[go: up one dir, main page]

CN114929464A - 压片机 - Google Patents

压片机 Download PDF

Info

Publication number
CN114929464A
CN114929464A CN202180008577.5A CN202180008577A CN114929464A CN 114929464 A CN114929464 A CN 114929464A CN 202180008577 A CN202180008577 A CN 202180008577A CN 114929464 A CN114929464 A CN 114929464A
Authority
CN
China
Prior art keywords
filling
channel
cam
track
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202180008577.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114929464B (zh
Inventor
萨尔瓦托雷·法布里齐奥·孔索利
马尔科·科罗纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Original Assignee
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA Industria Macchine Automatiche SpA filed Critical IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Publication of CN114929464A publication Critical patent/CN114929464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114929464B publication Critical patent/CN114929464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0035Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028Loading or unloading of dies, platens or press rams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

一种旋转式压片机(1),包括:压制转台(2),该压制转台绕着旋转轴线(X)旋转并且包括模具台(3),该模具台具有多个模具(4)、与相应模具(4)成对地相关联的多个下冲压件(5)和上冲压件(6);计量站(7),该计量站用于用产品(50)填充计量腔(40),该计量腔通过由下冲压件(5)在底部处封闭的模具(4)形成;凸轮装置(10),该凸轮装置与下冲压件(5)配合,以用于使下冲压件在相应模具(4)内移动,并获得经确定的填充深度(L1、L2、L3、L4);凸轮装置(10)包括分别设置有第一通道(25)和第二通道(26)的第一填充凸轮(21)和第二填充凸轮(22),第一通道(25)和第二通道(26)被构造和相互布置成沿着填充路径(27)引导下冲压件(5)的从动端部(15);该机器包括支撑第一填充凸轮(21)的第一调节元件(11)和支撑第二填充凸轮(22)的第二调节元件(12),第二调节元件以能够绕着旋转轴线(X)沿周向弧滑动的方式支撑第二填充凸轮(22),并且可以相对于第一调节元件(11)沿平行于旋转轴线(X)的第一方向(T)移动;该机器包括第一驱动装置(13),该第一驱动装置用于使第一调节元件(11)和第二调节元件(12)相对于压制转台(2)且沿第一方向(T)同时移动。

