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CN114952416B - 一种主轴评测装置及评测方法 - Google Patents

一种主轴评测装置及评测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种主轴评测装置及评测方法，包括主轴安装座、对刀仪、主轴移动机构和对刀仪移动机构，待测主轴安装于主轴安装座上，其轴向沿第一方向设置；主轴安装座安装于主轴移动机构上，可在主轴移动机构作用下带动待测主轴一起沿第一方向往复移动；对刀仪安装于对刀仪移动机构上，可在对刀仪移动机构带动下沿与第一方向相垂直的第二方向以及与第一方向和第二方向均垂直的第三方向往复移动；待测主轴上安装有标准刀具，通过对刀仪对标准刀具进行测量，利用测量结果对待测主轴进行评测。本发明实现了主轴的数字化评测，可有效减少人工参与过程，消除人为主观性读表误差，评测结果更加准确；并且大大减少了评测工序，评测效率高。

Description

一种主轴评测装置及评测方法
技术领域
本发明属于电主轴领域，特别涉及一种主轴评测装置及评测方法。
背景技术
主轴是机床加工时直接带动刀具在工件表面进行运动切削的旋转轴，是机床的核心功能部件，其精度是影响数控机床精度的重要因素之一，因此机床制造时需要选择符合机床精度要求的主轴。通常机床制造企业会对主轴进行评测，通过划分主轴精度等级来与机床进行匹配。
目前主轴精度等级的评测方法一般采用马尔表对成品后的主轴进行圆跳动、热伸长等指标的精度检测，然后根据检测结果对主轴进行精度等级评定，该评测方法工序繁琐，检测效率低，并且对检测人员的技术水平要求较高，人为主观性对检测结果影响较大，难于保证评测结果的准确性。若主轴精度等级的评测结果不准确，将会对后续机床装配和使用产生直接影响，比如主轴实际精度低于评测等级指标，一方面会影响机床的装配效率，另一方面也会影响机床的加工精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、通用性强的数字化主轴评测装置，可有效减少人工参与过程，消除人为主观性读表误差，评测结果更加准确；并且大大减少了评测工序，评测效率高。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种主轴评测装置，包括主轴安装座、对刀仪、主轴移动机构和对刀仪移动机构，待测主轴安装于主轴安装座上，其轴向沿第一方向设置；主轴安装座安装于主轴移动机构上，可在主轴移动机构作用下带动待测主轴一起沿第一方向往复移动；对刀仪安装于对刀仪移动机构上，可在对刀仪移动机构带动下沿与第一方向相垂直的第二方向以及与第一方向和第二方向均垂直的第三方向往复移动；待测主轴上安装有标准刀具，对刀仪对所述标准刀具进行测量，所述标准刀具为经过标定的刀具。
上述一种主轴评测装置，所述主轴移动机构和对刀仪移动机构均由控制系统驱动控制，所述控制系统还可驱动待测主轴旋转。
上述一种主轴评测装置，所述待测主轴上吸附有振动传感器，振动传感器可对待测主轴旋转过程中的振动信号进行采集，并将采集结果反馈给控制系统。
上述一种主轴评测装置，还包括基座和对刀仪支架，对刀仪支架固定安装于基座上；所述主轴移动机构安装于基座上，对刀仪移动机构安装于对刀仪支架上。
上述一种主轴评测装置，所述主轴移动机构包括第一方向导轨、第一方向驱动装置、第一方向底板，第一方向导轨沿第一方向固定于基座上，第一方向底板通过滑块作用于第一方向导轨上，并可在第一方向驱动装置作用下沿第一方向往复移动，所述主轴安装座固定于第一方向底板上；所述对刀仪移动机构包括第二方向导轨、第二方向驱动装置、第二方向底板、连接板、第三方向导轨、第三方向驱动装置和第三方向底板，第二方向导轨沿第二方向安装于所述对刀仪支架上，第二方向底板通过滑块作用于第二方向导轨上，并可在第二方向驱动装置作用下沿第二方向往复移动；连接板固定安装于第二方向底板上，并通过第三方向导轨和滑块与第三方向底板联接，第三方向导轨沿第三方向固定于第三方向底板上，第三方向底板可在第三方向驱动装置作用下沿第三方向往复移动；第三方向底板固定安装有对刀仪垫板，对刀仪安装于对刀仪垫板上。
