CN114986985A - 一种贴硫酸纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种贴硫酸纸装置，包括：基架；上料装置，上料装置用于存储硫酸纸与吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手取用；取纸粘贴机械手，用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；条盒定位装置，将条盒推至工作位；输送带，用以输送条盒；刮胶机构，刮胶机构用以在取纸粘贴机械手转移经过刮胶机构时，将胶水涂抹于纸张需要粘贴位置。本申请实现了上纸、取纸、刮胶和粘贴过程的自动化操作，极大地提高了硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率，提升了烟盒强度，降低了劳动强度。

Description

一种贴硫酸纸装置

技术领域

本申请涉及烟盒粘贴设备技术领域，更具体地说，涉及一种贴硫酸纸装置。

背景技术

目前，市面上的烟盒中硫酸纸的上纸、取纸、刮胶和粘贴过程大多为人工结合设备的半自动化粘贴，相较于全自动化粘纸，硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率较低。

发明内容

本申请提供了一种贴硫酸纸装置，极大地提高了硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率。

本申请提供一种贴硫酸纸装置，包括：

上料装置，所述上料装置用于存储硫酸纸与吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手取用；

取纸粘贴机械手，所述取纸粘贴机械手用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；

条盒定位装置，所述条盒定位装置将条盒推至工作位；

输送带，用以输送条盒；

刮胶机构，所述刮胶机构用以在所述取纸粘贴机械手转移经过刮胶机构时，将胶水涂抹在纸张需要粘贴的位置；

基架，用以安装输送带和所述上料装置、所述取纸粘贴机械手、所述条盒定位装置和所述刮胶机构。

在一些实施例中，所述上料装置包括竖板、安装于所述竖板上部的硫酸纸存储槽、设置于所述硫酸纸存储槽侧壁的缺纸开关和用以定位硫酸纸的硫酸纸挡板；还包括安装于所述竖板下部的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括转动安装于所述竖板下部的摇杆、曲柄、安装于所述摇杆的吸纸机构和用以驱动所述吸纸机构于硫酸纸挡板和水平位置之间摆动的伺服电机。

在一些实施例中，所述吸纸机构包括硫酸纸吸板、气缸、缓冲器和限位挡板，所述气缸安装在摇杆基块上，所述硫酸纸吸板和所述限位挡板均安装在所述气缸上，所述缓冲器安装在所述气缸两侧的基块上，通过调整所述缓冲器位置实现所述气缸伸出量的调整。

在一些实施例中，所述取纸粘贴机械手包括安装于所述基架横梁的直线模组、安装于直线模组滑块上的取纸气缸、安装于所述取纸气缸底部的吸纸板和安装于所述吸纸板的粘纸机构；所述粘纸机构包括贴纸气缸、安装于所述贴纸气缸侧壁的安装基块，所述安装基板连接T型斜切块，所述纸张压块通过导杆导套连接在所述贴纸基板的内侧，压块复位弹簧连接所述纸张压块与所述贴纸基板，所述贴纸基板安装在直线导轨上，所述直线导轨的滑块安装滑块基块。

在一些实施例中，所述条盒定位装置包括条盒支撑板和安装于所述条盒支撑板底部的四根导柱，所述条盒支撑板上安装有条盒定位块和第一条盒导向板，输送带的基架上安装有气缸安装基板，气缸安装基板上安装有条盒气缸，安装基板左下部安装有第二条盒导向板，所述气缸安装基板上部安装有L型安装板，所述条盒气缸两侧的气缸安装基板上安装有翻转让位块，两个所述翻转让位块的外侧安装有翻转档杆转向限位块，所述L型安装板前端装有限位气缸，所述限位气缸上装有限位挡板，条盒气缸滑块上的前端安装有翻转档杆、后端安装有固定档杆。