Description

压片机
发明领域
本发明涉及用于通过压制粉末状或颗粒状的产品来生产例如用于制药、化妆品、食品、化学用途的片剂、锭剂、丸剂的压片机。特别地,本发明涉及旋转式压片机。
背景技术
已知的旋转式压片机包括压制转台,该压制转台绕竖向轴线旋转并且由模具台或模具板形成,该模具台或模具板设置有多个模具,即通腔,该多个模具沿着台的周向部分以彼此等距的方式成角度地分布,并且被布置成对在合适的计量站中运送的粉末状或颗粒状产品进行接纳。转台还包括多个上冲压件和下冲压件,该多个上冲压件和下冲压件成对地与相应的模具相关联,并且在转台旋转期间通过凸轮和压制辊而以与模具同轴的方式在直线地且竖向地移动。凸轮和压制辊实际上被连接至压片机的固定支撑结构,该固定支撑结构还以可旋转的方式支撑转台。
下冲压件与模具形成适当的座部或计量室,该座部或计量室适于对计量站中的产品进行接纳,在计量站中,产品被插入到由下冲压件在底部处封闭的模具中。在填充后,与模具台的上表面接触的刮擦件从模具中移除过量的经计量产品。
在连续的压制站中,上冲压件和下冲压件通过压制辊移动,以压制插入到模具中的产品,从而产生片剂,该片剂随后借助于下冲压件被从台的模具中取出,被适当地提升,然后在出口斜槽中输送。
各种片剂制造步骤是在以连续运动旋转的压制转台的一次旋转转动期间执行的。
在计量站中,下冲压件通过填充或装载凸轮来移动,从而在相应的模具中形成具有预定容积的计量室,该预定容积允许在压制后获得具有固定尺寸和重量的片剂。填充凸轮是固定的并且可以与其他填充凸轮互换,以改变下冲压件在模具中的位置,并因此改变计量室的容积。
可互换的填充凸轮允许以不连续的方式改变,即根据确定且不同的数字、下冲压件的位置以及因此在确定范围内的计量室容积来改变。因此,可互换的填充凸轮不允许在这样的范围内几乎连续地调节容积。
实际上,出于经济和实用的原因,压片机的制造商通常提供有限数量的不同尺寸的可互换填充凸轮作为标准设备,以获得最常见的计量室容积,即片剂的尺寸和重量。
量的不连续变化意味着一个值与下一个值之间存在设定的间隔,而单位量的连续变化意味着一个值与下一个值之间不存在间隔,或者在实践中存在非常小的间隔。
为了在一些压片机中获得对计量室容积进行中间和/或较精确的调节,相对于转台的旋转方向在填充凸轮的下游设置了合适的调节凸轮,该调节凸轮允许通过适当地升高下冲压件来修改计量室容积,特别地减少计量室容积,以在计量步骤结束时移除过量的产品。
上述已知压片机的缺点在于以下事实:计量室的容积调节操作需要更换填充凸轮,并且有时需要更换调节凸轮,并且因此相当复杂和费力,从而使得压片机的停工时间较长,并因此使得生产的停工时间较长。此外,可互换的填充凸轮和调节凸轮并不总能保证获得所需的剂量容积,这需要构造昂贵的定制凸轮。最后,借助于调节凸轮进行精确调节,由于这涉及从模具中移除过量的产品,在一些情况下对于压片机的用户来说是不可接受的,用户不能将所移除的产品重新用于生产新的片剂(由于给送系统内的密度变化,造成可能混合问题的风险),而是必须将所移除的产品丢弃,从而使得生产成本增加。
发明内容
本发明的目的是改进已知的压片机,特别是具有压缩转台的旋转式压片机,该压缩转台设置有模具以及上冲压件和下冲压件。
另一目的是提供一种压片机,该压片机允许以简单、快速和精确的方式对由待压缩产品的计量站中的模具和下冲压件形成的计量室的容积进行调节,而无需由操作者手动干预。
另一目的是生产一种压片机,该压片机允许基本上连续地调节或改变计量室的容积。
又一目的是提供一种压片机,该压片机允许以精确且准确的方式计量在模具内待压缩的产品,而无需在计量步骤结束时从模具中移除过量的产品。
附图说明
参照例示了本发明的示例性且非限制性的实施方式的附图,可以较好地理解和实施本发明,其中:
-图1是根据本发明的旋转式压片机的平面上的示意性局部视图,特别地示出了产品的计量站;
-图2是图1的放大和局部视图,示出了处于产品的最大填充构型中的计量站的下冲压件和凸轮装置;
-图3是根据图2的平面III-III截取的截面;
-图3A是图3的放大细节;
-图4是计量站的凸轮装置和相关驱动装置的立体图;
-图5和图6分别是图4的凸轮装置和驱动装置的正视图和俯视图;
-图7是与图2的视图相似的视图,示出了处于第一中间填充构型中的下冲压件和凸轮装置;
-图8是根据图7的平面VIII-VIII截取的截面;
-图9是与图2的视图相似的视图,示出了处于第二中间填充构型中的下冲压件和凸轮装置;
-图10是根据图9的平面X-X截取的截面;
-图11是处于第二中间填充构型中的凸轮装置的放大和截断的立体图;
-图12是图11的凸轮装置的平面图;
-图13是与图2的视图相似的视图,示出了处于最小填充构型中的下冲压件和凸轮装置;
-图14是根据图14的平面XIV-XIV截取的截面。
具体实施方式
参照图1至图6,示出了根据本发明的旋转式压片机1,该旋转式压片机1被布置成通过对粉末状或颗粒状的产品50进行压制来生产片剂、锭剂、丸剂以用于药物、化妆品、食品或化学用途。
压片机1包括压制转台2,该压制转台2可以根据旋转方向R绕着旋转轴线X旋转,特别是竖向地旋转,并且该压制转台2包括模具台3,该模具台3沿着该模具台3的周向部分或边缘设置有多个模具4、多个下冲压件5和对应的多个上冲压件6,多个下冲压件和多个上冲压件成对地与相应的模具4关联,并且可以沿着第一方向T移动以对插入到模具4中的产品50进行压制,从而获得片剂、锭剂或丸剂。
模具4是形成在模具台3中的通腔,该通腔与冲压件5、6配合形成座部或容置部,产品50在该座部或容置部中被计量并且随后被压制以形成片剂100。
压片机1包括:计量站7,该计量站7被布置成将固定量的待压制产品50分配在模具4内;以及已知类型且在图中未示出的至少一个压制站,在该压制站中,下冲压件5和上冲压件6在相应的模具4内线性地移动,以对运送到模具4中的产品50进行压制,从而获得片剂。
