CN114941666B - 离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车技术领域，离合器控制方法包括：获取离合器摩擦片的实际温度参数；基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。根据当前离合器温度确定出准确的传递扭矩，进而精确地计算离合器传递扭矩，提高系统控制精度。

Description

离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

我国是汽车大国，随着汽车行业快速进步发展，涉及到汽车的相关技术也越来越成熟。

离合器温度的变化会对离合器的工作特性产生很大的影响，在离合器温度过高时，可能会出现离合器无法传递扭矩的情况，且在离合器进行扭矩控制时，即使其它各工作条件相同，仅仅是温度的不同，也会导致传递的扭矩发生变化，进而导致控制结果出现偏差。

因此，如何基于离合器温度对离合器进行更精确的控制的技术问题，亟待解决。

发明内容

本申请提供了一种离合器控制方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的如何基于离合器温度对离合器进行更精确的控制的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种离合器控制方法，包括：获取离合器摩擦片的实际温度参数；基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

可选地，所述基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数包括：根据实际温度参数确定第一修正系数，所述第一修正系数与摩擦系数修正量成正相关，且与所述实际温度参数成正相关；以所述第一修正系数对所述预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数。

可选地，所述基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数还包括：获取离合器的实际结合速度；基于所述实际结合速度对所述第一修正系数进行负相关调整，得到第二修正系数；以所述第二修正系数对所述预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数。

可选地，所述离合器控制方法还包括：判断所述实际结合速度是否大于所述预设结合速度；当所述实际结合速度大于所述预设结合速度时，不对所述预设摩擦系数修正；当所述实际结合速度小于所述预设结合速度时，对所述预设摩擦系数进行修正，进入基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正的步骤。

可选地，所述离合器控制方法还包括：获取传感器采集的离合器的飞轮与所述摩擦片之间的距离参数；基于所述实际温度参数对所述距离参数进行修正；基于修正的距离参数对所述离合器进行控制。

可选地，基于所述实际温度参数和修正摩擦系数对KP点重新标定。

可选地，所述基于修正的距离参数对所述离合器进行控制包括：根据修正后的距离参数和重新标定的KP点，控制离合器的分离和接合。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种离合器控制装置，包括：获取模块，用于获取离合器摩擦片的实际温度参数；第一分析模块，基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，以确定第一摩擦系数；第二分析模块，基于修正后的第一摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；执行模块，基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。

在本申请实施例中，离合器温度过高时可能无法有效传递扭矩，导致离合器滑磨，因此通过获取离合器的摩擦片温度，可以根据温度对摩擦片的摩擦系数进行修正，进而精确地计算离合器传递扭矩，提高系统控制精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可选的离合器控制方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的离合器控制方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的离合器控制装置的结构框图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种离合器控制方法。可选地，在本实施例中，上述离合器控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的离合器控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的离合器控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的离合器控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的离合器控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，获取离合器摩擦片的实际温度参数；

步骤S204，基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；

步骤S206，基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；

步骤S208，基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

通过上述步骤S202至步骤S208，在获取了离合器的摩擦片温度后，可以根据摩擦片温度对摩擦片的摩擦系数进行修正，通过修正后的摩擦系数计算出准确的传递扭矩，提高系统控制精度。

离合器温度的变化会对离合器的工作特性产生很大的影响，特别是影响离合器摩擦片的摩擦系数。离合器传递的扭矩大小与摩擦系数大小成正相关的关系。因此，在电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)对系统进行扭矩控制时，即使其它各工作条件相同，仅仅是温度的不同，也会因摩擦系数的变化导致离合器传递的扭矩发生变化，进而导致控制结果出现偏差，同时离合器温度过高时，离合器摩擦系数会急剧降低，甚至可能无法传递有效扭矩，导致离合器的滑磨程度进一步增加，温度继续升高，离合器的损害增加。

对于步骤S202中的技术方案，获取离合器摩擦片的实际温度参数。示例性的，可以通过热传递方法，结合离合器各部件的温度参数、环境温度参数以及摩擦产生的热量等影响确定出准确的摩擦片实际温度参数，也可以通过温度传感器直接获取摩擦片实际温度参数。具体地，离合器摩擦片温度会受到离合器体温度影响，同时还会因摩擦产生一定的热量。

