CN114933079A - 一种自动化贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化贴标设备，属于自动化加工技术领域，该自动化贴标设备包括输送装置，输送装置上输送有多个等距分布的待贴标产品包装，待贴标产品包装的表面设置有弧度，输送装置上连接有限位机构，输送装置的前侧设置有贴标执行机构，贴标执行机构的左侧设置有输标机构，限位机构包括两个支板，两个支板固定于输送装置的顶部，支板的后侧设置有第一旋转气缸，整个贴标设备结构设置合理，构思巧妙，贴标灵活，自动化程度高，贴标效果好，针对桶状或弧形结构的产品包装也可灵活贴标，适配性强，同时针对标签卷的换料或添料非常便捷，组合式的设计可便于后期的维护，降低使用成本，具有较强的实用性。

Description

一种自动化贴标设备

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化贴标设备。

背景技术

为了便于整理、分类及对产品的追踪，需要在产品表面贴附用于起标识作用的标签，而贴标设备即是将成卷的标签，粘贴在线路板或规定包装的产品上，并且广泛应用于包装行业及各种加工制造业。

传统的贴标设备通常采用人工贴附的方式，无法保证标签贴附位置的一致性，并且自动化程度低，成本较高，现已逐渐被自动化贴标设备取代，而现有自动化贴标设备取代大多采用贴标机进行半自动化的贴标，而贴标机在针对桶状或弧形结构的产品包装进行贴标的表现不尽人意，且自动化程度有待提高，因此，设计一种自动化贴标设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化贴标设备，旨在解决现有技术中贴标设备通常采用人工贴附的方式，无法保证标签贴附位置的一致性，并且自动化程度低，成本较高，现已逐渐被自动化贴标设备取代，而现有自动化贴标设备取代大多采用贴标机进行半自动化的贴标，而贴标机在针对桶状或弧形结构的产品包装进行贴标的表现不尽人意，且自动化程度有待提高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化贴标设备包括输送装置，所述输送装置上输送有多个等距分布的待贴标产品包装，所述待贴标产品包装的表面设置有弧度，所述输送装置上连接有限位机构，所述输送装置的前侧设置有贴标执行机构，所述贴标执行机构的左侧设置有输标机构，所述限位机构包括两个支板，两个所述支板固定于输送装置的顶部，所述支板的后侧设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定有连杆，且连杆转动连接于两个支板之间，所述连杆的表面固定有U形连接条，所述U形连接条的左侧壁设置有压力传感器，且压力传感器设置于输送装置的上方。

优选的，所述贴标执行机构包括第一底座，所述第一底座设置于输送装置的前方，所述第一底座的顶部固定有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定有连接座，所述连接座的顶部固定有连接板，所述连接板的后侧壁固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的延伸端固定有吸盘，且吸盘与外部真空吸附装置连通，所述吸盘的后侧开设有多个吸孔。

优选的，所述吸盘设置有与待贴标产品包装的表面弧度相匹配，且吸盘位于压力传感器的左侧。

优选的，所述输标机构包括第二底座，所述第二底座设置于第一底座的左侧，所述第二底座的顶部转动连接有两个卷标辊和中转辊，且中转辊位于两个卷标辊的右侧中部，其中一个所述卷标辊上缠绕有标签卷，所述标签卷的另一端缠绕于中转辊的表面并与另一个卷标辊的表面固定，两个所述卷标辊的顶部设置有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括顶板，所述顶板转动连接于两个卷标辊和中转辊的上端，所述顶板的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定有主动皮带轮，且主动皮带轮与卷标辊固定，另一个所述卷标辊的上端贯穿顶板并固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间传动连接有传动皮带。

优选的，两个所述卷标辊的表面均固定有两个第一限位盘，所述中转辊的表面固定有两个第二限位盘，且两个第一限位盘和第二限位盘分别位于标签卷的上下两侧。

优选的，所述吸盘的圆弧内壁设置有缓冲海绵层，且吸盘的弧度与中转辊的表面相匹配。

优选的，所述第一底座和第二底座均设置有向上拔模的锥度，所述第二旋转气缸的输出端和中转辊之间的连线与输送装置的方向平行。

优选的，所述待贴标产品包装的高度低于连杆的高度。

优选的，所述标签卷在两个卷标辊的表面缠绕的方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，整个贴标设备结构设置合理，构思巧妙，贴标灵活，自动化程度高，贴标效果好，针对桶状或弧形结构的产品包装也可灵活贴标，适配性强，同时针对标签卷的换料或添料非常便捷，组合式的设计可便于后期的维护，降低使用成本，具有较强的实用性；

