CN114932807A - 电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统。电动车动力系统的故障处理方法包括：获取电动车的车辆状态；整车控制器根据车辆状态诊断电动车产生的多个实际故障；整车控制器对多个实际故障进行故障类型划分的类型划分步骤，故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障；整车控制器根据故障严重程度将各故障类型中的多个实际故障按照故障等级划分为A级故障、B级故障和C级故障，其中，故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；仪表控制器接收整车控制器发送的显示指令，以显示故障类型和故障等级。本发明的技术方案解决了现有技术中的电动车的仪表盘上的系统故障的提示效率较低的问题。

Description

电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统。

背景技术

随着电动汽车的电气元件日益增多较多，其需要诊断与显示在仪表上的故障图标也越来越多，新款的纯电动汽车仪表故障提示信息动辄达数百个，而故障提示图标也多达数十个。为了兼顾显示风格的美观协调，仪表留给故障图标的显示区域也变得日趋狭窄，并且已经出现了明显的空间挤兑现象，这样增加仪表显示内容的压力，从而降低仪表盘上的系统故障的提示效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统，以解决现有技术中的电动车的仪表盘上的系统故障的提示效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动车动力系统的故障处理方法，包括：获取电动车的车辆状态的获取步骤；整车控制器根据车辆状态诊断电动车产生的多个实际故障的故障诊断步骤；整车控制器对多个实际故障进行故障类型划分的类型划分步骤，故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障；整车控制器根据故障严重程度将各故障类型中的多个实际故障按照故障等级划分为A级故障、B级故障和C级故障的等级划分步骤，其中，故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；仪表控制器接收整车控制器发送的显示指令，以显示故障类型和故障等级的显示步骤。

进一步地，在等级划分步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括判断电驱系统故障和电池系统故障是否同时存在的第一判断步骤，如果是，则执行将多个实际故障划分至电控系统故障的不同故障等级的合并故障步骤，如果否，则执行显示步骤。

进一步地，合并故障步骤为：当电驱系统故障和电池系统故障均为A级故障时，则将多个实际故障划分为电控系统故障的A级故障；或者，当电驱系统故障和电池系统故障中的一个为A级故障，电驱系统故障和电池系统故障中的另一个为B级故障，或电驱系统故障和电池系统故障均为B级故障时，则将多个实际故障划分为电控系统故障的B级故障；或者，当电驱系统故障和电池系统故障中的一个为C级故障时，则将多个实际故障划分为电控系统故障的C级故障。

进一步地，在等级划分步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括整车控制器根据第一提示规则和故障类型确定显示图标类型，图标类型包括电池系统故障图标、电驱系统故障图标和电控系统故障图标。

进一步地，在等级划分步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括整车控制器根据第一提示规则和故障类型确定提示文字类型的确定文字类型步骤，文字类型包括电池系统故障提示文字、电驱系统故障提示文字和电控系统故障提示文字。

进一步地，在确定文字类型步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括整车控制器根据第二提示规则、提示文字类型和故障等级确定提示文字级别的确定文字级别步骤。

进一步地，在确定文字类型之前，在等级划分步骤之后，故障处理方法还包括将最严重的故障等级发送至仪表控制器的步骤。

进一步地，在故障诊断步骤之后，在类型划分步骤之前，故障处理方法还包括形成与多个实际故障对应的多个故障码，并将故障码存储的故障码上报步骤。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种电动车的故障处理系统，采用上述的电动车动力系统的故障处理方法进行控制，故障处理系统包括：获取模块，用于获取车辆状态；整车控制器，用于对多个实际故障进行故障类型划分，并根据故障严重程度进行故障等级划分，故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，故障等级包括A级故障、B级故障和C级故障，其中，故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；仪表控制器，接收整车控制器发出的显示指令，且用于控制仪表盘显示故障类型和故障等级。