需要注意的是，离合器的温度会与下电时间及驾驶运行时间息息相关。车辆在驾驶过程中，会因离合器的滑磨等产生热量，使得离合器温度逐渐升高；在车辆下电停止驾驶后，离合器失去摩擦生热的热量来源，因环境温度低于离合器温度，离合器的温度会逐渐下降。因此，计算车辆初始上电时的离合器温度，需要考虑到环境温度、下电时间、车辆行驶时间以及上次下电时的离合器温度等因素。

当下电时间过长时，之前存在的热量已经消失殆尽，基本无法影响离合器的初始温度，此时，计算初始参考温度可只考虑环境因素，离合器的参考温度为变速箱油温和发动机冷却液温度的均值，如下式(1)：

其中T_ini为参考温度，T_measd为初始测量温度，T_o为变速箱油温，T_co为发动机冷却液温度。若油温或冷却液温度存在过高或者过低的现象，则取其上限阈值或下线阈值作为其初始温度。

若下电时间较短，离合器温度会受到上个驾驶周期离合器温度的影响，此时初始参考温度通过如下式(2)计算获得：

其中T_{clcd_ini}为计算的初始温度，T_discEE为上次下电时离合器摩擦片的温度，t_unix为操作系统时间，t_storeEE为电可擦编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)存储时间，f_coolg为冷却系数，由车速查表获得。车速越高，冷却系数越大，冷却系数在0.000006到0.0001之间。

离合器外壳温度会受到气源温度和离合器体温度影响，通过计算其传递热量可获得当前时刻的外壳温度，外壳温度通过如下式(3)计算获得：

其中T_c为离合器外壳温度，T_b为离合器体温度，f_BC为离合器体和离合器外壳之间的传热系数，T_a为气源温度，f_AC为环境到离合器体之间的传热系数，C_case为离合器外壳的热容。在本实施例中，气源温度为当前环境温度。

当离合器完全打开或完全闭合时，离合器未处于滑磨状态，此时摩擦功为0；若离合器处于滑磨状态，摩擦功P通过如下式(4)计算获得：

P＝n_slip×Trq_eng (4)

其中n_slip为离合器两端速差，Trq_eng为发动机实际扭矩。

离合器摩擦片温度通过如下式(5)计算获得：

其中T_d为离合器摩擦片温度，f_pwr为摩擦产生的热量传递至摩擦片的传热系数，f_BD为摩擦片和离合器体之间的传热系数，C_disc为离合器摩擦片的热容。

离合器机体的温度同样会受到离合器滑磨产生热量的影响。当摩擦功过小时，离合器没有结合，离合器机体温度主要受油温影响，其计算方法如式(6)所示：

T_b＝∫f_coolg×T_o+T_b (6)

否则，离合器结合，机体温度通过如下式(7)计算获得：

通过以上计算方法，可实时地根据环境温度和离合器自身以及摩擦生热等，估测离合器各部件的温度，使得估计结果更加准确，对离合器的保护更加精准。

摩擦片温度的变化趋势可以基于预设时间段内的摩擦片温度变化趋势、当前输出扭矩以及离合器结合速度获得。

对于步骤S204中的技术方案，基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数。作为示例性的实施例，材料特性相同的摩擦片在处于不同温度时，摩擦系数也不同，因此需要根据当前的摩擦片温度值、离合器结合速度以及摩擦片温度变化趋势确定出准确的摩擦系数，可以基于当前的摩擦片温度值、离合器结合速度以及摩擦片温度变化趋势通过查表确定摩擦系数，该表可以是通过分析实验时获取的实验数据得到的规律进而推导出函数关系，也可以是在历史数据库中获得。

作为示例性的实施例，摩擦片的温度升高往往由于离合器滑磨导致，因此，温度值的变化往往是一个动态的过程，因此，摩擦片的摩擦系数也可能为一个动态的过程，因此，在本实施例中，获取当前的温度值，并基于当前的温度值对摩擦系数进行修正。而基于当前温度值进行修正的过程需要确定修正后的摩擦系数，并基于修正后的摩擦系数确定实际扭矩，并基于实际扭矩输出，进而改变当前温度状态，保护摩擦片和相关部件，然而，这一变化可能存在扭矩变化到温度变化的过程，因此可能存在一定的延迟，因此，可能会导致修正不足，引起温度继续升高，或修正过渡引起输出扭矩不足的情况，因此，在本实施例中，还可以预估温度变化趋势，并基于温度变化趋势对未来的摩擦系数进行修正，以消除扭矩修正的延迟现象，使得修正更为精准。