上述一种主轴评测装置，所述主轴安装座为一个或多个，并排安装于所述第一方向底板上，可安装不同规格的待测主轴。
本发明还提供一种主轴评测方法，包括：
在待测主轴上安装标准刀具，所述标准刀具为经过标定的刀具；
用对刀仪对标准刀具进行测量，获取圆跳动数据和热伸长数据；用振动传感器对待测主轴进行测量，获取主轴振动数据；
根据获取到的圆跳动数据、热伸长数据以及主轴振动数据对主轴进行综合评定，评定依据根据使用要求确定。
上述一种主轴评测方法，所述圆跳动数据包括近端圆跳动和远端圆跳动，测量方法包括：
在标准刀具上选取检测点，将标准刀具靠近刀柄处的近端位置设置为近端检测点A，远离刀柄的远端位置设置为远端检测点B；
待测主轴以加工时的常用转速旋转，用对刀仪分别对标准刀具近端检测点A和远端检测点B处的圆跳动进行测量，分别记录为近端圆跳动CA和远端圆跳动CB。
上述一种主轴评测方法，所述热伸长数据包括热伸长量和热稳定时间，测量方法包括：
待测主轴静止状态下用对刀仪对标准刀具的刀尖点位置进行测量，记录刀尖点在主轴轴向的坐标值为Y0；
待测主轴以加工时的常用转速旋转，用对刀仪按设定的时间间隔对标准刀具的刀尖点位置进行测量，直到连续三次测量结果的变化量小于预设值，待测主轴达到热稳定状态，并记录待测主轴热稳定状态时标准刀具刀尖点在主轴轴向的坐标值为Yn；其中预设值根据使用要求确定；
将待测主轴从启动至达到热稳定状态所用的时间作为热稳定时间；并计算热伸长量△Y为：△Y=|Yn-Y0|。
上述一种主轴评测方法，所述主轴振动数据包括在待测主轴全转速范围内测量获得的所有振动数据，测量方法为：根据设定的转速递增间隔，测量待测主轴各转速下的振动，直到待测主轴运转至最高转速。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明利用对刀仪对安装于主轴的标准刀具的测量实现了主轴的数字化评测，有效减少了人工参与过程，消除人为主观性读表误差，提高了评测结果的准确性，并且本发明的主轴检测状态与数控机床的实际使用状态一致，进一步保证了检测结果的准确性，通过对主轴的前期管控和预判，后续机床需装配主轴时可快速从已完成评测的众多主轴中选出与机床精度相匹配的主轴，避免由于主轴精度不符而造成的反复拆装等问题，有效提高机床的装配效率。并且本发明结构简单，易于操作，大大减少了评测工序，评测效率高，而且能够适应不同规格主轴的检测，通用性强。
附图说明
图1是本发明评测装置的结构示意图。
图2是本发明评测方法流程图。
图3是本发明圆跳动测量方法流程图。
图4是本发明热伸长测量方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的一种主轴评测装置，包括基座1、第一方向导轨2、第一方向驱动装置3、第一方向底板4、主轴安装座5、对刀仪支架7、第二方向导轨8、第二方向驱动装置9、第二方向底板10、连接板11、第三方向导轨12、第三方向驱动装置13和第三方向底板14、对刀仪垫板15、对刀仪16以及振动传感器17。
第一方向导轨2沿第一方向固定于基座1上，第一方向底板4通过滑块作用于第一方向导轨上2，并可在第一方向驱动装置3作用下沿第一方向往复移动，本实施例中第一方向驱动装置3采用丝杠电机驱动结构。两组主轴安装座5并排固定于第一方向底板4上，可安装不同规格的待测主轴6，待测主轴6安装于主轴安装座5后，其轴向平行于第一方向。