进一步地，电动车的故障处理系统还包括存储单元，存储单元用于对多个实际故障形成的多个故障码进行存储。

应用本发明的技术方案，相对于现有技术中的将系统故障分为六级甚至更多，本发明将多个实际故障划分为电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，且根据故障严重程度去繁就简地将各系统故障的等级分为三级，这样，不仅有助于驾驶员、维修人员清晰明了地掌握当前的故障严重程度，而且还可以极大地缓解仪表显示内容过于繁多的压力，从而提升仪表盘上的系统故障的提示效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的电动车动力系统的故障处理方法的一个流程示意图；以及

图2示出了本发明的实施例的电动车动力系统的故障处理方法的另一个流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，电池系统主要由电池管理控制器(简称BMS)和电池本体构成；电驱系统主要由电机管理控制器(简称MCU)和驱动电机构成；电控系统指的是整车电控系统，主要由负责对整车驾驶安全进行诊断的控制器(通常为整车控制器，简称VCU)和各个传感器构成。其中，电控系统包含了除电池、电驱以外其他所有可能影响驱动行驶性能的子系统，如制动系统、交直流充放电系统、无线充电系统、驾驶模式调节系统、抵押管理主继电器、主芯片供电电压、交直流充电口温度等等。

需要说明的是，负责对整车驾驶安全进行诊断的不一定非得是VCU，也可能是其他具备相应算力的控制器，该控制器通过各个其它控制器以及传感器反馈的数据，对整车故障进行诊断，并做出故障处理，如发送给仪表控制器进行相应的文字、声音、图标的报警提示。

需要说明的是，能够搭载本发明述及的算法，具备一定算力，能够对信号进行解析，对故障进行判定、处理的控制器，都可以取代上文所述的整车控制器，也可以是时下兴起的“域控制器”。

需要说明的是，对于电池系统故障和电驱系统故障，BMS(电池管理系统)和MCU(电机管理控制器)均具备故障的自我检测能力，二者均可以将检测到的故障按照特定的分类标准，将故障分为若干个故障等级。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种电动车动力系统的故障处理方法。电动车动力系统的故障处理方法包括：获取电动车的车辆状态的获取步骤；整车控制器根据车辆状态诊断电动车产生的多个实际故障的故障诊断步骤；整车控制器对多个实际故障进行故障类型划分的类型划分步骤，故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障；整车控制器根据故障严重程度将各故障类型中的多个实际故障按照故障等级划分为A级故障、B级故障和C级故障的等级划分步骤，其中，故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；仪表控制器接收整车控制器发送的显示指令，以显示故障类型和故障等级的显示步骤。

上述技术方案中，相对于现有技术中的将系统故障分为六级甚至更多，本发明根据电动车的当前车辆状态将多个实际故障划分为电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，且根据故障严重程度去繁就简地将各系统故障的等级分为三级，这样，不仅有助于驾驶员、维修人员清晰明了地掌握当前的故障严重程度，而且还可以极大地缓解仪表显示内容过于繁多的压力，从而提升仪表盘上的系统故障的提示效率。

需要说明的是，本发明的实施例中，A级故障、B级故障和C级故障分别对应着不必立刻维修的故障，功率受到限制需要缓行到4S店尽快维修的故障以及无法行驶需要安全停车等待救援的故障。

需要说明的是，本发明的实施例中，电驱系统、电池系统和电控系统的故障等级，分别都有A、B、C三个等级，当相同字母出现时，并不代表故障也相同，只代表故障的等级相同，即严重程度相同。

需要说明的是，本发明的实施例中，对于同一系统内的故障等级(即同一故障类型的故障等级)，其严重程度依次为：C级＞B级＞A级。

相对于现有技术中采用将电驱系统故障与电池系统故障混编到系统故障的归类方式，本方法将系统故障分为三类，包括电驱系统故障、电池系统故障与电控系统故障。这样，简洁明了，方便驾驶员掌控故障类型。

优选地，本发明的实施例中，车辆状态主要包括交、直流充电口的温度，低压管理继电器的状态，主芯片的供电电压，扭矩控制以及无线充电功能。其中，当无线充电(WOBC)故障时，VCU(整车控制器)上报A级故障。当然，本发明并不限于此，也可以根据实际情况加入制动踏板或者加速踏板的差异性等状态。

