CN114982804B - 一种用于养殖场屠宰环节的监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，包括输送机构、上位机、体型检测室、电击晕室、二氧化碳致晕室、昏迷检测室以及补麻室，输送机构包括第一主输送带、转运机构、子输送带、汇合输送带以及第二主输送带，待致晕的牲畜通过第一主输送带进行输送，在经过体型检测室时，对牲畜的体型进行检测，然后根据牲畜体型的不同，可以将牲畜输送到不同的子输送带上，由使牲畜输送到电击晕室或二氧化碳致晕室内，从而可以采用不同的致晕方式，以便于平衡成本以及肉质，而致晕后的牲畜通过汇合输送带输送到第二主输送带上，由昏迷检测室检测牲畜是否进入完全昏迷，若牲畜未完全昏迷时，可以由补麻室进行二次麻电击晕，以保证牲畜完全昏迷。

Description

一种用于养殖场屠宰环节的监控系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种用于养殖场屠宰环节的监控系统。

背景技术

养殖场除了养殖畜禽外，还需要对生猪、牛羊等进行屠宰，以便于直接进行售卖，牲畜的屠宰环节包括过一磅、打标、致晕、放血、蒸汽烫毛、鞭干、燎毛、清洗抛光、雕肛、开胸和去内脏、胴体检查、剪头、劈半、过二磅、检疫站、内脏检查、检疫站、盖章检疫站、过三磅等，其中致晕环节是指通过外部手段使牲畜呈昏迷状态，以便于进行刺杀放血。

目前常用的致晕方法包括麻电击晕以及二氧化碳致晕两种方式，麻电击晕耗时较短，但是会对肉质造成一定的影响，二氧化碳致晕虽然可以使家畜在不受惊恐情况下进入昏迷状态，有利放血，但是其成本过高，对于不同体型的牲畜，若能采用多种致晕方式结合，可以实现肉质以及成本两方面的平衡，然而目前一般的养殖场仅提供单一致晕方式。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，可以根据牲畜体型选择对应的致晕手段，保证致晕效果和肉质效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，包括输送机构、上位机、体型检测室、电击晕室、二氧化碳致晕室、昏迷检测室以及补麻室，所述输送机构包括第一主输送带、转运机构、子输送带、汇合输送带以及第二主输送带，所述转运机构包括转动盘以及转运输送带，所述第一主输送带以及子输送带设置在转动盘的两侧，所述转运输送带设置在转动盘上，用于与第一主输送带或子输送带连接，所述汇合输送带一端与子输送带连接，另一端与第二主输送带连接；所述体型检测室设置在第一主输送带上，所述电击晕室以及二氧化碳致晕室分别设置在不同的子输送带上，所述昏迷检测室以及补麻室按照输送方向依次设置在第二主输送带上，所述上位机设置在第一主输送带一侧，并分别与第一主输送带、转动盘、转运输送带、子输送带以及第二主输送带数据连接。

优选的，还包括体型检测机构，所述体型检测机构设置在体型检测室内，其包括液压杆、龙门架、电动推杆、移动板、受力板、弹簧以及压力传感器，所述液压杆设置在体型检测室内顶面，其输出轴与龙门架顶面连接，所述电动推杆对称设置在龙门架内侧壁，其输出轴与移动板侧壁连接，所述移动板顶面向体型检测室中心方向延伸设置有水平板，若干个所述受力板位于移动板相对的侧壁一侧以及水平板底面，所述弹簧连接受力板与移动板内侧壁以及受力板与水平板底面，所述压力传感器设置在受力板上，所述上位机分别与液压杆、电动推杆以及压力传感器数据连接。

优选的，所述龙门架外侧壁设置有滑块，所述体型检测室内侧壁设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

优选的，还包括电击晕机构，所述电击晕机构设置在电击晕室内，其包括双轴电机、螺纹杆、滑动块以及电击板，所述双轴电机设置在电击晕室内顶面，其输出轴与螺纹杆连接，两个所述螺纹杆螺纹方向相反，所述滑动块与螺纹杆螺纹连接，其顶面与电击晕室内顶面滑动连接，所述电击板顶面与滑动块底面连接，所述上位机分别与双轴电机以及电击板数据连接。

