CN114922077B - 分离式桥梁步进装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分离式桥梁步进装置，包括平行设置在高永久墩柱上的移动支撑单元，移动支撑单元的纵桥向一侧设有顶升单元，移动支撑单元的横桥向一侧设有调姿单元，两个移动支撑单元之间设有轨道推拉单元，轨道推拉单元和桥梁节段的尾部连接，移动支撑单元包括反力座，反力座上滑动连接有地坦克，地坦克用于驮运桥梁节段移动，两个地坦克的顶部搭设有扁担梁，扁担梁支承在桥梁节段的底部，顶升单元用于对桥梁节段进行临时支撑，调姿单元用于纠正桥梁节段的位置。本发明结构巧妙，采用分离式的装置将桥梁梁段进行推进，大幅提高了步进装置上高墩的效率，整体安全便捷可靠，且能根据施工的要求及时的调整，保障了施工的进度。

Description

分离式桥梁步进装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种分离式桥梁步进装置。

背景技术

桥梁架设常采用的顶推施工技术一般是顶推设备的多点连续顶推施工，采用平动千斤顶完成桥梁节段的行进。然而，在高墩（墩高高于40m）的桥梁的架设过程中，特别是当面对对于山区地带和空间较狭窄的场景，由于地形地貌的限制，高墩处的顶推设备难以吊装布置，且其重量（3t以上）使得设备难以通过人工移动进行安装就位。高墩桥梁的顶推施工目前受到存在设备难上，同时存在较大的安全风险等问题导致整体施工困难，且操作十分繁琐，桥梁的安装效率低。中国专利文献CN103911953A记载了一种用于高架、桥梁安装的组合顶推装置及其不间歇顶推方法，改方法采用的油缸整体重量较重，不适合高空吊装，且对于标高的变化，并不能很好的解决由于顶推过程受力不平衡出现偏载的问题。

发明内容

本发明提供了一种分离式桥梁步进装置，解决了高墩桥梁建设过程中传统顶推设备吨位较大，结构复杂，不方便吊装，整体安装就位麻烦，施工效率低，不能很好的抑制桥梁行进过程中出现偏载的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种分离式桥梁步进装置，包括平行设置在高永久墩柱上的移动支撑单元，移动支撑单元的纵桥向一侧设有顶升单元，移动支撑单元的横桥向一侧设有调姿单元，两个移动支撑单元之间设有轨道推拉单元，轨道推拉单元和桥梁节段的尾部连接，移动支撑单元包括反力座，反力座上滑动连接有地坦克，地坦克用于驮运桥梁节段移动， 两个地坦克的顶部搭设有扁担梁，扁担梁支承在桥梁节段的底部，顶升单元用于对桥梁节段进行临时支撑，调姿单元用于纠正桥梁节段的位置。

优选的方案中，顶升单元包括基板，基板固设在高永久墩柱上，基板上设有顶升油缸，调姿单元包括调位牛腿，调位牛腿靠近桥梁节段的一侧设有调位油缸，调位牛腿下侧通过第一底部基础和高永久墩柱连接，第一底部基础和支撑架之间还设有加强筋板。

优选的方案中，反力座包括顶板和底板，顶板和底板之间设有多个第一加强板和多个第二加强板，第一加强板、第二加强板、顶板和底板配合将反力座分隔成多个隔断， 隔断内设有调平单元，调平单元用于调整反力座的高度。

优选的方案中，调平单元包括从上到下设置的调整杆、铰接头和接触块，调整杆可转动的设置在铰接头上部，铰接头通过轴杆和接触块铰接，底板上设有多个第二螺纹孔，调整杆和第二螺纹孔螺纹连接。

优选的方案中，调整杆的底部设有T型槽，铰接头包括连接板，连接板的上部设有圆盘，圆盘位于T型槽内，连接板上贯穿设有第三通孔，接触块上设有通槽，通槽内设有第二通孔，轴杆分别穿设在第三通孔和第二通孔内，调整杆的上部设有转杆，调整杆的下部设有斜面。

优选的方案中，反力座上设有限位导向单元，限位导向单元用于对地坦克进行导向和限位，轨道推拉单元包括轨道，轨道上设有夹轨器，轨道通过第二底部基础和高永久墩柱连接，轨道通过对准单元和隔断连接，夹轨器包括推拉油缸，推拉油缸一侧通过夹轨机构和轨道连接，推拉油缸另一侧通过耳板和桥梁节段连接。