计量站7包括:填充装置8,该填充装置8被布置成用产品50填充计量腔40,该计量腔40通过由下冲压件5在底部处封闭的模具4形成并且具有经确定的填充深度L1;以及凸轮装置10,该凸轮装置10与下冲压件5配合以使下冲压件5在相应的模具4内移动并且获得经确定的填充深度L1。凸轮装置10相对于压制转台2固定并且连接至压片机1的固定式支撑结构30。
在所示实施方式中,填充装置8包括容器38,该容器38容纳产品50并且在模具台3上开放以允许产品50传入相应模具4中的计量腔40内。
计量腔40的深度或高度在压缩转台2沿旋转方向R旋转期间逐渐增加,从当模具4在下冲压件5的相应上端部16插入模具4中的情况下进入容器38时基本为零的值增加至当模具4离开容器38时与经确定的填充深度L1相等的值。相对于压制转台2的旋转方向R在容器的下游设置有已知类型且在图中未示出的刮擦元件,该刮擦元件与模具台3的上表面滑动接触,从而移除在模具4中经计量的可能过量产品50。
凸轮装置10包括设置有第一通道25的第一填充凸轮21和设置有第二通道26的第二填充凸轮22,所述第一通道25和所述第二通道26被构造和相互布置成将下冲压件5的从动端部15沿着由所述第一通道25和第二通道26限定的填充路径或通道27引导。第二通道26相对于下冲压件5与第一通道25相对。
压片机1还包括支撑第一填充凸轮21的第一调节元件11和支撑第二填充凸轮22的第二调节元件12,该第二填充凸轮22以可以绕着压制转台2的旋转轴线X沿周向弧滑动的方式安装在所述第二调节元件12上。第一填充凸轮21被固定地安装在第一调节元件11上。
第一调节元件11以可滑动的方式固定至压片机1的固定支撑结构30的支撑元件35。
第二调节元件12被构造成相对于第一调节元件11沿着与压制转台2的旋转轴线X平行的第一方向T移动。特别地,第二调节元件12与第一调节元件11相关联并且相对于第一调节元件11沿着第一方向T以可移动的方式安装。压片机1还包括第一驱动装置13,该第一驱动装置13被构造成使支撑第一填充凸轮21的第一调节元件11和以滑动的方式支撑第二填充凸轮22的第二调节元件12相对于压制转台2并且沿着第一方向T同时移动。
第一填充凸轮21为内凸轮,即距旋转轴线X最近的凸轮,并且因此第一通道25形成在第一填充凸轮的外侧壁21a上,并且朝向压片机1的外侧开放。第二填充凸轮22为外凸轮,即距旋转轴线X最远的凸轮,并且因此第二通道26形成在第二填充凸轮的内侧壁22a上,并且朝向压片机1的内侧开放。
第二填充凸轮22还可以在第二调节元件12上并且沿着该第二调节元件12移动,至少在关闭位置B与打开位置A之间绕着旋转轴线X旋转,在关闭位置B中,第二填充凸轮22与第一填充凸轮21基本相对,其中,第一通道25面向第二通道26,以及在打开位置A中,所述第二填充凸轮22被定位成与所述第一填充凸轮21成角度地间隔开,特别地邻近于所述第一填充凸轮21并且相对于旋转方向R紧邻所述第一填充凸轮21的下游。第二填充凸轮22由第二调节元件12的支撑平面12a以可滑动的方式支撑。
如在以下描述中较好地解释的,通过使第一调节元件11、第二调节元件12和第二填充凸轮22相对于彼此在多个不同填充构型中适当地移动,可以根据需要改变填充路径27的轮廓和长度。因此,可以在压制转台2旋转期间改变下冲压件5在模具4中的位置,并且根据所需规格改变相应的模具4中计量室40的填充深度,特别地以几乎连续的方式在最大值L1与最小值L4之间改变填充深度的值,即在一个值与下一个值之间具有非常小的间隔,例如该间隔等于约0.01mm。
第一填充凸轮21的第一通道25包括第一上轨道25a和第一下轨道25b,以及第二填充凸轮22的第二通道26包括第二上轨道26a和第二下轨道26b,所述第一轨道25a、25b和第二轨道26a、26b被构造成抵接下冲压件5的从动端部15并对下冲压件5的从动端部15进行引导。
第一通道25还包括第一部分31和第二部分32。
第一通道25在第一部分31中是会聚的,该第一通道25具有在旋转方向R上减小的宽度或高度,该宽度或高度即为第一上轨道25a与第一下轨道25b之间的距离。较准确地,第一通道25在第一部分31中具有:第一进口高度d1(即,第一上轨道25a与第二下轨道25b之间的进口距离),以允许从动端部15根据第一填充凸轮21的位置,即根据第一调节元件11沿着第一方向T的位置,来选择性地抵接第一上轨道25a或第一下轨道25b;以及第一出口高度d2,以保持从动端部15基本上抵接两个第一轨道25a、25b。
第一通道25的进口高度d1大于下冲压件5的从动端部15的操作高度h,以允许所述从动端部15选择性地抵接第一上轨道25a或第一下轨道25b。
在相对于旋转方向R定位于第一部分31下游的第二部分32中,第一通道25具有基本恒定并且与第一部分31中的第一出口高度d2相等的宽度或高度,该宽度或高度即为第二上轨道26a与第二下轨道26b之间的距离。
第一上轨道25a在两个部分31、32中基本上是直的并且根据预定角度的旋转方向R朝向第一下轨道25b倾斜,即接近第一下轨道25b,特别是在第一部分31处朝向第一下轨道25b倾斜,即在第一部分31处接近第一下轨道25b。第一下轨道25b在第一部分31处基本上垂直于旋转轴线X,特别地在第一部分31处是直的且水平的,而第一下轨道25b在第二部分32处相对于旋转轴线X倾斜并且平行于第一上轨道25b。
在附图(图2)所示的实施方式中,第一上轨道25a与第二调节元件12的支撑平面12a形成倾斜角α,该倾斜角α例如等于约5°(度)。
类似地,第二通道26包括另外的第一部分33和另外的第二部分34。第二通道26在另外的第一部分33中是会聚的,因为第二通道26具有沿着旋转方向R减小的宽度或高度,该宽度或高度即为第二上轨道26a与第二上轨道26a之间的距离。较准确地,第二通道26在另外的第一部分33中具有:第二进口高度或距离d1',以允许从动端部15根据第二填充凸轮22在第二调节元件12上的角位置和第二调节元件12沿着第一方向T的位置来选择性地抵接第二上轨道26a或第二下轨道26b;以及第二出口高度或距离d2',以保持从动端部15基本上抵接两个第二轨道26a、26b。在相对于旋转方向R定位于另外的第一部分33下游的另外的第二部分34中,第二通道26具有在第二上轨道26a与第二下轨道26b之间基本恒定并且与第二出口高度d2'相等的距离。