2、本方案中，利用限位机构的设置不仅可对输送的包装进行限位，提高贴标位置的精确度，同时也能提高装置自动化程度，降低人力需求，利用限位机构上的压力传感器可更加精确的对包装是否到达贴标位置进行实时检测，响应速度快。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明图2中的第二视角图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的右视图。

图中：1、输送装置；2、支板；3、第一旋转气缸；4、连杆；5、U形连接条；6、压力传感器；7、第一底座；8、第二旋转气缸；9、连接座；10、连接板；11、电动伸缩杆；12、吸盘；13、吸孔；14、第二底座；15、卷标辊；16、第一限位盘；17、中转辊；18、第二限位盘；19、标签卷；20、顶板；21、电机；22、主动皮带轮；23、从动皮带轮；24、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种自动化贴标设备包括输送装置1，输送装置1上输送有多个等距分布的待贴标产品包装，待贴标产品包装的表面设置有弧度，输送装置1上连接有限位机构，输送装置1的前侧设置有贴标执行机构，贴标执行机构的左侧设置有输标机构，限位机构包括两个支板2，两个支板2固定于输送装置1的顶部，支板2的后侧设置有第一旋转气缸3，第一旋转气缸3的输出端固定有连杆4，且连杆4转动连接于两个支板2之间，连杆4的表面固定有U形连接条5，U形连接条5的左侧壁设置有压力传感器6，且压力传感器6设置于输送装置1的上方。

在本发明的具体实施例中，通过将待贴标产品包装以此向输送装置1上放置，利用输送装置1的输送，使多个待贴标包装以此向右侧传动，当待贴标包装接触至限位机构中的压力传感器6后，停止输送装置1的输送，然后控制贴标执行机构将输标机构上的标签进行吸附，然后向贴合在压力传感器6上的待贴标产品进行贴标，完成贴标后，即在固定的时间后，通过第一旋转气缸3带动连杆4在两个支板2之间转动，使固定在连杆4上的U形连接条5带动整个压力传感器6向后翻转九十度，失去限位的效果后，输送装置1保持传送，对下一个待贴标包装进行贴标。

具体的，贴标执行机构包括第一底座7，第一底座7设置于输送装置1的前方，第一底座7的顶部固定有第二旋转气缸8，第二旋转气缸8的输出端固定有连接座9，连接座9的顶部固定有连接板10，连接板10的后侧壁固定有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的延伸端固定有吸盘12，且吸盘12与外部真空吸附装置连通，吸盘12的后侧开设有多个吸孔13。

本实施例中：贴标执行机构即受到限位机构中压力传感器6传输的电信号后，通过第二旋转气缸8带动连接座9及连接板10和连接板10上固定的电动伸缩杆11逆时针旋转九十度，旋转的过程中电动伸缩杆11其输出端固定的吸盘12缩短，旋转完成后带动吸盘12伸长至输标机构上，并利用吸盘12连接的真空负压装置配合多个吸孔13对标签的正面进行吸附，完成吸附后，第二旋转气缸8带动整个电动伸缩杆11及吸盘12反向转动九十度，使电动伸缩杆11带动吸盘12延伸至吸盘12与待贴标包装的表面进行贴合，吸盘12上吸附的标签会将标签的粘接面向待贴标包装的弧形表面进行粘接，完成粘接后，关停吸盘12连接的真空负压装置，失去对标签的吸附力，完成贴标。

具体的，吸盘12设置有与待贴标产品包装的表面弧度相匹配，且吸盘12位于压力传感器6的左侧。

本实施例中：将吸盘12设置有与待贴标产品包装的表面弧度相匹配可提高吸盘12带动标签与待贴标产品包装表面贴合的质量，并且将吸盘12设置在压力传感器6的左侧可配合限位机构更加精确进行贴标。

具体的，输标机构包括第二底座14，第二底座14设置于第一底座7的左侧，第二底座14的顶部转动连接有两个卷标辊15和中转辊17，且中转辊17位于两个卷标辊15的右侧中部，其中一个卷标辊15上缠绕有标签卷19，标签卷19的另一端缠绕于中转辊17的表面并与另一个卷标辊15的表面固定，两个卷标辊15的顶部设置有驱动组件。

本实施例中：输标机构可将标签卷19在两个卷标辊15之间相互缠绕，而一个卷标辊15对完成贴标后的粘接纸进行缠绕，另一个卷标辊15将标签卷19进行缠绕，并经过中转辊17的导向，吸盘12则在吸标的过程中可使吸盘12与中转辊17的表面贴合，吸附在中转辊17上的标签卷19，完成一个标签的贴标作业后，利用驱动组件带动两个卷标辊15转动，使新的标签再次处于中转辊17的最左侧，便于吸盘12下次的吸附。