优选的方案中，限位导向单元包括平行设置的多个固定板，固定板和反力座插合连接，固定板上可拆卸的设有第一限位撑和第二限位撑，第一限位撑距离夹轨器较近，第一限位撑和第二限位撑结构相同。

优选的方案中，反力座上设有多个第一通孔，第一通孔的外侧设有四个安装孔，安装孔内设有四个凹槽，固定板上平行设有两个第五通孔，固定板的底部设有对位杆，对位杆的两侧分别设有限位杆，限位杆外侧设有四个凸起，限位杆插设在安装孔内，对位杆插设在第一通孔内，对位杆上套设有第一弹簧，对位杆通过螺母和反力座连接，第一限位撑一侧设有两个螺纹杆，螺纹杆穿设在第五通孔内，螺纹杆通过螺母和固定板连接，第二限位撑一侧设有两个滑杆，滑杆上套设有第一弹簧，滑杆穿设在第五通孔内，滑杆通过螺母和固定板连接。

优选的方案中，对准单元包括基准块，基准块和轨道磁性连接，基准块的两侧平行设有转接板，转接板的外侧设有第二锁杆，第二锁杆通过对拉板和隔断连接，隔断两侧设有两个第一锁杆，对拉板两侧设有第四通孔，对拉板两侧分别套设在第一锁杆和第二锁杆上。

优选的方案中，地坦克上转动设有转盘，转盘上设有多个第一螺纹孔，转盘上连接有纠偏单元，纠偏单元包括转接盘，转接盘内设有多个阶梯孔，转接盘通过螺钉和转盘连接，转接盘上部设有第一环板， 第一环板上设有缺口，第一环板内侧对称设有两个第二环板，第二环板通过隔板和第一环板连接，隔板上设有第六通孔，第六通孔内穿设有曲杆，曲杆靠近缺口一侧设有推板，扁担梁两侧分别贴合在推板外侧，曲杆上套设有第二弹簧，第二弹簧用于卸载和缓冲扭矩。

本发明的有益效果为：本发明采用地坦克对桥梁两端进行驮运，顶升油缸和地坦克交替支撑，实现了桥梁步进移动施工中的持续受力支撑，顶升单元将桥梁段的受力位置重新分配，使桥梁段的重力通过扁担梁传递至坦克轮上。反力座对地坦克提供稳定的支撑，限位导向单元能对地坦克进行路线的引导，同时能对自身起到保护，避免地坦克由于承受突变载荷时，产生应力集中的问题，对准单元保证了反力座和轨道之间刚性连接，整体受力更稳定均衡，调平单元可以保证地坦克的行进路线一致，从而能有效的解决由于桥梁梁段重心变化带来的偏载问题，纠偏单元能卸载来自桥梁底部的转矩，从而提供缓冲的空间，整体结构巧妙，采用更加简易的方式实现了桥梁梁段的步进施工，相比传统的步履式顶推施工方式具有结构简单明晰，体积小质量轻、便于高墩上墩等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明在桥梁中部的正面布置图；

