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CN114941674B - 阻尼装置 - Google Patents

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CN114941674B
CN114941674B CN202210128619.5A CN202210128619A CN114941674B CN 114941674 B CN114941674 B CN 114941674B CN 202210128619 A CN202210128619 A CN 202210128619A CN 114941674 B CN114941674 B CN 114941674B
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movement
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Nifco Inc
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Abstract

本发明提供一种阻尼装置,使得总是从阻尼装置获得所期望的制动力。该阻尼装置包括有活塞体(1)和容纳所述活塞体(1)的缸体(2),通过所述活塞体(1)的移动或者相对移动来产生制动力。在所述活塞体(1)上组合有针对所述缸体(2)的内壁(2g)进行密封的密封构件(9)。所述密封构件(9)具有安装于所述活塞体(1)的安装基部(9a)、从所述安装基部(9a)延伸出且与所述内壁(2g)滑动接触的唇部(9b),并且,在所述活塞体(1)上设置有针对所述密封构件(9)的所述安装基部(9a)侧的外面的挠曲限制部(12)。

Description

阻尼装置
技术领域
本发明涉及一种通过活塞的动作来产生制动力的阻尼装置的改良。
背景技术
作为通过活塞的动作来产生制动力的阻尼装置,有专利文献1所示的结构。在该专利文献1的结构中,是利用在活塞的外侧设置的密封构件将缸筒的内壁与活塞之间密封。在此,在所述的密封构件上,当在隔着活塞的一侧形成的气室与在另一侧形成的气室之间通过活塞的移动而产生压力差时,作用有将该密封构件按压在缸筒的内壁上的朝向的力。但是,在专利文献1所示的结构中,由于是将所述密封构件以围绕着活塞的方式简单的设置在活塞的外侧的结构,因此难以控制由所述的这样的力的作用造成的密封构件的变形。这种阻尼装置典型的是用于使制动对象动作和缓,具有高级感,保持适度感或者不突然,但是若不能控制所述的密封构件的变形,则由阻尼装置产生的制动力不稳定,例如导致使制动对象紧急停止或多阶段停止或者在应当使制动力作用于制动对象的场景下却丧失制动力等的不良情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开平8-133029号公报。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阻尼装置,将构成活塞体的密封构件总是以尽可能的相同的形态与缸体的内壁滑动接触的构造赋予给所述的活塞体,以使得从这种阻尼装置总是获得所期望的制动力。
为实现上述目的,本发明中,阻尼装置包括有活塞体和容纳所述活塞体的缸体,通过所述活塞体的移动或者相对移动来产生制动力,其中,
在所述活塞体上组合有针对所述缸体的内壁进行密封的密封构件,
所述密封构件具有安装于所述活塞体的安装基部、从所述安装基部延伸出且与所述内壁滑动接触的唇部,并且,
在所述活塞体上设置有针对所述密封构件的所述安装基部侧的外面的挠曲限制部。
具体而言,该挠曲限制部是对所述密封构件的所述安装基部侧的外面进行按压的挠曲限制部。