在一些实施例中，所述T型斜切块与贴纸基板滑动连接。

在一些实施例中，所述T型斜切块与纸张压块滚动连接。

本申请所提供的贴硫酸纸装置，设有上料装置、取纸粘贴机械手、条盒定位装置、刮胶机构、输送带和基架。通过上料机构存储硫酸纸与吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手取用；取纸粘贴机械手从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，在机械手转移经过刮胶机构时，刮胶机构将胶水涂抹在纸张需要粘贴的部分，再由条盒定位装置将条盒推至工作位，取纸粘贴机械手将纸粘于条盒侧壁上，此后条盒定位装置将条盒拉回至输送带上，由此实现上纸、取纸、刮胶和粘贴过程的自动化操作，显著地提升贴纸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的贴硫酸纸装置的结构示意图；

图2和图3为图1中上料装置的结构示意图；

图4为图2和图3中上料装置的取纸曲柄摇杆的原理图；

图5至图7为图1中取纸粘贴机械手的结构示意图；

图8和图9为图1中条盒定位装置的结构示意图；

图10为图1中刮胶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本申请所提供的贴硫酸纸装置的结构示意图。

本申请提供一种贴硫酸纸装置，包括上料装置1、取纸粘贴机械手2、条盒定位装置3、输送带4、刮胶机构5和基架6。上料装置1用于存储硫酸纸和吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手2取用，取纸粘贴机械手2从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上。条盒定位装置3用以将条盒推至工作位，输送带4用以输送条盒，刮胶机构5用以在取纸粘贴机械手2转移经过刮胶机构5时，将胶水涂抹在纸张需要粘贴的位置。基架6用以安装输送带4、上料装置1、取纸粘贴机械手2、条盒定位装置3和刮胶机构5。

本申请通过智能化控制实现各功能模块的机械联动，实现上纸、取纸、刮胶和粘贴整个工艺流程的自动化操作。

参考图2至图4，图2和图3为图1中上料装置的结构示意图，图4为图2和图3中上料装置的取纸曲柄摇杆的原理图。

硫酸纸安装在竖板101上部，通过人工将硫酸纸叠好装入硫酸纸存储槽102中，存储槽侧壁安装了缺纸开关103，当存储槽中的纸不多时，缺纸开关103被打开，提醒工作人员上纸，从而实现不停机上纸。存储槽下端安装了硫酸纸挡板104，起到硫酸纸112定位的作用。曲柄摇杆机构安装在竖板101下部，摇杆105上安装了吸纸机构，吸纸机构由硫酸纸吸板108、气缸109、缓冲器110和第一限位挡杆111组成，气缸109安装在摇杆基块上，硫酸纸吸板108和第一限位挡杆111均安装在气缸109上，缓冲器110安装在气缸109两侧的基块上，通过调整缓冲器110位置实现气缸109伸出量的调整。通过伺服电机107驱动曲柄106，使硫酸纸吸板108在硫酸纸挡板104处和水平位置来回摆动。当硫酸纸吸板108上摆到硫酸纸挡板104处，伺服电机107停止工作，气缸109伸出，将存储槽内的硫酸纸112轻微向后推动，使轻微弯曲的硫酸纸112展平后，硫酸纸吸板108的吸嘴工作将硫酸纸吸附在吸板上，气缸109退回，伺服电机107转动180°，硫酸纸吸板108摆回至水平位置，等待取纸粘贴机械手2取纸。当纸被取走后，硫酸纸吸板108再去取纸。

参考图5至图7，图5至图7为图1中取纸粘贴机械手的结构示意图。

取纸粘贴机械手2安装在基架6的横梁上。取纸粘贴机械手2的具体结构如图5所示。基架6横梁与直线模组201连接，取纸气缸202安装在直线模组201滑块上，吸纸板203也安装在取纸气缸202上。吸纸板203前端与粘纸机构204固定连接，即贴纸机构的安装基板206与滑块基块212安装在吸纸板203前端。安装基板206与贴纸气缸205连接，贴纸气缸205与T型斜切块207连接，T型斜切块207与贴纸基板210滑动连接，基板复位弹簧214连接了T型斜切块207与贴纸基板210，T型斜切块207与纸张压块208滚动连接，纸张压块208通过导杆导套209连接在贴纸基板210内侧，压块复位弹簧213连接了纸张压块208与贴纸基板210，贴纸基板210安装在直线导轨211上，直线导轨211的滑块安装在滑块基块212上。