图2是本发明中移动支撑单元的详图；

图3是本发明在桥梁中部的侧面布置图；

图4是本发明中调姿单元的详图；

图5是本发明在桥梁尾部的正面布置图；

图6是本发明中轨道推拉单元的详图；

图7是本发明在桥梁尾部的侧面布置图；

图8是本发明沿桥向步进时的调姿单元工作示意图；

图9是本发明沿桥向步进移动支撑单元工作示意图；

图10是本发明的移动支撑单元连接轨道示意图；

图11是本发明的两个移动支撑单元连接轨道保证扁担梁工作时示意图；

图12是图11的左视示意图；

图13是图11的俯视示意图；

图14是图11的整体结构示意图；

图15是本发明的调平单元整体爆炸结构示意图状态一；

图16是本发明的调平单元整体爆炸结构示意图状态二；

图17是图11的整体爆炸结构示意图；

图18是本发明的反力座安装调平单元结构示意图；

图19是图18的爆炸结构示意图；

图20是本发明的反力座整体结构示意图；

图21是图20的A处放大示意图；

图22是本发明的固定板结构示意图；

图23是本发明的固定板安装第二限位撑的爆炸结构示意图；

图24是本发明的对准单元整体爆炸结构示意图；

图25是本发明的对准单元安装在地坦克的结构示意图。

图中：移动支撑单元1；反力座101；地坦克102；扁担梁103；第一加强板104；第二加强板105；顶板106；转盘107；第一螺纹孔108；安装孔109；凹槽110；第一通孔111；底板112；第二螺纹孔113；第一锁杆114；隔断115；顶升单元2；顶升油缸201；基板202；调姿单元3；调位牛腿301；调位油缸302；支撑架303；加强筋板304；第一底部基础305；轨道推拉单元4；第二底部基础401；轨道402；夹轨器403；耳板404；推拉油缸405；夹轨机构406；限位导向单元5；固定板501；第一限位撑502；第二限位撑503；对位杆504；第五通孔505；限位杆506；凸起507；螺纹杆508；螺母509；滑杆510；第一弹簧511；调平单元6；调整杆601；接触块602；铰接头603；轴杆604；通槽605；第二通孔606；连接板607；第三通孔608；圆盘609；T型槽610；转杆611；斜面612；对准单元7；基准块701；转接板702；第二锁杆703；对拉板704；第四通孔705；纠偏单元8；第一环板801；第二环板802；隔板803；缺口804；曲杆805；推板806；第二弹簧807；转接盘808；螺钉809；阶梯孔810；第六通孔811；高永久墩柱9；桥梁节段10。

具体实施方式

如图1-25中，一种分离式桥梁步进装置，包括平行设置在高永久墩柱9上的移动支撑单元1，移动支撑单元1的纵桥向一侧设有顶升单元2，移动支撑单元1的横桥向一侧设有调姿单元3，两个移动支撑单元1之间设有轨道推拉单元4，轨道推拉单元4和桥梁节段10的尾部连接，移动支撑单元1包括反力座101，反力座101上滑动连接有地坦克102，地坦克102用于驮运桥梁节段10移动， 两个地坦克102的顶部搭设有扁担梁103，扁担梁103支承在桥梁节段10的底部，顶升单元2用于对桥梁节段10进行临时支撑，调姿单元3用于纠正桥梁节段10的位置。由此结构，以使得轨道推拉单元4给予桥梁节段10向前的推力，由于桥梁节段10自身的重量很大，桥梁节段10压在扁担梁103上，通过对桥梁节段10进行推拉，地坦克102可以快速的驮运桥梁节段10实现顺桥向的前进。

优选的方案中，顶升单元2包括基板202，基板202固设在高永久墩柱9上，基板202上设有顶升油缸201，调姿单元3包括调位牛腿301，调位牛腿301靠近桥梁节段10的一侧设有调位油缸302，调位牛腿301下侧通过第一底部基础305和高永久墩柱9连接，第一底部基础305和支撑架303之间还设有加强筋板304。由于地坦克受制于高永久墩柱9的尺寸限制，反力座101的长度是有限的，由此结构，以使得当地坦克102在由节段起点移动到节段终点后，顶升油缸201工作，将桥梁节段10和地坦克102之间脱空，并移动地坦克102和扁担梁103至节段起点，此时回缩顶升油缸201，桥梁梁段10重新落梁至地坦克102上部，载荷回到地坦克102上方的扁担梁103顶部，并重复这个过程，直至桥梁节段10达到设计位置；当出现桥梁节段10中心轴线和理论值偏差过大时，利用调位油缸302从桥梁节段10的外侧进行顶推，使其恢复至设计位置，这个具体过程为：在发现偏差超过允许值时，立刻停止顶进工作，并利用顶升油缸201的顶升行为，将桥梁节段10与反力座101上地坦克102脱空，然后将地坦克102旋转90°布置同时调整扁担梁103，该步骤完成后接着回缩顶升油缸201，使荷载重新转移至地坦克102上，通过桥梁最外侧的两个调位牛腿301之间调位油缸302进行配合动作，通过上述的调位行为实现桥梁段的横向纠偏调位，在调位完成后，将地坦克102和扁担梁103恢复至沿桥向推进的状态，继续顶进，整体调整方便，操作简单，避免了由于传统的顶升油缸完全固定在高永久墩柱9上，无法改变自身位置，从而难以准确修正桥梁梁段10自身位置的问题。