具体的，驱动组件包括顶板20，顶板20转动连接于两个卷标辊15和中转辊17的上端，顶板20的顶部设置有电机21，电机21的输出端固定有主动皮带轮22，且主动皮带轮22与卷标辊15固定，另一个卷标辊15的上端贯穿顶板20并固定有从动皮带轮23，主动皮带轮22与从动皮带轮23之间传动连接有传动皮带24。

本实施例中：驱动组件可通过电机21带动主动皮带轮22转动，主动皮带轮22通过传动皮带24带动从动皮带轮23转动，进而实现两个卷标辊15同步转动，完成标签卷19中未吸附的标签始终位于中转辊17的右侧，供贴标执行机构的吸附。

具体的，两个卷标辊15的表面均固定有两个第一限位盘16，中转辊17的表面固定有两个第二限位盘18，且两个第一限位盘16和第二限位盘18分别位于标签卷19的上下两侧。

本实施例中：在两个卷标辊15的表面均固定的两个第一限位盘16，及中转辊17的表面固定的两个第二限位盘18，并且保持两个第一限位盘16和第二限位盘18分别位于标签卷19的上下两侧，可对卷标辊15和中转辊17上缠绕的标签卷19进行限位。

具体的，吸盘12的圆弧内壁设置有缓冲海绵层，且吸盘12的弧度与中转辊17的表面相匹配。

本实施例中：在吸盘12的圆弧内壁设置的缓冲海绵层可利用海绵缓冲层使电动伸缩杆11带动吸盘12向待贴标包装贴合时贴合的更加紧密，并且将吸盘12的弧度设置与中转辊17的表面相匹配可利用吸盘12在中转辊17右侧的标签吸附的更加流畅。

具体的，第一底座7和第二底座14均设置有向上拔模的锥度，第二旋转气缸8的输出端和中转辊17之间的连线与输送装置1的方向平行。

本实施例中：第一底座7和第二底座14用于对贴标执行机构和输标机构进行支撑，而设置有向上拔模的锥度可提高与地面的接触面积，提高稳定性。

具体的，待贴标产品包装的高度低于连杆4的高度。

本实施例中：将待贴标产品包装的高度设置低于连杆4的高度可在限位机构中第一旋转气缸3带动U形连接条5反向转动九十度后，完成贴标的包装可通过输送装置1进行输送。

具体的，标签卷19在两个卷标辊15的表面缠绕的方向相反。

本实施例中：将标签卷19在两个卷标辊15的表面缠绕的方向相反可确保标签卷19在两个卷标辊15上的缠绕方向一个处于放松一个处于收紧状态，进而使标签卷19始终与中转辊17的表面贴合，提高吸盘12对中转辊17右侧的标签吸附的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，首先通过将待贴标产品包装以此向输送装置1上放置，利用输送装置1的输送，使多个待贴标包装以此向右侧传动，当待贴标包装接触至限位机构中的压力传感器6后，停止输送装置1的输送，然后控制贴标执行机构将输标机构上的标签进行吸附，然后向贴合在压力传感器6上的待贴标产品进行贴标，完成贴标后，即在固定的时间后，通过第一旋转气缸3带动连杆4在两个支板2之间转动，使固定在连杆4上的U形连接条5带动整个压力传感器6向后翻转九十度，失去限位的效果后，输送装置1保持传送，对下一个待贴标包装进行贴标；贴标执行机构即受到限位机构中压力传感器6传输的电信号后，通过第二旋转气缸8带动连接座9及连接板10和连接板10上固定的电动伸缩杆11逆时针旋转九十度，旋转的过程中电动伸缩杆11其输出端固定的吸盘12缩短，旋转完成后带动吸盘12伸长至输标机构上，并利用吸盘12连接的真空负压装置配合多个吸孔13对标签的正面进行吸附，完成吸附后，第二旋转气缸8带动整个电动伸缩杆11及吸盘12反向转动九十度，使电动伸缩杆11带动吸盘12延伸至吸盘12与待贴标包装的表面进行贴合，吸盘12上吸附的标签会将标签的粘接面向待贴标包装的弧形表面进行粘接，完成粘接后，关停吸盘12连接的真空负压装置，失去对标签的吸附力，完成贴标；输标机构可将标签卷19在两个卷标辊15之间相互缠绕，而一个卷标辊15对完成贴标后的粘接纸进行缠绕，另一个卷标辊15将标签卷19进行缠绕，并经过中转辊17的导向，吸盘12则在吸标的过程中可使吸盘12与中转辊17的表面贴合，吸附在中转辊17上的标签卷19，完成一个标签的贴标作业后，利用驱动组件带动两个卷标辊15转动，使新的标签再次处于中转辊17的最左侧，便于吸盘12下次的吸附；

