动推板47、左拍齐块48和右拍齐块49同步缩回，并将小盒商标纸捆001的两侧拍齐。

S15：整理推包组件4将拍齐整理后的小盒商标纸捆推送到输出平台6上的切割组件5下方。

第二直线气缸42的推动杆伸出，带动T形连接架43、固定在T形连接架43上的第二导杆气缸44、固定在第二导杆气缸44推动杆上的V形连接件46、推板47、左拍齐块48、右拍齐块49一起沿输送方向运动，推板47将小盒商标纸捆001向前推到第一支撑板63上，并直到小盒商标纸捆001与升降抽纸组件72穿过第一缺口升至第一支撑板63上方的挡板723抵接，挡板723对小盒商标纸捆001起到前端限位和将小盒商标纸捆001前端拍齐的作用，此时第二直线气缸42由初始位置42-1移动至中间位42-2并停止。

步骤2、切割组件5对小盒商标纸捆的捆绑带切割。切割组件5的压板53下压，使小盒商标纸捆001的捆绑带003产生突起。

第一直线气缸722的推动杆由初始位置722-1下降至中间位置722-2并停住，带动挡板723、第二连接板724、微动气缸725、吸盘连接块726、真空吸盘727下降。此时升降抽纸组件72的上表面与小盒商标纸捆001的上表面齐平，或者略低于小盒商标纸捆001的上表面。

第三导杆气缸51的推动杆伸出，带动固定在推动杠上的第一连接板52、压板53、第一连接架54、第三直线气缸55下降，直至压板53与小盒商标纸捆001上表面接触，在压板53及挡板723作用下，小盒商标纸捆001位于压板53与挡板723拐角处的捆绑带003挤出形成突起，使小盒商标纸叠002与捆绑带003产生少量间隙。

步骤3、切割组件5的切割刀片512，由初始位置向终止位置横向移动，切割突起，将小盒商标纸捆001的捆绑带003切断。

第三直线气缸55的推动杆动作，带动固定支架59、转动设置在固定支架59上的活动支架58、销轴510、弹性元件57以及固定在活动支架58上的连接块511、切割刀片512、穿纸梭513横向运动，使穿纸梭513穿入挤出的间隙，从而使切割刀片512沿着间隙将捆绑带003割断。

步骤4、切割组件5的切割刀片512，由终止位置向初始位置横向移动回位。

第三导杆气缸51的推动杆缩回，带动固定在推动杠上的连第一接板52、压板53、第一连接架54以及第三直线气缸55上升。到位后，第三直线气缸55的推动杆在收回，带动固定支架59、转动设置在固定支架59上的活动支架58、销轴510、弹性元件57以及固定在活动支架58上的连接块511、切割刀片512、穿纸梭513横向运动回到初始位置。

步骤5、剥离组件7将已切断的捆绑带由小盒商标纸捆上剥离。升降抽纸组件72的挡板723带动真空吸盘727运动，直至真空吸盘727与小盒商标纸的捆绑带接触时，真空吸盘727吸附小盒商标纸捆001的捆绑带003，通过挡板723带动真空吸盘727沿竖直方向运动，将切断的捆绑带003拖至抽纸驱动滚筒713和伸缩压纸滚筒737之间，真空吸盘727释放对捆绑带的吸附。

具体地，升降抽纸组件72上的微动气缸725推动杆伸出，带动固定在推动杆上的吸盘连接块726以及真空吸盘727伸出，使得真空吸盘727到位与捆绑带003接触，真空吸盘727通负压，使真空吸盘727将割断的捆绑带003吸住。

第一直线气缸722的推动杆下降至最终位置722-3，使升降抽纸组件72穿过第一缺口66下降至第二支撑板64的下方，同时带动挡板723、第二连接板724、微动气缸725、吸盘连接块726、真空吸盘727下降。

在真空吸盘727的吸力下，将割断的捆绑带003拽到输出平台6及抽纸驱动滚筒713下方，位于抽纸驱动滚筒713和伸缩压纸滚筒737之间。

第一导杆气缸734的推动杆伸出，带动固定在推动杆上的第八支架735、轴承736、滚筒737伸出，使伸缩压纸滚筒737将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒713上。真空吸盘727通负压断开，微动气缸725的推动杆带动真空吸盘727缩回，释放对捆绑带003的吸附。

值得说明的是，步骤5中所述真空吸盘727释放对捆绑带003的吸附的步骤也可以在本步骤6中伸缩压纸滚筒737将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒713之后执行，即：在升降抽纸组件72沿指定方向运动将捆绑带一端剥离至抽纸驱动滚筒713和伸缩压纸滚筒737之间后，执行伸缩压纸滚筒737将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒713的步骤和真空吸盘727释放对捆绑带003的吸附的步骤，可以先执行伸缩压纸滚筒737将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒713的步骤再执行真空吸盘727释放对捆绑带003的吸附的步骤，也可以先执行真空吸盘727释放对捆绑带003的吸附的步骤再执行伸缩压纸滚筒737将捆绑带003压紧到抽纸驱动滚筒713的步骤，也可以两个步骤同时执行。