如图2所示，本发明的实施例中，在等级划分步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括判断电驱系统故障和电池系统故障是否同时存在的第一判断步骤，如果是，则执行将多个实际故障划分至电控系统故障的不同故障等级的合并故障步骤，如果否，则执行显示步骤。

上述技术方案中，一般电驱系统与电池系统同时发生故障的概率较低，当该情况出现时，可大概率认定整车发生了某种故障，而电驱系统和电池系统同时发生故障可能是该故障的衍生后果，电驱系统的工程师或电池系统的工程师可能均无法解单独决该故障，因此，本实施例将电驱系统和电池系统同时发生故障的情况，合并到电控系统故障中，并等效得出电控系统故障等级，这可以极大地缓解仪表显示的挤兑现象，也便于维修人员定位具体故障条目。

具体地，本发明的实施例中，在合并故障步骤之后，可以执行显示步骤。

具体地，本发明的实施例中，合并故障步骤为：当电驱系统故障和电池系统故障均为A级故障时，则将多个实际故障划分为电控系统故障的A级故障。这样，仪表盘在显示系统故障时，可以仅显示电控系统故障以及电控系统故障的等级，这可以极大地缓解仪表显示的挤兑现象，也便于维修人员定位故障。

具体地，本发明的实施例中，当电驱系统故障和电池系统故障中的一个为A级故障，电驱系统故障和电池系统故障中的另一个为B级故障，或电驱系统故障和电池系统故障均为B级故障时，则将多个实际故障划分为电控系统故障的B级故障。这样，仪表盘在显示系统故障时，可以仅显示电控系统故障以及电控系统故障的等级，这可以极大地缓解仪表显示的挤兑现象，也便于维修人员定位故障。

具体地，本发明的实施例中，当电驱系统故障和电池系统故障中的一个为C级故障时，则将多个实际故障划分为电控系统故障的C级故障。这样，仪表盘在显示系统故障时，可以仅显示电控系统故障以及电控系统故障的等级，这可以极大地缓解仪表显示的挤兑现象，也便于维修人员定位故障。

优选地，多种实际故障可以根据表1进行故障类型和故障等级的划分。

表1

需要说明的是，表1只是为了解释说明本方法的具体划分规则，对多个实际故障进行梳理归类，得出各故障类型的故障等级。其所列举的故障只是以某量产车为例，具体车型不同时，实际故障和分类标准或有调整。

需要说明的是，本发明的实施例中，用于获取电驱系统、电池系统和电控系统的故障的信号源彼此独立，各个信号源所发送的信号位之间也是互斥不交叉。因此，表1的系统故障等级也是互斥不重叠的，即电驱系统、电池系统和电控系统的故障等级，分别只能是A、B、C中的一个，不会存在一个以上的故障等级。

如图2所示，本发明的实施例中，在等级划分步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括整车控制器根据第一提示规则和故障类型确定显示图标类型，图标类型包括电池系统故障图标、电驱系统故障图标和电控系统故障图标。

通过上述设置，在将多种实际故障进行归类并划分等级之后，整车控制器可以根据第一提示规则来确定需要显示的显示图标类型，且电池系统故障图标、电驱系统故障图标和电控系统故障图标分别与电池系统故障、电驱系统故障和电控系统故障，这样可以极大地缓解仪表显示的挤兑现象。

进一步地，上述三个故障图标的位置是不重叠的，也就是说每个图标不管是否点亮，都会占据一定的显示空间。这样，在多故障同时发生时，有利于维修人员快速精准锁定故障，以避免分散驾驶员的注意力，从而利于行车安全。

如图2所示，本发明的实施例中，等级划分步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括整车控制器根据第一提示规则和故障类型确定提示文字类型的确定文字类型步骤，文字类型包括电池系统故障提示文字、电驱系统故障提示文字和电控系统故障提示文字。