优选的，所述电击晕室内顶面设置有条形槽，所述滑动块顶部嵌入到条形槽中。

优选的，还包括二氧化碳发生器，所述二氧化碳发生器设置在二氧化碳致晕室内，所述上位机与二氧化碳发生器数据连接。

优选的，还包括摄像头，所述摄像头设置在体型检测室、电击晕室、二氧化碳致晕室、昏迷检测室以及补麻室内部，所述上位机与摄像头数据连接。

优选的，还包括昏迷检测机构，所述昏迷检测机构设置在昏迷检测室内，其包括升降电机、升降板、毛絮条、风机以及主控单元，所述升降电机设置在昏迷检测室内顶面，其输出轴与升降板底面连接，所述毛絮条设置在升降板底面，所述风机以及主控单元设置在昏迷检测室内侧壁上，所述主控单元内置有神经网络，所述神经网络接收摄像头采集的图像数据，根据图像数据判断牲畜是否发生活动，所述上位机分别与升降电机、风机以及主控单元数据连接。

优选的，所述昏迷检测机构还包括激光雷达，所述激光雷达设置在昏迷检测室内侧壁上，所述上位机与激光雷达数据连接。

优选的，所述电击晕机构还设置在补麻室内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，将待致晕的牲畜置于第一主输送带上，牲畜移动到体型检测室内后，可以检测其体型的大小，当牲畜移动到转动盘上的转运输送带时，上位机根据体型的大小驱动转动盘转动，使转运输送带与对应的子输送带连接，然后将牲畜移动到子输送带上，由子输送带上的电击晕室进行电击晕或者由二氧化碳致晕室进行二氧化碳致晕，致晕后的牲畜可以通过汇合输送带输送到第二主输送带上，当牲畜输送到昏迷检测室内时，可以检测是否处于完全昏迷状态，若牲畜并未完全昏迷时，则通过补麻室进行补麻，实现了致晕方式的选择，以便于平衡成本以及牲畜肉质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统的结构示意图；

图2为本发明的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统的体型检测室的内部结构示意图；

图3为本发明的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统的电击晕室的内部结构示意图；

图4为本发明的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统的二氧化碳致晕室的内部结构示意图；

图5为本发明的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统的昏迷检测机构的结构示意图；

图中，1为上位机，2为体型检测室，3为电击晕室，4为二氧化碳致晕室，5为昏迷检测室，6为补麻室，7为第一主输送带，8为子输送带，9为汇合输送带，10为第二主输送带，11为转动盘，12为转运输送带，13为液压杆，14为龙门架，15为电动推杆，16为移动板，17为受力板，18为弹簧，19为压力传感器，20为水平板，21为滑块，22为滑槽，23为双轴电机，24为螺纹杆，25为滑动块，26为电击板，27为条形槽，28为二氧化碳发生器，29为摄像头，30为升降电机，31为升降板，32为毛絮条，33为风机，34为主控单元，35为激光雷达。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图5，本发明提供的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，包括输送机构、上位机1、体型检测室2、电击晕室3、二氧化碳致晕室4、昏迷检测室5以及补麻室6，所述输送机构包括第一主输送带7、转运机构、子输送带8、汇合输送带9以及第二主输送带10，所述转运机构包括转动盘11以及转运输送带12，所述第一主输送带7以及子输送带8设置在转动盘11的两侧，所述转运输送带12设置在转动盘11上，用于与第一主输送带7或子输送带8连接，所述汇合输送带9一端与子输送带8连接，另一端与第二主输送带10连接；所述体型检测室2设置在第一主输送带7上，所述电击晕室3以及二氧化碳致晕室4分别设置在不同的子输送带8上，所述昏迷检测室5以及补麻室6按照输送方向依次设置在第二主输送带10上，所述上位机1设置在第一主输送带7一侧，并分别与第一主输送带7、转动盘11、转运输送带12、子输送带8以及第二主输送带10数据连接。

本实施例的一种用于养殖屠宰环节的监控系统，用于对屠宰过程中的致晕环节进行监控控制，根据牲畜的体型大小来选取对应的致晕方式，以便于平衡致晕成本以及牲畜的肉质，在进行致晕前，将待致晕的牲畜置于第一主输送带7上进行输送，牲畜会输送到体型检测室2中，体型检测室2可以检测牲畜的体型大小，初始状态下，转运输送带12与第一主输送带7连接，检测完体型的牲畜可以输送到转运输送带12上，上位机1根据牲畜的体型可以选择不同的致晕方式，本实施例的子输送带8设置有两个，分别位于转动盘11的一侧，上位机1通过驱动转动盘11可以带动转运输送带12旋转，使转运输送带12与其中一条子输送带8连接，然后可以将牲畜输送到子输送带8上，在两个子输送带8上分别设置了电击晕室3以及二氧化碳致晕室4，牲畜即可输送到不同的操作室内进行致晕，其中电击晕室3可以进行麻电击晕，二氧化碳致晕室4可以进行二氧化碳致晕，致晕后的牲畜在子输送带8的输送下输送到汇合输送带9，并经汇合输送带9输送到第二主输送带10，牲畜在第二主输送带10上输送时，会依次经过昏迷检测室5以及补麻室6，昏迷检测室5可以检测牲畜是否进入完全昏迷状态，若牲畜未完全昏迷时，由补麻室6对牲畜二次电击进行补麻，保证牲畜完全昏迷，以便于后续的放血环节。