优选的方案中，反力座101包括顶板106和底板112，顶板106和底板112之间设有多个第一加强板104和多个第二加强板105，第一加强板104、第二加强板105、顶板106和底板112配合将反力座101分隔成多个隔断115， 隔断115内设有调平单元6，调平单元6用于调整反力座101的高度。由此结构，以使得反力座101在第一加强板104和第二加强板105的配合支撑下，整体的刚性更强，能为地坦克102提供更稳定和牢固的支撑基础，地坦克102在驮运桥梁梁段10前进的过程中，移动更顺畅，且整体平稳性好，晃动性更小，同时隔断115能减轻整体的重量，节省材料，同时吊装装运更方便，调平单元6可以将位于轨道402两侧的反力座101的顶板106处于同一水平面上，从而利于地坦克102在驮运时，桥梁梁段10重心稳定，不会发生偏载或向一侧滑移的问题，同时也避免了因为可能存在偏载趋势，导致整体失稳的安全风险，避免了对不同位置地坦克102造成损坏的问题，支撑推进效果更好，更利于多次重复使用。

优选的方案中，调平单元6包括从上到下设置的调整杆601、铰接头603和接触块602，调整杆601可转动的设置在铰接头603上部，铰接头603通过轴杆604和接触块602铰接，底板112上设有多个第二螺纹孔113，调整杆601和第二螺纹孔113螺纹连接。由此结构，以使得可以转动调整杆601，从而改变其在第二螺纹孔113内的位置，进而支撑调整反力座101的位置，接触板602则能稳定的贴合在高永久墩柱9的表面，整体接触充分，受力更均匀，铰接头603能在一定范围内自适应高永久墩柱9的坡面变化，使用效果更好。

优选的方案中，调整杆601的底部设有T型槽610，铰接头603包括连接板607，连接板607的上部设有圆盘609，圆盘609位于T型槽610内，连接板607上贯穿设有第三通孔608，接触块602上设有通槽605，通槽605内设有第二通孔606，轴杆604分别穿设在第三通孔608和第二通孔606内，调整杆601的上部设有转杆611，调整杆601的下部设有斜面612。由此结构，以使得调整杆601可以转动，同时不会改变铰接头603的位置，调整杆601能对铰接头603施加稳定的压力，整体使用方便。

优选的方案中，反力座101上设有限位导向单元5，限位导向单元5用于对地坦克102进行导向和限位，轨道推拉单元4包括轨道402，轨道402上设有夹轨器403，轨道402通过第二底部基础401和高永久墩柱9连接，轨道402通过对准单元7和隔断115连接，夹轨器403包括推拉油缸405，推拉油缸405一侧通过夹轨机构406和轨道402连接，推拉油缸405另一侧通过耳板404和桥梁节段10连接。由此结构，以使得夹轨器403稳定和轨道402连接，推拉油缸405通过自身的伸出和回缩给予地坦克102向前的动力，同时改变夹轨器403自身的位置，限位导向单元5则能为地坦克102提供一定范围内的导向和支撑，防止地坦克102滑出反力座102。

优选的方案中，限位导向单元5包括平行设置的多个固定板501，固定板501和反力座101插合连接，固定板501上可拆卸的设有第一限位撑502和第二限位撑503，第一限位撑502距离夹轨器403较近，第一限位撑502和第二限位撑503结构相同。由此结构，以使得两个第一限位撑502之间的距离和地坦克102的宽度相匹配，每次地坦克102从桥梁节段的终点移动到起点时，两个第一限位撑502配合对地坦克102进行横向自由度的限制，从源头保证了地坦克102行进路线的稳定，同时第二限位撑503采用弹性的限位，给予地坦克102限位的同时，避免由于突变载荷带来的冲击和损坏，整体使用方便。

优选的方案中，反力座101上设有多个第一通孔111，第一通孔111的外侧设有四个安装孔109，安装孔109内设有四个凹槽110，固定板501上平行设有两个第五通孔505，固定板501的底部设有对位杆504，对位杆504的两侧分别设有限位杆506，限位杆506外侧设有四个凸起507，限位杆506插设在安装孔109内，对位杆504插设在第一通孔111内，对位杆504上套设有第一弹簧511，对位杆504通过螺母509和反力座101连接，第一限位撑502一侧设有两个螺纹杆508，螺纹杆508穿设在第五通孔505内，螺纹杆508通过螺母509和固定板501连接，第二限位撑503一侧设有两个滑杆510，滑杆510上套设有第一弹簧511，滑杆510穿设在第五通孔505内，滑杆510通过螺母509和固定板501连接。由此结构，以使得采用合适刚度的第一弹簧511能对地坦克102从侧面形成稳定的支撑限位，且可以根据需要及时调整第二限位撑502的方向，手动上提固定板501转动90°方向插入安装孔109内，两个限位杆506配合，整体定位精准，同时凸起507保证了限位杆506和安装孔109贴合的更紧密，同时整体安装的准确度更高，操作简单，使用方便，在改变第二限位撑502的位置后，保证了调资单元3上的调位油缸302对桥梁梁段10进行位置的纠正，使用方便可靠。