当通过活塞体的移动来扩大在隔着活塞体的一方侧形成的缸体内的空间,从而使得该一方侧的空间成为负压时,对密封构件的安装基部作用朝向缸体的内壁的力,但是由于密封构件的安装基部的外面侧被挠曲限制部按压着,因此即使作用有这样的力,密封构件在唇部以外的部位也不会与缸体的内壁接触。由此,能够有效防止以下的情况:在扩大所述一方侧的空间的活塞体的移动时从阻尼装置产生的制动力,因密封构件在唇部以外与缸体的内壁接触等而使之不稳定化。
作为本发明的一个形态,在所述活塞体上设置有:凸缘部,其位于通过所述活塞体而划分的所述缸体内的一侧空间侧;移动限制部,其位于通过所述活塞体而划分的所述缸体内的另一侧空间侧,在移动限制部与所述凸缘部之间将所述密封构件的所述安装基部以夹入状态保持着。
另外,作为本发明的一个形态,所述挠曲限制部构成为从所述凸缘部向着所述另一侧空间侧突出的在与所述活塞体的移动方向垂直的方向上长的壁状。
另外,作为本发明的一个形态,所述唇部形成为随着接近于所述唇部的延伸端而使得所述密封构件的外径逐渐增大,并且,构成为与所述安装基部的连接部位容易变形。
根据本发明,利用所述挠曲限制部,能够使得构成活塞体的密封构件总是以尽可能的相同的形态与缸体的内壁滑动接触,能够使得从这种阻尼装置总是获得所期望的制动力。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的阻尼装置(第一例)的立体图。
图2是图1中的A-A线位置的剖视图。
图3是图2的主要部分放大剖视图,活塞体向着使一侧空间扩大的方向移动。
图4是图2的主要部分放大剖视图,活塞体向着使一侧空间缩小的方向移动。
图5是所述第一例的分解立体图。
图6是构成所述第一例的活塞体的分解立体图。
图7是构成所述第一例的杆的主要部分立体图。
图8是构成本发明的一个实施方式的阻尼装置(第二例)的活塞体的主要部分立体构成图。
图9是构成本发明的一个实施方式的阻尼装置(第三例)的活塞体的主要部分立体构成图。
附图标记的说明
1活塞体
2缸体
2g内壁
9密封构件
9a安装基部
9b唇部
12挠曲限制部
具体实施方式
以下,根据图1~图9,针对本发明的典型的实施方式进行说明。该实施方式的阻尼装置使构成阻尼装置的活塞体1的移动或者相对的移动产生制动力,典型而言,组合到具有成为制动对象的可动部等(省略图示)的物品上,用于对该制动对象的移动作用所述制动力,使得该制动对象移动和缓,具有高级感,保持适度感或者不突然。
所述的阻尼装置包括有:具有杆体3的活塞体1;容纳该活塞体1的缸体2。典型地,所述的阻尼装置是通过将杆体3以及缸体2中的任意一方直接或间接连结在所述制动对象侧,将杆体3以及缸体2中的任意另一方直接或间接连结在将所述的制动对象以能够移动的方式支撑的一侧,从而组合到具有所述的制动对象的物品上。
在图示的例子中,所述缸体2呈一端2a开放且另一端2b封闭的筒状。虽然省略了图示,但缸体2也可以是将两端都开放的筒状体的一端利用另外的构件堵塞住的构成。所述的缸体2呈厚度显著小的扁平筒状。更具体而言,所述的缸体2具有宽度侧壁部2c和厚度侧壁部2d。在将缸体2沿着与缸体2的中心轴x(参照图5。即,活塞体1的移动中心轴。)垂直的方向剖视的状态下,左右的厚度侧壁部2d以使得所述中心轴x侧为弯曲内侧的方式弯曲,缸体2的截面内轮廓形状为长圆形。在缸体2的被封闭的一端2b的外侧形成有用于所述的连结的连接部2e。