作为可选的实施例，摩擦片的温度趋势可以基于当前温度值与上一时刻温度值的变化确定。作为可选地实施例，还可以基于当前温度值确定的修正后的摩擦系数以及基于修正后的摩擦系数得到的实际输出扭矩计算以实际输出扭矩和修正后的摩擦系数运行预设时长后的预测温度值，基于当前温度值和预测温度值确定温度变化趋势。

在本实施例中，在得到温度变化趋势后，可以基于温度变化趋势调整当前摩擦系数修正量，以调整计算得到的实际传递扭矩。

作为示例性的实施例，所述基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数包括：根据实际温度参数确定第一修正系数，所述第一修正系数与摩擦系数修正量成正相关，且与所述实际温度参数成正相关；以所述第一修正系数对所述预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数。

在本实施例中，通过摩擦片温度对摩擦系数进行修正时可以先根据摩擦片温度确定摩擦系数的第一修正系数，该第一修正系数可以是修正量，并确定第一修正系数与摩擦片温度和摩擦系数的关系，进而通过第一修正系数确定修正摩擦系数。

作为示例性的实施例，离合器在结合的过程是由非滑磨状态转换到滑磨状态，再转换到非滑磨状态，由于摩擦片温度的变化主要是在滑磨状态下产生，因此，离合器的结合速度对温度变化存在影响。示例性的，离合器结合速度越快，相对处于滑磨状态的时长越短，离合器结合速度越慢，相对于处于滑磨状态的时长越长，因此，离合器的结合速度可能会影响离合器的温度变化趋势。因此，在本实施例中，还可以基于结合速度和温度值对摩擦系数共同进行修正。

作为示例性的实施例，所述基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数还包括：获取离合器的实际结合速度；基于所述实际结合速度对所述第一修正系数进行负相关调整，得到第二修正系数；以所述第二修正系数对所述预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数。判断所述实际结合速度是否大于所述预设结合速度；当所述实际结合速度大于所述预设结合速度时，不对所述预设摩擦系数修正；当所述实际结合速度小于所述预设结合速度时，对所述预设摩擦系数进行修正，进入基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正的步骤。

在离合器结束滑磨状态后，摩擦片的温度相对上升率会变缓或下降，摩擦系数减小率也会变化或停止减小，甚至会恢复，若以当前的温度进行修正，当温度较高时，摩擦系数修正量加大，实际输出扭矩减小量会增大，同时，结合速度较快时，可能温度上升变慢或趋于下降，由于修正的延迟行，可能会导致基于前一次修正确定的实际扭矩在输出时，摩擦片的温度已经下降，摩擦系数已经变大，可能会导致实际输出扭矩不足的现象，另外，结合速度较慢时，可能温度上升变快，由于修正的延迟行，可能会导致基于前一次修正确定的实际扭矩在输出时，摩擦片的温度升高到更高的温度，摩擦系数变的更小，可能会导致实际输出扭矩过大，加重滑磨，造成温升更高，进而损坏离合器的部件。

因此，在本实施例中，可以基于结合速度和温度变化趋势共同进一步调整摩擦系数，示例性的，可以通过传感器获取离合器的实际结合速度，基于实际结合速度预测摩擦片温度的变化趋势，通过实际结合速度和摩擦片温度变化趋势对第一修正系数进一步调整得到第二修正系数，之后通过第二修正系数确定修正摩擦系数。具体的，结合速度越大和/或温升速率越小，对摩擦系数的修正量越小。

其中，当实际结合速度大于预设结合速度时，不对预设摩擦系数修正，可以通过加快离合器的结合，减少摩擦片的滑磨时间；温度值严重偏高时禁止换挡，发出警示，避免离合器过高温的发生，延长离合器的使用寿命。

作为示例性的实施例，所述离合器控制方法还包括：获取传感器采集的离合器的飞轮与所述摩擦片之间的距离参数；基于所述实际温度参数对所述距离参数进行修正；基于修正的距离参数对所述离合器进行控制。基于所述实际温度参数和修正摩擦系数对KP点重新标定。根据修正后的距离参数和重新标定的KP点，控制离合器的分离和接合。

离合器在结合过程中，摩擦片与飞轮之间会产生滑磨，根据不同的滑磨程度，摩擦片的温度也会相应改变，摩擦片温度的变化会导致摩擦系数的变化，当摩擦系数改变时，离合器的传递扭矩也会改变，这就导致当离合器到达重新标定前的KP点时可能出现无法有效传递扭矩的情况，因此，不同的温度对应的KP点可能不同，所以，需要根据当前摩擦片温度以及当前摩擦片温度对应的摩擦系数重新标定KP点。