当取纸粘贴机械手2位于上料装置1的硫酸纸吸板108上方时，取纸气缸202伸出将吸纸板203压在硫酸纸112上，硫酸纸吸板108的吸盘停止工作后，吸纸板203工作将硫酸纸112吸住，取纸气缸202复位后，直线模组201移动，经过刮胶头504时，刮胶头504伸出将热熔胶涂于硫酸纸112上，直线模组201移动至条盒定位块302上时停止工作后，取纸气缸202伸出吸纸板203将硫酸纸112压在条盒定位块302上后，贴纸基板210放开硫酸纸112之后，贴纸气缸205伸出T型斜切块207带动贴纸基板210及其安装的零件向下移动时硫酸纸112也被纸张压块208弯曲在条盒内壁上，当贴纸基板210压在条盒底部时，贴纸基板210停止运动，T型斜切块207继续运动将纸张压块208挤出，硫酸纸112被纸张压块208压在条盒内壁上后，贴纸气缸205复位在基板复位弹簧214与压块复位弹簧213同时作用下，T型斜切块207向上移动，纸张压块208复位，之后T型斜切块207勾着贴纸基板210及其上面的零件向上复位后，取纸气缸202复位后，直线模组201移动去取纸，以此循环工作。

参考图8和图9，图8和图9为图1中条盒定位装置的结构示意图。

条盒定位装置3安装在基架6与输送带4上。条盒支撑板301通过四根导柱安装在基架6上，气缸安装基板304安装在同步带的基架6上，条盒支撑板301安装了条盒定位块302与第一条盒导向板303，气缸安装基板304上安装有条盒气缸305，气缸安装基板304左下部安装有第二条盒导向板306，气缸安装基板304上部安装有L型安装板307，条盒气缸305两侧的气缸安装基板304上安装有翻转让位块308，两个翻转让位块308的外侧安装有翻转档杆转向限位块309。L型安装板307的下部安装限位气缸313，限位气缸313连接限位挡板314。按L型安装板307前端装有固定档杆311，固定档杆311上装有第二限位挡杆312。条盒气缸滑块上前端装有翻转档杆310、后端装有固定档杆311。

输送带4将条盒输送到限位挡杆312处，输送带4停止工作，此时条盒气缸305是在最右侧位置，翻转气缸109处于张开位置，条盒气缸305向左移动，固定档杆311推着条盒向左移动，条盒经过条盒导向板实现条盒初步摆正后，继续将条盒推入条盒定位块302，当经过左侧翻转让位块308时，翻转档杆310与翻转档杆310转向左限位块接触，气缸109继续向左运动，翻转档杆310在左限位块的限制下推动翻转让位块308让位，翻转档杆310打下之后，继续推动条盒到条盒定位块302，实现条盒的定位与固定后。取纸粘贴机械手2将硫酸纸112粘到条盒内壁后，固定档杆311收回，同时条盒气缸305通过翻转档杆310拉着条盒退回输送带4中，当经过右侧翻转让位块308时，翻转档杆310与翻转档杆310转向右限位块接触，右限位块将翻转档杆310顶开，实现翻转档杆310抬起后，条盒气缸305也停止工作，输送带4将粘贴好的条盒送走后，固定档杆311伸出等待下个条盒送入，由此循环工作。

参考图10，图10为图1中刮胶机构的结构示意图。

刮胶机构5安装在直线模组201下方的基架6上。刮胶机构5具体结构如图6所示。刮胶基板501安装在基架6上，刮胶基板501上装有刮胶气缸502，刮胶气缸502通过支出导杆安装刮胶头504，同时通过刮胶导杆导套503将刮胶头504与基架6滑动连接，改善了刮胶头504的受力情况，使刮胶头504位置更可靠。

当取纸粘贴机械手2取上纸后，刮胶气缸502伸出，硫酸纸112经过刮胶头504时，刮胶头504开始出胶，直到硫酸纸112离开刮胶头504时，刮胶头504停止出胶后，刮胶气缸502收回，以此循环工作。

综上，本申请实现了上纸、取纸、刮胶和粘贴过程的自动化操作，极大地提高了硫酸纸112粘贴的精准度和贴纸效率，提升了烟盒强度，降低了劳动强度。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的贴硫酸纸装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种贴硫酸纸装置，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)用于存储硫酸纸(112)与吸取单张硫酸纸(112)，供取纸粘贴机械手(2)取用；