在图示的例子中,在所述杆体3上形成有沿着活塞体1的移动方向的长孔3a。进而,在图示的例子中,在将所述活塞体1以及杆体3的至少位于活塞体1侧的部位收纳在缸体2内的状态下,通过将销4插通于在缸体2的开放的一端2a侧形成于一对宽度侧壁部2c、2c上的贯通孔2f以及所述长孔3a中,从而维持缸体2与活塞体1侧的组合状态,并且对活塞体1侧的移动进行引导。构成活塞体1的后述的密封构件9,从图6所示的状态,进行了以后述的连接部位9e为中心的弹性变形,并在此状态下被收纳到缸体2内,使后述的唇部9b的延伸端在围绕着所述中心轴x的任意的位置都与缸体2的内壁2g相接触。通过该密封构件9,缸体2内的空间被划分为封闭的另一端2b侧的一侧空间5和开放的一端2a侧的另一侧空间6。活塞体1向着扩大一侧空间5的方向的移动(图3)是通过流体(在图示的例子中是气体)经由后述的节流孔(Orifice)14而从另一侧空间6侧向一侧空间5侧的移动而被允许的。另一方面,在图示的例子中,在活塞体1向着缩小一侧空间5的方向移动(图4)时,由于一侧空间5侧成为高压,因此导致密封构件9向着后述的密封构件9的唇部9b从缸体2的内壁2g离开的方向弹性变形,通过流体从缸体2的内壁2g与唇部9b之间移动,活塞体1在该方向上的移动被允许。
杆体3具有杆主体3b和与该杆主体3b的位于缸体2内的内端一体化的杆头部3c。杆头部3c具有使与所述中心轴x垂直的方向上的截面外轮廓形状为仿照所述缸体2的截面内轮廓形状的长圆形的内侧部分3d以及外侧部分3e。杆主体3b的一端与杆头部3c的外侧部分3e的中央一体化。另外,在杆主体3b的位于缸体2外的外端形成有所述的连结用的连接部3f。
在图示的例子中,在杆头部3c的内侧部分3d侧的中央形成有与活塞体1的嵌合部1a相嵌合的被嵌合部3g。在图示的例子中,嵌合部1a包括有颈部1c和嵌合头部1b,该嵌合头部1b隔着该颈部1c而与活塞体1的后述的胴部8上的后述的后端部8b的中央一体化。另一方面,被嵌合部3g包括有使所述颈部1c通过的切口3h和在内侧部分3d与外侧部分3e之间形成的嵌合头部1b的嵌入空腔3i。在图示的例子中,在将成为扁平筒状的密封构件9和移动限制部10以密封构件9和移动限制部10围绕着胴部8的方式组合到活塞体1的胴部8上的状态下,通过利用杆头部3c的切口3h将嵌合头部1b收纳到嵌入空腔3i中,从而使得活塞体1和杆体3一体化,同时,在活塞体1的后述的凸缘部7与杆头部3c的内侧部分3d之间保持着密封构件9和移动限制部10。
活塞体1具有凸缘部7、胴部8、密封构件9、移动限制部10。
胴部8呈在沿着缸体2的宽度方向y(参照图5)的方向上长的长方形的板状。缸体2内的空间通过活塞体1如所述那样被划分为一侧空间5和另一侧空间6。胴部8具有朝向所述一侧空间5侧的前端部8a和朝向所述另一侧空间6侧的后端部8b。
凸缘部7呈在胴部8的前端部8a形成的檐状。凸缘部7的外轮廓形状呈仿照缸体2的截面内轮廓形状的长圆形。在凸缘部7的边缘部7a与缸体2的内壁2g之间形成有在环绕所述中心轴的任意的位置都使流体(该实施方式中为气体)通过的间隙11(参照图3以及图4)。
密封构件9具有使内面9g与所述活塞体1实质接触的安装基部9a和从所述安装基部9a延伸出且与缸体2的内壁2g滑动接触的唇部9b。密封构件9呈扁平筒的环状。密封构件9典型的是由橡胶或者具有橡胶状弹性的塑料构成。密封构件9构成为使得与所述中心轴x垂直的方向上的截面在围绕所述中心轴x的任意的位置都是一样的形状。
密封构件9使得从其前端部9c至前后方向(沿着所述中心轴x的方向)上的中间的位置为所述安装基部9a,从该中间的位置至其后端部9d为所述唇部9b。
安装基部9a的与所述中心轴x垂直的方向上的截面内轮廓形状为与相同方向上的胴部8的截面外轮廓形状成为互补状的形状。
唇部9b形成为随着接近于其延伸端而使所述密封构件9的外径逐渐增大,成为使得与所述安装基部9a的连接部位9e容易变形的构成。即,唇部9b呈从安装基部9a向着另一侧空间6侧延伸的裙状。在图示的例子中,所述的连接部位9e与密封构件9的其余的部位相比,与所述中心轴x垂直的方向上的厚度尺寸小,由此,所述的连接部位9e容易变形。通过这样的构成,能够使得唇部9b总是在一定的位置弹性变形,能够使得唇部9b总是以相同的形态与缸体2的内壁2g滑动接触。