通过上述设置，在将多种实际故障进行归类并划分等级之后，整车控制器可以根据第一提示规则来确定需要显示的提示文字类型，且电池系统故障图标、电驱系统故障图标和电控系统故障图标分别与电池系统故障提示文字、电驱系统故障提示文字和电控系统故障提示文字，这样可以极大地缓解仪表显示的挤兑现象。

需要说明的是，本发明的实施例中，需要显示的显示图标与需要显示的提示文字是一一对应的。也就是说，不会出现点亮电池系统故障图标，但显示的是电驱系统故障的提示文字的情况；同样地，也不会出现电驱系统故障图标点亮，而显示的是电池系统故障的提示文字的情况。

需要说明的是，本发明的实施例中，电驱系统故障图标与电驱系统故障提示文字，只有在电池系统无A级、B级或C级故障时才会显示；同理，电池系统故障图标与电池系统故障提示文字，只有在电驱系统无A级、B级或C级故障时才会显示。

需要说明的是，本发明的实施例中，当电驱系统与电池系统均同时发生了A级、B级或C级中任一级故障时，不显示二者的故障图标，也不发送二者任一的提示文字。这种情况被定义为发生了电控系统故障，整车控制器可以参照表1重新确定电控系统的故障等级。这样可以降低仪表盘上故障提示空间的挤兑，提升故障的排查效率。

优选地，第一提示规则如表2所示。

表2

结合表1和表2，整车控制器可以确定需要显示的显示图标类型和提示文字类型。

如图2所示，本发明的实施例中，在确定文字类型步骤之后，在显示步骤之前，故障处理方法还包括整车控制器根据第二提示规则、提示文字类型和故障等级确定提示文字级别的确定文字级别步骤。

通过上述设置，整车控制器可以根据提示文字类型和故障等级来控制仪表盘显示所发生的与各故障等级对应提示文字级别，从而减少占用仪表盘的空间，进而极大地缓解仪表显示的挤兑现象，且这样也有助于驾驶员、维修人员清晰明了地掌握当前的故障严重程度，从而使驾驶员也可以根据提示文字级别来进行后续操作。

优选地，第二提示规则如表3所示。

表3

表3中的三个故障等级的风险不一样，选择的维修方式也不一样。具体地，本发明的实施例中，A级故障短时间内不会影响车辆驱动行驶，但有潜在风险，不必立即维修处理，可以暂缓维修。B级故障发生时，车辆会主动或被动地限制驱动功率，此时应及时维修。C级故障发生时，车辆将无法继续行驶，或者下电后无法重新上电，需要立即安全停车，并联系4S店，等待救援。

在确定文字级别步骤之后，故障处理方法还包括鸣响报警音的步骤，其中，不同故障级别对应不同的报警音，这样可以对驾驶人员进行提示。

具体地，本发明的实施例中，在确定文字类型之前，在等级划分步骤之后，故障处理方法还包括将最严重的故障等级发送至仪表控制器的步骤。这样，有助于驾驶员掌握所有故障的故障严重程度，并通过最严重的故障来判断后续需要进行的操作，这样，极大地简化了驾驶员的判断过程。

优选地，本发明的实施例中，当发生电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障中的一种时，在显示所发生的故障类型的图标时，需要将所发生的故障类型的故障等级中的最严重的故障等级发送至仪表控制器。例如，当电池系统故障的A级故障和B级故障同时发生时，则将与B级故障对应的提示文字发送至仪表控制器。

另外，需要说明的是，本申请并未限定将最严重的故障等级发送至仪表控制器的步骤与确定显示图标类型的步骤之间的顺序关系，即二者可以同时进行，也可以按照先后顺序依次进行。

优选地，本发明的实施例中，当电控系统故障与电驱系统故障同时发生时，需要同时显示二者的故障图标，按故障严重程度C级＞B级＞A级来依次发送对应级别的提示文字。例如，当电控系统故障的C级故障与电驱系统故障的B级故障同时发生，则将与电控系统故障的C级故障所对应的提示文字发送至仪表控制器。