除摩擦系数外，温度也会对离合器的KP点位置产生影响。通常情况下，由于离合器的磨损以及温度变化，KP点的位置也会发生相应的变化，这就会对离合器控制的精确度产生影响。除此之外，在一定条件下，车辆会进行离合器KP点位置的自学习；若是在较高温度下进行了自学习后下电，则下次上电时会由于温度偏低而导致KP点位置及其不准确，影响系统控制，严重时可能导致离合器无法正常接合或分离。

离合器实际上的KP点是不变的，但是摩擦片温度不同，会导致传感器采集的距离信息不同，对于同一位置，摩擦片温度越高，传感器采集的距离信息越大，这样在控制的时候，会根据摩擦片温度的变化，对离合器kp点的位置判断出现偏差，如下表一为部分实验数据：

表1

距离/mm	温度/℃
		38.083	72
37.752	55
		37.475	39
37.297	23
		37.731	6
36.936	-9
		36.752	-26

在本实施例中，对KP点根据摩擦片实际温度和修正摩擦系数重新标定，根据摩擦片温度重新标定的KP点为当前离合器温度对应的准确点，之后与修正后的距离参数共同调节离合器的分离和结合，使得飞轮与摩擦片之间的能够通过控制系统准确检测，避免不必要的摩擦，保护离合器不会升温过高，延长离合器的使用寿命。

需要注意的是，KP点不准确可能是因为传感器采集的距离信息不准确，也可能是摩擦片温度带来的影响，在通过摩擦片温度以及摩擦系数对KP点重新标定的情况下，同时对传感器的检测结果做修正，使得重新标定的KP点进一步精确，加强对离合器的保护。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述离合器控制方法的离合器控制装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的离合器控制装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：

获取模块302，用于获取离合器摩擦片的实际温度参数；

第一分析模块304，基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，以确定第一摩擦系数；

第二分析模块306，基于修正后的第一摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；

执行模块308，基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

需要说明的是，该实施例中的获取模块302可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第一分析模块304可以用于执行上述步骤S204，该实施例中的第二分析模块306可以用于执行上述步骤S206，该实施例中的执行模块308可以用于执行上述步骤S208。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述离合器控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，

存储器506，用于存储计算机程序；

处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

获取离合器摩擦片的实际温度参数；

基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；

基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；

基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图4所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述离合器控制装置中的获取模块302、第一分析模块304、第二分析模块306以及执行模块308。此外，还可以包括但不限于上述离合器控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，实施上述离合器控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图3其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图3所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行离合器控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取离合器摩擦片的实际温度参数；

基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；

基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；

基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：

获取离合器摩擦片的实际温度参数；

基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；

基于所述修正摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；

基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制；

根据实际温度参数确定第一修正系数，所述第一修正系数与摩擦系数修正量成正相关，且与所述实际温度参数成正相关；

以所述第一修正系数对所述预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数；

获取离合器的实际结合速度；

基于所述实际结合速度对所述第一修正系数进行负相关调整，得到第二修正系数；

以所述第二修正系数对所述预设摩擦系数进行修正，得到修正摩擦系数。

2.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述实际结合速度是否大于预设结合速度；

当所述实际结合速度大于所述预设结合速度时，不对所述预设摩擦系数修正；

当所述实际结合速度小于所述预设结合速度时，对所述预设摩擦系数进行修正，进入基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正的步骤。

3.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

获取传感器采集的离合器的飞轮与所述摩擦片之间的距离参数；

基于所述实际温度参数对所述距离参数进行修正；

基于修正的距离参数对所述离合器进行控制。

4.如权利要求3所述的离合器控制方法，其特征在于，

基于所述实际温度参数和修正摩擦系数对KP点重新标定。

5.如权利要求3或4所述离合器控制方法，其特征在于，所述基于修正的距离参数对所述离合器进行控制包括：

根据修正后的距离参数和重新标定的KP点，控制离合器的分离和接合。

6.一种离合器控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的离合器控制方法，包括：

获取模块，用于获取离合器摩擦片的实际温度参数；

第一分析模块，基于所述实际温度参数对所述摩擦片的预设摩擦系数进行修正，以确定第一摩擦系数；

第二分析模块，基于修正后的第一摩擦系数确定离合器的实际传递扭矩；

执行模块，基于所述实际传递扭矩对离合器进行控制。

7.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至5中任一项所述离合器控制方法。

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的离合器控制方法。