优选的，还包括体型检测机构，所述体型检测机构设置在体型检测室2内，其包括液压杆13、龙门架14、电动推杆15、移动板16、受力板17、弹簧18以及压力传感器19，所述液压杆13设置在体型检测室2内顶面，其输出轴与龙门架14顶面连接，所述电动推杆15对称设置在龙门架14内侧壁，其输出轴与移动板16侧壁连接，所述移动板16顶面向体型检测室2中心方向延伸设置有水平板20，若干个所述受力板17位于移动板16相对的侧壁一侧以及水平板20底面，所述弹簧18连接受力板17与移动板16内侧壁以及受力板17与水平板20底面，所述压力传感器19设置在受力板17上，所述上位机1分别与液压杆13、电动推杆15以及压力传感器19数据连接。

牲畜在进入到体型检测室2内时，由体型检测机构对牲畜进行体型检测，其中先由电动推杆15带动移动板16向牲畜方向移动，使移动板16一侧的受力板17位于牲畜的头部一侧，然后由液压杆13带动龙门架14下降，使水平板20底部的受力板17位于牲畜的头部上方，然后随着第一主输送带7的运作，牲畜会持续进行移动，其在移动的过程中，会推动受力板17向外侧移动，此时弹簧18会被压缩，受力板17上的压力传感器19受到的弹簧18的弹力数据会发生变化，上位机1可以将弹力数值转换为受力板17的移动长度，根据移动长度即可获得牲畜的大致体型。

优选的，所述龙门架14外侧壁设置有滑块21，所述体型检测室2内侧壁设置有滑槽22，所述滑块21位于滑槽22中。

为了避免龙门架14下降以及上升过程中发生偏移，在龙门架14的外侧壁设置了滑块21，龙门架14在升降时，滑块21会沿着滑槽22进行移动。

优选的，还包括电击晕机构，所述电击晕机构设置在电击晕室3内，其包括双轴电机23、螺纹杆24、滑动块25以及电击板26，所述双轴电机23设置在电击晕室3内顶面，其输出轴与螺纹杆24连接，两个所述螺纹杆24螺纹方向相反，所述滑动块25与螺纹杆24螺纹连接，其顶面与电击晕室3内顶面滑动连接，所述电击板26顶面与滑动块25底面连接，所述上位机1分别与双轴电机23以及电击板26数据连接。

当牲畜进入到电击晕室3内时，上位机1可以驱动双轴电机23带动螺纹杆24转动，由于两侧的螺纹杆24螺纹相反，因此设置在螺纹杆24上的滑动块25会向不同的方向移动，并带动电击板26移动，电击板26可以移动到牲畜的头部位置处对牲畜进行电击，使牲畜被电击晕。

优选的，所述电击晕室3内顶面设置有条形槽27，所述滑动块25顶部嵌入到条形槽27中。

所设置的条形槽27可以对滑动块25的顶部进行限位，螺纹杆24在旋转时，可以使滑动块25发生水平移动。

优选的，还包括二氧化碳发生器28，所述二氧化碳发生器28设置在二氧化碳致晕室4内，所述上位机1与二氧化碳发生器28数据连接。

当牲畜进入到二氧化碳致晕室4内时，可以对二氧化碳致晕室4进行密封，然后由二氧化碳发生器28产生二氧化碳，使牲畜缺氧后进入昏迷状态。

优选的，还包括摄像头29，所述摄像头29设置在体型检测室2、电击晕室3、二氧化碳致晕室4、昏迷检测室5以及补麻室6内部，所述上位机1与摄像头29数据连接。

通过所设置的摄像头29可以对各个操作室内的环节进行检测，摄像头29采集的图像数据可以输送给上位机1，以便于工作人员通过上位机1进行监控。

优选的，还包括昏迷检测机构，所述昏迷检测机构设置在昏迷检测室5内，其包括升降电机30、升降板31、毛絮条32、风机33以及主控单元34，所述升降电机30设置在昏迷检测室5内顶面，其输出轴与升降板31底面连接，所述毛絮条32设置在升降板31底面，所述风机33以及主控单元34设置在昏迷检测室5内侧壁上，所述主控单元34内置有神经网络，所述神经网络接收摄像头29采集的图像数据，根据图像数据判断牲畜是否发生活动，所述上位机1分别与升降电机30、风机33以及主控单元34数据连接。