步骤6、整理推包组件4推动已切断捆绑带的小盒商标纸叠002沿输出平台输送方向移动，同时控制抽纸驱动滚筒713带动捆绑带003抽出。

第二直线气缸42的推动杆继续伸出，由中间位置42-2移动至最终位置42-3，将剥离了捆绑带003的小盒商标纸叠002向前推出到第二支撑板64上停住。

抽纸驱动滚筒713转动，带动紧压在抽纸驱动滚筒713上的捆绑带003向下运动抽离。

第二导杆气缸44的推动杆带动推板47、左拍齐块48、右拍齐块49伸出张开，第二直线气缸42的推动杆缩回到初始位置42-1。

步骤7、当小盒商标纸捆001的捆绑带003完全抽出后，剥离组件7的升降抽纸组件72沿竖直方向运动，回到初始位置722-1。

当捆绑带003完全抽离后，抽纸驱动滚筒713停止转动，第一导杆气缸734的推动杆带动伸缩压纸滚筒737收回。

第一直线气缸722的推动杆带动挡板723、第二连接板724、微动气缸725、吸盘连接块726、真空吸盘727上升至初始位置722-1。由此，一个捆绑带剥离的流程结束，开始循环下一个捆绑剥离的流程。

本发明所述的气缸的初始位置、中间位置、终端位置等位置都设置为可调。

本发明所述的气缸、驱动滚筒等是方案中比较经济的驱动方式，本发明所述方案亦可采用电缸或驱动电机的驱动方式。

本发明所述的气动、气缸也可以是电动、电缸等其他相类似的直线运动的方式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置，其特征在于，所述剥离装置至少包括：

框架组件，框架组件水平放置；

输送平台，以及沿输送方向布置于所述输送平台下游且输送平面与所述输送平台的输送平面水平对齐的输出平台；输送平台设置在框架组件上；

整理推包组件，布置于所述输送平台一侧，用于整理小盒商标纸，并用于将所述小盒商标纸从所述输送平台推至所述输出平台；

所述输出平台上侧布置切割组件，用于对小盒商标纸的捆绑带切割；

所述输出平台下侧布置剥离组件，用于在所述整理推包组件将所述小盒商标纸沿所述输出平台输送方向推行的过程中将小盒商标纸的捆绑带剥离；

剥离组件包括支架组件、升降抽纸组件、伸缩压纸组件；支架组件固定在框架组件下方，设置在输出平台下方，升降抽纸组件、伸缩压纸组件设置在支架组件上；伸缩压纸组件包括伸缩压纸滚筒、清扫架，伸缩压纸滚筒设置有凹槽，清扫架正对凹槽，并与凹槽设有可调间隙；

废纸收纳通道固定在剥离组件下方，废纸收纳通道包括上连接板、侧支架、下连接板、第一防护玻璃、铰链、把手、第二防护玻璃，上连接板固定在框架上，侧支架固定在上连接板的两侧，设置在上连接板的下方，下连接板固定在侧支架上，设置在侧支架的下方，第一防护玻璃通过铰链转动设置在侧支架前方，把手固定在第一防护玻璃上，第二防护玻璃固定在侧支架后方。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述输送平台包括：

沿输送方向依次布置且输送平面水平对齐的第一输送平台和第二输送平台，其中，

多个小盒商标纸捆队列在所述第一输送平台运输，当多个小盒商标纸捆队列头部的一捆小盒商标纸捆运输至所述第二输送平台时，所述第一输送平台停止输送，使落入第二输送平台的小盒商标纸捆与位于其后侧的第一输送平台上的多个小盒商标纸捆分离。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剥离组件还包括：抽纸驱动滚筒；

所述升降抽纸组件用于固定已切断的小盒商标纸的捆绑带一端，并沿指定方向运动以将小盒商标纸的捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒处；

所述抽纸驱动滚筒用于通过滚动动作将小盒商标纸的捆绑带抽出。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抽纸驱动滚筒和伸缩压纸滚筒处于同一平面；

所述升降抽纸组件包括：挡板，用于止挡商标纸捆，并且所述挡板末端设置真空吸盘；所述挡板被配置为沿穿过所述伸缩压纸滚筒和抽纸驱动滚筒中间的指定方向运动，所述真空吸盘被配置为用于吸附小盒商标纸的捆绑带；

所述挡板沿指定方向运动将小盒商标纸的捆绑带一端剥离至所述抽纸驱动滚筒和伸缩压纸滚筒之间时，所述伸缩压纸滚筒向抽纸驱动滚筒方向移动，将小盒商标纸的捆绑带压紧到抽纸驱动滚筒，并通过抽纸驱动滚筒的滚动将所述小盒商标纸的捆绑带抽出。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述第二输送平台上侧布置整理推包组件。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整理推包组件至少包括：