在图示的例子中,在密封构件9的内侧形成有朝向所述另一侧空间6侧的环绕台阶面9f。密封构件9的前端部9c与环绕台阶面9f之间作为所述安装基部9a来发挥功能,环绕台阶面9f与密封构件9的后端部9d之间作为所述唇部9b来发挥功能。
安装基部9a的内面9g是与所述中心轴x实质上平行的面。环绕台阶面9f是与所述中心轴x实质上垂直的方向上的面。唇部9b的延伸端是具有与所述中心轴x实质上平行的外面和内面的厚壁部9h。安装基部9a与厚壁部9h之间构成为连接部9i,该连接部9i具有以随着接近于厚壁部9h则唇部9b的厚度尺寸逐渐增大的方式倾斜的外面和内面。安装基部9a的外面9k从密封构件9的前端部9c直至安装基部9a在前后方向上的中间的位置,构成为随着接近于该中间的位置则安装基部9a的厚度尺寸逐渐增大的倾斜面9j(参照图6)。
移动限制部10位于所述另一侧空间6侧,与位于所述一侧空间5侧的所述凸缘部7之间将所述密封构件9的所述安装基部9a以夹入状态保持着。
在图示的例子中,移动限制部10呈扁平筒状。移动限制部10的与所述中心轴x垂直的方向上的截面内轮廓形状为与相同方向上的胴部8的截面外轮廓形状成为互补状的形状。
由此,在图示的例子中,使胴部8贯穿到密封构件9内,接着,使胴部8贯穿到移动限制部10内,之后,通过使活塞体1和杆体3如所述那样一体化,从而在凸缘部7与杆头部3c的内侧部分3d之间,能够将密封构件9和移动限制部10从前后夹紧而保持着。更具体而言,密封构件9的前端部9c与凸缘部7相接,移动限制部10的前端部10a相接于密封构件9的环绕台阶面9f,杆头部3c的内侧部分3d相接于移动限制部10的后端部10b。
在缩小所述一侧空间5的活塞体1的移动时(在图4中是向着箭头所示的方向的移动),虽然使唇部9b与缸体2的内壁2g滑动接触的密封构件9受到与该移动方向反向的力的作用,但是通过移动限制部10,密封构件9被保持在所期望的位置,在缩小该一侧空间5的活塞体1的移动时,由阻尼装置产生的制动力不会因为密封构件9的偏移等而不稳定化。
另外,在该实施方式中,所述活塞体1具有相接于所述密封构件9的所述安装基部9a侧的外面9k的挠曲限制部12。所述的挠曲限制部12构成为从所述凸缘部7向着所述另一侧空间6侧突出的、在与所述活塞体1的移动方向垂直的方向上长的壁状。
在图1~图7所示的第一例中,所述的挠曲限制部12形成在沿着外轮廓形状为长圆形的凸缘部7的长轴的边缘部7a的除了中央位置之外的部位。即,挠曲限制部12分别形成于凸缘部7的面对缸体2的宽度侧壁部2c的一方的边缘部7a(图6中的凸缘部7的上侧)和凸缘部7的面对缸体2的宽度侧壁部2c的另一方的边缘部7a(图6中的凸缘部7的下侧)。在图示的例子中,挠曲限制部12是从覆盖密封构件9的安装基部9a的外面9k之中的、成为倾斜面9j的部位的尺寸量的凸缘部7向着另一侧空间6侧突出。挠曲限制部12的外面12a与缸体2的内壁2g实质上平行,并且,在两者之间形成使流体通过的间隙13(参照图3以及图4)。挠曲限制部12的内轮廓形状为与密封构件9的安装基部9a的外轮廓形状成为互补状的形状。即,挠曲限制部12的内面12b的一部分也构成为倾斜面。
在第一例中,在凸缘部7的中央,在凸缘部7的朝向另一侧空间6侧的面7b上,形成有从边缘部7a起根本上连续的第一槽14a,并且,在胴部8的中央形成有横跨前端部8a与后端部8b之间的第二槽14b,第一槽14a与第二槽14b相连通。在扩大所述一侧空间5的活塞体1的移动时(在图3中向着箭头所示的方向的移动),该第一槽14a和第二槽14b成为节流孔14而允许所述的活塞体1的移动。
在扩大所述一侧空间5的活塞体1的移动时(在图3中向着箭头所示的方向的移动),由于一侧空间5侧成为负压,因此对密封构件9的安装基部9a作用朝向缸体2的内壁2g的力(使安装基部9a膨大那样朝向的力),但是由于密封构件9的安装基部9a的外面9k侧被挠曲限制部12按压着,因此即使作用有这样的力,密封构件9在唇部9b以外的部位也不会与缸体2的内壁2g接触。由此,在该实施方式中,在扩大所述一侧空间5的活塞体1的移动时由阻尼装置产生的制动力不会因密封构件9在唇部9b以外与缸体2的内壁2g接触等而不稳定化。