优选的方案中，对准单元7包括基准块701，基准块701和轨道402磁性连接，基准块701的两侧平行设有转接板702，转接板702的外侧设有第二锁杆703，第二锁杆703通过对拉板704和隔断115连接，隔断115两侧设有两个第一锁杆114，对拉板704两侧设有第四通孔705，对拉板704两侧分别套设在第一锁杆114和第二锁杆703上。由此结构，以使得在安装两个反力座101时，反力座101底部贴合在高永久墩柱9上，通过调平单元6可以保持反力座101的支撑面在同一平面，保证了扁担梁103的支撑基础稳定，扁担梁103上的受力更加稳定，同时对拉板704则能保证反力座101和轨道402之间形成刚性连接，结构更稳定，由于桥梁桥段10的架设方向存在高差，且整体的桥向并不是直线，且轨道402初始是直接固定在高永久墩柱9上的，反力座101完全贴合轨道402的走向，整体的协同作业更稳定，从而在轨道推拉单元4的作用下，能将桥梁桥段10沿轨道402的方向推进。

优选的方案中，地坦克102上转动设有转盘107，转盘107上连接有多个第一螺纹孔108，转盘107上设有纠偏单元8，纠偏单元8包括转接盘808，转接盘808内设有多个阶梯孔810，转接盘808通过螺钉809和转盘107连接，转接盘808上部设有第一环板801， 第一环板801上设有缺口804，第一环板801内侧对称设有两个第二环板802，第二环板802通过隔板803和第一环板801连接，隔板803上设有第六通孔811，第六通孔811内穿设有曲杆805，曲杆805靠近缺口804一侧设有推板806，扁担梁103两侧分别贴合在推板806外侧，曲杆805上套设有第二弹簧807，第二弹簧807用于卸载和缓冲扭矩。由此结构，以使得扁担梁103在两侧不完全同步时，仍然可以对桥梁桥段10底部提供充分的支撑，且不会从地坦克102上滑落，两侧的转盘107配合，将推板806紧密的贴合在扁担梁103的外侧，对扁担梁103进行限位和固定，整体自适应，保证了整体的安全和承载的可靠。由于在实际顶推的过程中，两册地坦克102不可能保证绝对的同步行进，因此扁担梁103在纠偏单元8的作用下保证了自身位置适应地坦克102的位置，同时对于桥梁梁段10提供稳定的支撑，一定范围内保证了整体的安全，结构桥面，性能稳定。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离式桥梁步进装置，其特征是：包括平行设置在高永久墩柱（9）上的移动支撑单元（1），移动支撑单元（1）的纵桥向一侧设有顶升单元（2），移动支撑单元（1）的横桥向一侧设有调姿单元（3），两个移动支撑单元（1）之间设有轨道推拉单元（4），轨道推拉单元（4）和桥梁节段（10）的尾部连接，移动支撑单元（1）包括反力座（101），反力座（101）上滑动连接有地坦克（102），地坦克（102）用于驮运桥梁节段（10）移动， 两个地坦克（102）的顶部搭设有扁担梁（103），扁担梁（103）支承在桥梁节段（10）的底部，顶升单元（2）用于对桥梁节段（10）进行临时支撑，调姿单元（3）用于纠正桥梁节段（10）的位置。

2.根据权利要求1所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：顶升单元（2）包括基板（202），基板（202）固设在高永久墩柱（9）上，基板（202）上设有顶升油缸（201），调姿单元（3）包括调位牛腿（301），调位牛腿（301）靠近桥梁节段（10）的一侧设有调位油缸（302），调位牛腿（301）下侧通过第一底部基础（305）和高永久墩柱（9）连接，第一底部基础（305）和支撑架（303）之间还设有加强筋板（304）。

3.根据权利要求1所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：反力座（101）包括顶板（106）和底板（112），顶板（106）和底板（112）之间设有多个第一加强板（104）和多个第二加强板（105），第一加强板（104）、第二加强板（105）、顶板（106）和底板（112）配合将反力座（101）分隔成多个隔断（115）， 隔断（115）内设有调平单元（6），调平单元（6）用于调整反力座（101）的高度。