取纸粘贴机械手(2)，所述取纸粘贴机械手(2)用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；

条盒定位装置(3)，所述条盒定位装置(3)用以将条盒推至工作位；

输送带(4)，用以输送条盒；

刮胶机构(5)，所述刮胶机构(5)用以在所述取纸粘贴机械手(2)转移经过刮胶机构(5)时，将胶水涂抹在纸张需要粘贴的位置；

基架(6)，用以安装所述输送带(4)、所述上料装置(1)、所述取纸粘贴机械手(2)、所述条盒定位装置(3)和所述刮胶机构(5)。

2.根据权利要求1所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述上料装置(1)包括竖板(101)、安装于所述竖板(101)上部的硫酸纸存储槽(102)、设置于所述硫酸纸存储槽(102)侧壁的缺纸开关(103)和用以定位硫酸纸(112)的硫酸纸挡板(104)；还包括安装于所述竖板(101)下部的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括转动安装于所述竖板(101)下部的摇杆(105)、曲柄(106)、安装于所述摇杆(105)的吸纸机构和用以驱动所述吸纸机构于硫酸纸挡板(104)和水平位置之间摆动的伺服电机(107)。

3.根据权利要求2所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述吸纸机构包括硫酸纸吸板(108)、气缸(109)、缓冲器(110)和第一限位挡杆(111)，所述气缸(109)安装在摇杆基块上，所述硫酸纸吸板(108)和所述第一限位挡杆(111)均安装在所述气缸(109)上，所述缓冲器(110)安装在所述气缸(109)两侧的基块上，通过调整所述缓冲器(110)的位置实现所述气缸(109)伸出量的调整。

4.根据权利要求3所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述取纸粘贴机械手(2)包括安装于所述基架(6)横梁的直线模组(201)、安装于直线模组(201)滑块上的取纸气缸(202)、安装于所述取纸气缸(202)底部的吸纸板(203)和安装于所述吸纸板(203)的粘纸机构(204)；

所述粘纸机构(204)包括贴纸气缸(205)、安装于所述贴纸气缸(205)侧壁的安装基板(206)，所述安装基板(206)连接T型斜切块(207)，纸张压块(208)通过导杆导套(209)连接在贴纸基板(210)的内侧，压块复位弹簧(213)连接所述纸张压块(208)与所述贴纸基板(210)，所述贴纸基板(210)安装在直线导轨(211)上，所述直线导轨(211)的滑块安装滑块基块(212)。

5.根据权利要求4所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述条盒定位装置(3)包括条盒支撑板(301)和安装于所述条盒支撑板(301)底部的四根导柱，所述条盒支撑板(301)上安装有条盒定位块(302)和第一条盒导向板(303)，所述输送带(4)的基架(6)上安装有气缸安装基板(304)，所述气缸安装基板(304)上安装有条盒气缸(305)，所述气缸安装基板(304)左下部安装有第二条盒导向板(306)，所述气缸安装基板(304)上部安装有L型安装板(307)，所述条盒气缸(305)两侧的气缸安装基板(304)上安装有翻转让位块(308)，两个所述翻转让位块(308)的外侧安装有翻转档杆转向限位块(309)，所述L型安装板(307)的下部安装限位气缸(313)，所述限位气缸(313)连接限位挡板(314)，所述L型安装板(307)前端装有固定档杆(311)，所述固定档杆(311)上装有第二限位挡杆(312)，条盒气缸滑块上的前端安装有翻转档杆(310)、后端安装有固定档杆(311)。

6.根据权利要求2所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述刮胶机构(5)包括刮胶基板(501)、安装于刮胶基板(501)上的刮胶气缸(502)，所述刮胶气缸(502)通过支出导杆安装刮胶头(504)，同时通过刮胶导杆导套(503)将刮胶头(504)与基架(6)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述T型斜切块(207)与贴纸基板(210)滑动连接。

8.根据权利要求4所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述T型斜切块(207)与纸张压块(208)滚动连接。

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