挠曲限制部12的从凸缘部7起的突出尺寸根据需要适当调整。即,所述的突出的尺寸z(参照图3),存在有也可以比第一例小的情况,另一方面,也存在有比第一例大的更好的情况,而且,也存在有挠曲限制部12突出至达到唇部9b的连接部位9e侧的位置更好的情况。
在图8所示的第二例中,所述的挠曲限制部12横跨沿着外轮廓形状为长圆形的凸缘部7的长轴的边缘部7a的全长而形成。在该第二例中同样,挠曲限制部12分别形成于凸缘部7的面对缸体2的宽度侧壁部2c的一方的边缘部7a和凸缘部7的面对缸体2的宽度侧壁部2c的另一方的边缘部7a。在该第二例中,在凸缘部7的面对缸体2的厚度侧壁部2d的一侧,形成有从边缘部7a起根本上连续的第一槽14a,并且,在胴部8的面对缸体2的厚度侧壁部2d的一侧,形成有横跨前端部8a与后端部8b之间的第二槽14b,第一槽14a与第二槽14b相连通。在扩大所述一侧空间5的活塞体1的移动时,该第一槽14a和第二槽14b成为节流孔14,允许所述的活塞体1的移动。
若如该第二例那样构成,则能够利用挠曲限制部12对密封构件9的安装基部9a的面对缸体2的宽度侧壁部2c的部位全体进行按压。
在图9所示的第三例中,与所述第一例同样,挠曲限制部12形成于沿着外轮廓形状为长圆形的凸缘部7的长轴的边缘部7a的除了中央位置以外的部位。另外,在第三例中,挠曲限制部12利用容易弹性变形的薄壁部15而与凸缘部7相连接。在第三例中,挠曲限制部12使得成为其内面12b的一面,与凸缘部7的朝向另一侧空间6侧的面7b成为同一个面而与凸缘部7形成为一体。而且,在该第三例中,胴部8从胴部8的后端部8b侧贯穿到密封构件9内直至密封构件9的前端部9c与凸缘部7相碰的位置之后,通过将所述薄壁部15作为铰接部而使挠曲限制部12弯曲到与胴部8之间夹持着密封构件9的安装基部9a的位置,从而能够构成与第一例实质上相同的活塞体1。
在该第三例中,移动限制部10与胴部8形成为一体。如第一例中所示那样,挠曲限制部12的突出尺寸越大,则挠曲限制部12与移动限制部10之间的间隙16(参照图3)的前后方向上的尺寸就越小,但是若为第三例那样的构成,则即使使胴部8与移动限制部10一体化,也能够将密封构件9的安装基部9a无障碍的收纳于挠曲限制部12的内侧。
另外,毫无疑问,本发明并不限定于以上说明的实施方式,而是包括能够实现本发明的目的的所有的实施方式。

Claims (3)

1.一种阻尼装置,包括有活塞体和容纳所述活塞体的缸体,通过所述活塞体的移动或者相对移动来产生制动力,其中,
在所述活塞体上设置有:凸缘部,其位于通过所述活塞体而划分的所述缸体内的一侧空间侧;移动限制部,其位于通过所述活塞体而划分的所述缸体内的另一侧空间侧;并且,
在所述活塞体上组合有针对所述缸体的内壁进行密封的密封构件,
所述密封构件具有安装于所述活塞体上的安装基部、从所述安装基部延伸出且与所述内壁滑动接触的唇部,该唇部呈从所述安装基部的所述另一侧空间侧的端部向着所述另一侧空间侧延伸的裙状,
在所述移动限制部与所述凸缘部之间将所述密封构件的所述安装基部以夹入状态保持着,
在所述活塞体上设置有从所述凸缘部向着所述另一侧空间侧突出的、相接于所述密封构件的所述安装基部侧的外面的挠曲限制部。
2.根据权利要求1所述的阻尼装置,其中,从所述凸缘部向着所述另一侧空间侧突出的所述挠曲限制部构成为在与所述活塞体的移动方向垂直的方向上长的壁状。
3.根据权利要求1或2所述的阻尼装置,其中,所述唇部形成为随着接近于所述唇部的延伸端而使得所述密封构件的外径逐渐增大,并且,构成为与所述安装基部的连接部位容易变形。
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