当牲畜输送到昏迷检测室5内时，由升降电机30带动升降板31下降，使毛絮条32与牲畜外表面接触，然后间歇性开启风机33，风机33吹动毛絮条32，使毛絮条32在牲畜身上来回摆动发痒，若牲畜未完全昏迷时会产生活动，通过检测牲畜是否有活动迹象来判断其是否昏迷，而活动迹象的判断通过神经网络来实现，摄像头29不断采集发痒过程中的牲畜图像数据，图像输送输送到神经网络中，神经网络对比每一帧或每一秒前后的图像，判断牲畜是否有变化，若有变化则说明其并未完全昏迷。

优选的，所述昏迷检测机构还包括激光雷达35，所述激光雷达35设置在昏迷检测室5内侧壁上，所述上位机1与激光雷达35数据连接。

所设置的激光雷达35可以检测昏迷的牲畜的高度，从而上位机1可以驱动升降电机30带动升降板31下降固定的高度，以保证毛絮条32的底端可以与牲畜的表面接触，避免下降过多使毛絮条32堆积导致风机33无法吹动毛絮条32。

优选的，所述电击晕机构还设置在补麻室6内。

补麻室6中对牲畜进行麻电击晕的机构与电击晕室3内的机构相同，用于在牲畜并未进入完全昏迷状态时进行二次电击。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，包括输送机构、上位机、体型检测室、电击晕室、二氧化碳致晕室、昏迷检测室以及补麻室，所述输送机构包括第一主输送带、转运机构、子输送带、汇合输送带以及第二主输送带，所述转运机构包括转动盘以及转运输送带，所述第一主输送带以及子输送带设置在转动盘的两侧，所述转运输送带设置在转动盘上，用于与第一主输送带或子输送带连接，所述汇合输送带一端与子输送带连接，另一端与第二主输送带连接；所述体型检测室设置在第一主输送带上，所述电击晕室以及二氧化碳致晕室分别设置在不同的子输送带上，所述昏迷检测室以及补麻室按照输送方向依次设置在第二主输送带上，所述上位机设置在第一主输送带一侧，并分别与第一主输送带、转动盘、转运输送带、子输送带以及第二主输送带数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，还包括体型检测机构，所述体型检测机构设置在体型检测室内，其包括液压杆、龙门架、电动推杆、移动板、受力板、弹簧以及压力传感器，所述液压杆设置在体型检测室内顶面，其输出轴与龙门架顶面连接，所述电动推杆对称设置在龙门架内侧壁，其输出轴与移动板侧壁连接，所述移动板顶面向体型检测室中心方向延伸设置有水平板，若干个所述受力板位于移动板相对的侧壁一侧以及水平板底面，所述弹簧连接受力板与移动板内侧壁以及受力板与水平板底面，所述压力传感器设置在受力板上，所述上位机分别与液压杆、电动推杆以及压力传感器数据连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，所述龙门架外侧壁设置有滑块，所述体型检测室内侧壁设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，还包括电击晕机构，所述电击晕机构设置在电击晕室内，其包括双轴电机、螺纹杆、滑动块以及电击板，所述双轴电机设置在电击晕室内顶面，其输出轴与螺纹杆连接，两个所述螺纹杆螺纹方向相反，所述滑动块与螺纹杆螺纹连接，其顶面与电击晕室内顶面滑动连接，所述电击板顶面与滑动块底面连接，所述上位机分别与双轴电机以及电击板数据连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，所述电击晕室内顶面设置有条形槽，所述滑动块顶部嵌入到条形槽中。

6.根据权利要求1所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，还包括二氧化碳发生器，所述二氧化碳发生器设置在二氧化碳致晕室内，所述上位机与二氧化碳发生器数据连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在体型检测室、电击晕室、二氧化碳致晕室、昏迷检测室以及补麻室内部，所述上位机与摄像头数据连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，还包括昏迷检测机构，所述昏迷检测机构设置在昏迷检测室内，其包括升降电机、升降板、毛絮条、风机以及主控单元，所述升降电机设置在昏迷检测室内顶面，其输出轴与升降板底面连接，所述毛絮条设置在升降板底面，所述风机以及主控单元设置在昏迷检测室内侧壁上，所述主控单元内置有神经网络，所述神经网络接收摄像头采集的图像数据，根据图像数据判断牲畜是否发生活动，所述上位机分别与升降电机、风机以及主控单元数据连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，所述昏迷检测机构还包括激光雷达，所述激光雷达设置在昏迷检测室内侧壁上，所述上位机与激光雷达数据连接。

10.根据权利要求4所述的一种用于养殖场屠宰环节的监控系统，其特征在于，所述电击晕机构还设置在补麻室内。

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