优选地，本发明的实施例中，当电控系统故障与电池系统故障同时发生时，需要同时显示二者的故障图标，按故障严重程度C级＞B级＞A级来依次发送对应级别的提示文字。例如，当电控系统故障的A级故障与电驱系统故障的B级故障同时发生，则将与电驱系统故障的B级故障所对应的提示文字发送至仪表控制器。

如图2所示，本发明的实施例中，在故障诊断步骤之后，在类型划分步骤之前，故障处理方法还包括形成与多个实际故障对应的多个故障码，并将故障码存储的故障码上报步骤。这样，可以便于维修人员准确地对故障进行定位，从而提高维修效率。

本发明的实施例提供了一种电动车的故障处理系统。故障处理系统采用上述的电动车动力系统的故障处理方法进行控制，故障处理系统包括获取模块、整车控制器和仪表控制器。其中，获取模块用于获取车辆状态；整车控制器用于对多个实际故障进行故障类型划分，并根据故障严重程度进行故障等级划分，故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，故障等级包括A级故障、B级故障和C级故障，其中，故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；仪表控制器接收整车控制器发出的显示指令，且用于控制仪表盘显示故障类型和故障等级。

上述技术方案中，相对于现有技术中的将系统故障分为六级甚至更多，本发明将多个实际故障划分为电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，且根据故障严重程度去繁就简地将各系统故障的等级分为三级，这样，不仅有助于驾驶员、维修人员清晰明了地掌握当前的故障严重程度，而且还可以极大地缓解仪表显示内容过于繁多的压力。

具体地，本发明的实施例中，获取模块包括负责监测上报电池的工作状态的电池控制器，例如，监测电池是否有故障以及相应的故障等级。

具体地，本发明的实施例中，获取模块还包括负责监测上报电机的工作状态的电机控制器，例如，监测电机是否有故障以及相应的故障等级。

需要说明的是，整车控制器负责对获取模块输入的信号进行解读分析，诊断识别整车的故障状态并形成故障码。

具体地，本发明的实施例中，获取模块还包括负责采集并上报车身较为重要的性能参数的多个传感器，例如，能够采集交、直流充电口温度，主芯片供电电压，两路制动踏板开度，两路油门踏板开度等性能参数的传感器。

具体地，本发明的实施例中，电动车的故障处理系统还包括存储单元，存储单元用于对多个实际故障形成的多个故障码进行存储。这样，在后续维修的过程中便于维修人员准确地对故障进行定位，从而提高维修效率。

优选地，本发明的实施例中，存储单元可以集成在整车控制器内。

需要说明的是，利用获取模块检测车辆的多个不同参数，可以尽可能获得更多的车辆状态信息，从而可以实现在不漏诊断的前提下，提高仪表盘上系统故障的显示效率，降低仪表盘故障显示空间的挤兑，节省仪表显示空间。让驾驶员或维修人员在最短的时间内了解到所发生的系统故障，提升驾驶安全性，提升驾驶体验。本方法可适用于纯电动两驱车型，也可适用于纯电动四驱车型。

需要说明的是，具体的故障定义，会在项目开始初期与VCU(整车控制器)开发人员协商确定。作为构成系统的一部分，BMS或MCU一般不会直接单独给仪表发送报警提示信号，需要结合其他控制器的故障，在VCU综合权衡之后，统一给仪表控制器发送显示指令。

需要说明的是，除了电池系统和电驱系统，整车的其他子系统大多数都可以通过类似的方式将故障状态上传到VCU中，如无线充电系统，扭矩控制系统。VCU还可以通过相应的传感器，来侦测某个子系统是否发生故障，如主芯片供电电压是否异常，低压管理继电器功能是否异常等。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种电动车，该电动车可以执行上述的电动车动力系统的故障处理方法，因此，该电动车也具有能够提升仪表盘上的系统故障的提示效率的效果。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：相对于现有技术中的将系统故障分为六级甚至更多，本发明将多个实际故障划分为电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，且根据故障严重程度去繁就简地将各系统故障的等级分为三级，这样，不仅有助于驾驶员、维修人员清晰明了地掌握当前的故障严重程度，而且还可以极大地缓解仪表显示内容过于繁多的压力，从而提升仪表盘上的系统故障的提示效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，包括：