第二上轨道26a在两个另外的部分33、34中基本上是直的并且根据旋转方向R以朝向第二下轨道26b的斜度倾斜,即接近第二下轨道26b,特别地在另外的第一部分33处以朝向第二下轨道26b的斜度倾斜,即接近第二下轨道26b,以及第二下轨道26b在另外的第一部分33处基本上垂直于旋转轴线X,特别地在另外的第一部分33处是直的且水平的,而第二下轨道26b在另外的第二部分34处相对于旋转轴线X倾斜并且平行于第二上轨道26a。
在所示实施方式中,第一上轨道25a和第二上轨道26a相对于调节元件12的支撑平面12a倾斜相同的倾斜角α。
在所示实施方式中,介于第一通道25的第一轨道25a、25b之间的进口高度或距离d1和出口高度或距离d2以及介于第二通道26的第二轨道26a、26b之间的进口高度或距离d1'和出口高度或距离d2’分别是相同的,并且第一通道25和第二通道26相对于下冲压件是基本上相同且呈镜面,特别地相对于穿过下冲压件5的纵向轴线Y的柱形几何表面M是基本上相同且呈镜面。
第一驱动装置13被构造成使第一调节元件11(支撑第一填充凸轮21和第二调节元件12,该第二调节元件12又以可滑动的方式支撑第二填充凸轮22)相对于压制转台2并且沿着第一方向T在升高位置C与降低位置D之间的多个位置中移动。
在所示的示例中,在升高位置C中,第一填充凸轮21的第一通道25的第一下轨道25b被布置成抵接下冲压件5的从动端部15并且以可滑动的方式引导下冲压件5的从动端部15,以及在降低位置D中,第一填充凸轮21的第一通道25的第一上轨道25a被布置成抵接从动端部15并且以可滑动的方式引导从动端部15。因此,第一驱动装置13能够使第一填充凸轮21沿着长度S的行程在多个不同的工作位置中移动(图3A)。
第一移动装置13包括第一旋转式电动马达45和第一传动装置41,第一传动装置41例如为螺母-螺杆类型的,第一传动装置41由所述第一电动马达45致动以使第一调节元件11沿着第一方向T线性移动。第一传动装置41包括螺母,该螺母被固定至第一调节元件11,并且与通过第一旋转式电动马达45旋转的螺杆联接并通过该螺杆线性地移动。第一调节元件11还借助于成对的杆44以可滑动的方式联接至固定式支撑结构30的支撑元件35。
压片机1还包括第二驱动装置14,该第二驱动装置14被构造成通过第二传动装置48使第二调节元件12相对于所述第一调节元件11沿着第一方向T移动并且相对于所述第一调节元件11自主地移动。
优选地,第二驱动装置14还被构造成通过第三传动装置51以相对于第一填充凸轮21协调的方式使第二填充凸轮22移动,该第二填充凸轮可以在第二调节元件12上方且沿着第二调节元件12滑动,并且在所述打开位置A与所述关闭位置B之间绕着旋转轴线旋转。以这种方式,第二通道26的第二上轨道26a与第一通道25的第一上轨道25a保持平行且共面。共面是指上轨道25a、26a是连续的且相邻的以及相对于第二调节元件12的支撑平面12a以与上轨道25、26相同的倾斜角α倾斜。
第二驱动装置14例如包括第二旋转式电动马达47、第二传动装置48和第三传动装置51,该第二传动装置48和第三传动装置51分别由第二电动马达47致动,以使第二调节元件12沿着第一方向T线性地移动,并且使第一调节元件12上的第二填充凸轮22沿着以旋转轴线X为中心的周向弧移动。
第二传动装置48例如是螺母-螺杆类型的,并且相应地包括螺母,该螺母被固定至第二调节元件12,并且通过可延伸的万向接合件49与由第二旋转式电动马达47旋转的相应螺杆联接并通过该相应的螺杆线性地移动。
第三传动装置51例如包括带齿扇形部,该带齿扇形部形成在第二填充凸轮22上,特别地形成在该第二填充凸轮22的与内侧壁22a相反的外侧壁上,并且该带齿扇形部与由第二驱动装置14的第二旋转电动马达47旋转的小齿轮52接合,即啮合。带齿扇形部与小齿轮52之间的齿轮比以及第二传动装置48的螺母螺杆之间的传动比使得:允许第二填充凸轮22在打开位置A与关闭位置B之间移动,同时始终保持第二上轨道26a与第一填充凸轮21的第一上轨道25a平行且共面。
特别地参照图3A,每个下冲压件5的从动端部15包括成形的环状突出部,特别地具有所述操作高度h,该环状突出部设置有相反的环状抵接面15a、15b,该环状抵接面15a、15b被布置成以可滑动的方式抵接第一通道25和第二通道26的上轨道25a、26a和/或下轨道25b、26b。环状面相对于下冲压件5的纵向轴线Y以与上轨道25a、26a和下轨道25b、26b的滑动表面相同的倾斜角度倾斜。操作高度h是环状抵接面15a、15b的上边缘与下边缘之间沿纵向轴线Y的距离。
在未示出的本发明的压片机1的变型中,每个下冲压件5的从动端部15包括相对于纵向轴线Y的成对的相对旋转辊,并且被布置成抵接第一通道25和第二通道26的上轨道25a、26a和/或下轨道25b、26b。
压片机1还包括固定的进口凸轮9,该进口凸轮9被定位为相对于旋转方向R在第一填充凸轮21的上游,并且设置有进口轨道28,该进口轨道28适于在计量站7的进口处支撑下冲压件5的从动端部15并且以可滑动的方式引导下冲压件5的从动端部15朝向第一填充凸轮21的第一通道25。进口路径28具有基本上线性且水平的轮廓。
第二调节元件12包括出口轨道29,该出口轨道29适于支撑下冲压件5的从动端部15并且以可滑动的方式引导下冲压件5的从动端部15离开第二填充凸轮22。为此,下冲压件5的从动端部15包括相应的基部面15c,该基部面15c被布置成抵接进口轨道28和出口轨道29。
应当指出的是,进口轨道28与出口轨道29的上表面之间的填充距离F相应地是下冲压件5的填充行程,以在模具4中形成具有所需填充深度的计量室40。
参照图2至图14,在本发明的压片机1的初始调节步骤中,设置对凸轮装置10的调节以设定填充距离F,即设定下冲压件5的行程,从而在模具4中获得具有经确定且期望的填充深度的计量室40。