对刀仪支架7固定于基座1上，并架设于主轴安装座5的上方。第二方向导轨8沿第二方向安装于对刀仪支架7上，第二方向底板10通过滑块作用于第二方向导轨8上，并可在第二方向驱动装置9作用下沿第二方向往复移动，本实施例中第二方向驱动装置9也采用丝杠电机驱动结构。连接板11固定安装于第二方向底板10上，并通过第三方向导轨12以及滑块与第三方向底板14联接，第三方向导轨12沿第三方向固定于第三方向底板14上，第三方向底板14可在第三方向驱动装置13作用下沿第三方向往复移动。对刀仪垫板15固定于第三方向底板14的下端，对刀仪16安装于对刀仪垫板15上。
本装置还含有控制系统，控制系统通过驱动控制第一方向驱动装置3、第二方向驱动装置9以及第三方向驱动装置13来实现待测主轴6和对刀仪16在三个方向上相对运动，同时控制系统还与待测主轴6通信，能够控制待测主轴6进行旋转运动。使用时，将待测主轴6安装于对应的主轴安装座5后，在待测主轴6上装入经过标定的标准刀具，通过对刀仪16与待测主轴6的相对运动可实现对刀仪对标准刀具的测量。由于待测主轴6的锥孔跳动及端面跳动精度最终会反馈到所夹持的标准刀具上，因此通过对刀仪16测量标准刀具的近远端跳动，可直接反映出待测主轴6的跳动精度。另外，通过测量标准刀具刀尖点位置的变化，也可反映出待测主轴6的热伸长情况。
为实现对待测主轴6振动数据的检测，本发明还设置有振动传感器17，使用时将振动传感器17吸附于待测主轴6上，可对待测主轴6旋转过程中的振动信号进行采集，同时振动传感器17还与控制系统通信，可将采集到的振动结果反馈给控制系统。
如图2所示，本发明提供的一种主轴评测方法，包括：
步骤100，在待测主轴上安装标准刀具，所述标准刀具为经过标定的刀具；
步骤200，用对刀仪对标准刀具进行测量，获取圆跳动数据和热伸长数据；用振动传感器对待测主轴进行测量，获取主轴振动数据；
步骤300，根据获取到的圆跳动数据、热伸长数据以及主轴振动数据对主轴进行综合评定，评定依据根据使用要求确定。
步骤200中所述的圆跳动数据包括近端圆跳动和远端圆跳动，图3显示了该数据的具体测量方法，包括：
步骤211，在标准刀具上选取检测点，将标准刀具靠近刀柄处的近端位置设置为近端检测点A，远离刀柄的远端位置设置为远端检测点B；
步骤212，待测主轴以加工时的常用转速旋转，用对刀仪分别对标准刀具近端检测点A和远端检测点B处的圆跳动进行测量，分别记录为近端圆跳动CA和远端圆跳动CB。
步骤200中所述的热伸长数据包括热伸长量和热稳定时间，图4显示了该数据的具体测量方法，包括：
步骤221，待测主轴静止状态下用对刀仪对标准刀具的刀尖点位置进行测量，记录刀尖点在主轴轴向的坐标值为Y0；
步骤222，待测主轴以加工时的常用转速旋转，用对刀仪按设定的时间间隔对标准刀具的刀尖点位置进行测量；
步骤223，判断待测主轴是否达到热稳定状态，即判断步骤222中连续三次测量结果的变化量是否小于预设值μ（预设值μ根据使用要求预先设定），若是，则执行步骤224，若否，则返回步骤222继续进行测量；
步骤224，记录待测主轴热稳定状态时标准刀具刀尖点在主轴轴向的坐标值为Yn，并计算热伸长量△Y为：△Y=|Yn-Y0|；同时将待测主轴从启动至达到热稳定状态所用的时间确定为热稳定时间。
步骤200中所述的振动传感器对待测主轴的测量，是在全转速范围内的测量，可以是在全转速范围内，根据设定的转速递增间隔，对各转速下的振动进行测量；也可以是在全转速范围内，实时连续对待测主轴从启动到连续运转至最大转速的振动进行测量。
本发明方法通过对标准刀具测量所获得的近端圆跳动CA和远端圆跳动CB可反映出待测主轴的锥孔跳动及端面跳动精度，因此采用此两个数据可以对待测主轴的跳动精度进行评判；而通过对刀尖点位置的测量可反映出主轴的热伸长变化，因此通过从数据可对主轴热伸长进行评判，热稳定时间越短、热伸长量越小，主轴越好；通过振动传感器对主轴振动的直接测量，可直接对主轴振动情况进行评判；综合各评判结果即可对待测主轴进行评定。