4.根据权利要求3所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：调平单元（6）包括从上到下设置的调整杆（601）、铰接头（603）和接触块（602），调整杆（601）可转动的设置在铰接头（603）上部，铰接头（603）通过轴杆（604）和接触块（602）铰接，底板（112）上设有多个第二螺纹孔（113），调整杆（601）和第二螺纹孔（113）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：调整杆（601）的底部设有T型槽（610），铰接头（603）包括连接板（607），连接板（607）的上部设有圆盘（609），圆盘（609）位于T型槽（610）内，连接板（607）上贯穿设有第三通孔（608），接触块（602）上设有通槽（605），通槽（605）内设有第二通孔（606），轴杆（604）分别穿设在第三通孔（608）和第二通孔（606）内，调整杆（601）的上部设有转杆（611），调整杆（601）的下部设有斜面（612）。

6.根据权利要求3所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：反力座（101）上设有限位导向单元（5），限位导向单元（5）用于对地坦克（102）进行导向和限位，轨道推拉单元（4）包括轨道（402），轨道（402）上设有夹轨器（403），轨道（402）通过第二底部基础（401）和高永久墩柱（9）连接，轨道（402）通过对准单元（7）和隔断（115）连接，夹轨器（403）包括推拉油缸（405），推拉油缸（405）一侧通过夹轨机构（406）和轨道（402）连接，推拉油缸（405）另一侧通过耳板（404）和桥梁节段（10）连接。

7.根据权利要求6所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：限位导向单元（5）包括平行设置的多个固定板（501），固定板（501）和反力座（101）插合连接，固定板（501）上可拆卸的设有第一限位撑（502）和第二限位撑（503），第一限位撑（502）距离夹轨器（403）较近，第一限位撑（502）和第二限位撑（503）结构相同。

8.根据权利要求7所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：反力座（101）上设有多个第一通孔（111），第一通孔（111）的外侧设有四个安装孔（109），安装孔（109）内设有四个凹槽（110），固定板（501）上平行设有两个第五通孔（505），固定板（501）的底部设有对位杆（504），对位杆（504）的两侧分别设有限位杆（506），限位杆（506）外侧设有四个凸起（507），限位杆（506）插设在安装孔（109）内，对位杆（504）插设在第一通孔（111）内，对位杆（504）上套设有第一弹簧（511），对位杆（504）通过螺母（509）和反力座（101）连接，第一限位撑（502）一侧设有两个螺纹杆（508），螺纹杆（508）穿设在第五通孔（505）内，螺纹杆（508）通过螺母（509）和固定板（501）连接，第二限位撑（503）一侧设有两个滑杆（510），滑杆（510）上套设有第一弹簧（511），滑杆（510）穿设在第五通孔（505）内，滑杆（510）通过螺母（509）和固定板（501）连接。

9.根据权利要求6所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：对准单元（7）包括基准块（701），基准块（701）和轨道（402）磁性连接，基准块（701）的两侧平行设有转接板（702），转接板（702）的外侧设有第二锁杆（703），第二锁杆（703）通过对拉板（704）和隔断（115）连接，隔断（115）两侧设有两个第一锁杆（114），对拉板（704）两侧设有第四通孔（705），对拉板（704）两侧分别套设在第一锁杆（114）和第二锁杆（703）上。

10.根据权利要求1所述一种分离式桥梁步进装置，其特征是：地坦克（102）上转动设有转盘（107），转盘（107）上设有多个第一螺纹孔（108），转盘（107）上连接纠偏单元（8），纠偏单元（8）包括转接盘（808），转接盘（808）内设有多个阶梯孔（810），转接盘（808）通过螺钉（809）和转盘（107）连接，转接盘（808）上部设有第一环板（801）， 第一环板（801）上设有缺口（804），第一环板（801）内侧对称设有两个第二环板（802），第二环板（802）通过隔板（803）和第一环板（801）连接，隔板（803）上设有第六通孔（811），第六通孔（811）内穿设有曲杆（805），曲杆（805）靠近缺口（804）一侧设有推板（806），扁担梁（103）两侧分别贴合在推板（806）外侧，曲杆（805）上套设有第二弹簧（807），第二弹簧（807）用于卸载和缓冲扭矩。