较准确地,第一填充凸轮21和第二填充凸轮相对于彼此定位,使得第一通道25和第二通道26形成填充轮廓或通道27,该填充轮廓或通道27具有下述长度或轮廓:该长度或轮廓使得执行所需的下冲压件5的移位以获得所需的填充深度。
为此,支撑两个填充凸轮21、22的第一调节元件11通过第一驱动装置13相对于压制转台2沿着第一方向T移动,并且该第一调节元件11被布置在介于升高位置C和降低位置D之间的可能位置之间的固定位置处。同时,第二调节元件12和第二填充凸轮22相对于第一填充凸轮21通过第二驱动装置14以协调的方式分别沿着第一方向T和沿着第二调节元件12和绕着压制转台2的旋转轴线X移动,以将第二填充凸轮22定位在介于打开位置A与关闭位置B之间的可能位置中的相应经确定位置处。填充凸轮21、22之间的相对位置以及填充凸轮即第一调节元件11相对于压制转台2的位置的多个组合可以用于实现相同的填充距离F或填充深度。
图2至图14示出了凸轮装置10的一些填充构型,这些填充构型通过将布置在相应端部位置中的填充凸轮21、22的相对位置进行组合来获得,相应端部位置即为第一填充凸轮21的升高位置C和降低位置D以及第二填充凸轮22的打开位置A和关闭位置B。
图1至图6示出了凸轮装置10的最大填充构型C1,该最大填充构型C1允许获得计量室40的最大填充深度L1。在这种最大填充构型C1中,由第一调节元件11固定和移动的第一填充凸轮21被布置在降低位置D中,以及由第二调节元件12以可滑动的方式支撑的第二填充凸轮22被布置在打开位置A中,从而形成具有最大长度的填充轮廓27。
在最大填充构型C1中,在压制转台2的旋转期间,下冲压件5的从动端部15抵接上轨道25a、26a并且由上轨道25a、26a以可滑动的方式引导,特别是在填充凸轮21、22的通道25、26的相应第一部分31、33处抵接上轨道25a、26a并且由上轨道25a、26a以可滑动的方式引导。进口轨道28和出口轨道29的滑动表面之间的填充距离F等于最大填充深度L1。
图7和图8示出了凸轮装置10的第一中间填充构型C2,该第一中间填充构型C2允许获得计量室40的第一中间填充深度L2。在这种第一中间填充构型C2中,第一填充凸轮21被布置在升高位置C中,以及第二填充凸轮22被保持在打开位置A中,从而形成具有最大长度的填充通道27。
在第一中间填充构型C2中,在压制转台2的旋转期间,在第一填充凸轮21的第一通道25的第一部分31中,下冲压件5的从动端部15抵接第一下轨道25b并且由第一下轨道25b以可滑动的方式引导,而在第二填充凸轮22的第二通道26的另外的第一部分33中,下冲压件5的从动端部15抵接第二上轨道26a并且由第二上轨道26a引导。
进口轨道28和出口轨道29的滑动表面之间的填充距离F等于第一中间填充深度L2。
图9至图12示出了凸轮装置10的第二中间填充构型C3,该第二中间填充构型C3允许获得计量室40的第二中间填充深度L3,该第二中间填充深度L3小于第一中间填充深度L2。在这种第二中间填充构型C3中,第一填充凸轮21被布置在降低位置D中,以及第二填充凸轮22被布置在关闭位置B中,从而形成具有最小长度的填充通道27。
在该第二中间填充构型C3中,第二填充凸轮22的第二通道26以基本上镜面的方式面向第一填充凸轮21的第一通道25,并且在压制转台2的旋转期间,在填充凸轮21、22的通道25、26的第一部分31、33中,下冲压件5的从动端部15抵接两个上轨道25a、26a并且由两个上轨道25a、26a以可滑动的方式引导。
进口轨道28和出口轨道29的上滑动表面之间的填充距离F等于第二中间填充深度L3。
图13和图14示出了凸轮装置10的最小填充构型C4,该最小填充构型C4允许获得计量室40的最小填充深度L4。在这种最小填充构型C4中,第一填充凸轮21被布置在升高位置C中,以及第二填充凸轮22被布置在关闭位置B中,从而形成具有最小长度的填充通道27。
在最小填充构型C4中,第二填充凸轮22的第二通道26以基本上镜面的方式面向第一填充凸轮21的第一通道25,并且在压制转台2的旋转期间,在相应的填充凸轮21、22的通道25、26的第一部分31、33中,下冲压件5的从动端部15抵接下轨道25b、26b并且由下轨道25b、26b以可滑动的方式引导。
进口轨道28和出口轨道29的滑动表面之间的填充距离F等于最小填充深度L4。
如上面已经强调的,通过适当地移动第一调节元件11,即相对于压制转台2沿着调节方向T移动第一填充凸轮21,以及相对于第一填充凸轮21平行且绕旋转轴线X移动第二填充凸轮22,可以快速、简单且准确地获得被介于最大填充构型C1与最小填充构型C4之间的多种不同填充构型,即可以将填充深度以几乎连续的方式从最大值L1改变和调节至最小值L2,其中在一个值与下一个值之间的最小间隔例如等于约0.01mm。
这种调节可以通过驱动装置13、14准确且快速地执行,该驱动装置13、14包括在旋转和速度方面可精确控制的两个旋转式电动马达45、47。
考虑到例如20mm的最大填充深度值L1和6mm的最小填充深度值,最大值L1与最小值L2之间的值的范围可以是例如约14mm。在常规的旋转式填充机中,可以通过更换填充凸轮并且必须使用被定位在填充凸轮下游的合适的调节凸轮来获得这个14mm的范围,以获得对计量室40的容积进行中间和/或较精确的调节。调节凸轮允许通过适当地升高下冲压件5来修改计量室40的容积,特别是减小计量室40的容积,以使容积达到期望值,从而允许移除过量的产品。
由于本发明的压片机1的凸轮装置10允许对在具有下冲压件5的模具4中获得的计量室40的容积进行精确且准确地调节,因此为了减小计量室40的容积,不需要包括随后的下游调节凸轮,这使得可以简化压片机1的结构。
此外,由于无需为了在经确定的范围值L1-L4内改变填充深度而更换填充凸轮21、22,本发明的填充机1的停机时间最短,这也是由于通过驱动装置13、14较容易且快速地调节填充凸轮21、22的位置。