驱动组件可通过电机21带动主动皮带轮22转动，主动皮带轮22通过传动皮带24带动从动皮带轮23转动，进而实现两个卷标辊15同步转动，完成标签卷19中未吸附的标签始终位于中转辊17的右侧，供贴标执行机构的吸附，在两个卷标辊15的表面均固定的两个第一限位盘16，及中转辊17的表面固定的两个第二限位盘18，并且保持两个第一限位盘16和第二限位盘18分别位于标签卷19的上下两侧，可对卷标辊15和中转辊17上缠绕的标签卷19进行限位，在吸盘12的圆弧内壁设置的缓冲海绵层可利用海绵缓冲层使电动伸缩杆11带动吸盘12向待贴标包装贴合时贴合的更加紧密，并且将吸盘12的弧度设置与中转辊17的表面相匹配可利用吸盘12在中转辊17右侧的标签吸附的更加流畅，第一底座7和第二底座14用于对贴标执行机构和输标机构进行支撑，而设置有向上拔模的锥度可提高与地面的接触面积，提高稳定性，将待贴标产品包装的高度设置低于连杆4的高度可在限位机构中第一旋转气缸3带动U形连接条5反向转动九十度后，完成贴标的包装可通过输送装置1进行输送，将标签卷19在两个卷标辊15的表面缠绕的方向相反可确保标签卷19在两个卷标辊15上的缠绕方向一个处于放松一个处于收紧状态，进而使标签卷19始终与中转辊17的表面贴合，提高吸盘12对中转辊17右侧的标签吸附的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化贴标设备，其特征在于：包括输送装置(1)，所述输送装置(1)上输送有多个等距分布的待贴标产品包装，所述待贴标产品包装的表面设置有弧度，所述输送装置(1)上连接有限位机构，所述输送装置(1)的前侧设置有贴标执行机构，所述贴标执行机构的左侧设置有输标机构，所述限位机构包括两个支板(2)，两个所述支板(2)固定于输送装置(1)的顶部，所述支板(2)的后侧设置有第一旋转气缸(3)，所述第一旋转气缸(3)的输出端固定有连杆(4)，且连杆(4)转动连接于两个支板(2)之间，所述连杆(4)的表面固定有U形连接条(5)，所述U形连接条(5)的左侧壁设置有压力传感器(6)，且压力传感器(6)设置于输送装置(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述贴标执行机构包括第一底座(7)，所述第一底座(7)设置于输送装置(1)的前方，所述第一底座(7)的顶部固定有第二旋转气缸(8)，所述第二旋转气缸(8)的输出端固定有连接座(9)，所述连接座(9)的顶部固定有连接板(10)，所述连接板(10)的后侧壁固定有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的延伸端固定有吸盘(12)，且吸盘(12)与外部真空吸附装置连通，所述吸盘(12)的后侧开设有多个吸孔(13)。

3.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述吸盘(12)设置有与待贴标产品包装的表面弧度相匹配，且吸盘(12)位于压力传感器(6)的左侧。

4.根据权利要求3所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述输标机构包括第二底座(14)，所述第二底座(14)设置于第一底座(7)的左侧，所述第二底座(14)的顶部转动连接有两个卷标辊(15)和中转辊(17)，且中转辊(17)位于两个卷标辊(15)的右侧中部，其中一个所述卷标辊(15)上缠绕有标签卷(19)，所述标签卷(19)的另一端缠绕于中转辊(17)的表面并与另一个卷标辊(15)的表面固定，两个所述卷标辊(15)的顶部设置有驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述驱动组件包括顶板(20)，所述顶板(20)转动连接于两个卷标辊(15)和中转辊(17)的上端，所述顶板(20)的顶部设置有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定有主动皮带轮(22)，且主动皮带轮(22)与卷标辊(15)固定，另一个所述卷标辊(15)的上端贯穿顶板(20)并固定有从动皮带轮(23)，所述主动皮带轮(22)与从动皮带轮(23)之间传动连接有传动皮带(24)。

6.根据权利要求5所述的自动化贴标设备，其特征在于：两个所述卷标辊(15)的表面均固定有两个第一限位盘(16)，所述中转辊(17)的表面固定有两个第二限位盘(18)，且两个第一限位盘(16)和第二限位盘(18)分别位于标签卷(19)的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述吸盘(12)的圆弧内壁设置有缓冲海绵层，且吸盘(12)的弧度与中转辊(17)的表面相匹配。

8.根据权利要求7所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第一底座(7)和第二底座(14)均设置有向上拔模的锥度，所述第二旋转气缸(8)的输出端和中转辊(17)之间的连线与输送装置(1)的方向平行。

9.根据权利要求8所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述待贴标产品包装的高度低于连杆(4)的高度。

10.根据权利要求9所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述标签卷(19)在两个卷标辊(15)的表面缠绕的方向相反。

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