获取电动车的车辆状态的获取步骤；

整车控制器根据所述车辆状态诊断所述电动车产生的多个实际故障的故障诊断步骤；

所述整车控制器对多个所述实际故障进行故障类型划分的类型划分步骤，所述故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障；

所述整车控制器根据故障严重程度将各所述故障类型中的多个实际故障按照故障等级划分为A级故障、B级故障和C级故障的等级划分步骤，其中，所述故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；

仪表控制器接收所述整车控制器发送的显示指令，以显示所述故障类型和所述故障等级的显示步骤。

2.根据权利要求1所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，在所述等级划分步骤之后，在所述显示步骤之前，所述故障处理方法还包括判断所述电驱系统故障和所述电池系统故障是否同时存在的第一判断步骤，如果是，则执行将多个所述实际故障划分至所述电控系统故障的不同故障等级的合并故障步骤，如果否，则执行显示步骤。

3.根据权利要求2所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，所述合并故障步骤为：

当所述电驱系统故障和所述电池系统故障均为A级故障时，则将多个所述实际故障划分为电控系统故障的A级故障；或者，

当所述电驱系统故障和所述电池系统故障中的一个为A级故障，所述电驱系统故障和所述电池系统故障中的另一个为B级故障，或所述电驱系统故障和所述电池系统故障均为B级故障时，则将多个所述实际故障划分为电控系统故障的B级故障；或者，

当所述电驱系统故障和所述电池系统故障中的一个为C级故障时，则将多个所述实际故障划分为电控系统故障的C级故障。

4.根据权利要求1所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，在所述等级划分步骤之后，在所述显示步骤之前，所述故障处理方法还包括所述整车控制器根据第一提示规则和所述故障类型确定显示图标类型，所述图标类型包括电池系统故障图标、电驱系统故障图标和电控系统故障图标。

5.根据权利要求1所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，在所述等级划分步骤之后，在所述显示步骤之前，所述故障处理方法还包括所述整车控制器根据第一提示规则和所述故障类型确定提示文字类型的确定文字类型步骤，所述文字类型包括电池系统故障提示文字、电驱系统故障提示文字和电控系统故障提示文字。

6.根据权利要求5所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，在所述确定文字类型步骤之后，在所述显示步骤之前，所述故障处理方法还包括所述整车控制器根据第二提示规则、所述提示文字类型和所述故障等级确定提示文字级别的确定文字级别步骤。

7.根据权利要求5所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，在所述确定文字类型之前，在所述等级划分步骤之后，所述故障处理方法还包括将最严重的故障等级发送至仪表控制器的步骤。

8.根据权利要求1所述的电动车动力系统的故障处理方法，其特征在于，在所述故障诊断步骤之后，在所述类型划分步骤之前，所述故障处理方法还包括形成与多个所述实际故障对应的多个故障码，并将所述故障码存储的故障码上报步骤。

9.一种电动车的故障处理系统，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的电动车动力系统的故障处理方法进行控制，所述故障处理系统包括：

获取模块，用于获取所述车辆状态；

整车控制器，用于对多个所述实际故障进行故障类型划分，并根据故障严重程度进行故障等级划分，所述故障类型包括电驱系统故障、电池系统故障和电控系统故障，所述故障等级包括A级故障、B级故障和C级故障，其中，所述故障严重程度为：C级故障＞B级故障＞A级故障；

仪表控制器，接收所述整车控制器发出的显示指令，且用于控制仪表盘显示故障类型和故障等级。

10.根据权利要求9所述的电动车的故障处理系统，其特征在于，所述电动车的故障处理系统还包括存储单元，所述存储单元用于对多个所述实际故障形成的多个故障码进行存储。

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