Claims (15)

1.一种旋转式压片机(1),所述压片机包括:
-压制转台(2),所述压制转台(2)绕着旋转轴线(X)沿旋转方向(R)旋转,并且所述压制转台(2)包括模具台(3),所述模具台(3)沿着所述模具台(3)的周向部分设置有多个模具(4)、与相应的模具(4)成对地相关联的多个下冲压件(5)和对应的多个上冲压件(6);
-计量站(7),所述计量站(7)包括用于用产品(50)来填充计量腔(40)的填充装置(8),所述计量腔(40)通过由所述下冲压件(5)在底部处封闭的所述模具(4)形成,并且所述计量腔(40)具有经确定的填充深度(L1、L2、L3、L4),以及
-凸轮装置(10),所述凸轮装置(10)与所述下冲压件(5)配合,以用于使所述下冲压件在相应的模具(4)内移动,并且获得所述经确定的填充深度(L1、L2、L3、L4),其中,所述凸轮装置(10)包括设置有第一通道(25)的第一填充凸轮(21)和设置有第二通道(26)的第二填充凸轮(22),所述第一通道(25)和所述第二通道(26)被构造和相互布置成将所述下冲压件(5)的从动端部(15)沿着填充路径(27)进行引导;
其特征在于,所述压片机(1)包括:
-支撑所述第一填充凸轮(21)的第一调节元件(11)和支撑所述第二填充凸轮(22)的第二调节元件(12),所述第二填充凸轮(22)以能够绕着所述旋转轴线(X)沿着周向弧滑动的方式安装在所述第二调节元件(12)上,所述第二调节元件(12)被构造成相对于所述第一调节元件(11)沿着与所述旋转轴线(X)平行的第一方向(T)移动;以及
-第一驱动装置(13),所述第一驱动装置(13)被构造成:使支撑所述第一填充凸轮(21)的所述第一调节元件(11)和以可滑动的方式支撑所述第二填充凸轮(22)的所述第二调节元件(12)相对于所述压制转台(2)且沿着所述第一方向(T)同时移动。
2.根据权利要求1所述的压片机(1),其中,所述第二填充凸轮(22)能够至少在关闭位置(B)与打开位置(A)之间移动,在所述关闭位置(B)中,所述第二填充凸轮(22)与所述第一填充凸轮(21)基本相对,其中,所述第一通道(25)面向所述第二通道(26),在所述打开位置(A)中,所述第二填充凸轮(22)被定位成与所述第一填充凸轮(21)成角度地间隔开。
3.根据权利要求1或2所述的压片机(1),其中,所述第一通道(25)在所述第一通道(25)的用于使所述下冲压件(5)进入的端部处具有比所述下冲压件(5)的所述从动端部(15)的操作高度(h)大的进口高度(d1)。
4.根据任一前述权利要求所述的压片机(1),其中,所述第一通道(25)包括第一上轨道(25a)和第一下轨道(25b),以及所述第二通道(26)包括第二上轨道(26a)和第二下轨道(26b),所述第一轨道(25a、25b)和所述第二轨道(26a、26b)被构造成抵接所述下冲压件(5)的所述从动端部(15)。
5.根据权利要求4所述的压片机(1),其中,所述第一通道(25)包括第一部分(31)和第二部分(32),所述第一通道(25)在所述第一部分(31)中是会聚的,所述第一通道(25)具有介于所述第一上轨道(25a)和所述第一下轨道(25b)之间的在旋转方向(R)上减小的距离,其中,所述第一通道(25)的进口高度(d1)使得允许所述从动端部(15)抵接所述第一上轨道(25a)或所述第一下轨道(25b),以及所述第一通道(25)的出口高度(d2)使得保持所述从动端部(15)几乎抵接所述第一上轨道(25a)和所述第一下轨道(25b)两者,所述第一通道(25)在相对于所述旋转方向(R)位于所述第一部分(31)下游的所述第二部分(32)中具有介于所述第一上轨道(25a)与所述第一下轨道(25b)之间的基本上恒定且等于所述出口高度(d2)的距离。
6.根据权利要求5所述的压片机(1),其中,所述第一上轨道(25a)基本上是直的并且以根据所述旋转方向(R)朝向所述第一下轨道(25b)的斜度倾斜,以及所述第一下轨道(25b)在所述第一部分(31)中基本上垂直于所述旋转轴线(X),而所述第一下轨道(25b)在所述第二部分(32)中相对于所述旋转轴线(X)倾斜并且平行于所述第一上轨道(25b)。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的压片机(1),其中,所述第二通道(26)包括另外的第一部分(33)和另外的第二部分(34),所述第二通道(26)在所述另外的第一部分(33)中是会聚的,所述第二通道(26)具有介于所述第二上轨道(26a)和所述第二下轨道(26b)之间的在所述旋转方向(R)上减小的距离,其中,所述第二通道(26)的另外的进口高度(d1')使得允许所述从动端部(15)抵接所述第二上轨道(26a)或所述第二下轨道(26b),以及所述第二通道(26)的另外的出口高度(d2')使得保持所述从动端部(15)几乎抵接所述第二上轨道(26a)和所述第二下轨道(26b)两者,所述第二通道(26)在所述另外的第二部分(34)中具有介于所述第二轨道(26a、26b)之间的基本上恒定且等于所述另外的出口高度(d2')的距离,所述第二通道(26)相对于所述旋转方向(R)位于所述另外的第一部分(33)的下游。
8.根据权利要求7所述的压片机(1),其中,所述第二上轨道(26a)基本上是直的并且以根据所述旋转方向(R)朝向所述第二下轨道(26b)的斜度倾斜,以及所述第二下轨道(26b)在所述另外的第一部分(33)中基本上垂直于所述旋转轴线(X),而所述第二下轨道(26b)在所述另外的第二部分(34)中相对于所述旋转轴线(X)倾斜并且平行于所述第二上轨道(26b)。
9.根据权利要求4至8中的任一项所述的压片机(1),其中,所述第一上轨道(25a)和所述第二上轨道(26a)相对于所述第二调节元件(12)的支撑平面(12a)倾斜了相同的倾斜角度(α)。
10.根据任一前述权利要求所述的压片机(1),包括第二驱动装置(14),所述第二驱动装置(14)被构造成通过第二传动装置(48)使所述第二调节元件(12)相对于所述第一调节元件(11)沿着所述第一方向(T)移动。
11.根据权利要求10所述的压片机(1),其中,所述第二驱动装置(14)还被构造成通过第三传动装置(51)以相对于所述第一填充凸轮(21)协调的方式使所述第二填充凸轮(22)以能够在所述第二调节元件(12)上滑动的方式移动。
12.根据权利要求11所述的压片机(1),其中,所述第三传动装置(51)包括彼此接合的带齿扇形部和小齿轮(52),所述带齿扇形部形成在所述第二填充凸轮(22)上,所述小齿轮(52)通过所述第二驱动装置(14)旋转。
13.根据任一前述权利要求所述的压片机(1),其中,所述第一填充凸轮(21)被固定地安装在所述第一调节元件(11)上。
14.根据任一前述权利要求所述的压片机(1),其中,所述第二调节元件(12)包括出口轨道(29),所述出口轨道(29)适于支撑所述下冲压件(5)的所述从动端部(15)并且以可滑动的方式引导所述下冲压件(5)的所述从动端部(15)离开所述第二填充凸轮(22),以及所述出口轨道(29)具有基本上线性且水平的轮廓,在位于所述第一填充凸轮(21)上游的进口轨道(28)的上滑动表面与所述出口轨道(29)的上滑动表面之间的填充距离(F)是与所述下冲压件(5)沿所述第一方向(T)的行程相一致的,以在所述模具(4)中形成具有经确定的填充深度(L1、L2、L3、L4)的所述计量室(40)。
15.根据任一前述权利要求所述的压片机(1),其中,每个下冲压件(5)的所述从动端部(15)包括成形的环状突出部,所述环状突出部设置有被布置成以可滑动的方式抵接所述通道(25、26)的相对的环状抵接面(15a、15b)。
CN202180008577.5A 2020-01-08 2021-01-07 旋转式压片机 Active CN114929464B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000000112 2020-01-08
IT102020000000112A IT202000000112A1 (it) 2020-01-08 2020-01-08 Macchina comprimitrice.
PCT/IB2021/050088 WO2021140455A1 (en) 2020-01-08 2021-01-07 Tablet press machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114929464A true CN114929464A (zh) 2022-08-19
CN114929464B CN114929464B (zh) 2024-07-05