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种主轴评测装置，其特征在于，包括主轴安装座、对刀仪、主轴移动机构和对刀仪移动机构，待测主轴安装于主轴安装座上，其轴向沿第一方向设置；主轴安装座安装于主轴移动机构上，可在主轴移动机构作用下带动待测主轴一起沿第一方向往复移动；对刀仪安装于对刀仪移动机构上，可在对刀仪移动机构带动下沿与第一方向相垂直的第二方向以及与第一方向和第二方向均垂直的第三方向往复移动；待测主轴上安装有标准刀具，对刀仪通过与待测主轴相对运动对标准刀具的近远端跳动分别进行测量，可获得待测主轴的圆跳动数据，并通过测量待测主轴热稳定状态和静止状态下标准刀具刀尖点位置的变化，可获得待测主轴的热伸长数据，所述标准刀具为经过标定的刀具；主轴移动机构和对刀仪移动机构均由控制系统驱动控制，控制系统还可驱动待测主轴旋转，待测主轴上吸附有振动传感器，通过设定转速递增间隔，振动传感器对待测主轴旋转过程中各转速下的振动信号进行采集，可获得待测主轴全转速范围内的振动数据。
2.根据权利要求1所述的一种主轴评测装置，其特征在于，所述振动传感器可将振动信号采集结果反馈给控制系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种主轴评测装置，其特征在于，还包括基座和对刀仪支架，对刀仪支架固定安装于基座上；所述主轴移动机构安装于基座上，对刀仪移动机构安装于对刀仪支架上。
4.根据权利要求3所述的一种主轴评测装置，其特征在于，所述主轴移动机构包括第一方向导轨、第一方向驱动装置、第一方向底板，第一方向导轨沿第一方向固定于基座上，第一方向底板通过滑块作用于第一方向导轨上，并可在第一方向驱动装置作用下沿第一方向往复移动，所述主轴安装座固定于第一方向底板上；所述对刀仪移动机构包括第二方向导轨、第二方向驱动装置、第二方向底板、连接板、第三方向导轨、第三方向驱动装置和第三方向底板，第二方向导轨沿第二方向安装于所述对刀仪支架上，第二方向底板通过滑块作用于第二方向导轨上，并可在第二方向驱动装置作用下沿第二方向往复移动；连接板固定安装于第二方向底板上，并通过第三方向导轨和滑块与第三方向底板联接，第三方向导轨沿第三方向固定于第三方向底板上，第三方向底板可在第三方向驱动装置作用下沿第三方向往复移动；第三方向底板固定安装有对刀仪垫板，对刀仪安装于对刀仪垫板上。
5.根据权利要求4所述的一种主轴评测装置，其特征在于，所述主轴安装座为一个或多个，并排安装于所述第一方向底板上，可安装不同规格的待测主轴。
6.一种主轴评测方法，其特征在于，包括：
在待测主轴上安装标准刀具，所述标准刀具为经过标定的刀具；
用对刀仪对标准刀具进行测量，获取圆跳动数据和热伸长数据；用振动传感器对待测主轴进行测量，获取主轴振动数据；
根据获取到的圆跳动数据、热伸长数据以及主轴振动数据对主轴进行综合评定，评定依据根据使用要求确定；
所述圆跳动数据包括近端圆跳动和远端圆跳动，测量方法包括：
在标准刀具上选取检测点，将标准刀具靠近刀柄处的近端位置设置为近端检测点A，远离刀柄的远端位置设置为远端检测点B；
待测主轴以加工时的常用转速旋转，用对刀仪分别对标准刀具近端检测点A和远端检测点B处的圆跳动进行测量，分别记录为近端圆跳动CA和远端圆跳动CB；
所述热伸长数据包括热伸长量和热稳定时间，测量方法包括：
待测主轴静止状态下用对刀仪对标准刀具的刀尖点位置进行测量，记录刀尖点在主轴轴向的坐标值为Y0；
待测主轴以加工时的常用转速旋转，用对刀仪按设定的时间间隔对标准刀具的刀尖点位置进行测量，直到连续三次测量结果的变化量小于预设值，待测主轴达到热稳定状态，并记录待测主轴热稳定状态时标准刀具刀尖点在主轴轴向的坐标值为Yn；其中预设值根据使用要求确定；
将待测主轴从启动至达到热稳定状态所用的时间作为热稳定时间；并计算热伸长量△Y为：△Y=|Yn-Y0|；
所述主轴振动数据包括在待测主轴全转速范围内测量获得的所有振动数据，测量方法为：根据设定的转速递增间隔，测量待测主轴各转速下的振动，直到待测主轴运转至最高转速。
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