推板，被配置为沿输送平台输送方向移动，将小盒商标纸捆推至输出平台；

左拍齐块和右拍齐块，与所述推板连接，被配置为沿垂直于输送平台输送方向相互靠近或者相互背离移动，用于将小盒商标纸捆沿水平方向拍齐。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述整理推包组件还包括：T形连接架；

所述T形连接架的第一端头与第二直线气缸的推动杆固定，所述T形连接架的第二端头分别固定第二导杆气缸；

所述推板，响应所述第二直线气缸，沿输送平台输送方向移动；

所述左拍齐块和右拍齐块，响应所述第二导杆气缸沿垂直于输送平台输送方向相互靠近或者相互背离移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述推板有2组，分别通过V形连接件与所述第二直线气缸的两端推动杆相连；

所述推板在竖直方向设有调整槽，用于调整推板与V形连接件在竖直方向的相对位置；

所述推板设置有水平方向的调整槽，用于调整左拍齐块和右拍齐块相对于推板在水平方向上的相对位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割组件至少包括：

压板，

当所述整理推包组件将小盒商标纸推至所述输出平台时，所述压板沿竖直方向运动，挤压小盒商标纸，使小盒商标纸的捆绑带产生突起；

切割刀片，

当小盒商标纸的捆绑带产生突起时，所述切割刀片通过切割所述突起，将小盒商标纸的捆绑带切断。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述切割组件还包括：

第三导杆气缸，所述压板响应所述第三导杆气缸，沿竖直方向运动，挤压小盒商标纸；

第三直线气缸，所述切割刀片响应所述第三直线气缸从初始位置沿与所述捆绑带长度方向相交的方向移动到终止位置，将小盒商标纸的捆绑带割断。

11.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述输出平台至少包括：

支撑板，

所述支撑板至少开设一个缺口，使剥离组件的升降抽纸组件，由所述支撑板的下侧穿过所述缺口到达所述支撑板的上侧。

12.一种小盒商标纸捆绑带自动剥离方法，其特征在于，该方法使用权利要求2或5任一项所述的装置，所述方法至少包括如下方法步骤：

整理推包组件对输送平台输送的小盒商标纸捆拍齐整理，并将小盒商标纸捆推至输出平台上的切割组件下方；

切割组件对小盒商标纸捆的捆绑带切割；

整理推包组件将所述小盒商标纸沿所述输出平台输送方向推行的同时，剥离组件将已切断的捆绑带由小盒商标纸外侧剥离。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述整理推包组件对输送平台输送的小盒商标纸捆拍齐整理，并将小盒商标纸捆推至输出平台上的切割组件下方，包括：

当检测到所述第一输送平台运输的多个小盒商标纸捆队列头部的一捆小盒商标纸捆正好运输至所述第二输送平台上时，控制所述第一输送平台停止输送但第二输送平台继续输送；

当检测到第二输送平台上的小盒商标纸捆达到所述第二输送平台上的指定位置时，所述整理推包组件对所述第二输送平台上的小盒商标纸捆拍齐整理；

所述整理推包组件将拍齐整理后的小盒商标纸捆推送到所述输出平台上的切割组件下方。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述切割组件对小盒商标纸捆的捆绑带切割，包括：

切割组件的压板下压，使小盒商标纸捆的捆绑带产生突起；

切割组件的切割刀片由初始位置向终止位置横向移动，切割所述突起，将小盒商标纸捆的捆绑带割断；

切割组件的切割刀片，由终止位置向初始位置横向移动回位；

其中，所述整理推包组件将所述小盒商标纸沿所述输出平台输送方向推行的同时，剥离组件将已切断的捆绑带由小盒商标纸外侧剥离，包括：

升降抽纸组件的挡板带动真空吸盘运动，直至所述真空吸盘与所述小盒商标纸外侧的捆绑带接触时，所述真空吸盘吸附小盒商标纸的捆绑带；

通过所述挡板带动真空吸盘沿竖直方向运动，将已切断的小盒商标纸的捆绑带拖至所述升降抽纸组件的抽纸驱动滚筒和与所述抽纸驱动滚筒处于同一平面的伸缩压纸滚筒之间；

所述伸缩压纸滚筒将捆绑带压紧到所述抽纸驱动滚筒，所述真空吸盘释放对捆绑带的吸附；

整理推包组件推动已切断捆绑带的小盒商标纸沿输送平台输送方向移动，同时控制所述抽纸驱动滚筒滚动带动捆绑带抽出。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下方法步骤：

当小盒商标纸的捆绑带完全抽出后，剥离组件的升降抽纸组件沿竖直方向运动，回到初始位置。