Family

ID=70228669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180008577.5A Active CN114929464B (zh) 2020-01-08 2021-01-07 旋转式压片机

Country Status (12)

Country Link
US (1) US12172401B2 (zh)
EP (1) EP4087724B1 (zh)
JP (1) JP7449388B2 (zh)
KR (1) KR102702664B1 (zh)
CN (1) CN114929464B (zh)
CA (1) CA3163457A1 (zh)
ES (1) ES2993318T3 (zh)
HR (1) HRP20241230T1 (zh)
IT (1) IT202000000112A1 (zh)
PL (1) PL4087724T3 (zh)
RS (1) RS66029B1 (zh)
WO (1) WO2021140455A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900019649A1 (it) * 2019-10-23 2021-04-23 Ima Spa Macchina comprimitrice e metodo di compressione.
CN113910668B (zh) * 2021-10-04 2022-07-01 丽申药业股份有限公司 一种复合酶片剂生产制备方法

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2344917A1 (de) * 1972-09-06 1974-03-14 Danly Machine Corp Beschickungsvorrichtung fuer eine presse od. dgl
JPH0715196U (ja) * 1993-08-30 1995-03-14 株式会社畑鉄工所 回転式粉末圧縮成型機
CN1153106A (zh) * 1995-12-29 1997-07-02 I.M.A.工业机器自动化股份公司 制药片压片机用的配料装置
US5698238A (en) * 1993-12-10 1997-12-16 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Rotary tabletting machine
US5762978A (en) * 1994-08-05 1998-06-09 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Batching device for tablets making compression machine
JP2003230990A (ja) * 2002-02-06 2003-08-19 Honda Motor Co Ltd 粉末成形プレスの成形体払出機構
JP2003311492A (ja) * 2002-04-17 2003-11-05 Hata Tekkosho:Kk 回転式粉末圧縮成型機及び上杵
CN1494477A (zh) * 2001-03-19 2004-05-05 通过在由连续运动工具载送的裙套体上成型出头部体而制成塑料材质的柔性软管的机组
CN1592681A (zh) * 2001-09-28 2005-03-09 麦克内尔-Ppc股份有限公司 用于剂量形式制造的系统、方法和装置
JP2006289440A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Tdk Corp ロータリープレス装置
CN101045340A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 Tdk株式会社 成形装置
EP1844924A2 (de) * 2006-04-12 2007-10-17 Fette GmbH Verfahren zur Regelung der Wirkstoffmenge von Tabletten während der Produktion in einer Rundläufertablettenpresse
US20070257411A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-08 Fette Gmbh Device for the guidance of lower rams
US20090139417A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Fette Gmbh Rotary press
US20100078841A1 (en) * 2008-09-25 2010-04-01 Fette Gmbh Method for quality surveillance of powdered pressed material and a rotary press for performing the method
CN101758233A (zh) * 2008-11-21 2010-06-30 扬州市海力精密机械制造有限公司 一种粉末成型机顶压机构
US20110024937A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Semen Dukler Tablet Formation System for Fully-Loaded Presses
CN105848845A (zh) * 2013-11-29 2016-08-10 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司 旋转压塑成型装置及机器
KR101706727B1 (ko) * 2015-10-20 2017-02-16 주식회사 세종파마텍 정제펀치타정기의 중량조절장치
KR101820671B1 (ko) * 2016-10-04 2018-01-22 한일너클프레스 주식회사 스트로크 조절이 용이한 너클 프레스
CN209738366U (zh) * 2019-01-14 2019-12-06 北京新龙立科技有限公司 一种双色片气动出片装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3628757A1 (de) * 1986-08-23 1988-03-03 Fette Wilhelm Gmbh Verfahren zur qualitaetssicherung bei der herstellung von tabletten
JPH0721293A (ja) 1993-07-07 1995-01-24 Fujitsu Ltd 自動取引処理装置
JPH0739513Y2 (ja) * 1993-09-07 1995-09-13 株式会社畑鉄工所 回転式粉末圧縮成型機
KR200174102Y1 (ko) * 1999-10-19 2000-03-15 주식회사세종기계 로타리식 정제 압축성형기
JP4022161B2 (ja) 2003-03-25 2007-12-12 日東電工株式会社 回転圧縮成形機
US7553436B2 (en) 2007-11-02 2009-06-30 Metropolitan Computing Corporation System and method for optimizing tablet formation by a rotary press machine

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2344917A1 (de) * 1972-09-06 1974-03-14 Danly Machine Corp Beschickungsvorrichtung fuer eine presse od. dgl
JPH0715196U (ja) * 1993-08-30 1995-03-14 株式会社畑鉄工所 回転式粉末圧縮成型機
US5698238A (en) * 1993-12-10 1997-12-16 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Rotary tabletting machine
US5762978A (en) * 1994-08-05 1998-06-09 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Batching device for tablets making compression machine
CN1153106A (zh) * 1995-12-29 1997-07-02 I.M.A.工业机器自动化股份公司 制药片压片机用的配料装置
CN1494477A (zh) * 2001-03-19 2004-05-05 通过在由连续运动工具载送的裙套体上成型出头部体而制成塑料材质的柔性软管的机组
CN1592681A (zh) * 2001-09-28 2005-03-09 麦克内尔-Ppc股份有限公司 用于剂量形式制造的系统、方法和装置
JP2003230990A (ja) * 2002-02-06 2003-08-19 Honda Motor Co Ltd 粉末成形プレスの成形体払出機構
JP2003311492A (ja) * 2002-04-17 2003-11-05 Hata Tekkosho:Kk 回転式粉末圧縮成型機及び上杵
JP2006289440A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Tdk Corp ロータリープレス装置
CN101045340A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 Tdk株式会社 成形装置
EP1844924A2 (de) * 2006-04-12 2007-10-17 Fette GmbH Verfahren zur Regelung der Wirkstoffmenge von Tabletten während der Produktion in einer Rundläufertablettenpresse
US20070257411A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-08 Fette Gmbh Device for the guidance of lower rams
US20090139417A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Fette Gmbh Rotary press
US20100078841A1 (en) * 2008-09-25 2010-04-01 Fette Gmbh Method for quality surveillance of powdered pressed material and a rotary press for performing the method
CN101758233A (zh) * 2008-11-21 2010-06-30 扬州市海力精密机械制造有限公司 一种粉末成型机顶压机构
US20110024937A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Semen Dukler Tablet Formation System for Fully-Loaded Presses
CN105848845A (zh) * 2013-11-29 2016-08-10 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司 旋转压塑成型装置及机器
KR101706727B1 (ko) * 2015-10-20 2017-02-16 주식회사 세종파마텍 정제펀치타정기의 중량조절장치
KR101820671B1 (ko) * 2016-10-04 2018-01-22 한일너클프레스 주식회사 스트로크 조절이 용이한 너클 프레스
CN209738366U (zh) * 2019-01-14 2019-12-06 北京新龙立科技有限公司 一种双色片气动出片装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王笛等: "国内外压片机研究现状", 中国药业, vol. 22, no. 16, pages 111 - 113 *

Also Published As

Publication number Publication date
IT202000000112A1 (it) 2021-07-08
US20230041286A1 (en) 2023-02-09
CN114929464B (zh) 2024-07-05
WO2021140455A1 (en) 2021-07-15
US12172401B2 (en) 2024-12-24
KR102702664B1 (ko) 2024-09-05
EP4087724A1 (en) 2022-11-16
JP7449388B2 (ja) 2024-03-13
KR20220120681A (ko) 2022-08-30
HRP20241230T1 (hr) 2024-11-22
RS66029B1 (sr) 2024-11-29
CA3163457A1 (en) 2021-07-15
EP4087724C0 (en) 2024-07-10
EP4087724B1 (en) 2024-07-10
ES2993318T3 (en) 2024-12-27
JP2023509193A (ja) 2023-03-07
PL4087724T3 (pl) 2024-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3561054A (en) Powder compacting press
CN114929464B (zh) 旋转式压片机
US4062386A (en) Method and apparatus for the dosing of dense pasty substances
US20200205421A1 (en) Stuffed food forming machine
CN107127999B (zh) 一种粉料压制成型装置
KR102702663B1 (ko) 정제 프레스 기계 및 압축 방법
US20080308961A1 (en) Rotary Pelleting Machine and Method for Producing a Multilayer Pellet
TW200304776A (en) Tortilla pressing apparatus and method
JP6675532B2 (ja) おにぎりの製造方法及びその製造装置
EP0766620B1 (en) Material batching device for tablet making press
US3408963A (en) Tablet machine
US5910324A (en) Device for the manufacture of tablets
US7517204B2 (en) System for producing a solid product from a powdery material
CN118020805A (zh) 一种仿手工糕点包馅设备
US3558016A (en) Automatic dough dispensing apparatus
CN111066838B (zh) 一种月饼连续生产设备
JP3559141B2 (ja) 粉末成形機における成形品搬出装置
JPH0739513Y2 (ja) 回転式粉末圧縮成型機
CN214056567U (zh) 一种用于粉剂压制成预定形状的模塑装置
JP7570695B2 (ja) 食品生地の分割装置
CN119820911A (zh) 工作台回转式压机和在工作台回转式压机中试压压制品的方法
CN211591434U (zh) 片剂药品生产用压片机
US20250100242A1 (en) Method for test pressing pellets in a rotary press
RU2701604C1 (ru) Устройство для послойного изготовления объемных изделий
SU653138A1 (ru) Роторна штыкова таблетмашина

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant