CN114919513A - 一种后视镜控制系统、控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种后视镜控制系统、控制方法及车辆，属于车辆后视镜控制技术领域。该后视镜控制系统包括：触控板，设置于车辆内部的目标位置处，用于感应触摸动作并根据所述触摸动作生成相应的触摸信息；娱乐主机，与所述触控板相连，用于接收所述触摸信息并根据所述触摸信息生成相应的控制指令，所述控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令；以及后视镜控制器，与所述娱乐主机相连，用于在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节所述后视镜的角度。本发明的后视镜控制系统、控制方法及车辆提高用户体验且能够有效降低开关的成本。

Description

一种后视镜控制系统、控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆后视镜控制技术领域，特别是涉及一种后视镜控制系统、控制方法及车辆。

背景技术

汽车做为常规的交通工具已经普及到大众生活中去，而电动后视镜作为整车的标配配置，是在整车驾驶、起步、倒车等驾驶场景不可或缺的车载视野工具，后视镜在整车不同工况下需要的视野角度也不一样，因此后视镜的调节也是整车必须配置的一项功能之一，而电动调节后视镜功能能方便驾驶员在车内进行调节，可规避雨天以及粉尘等不利环境的影响。

传统的后视镜调节有2种典型的方式，一种为专门定制的后视镜开关-安装于门板以及仪表台，一种为特斯拉、小鹏为代表的方向盘开关复用调节功能-先屏内激活功能，再采用方向盘开关复用调节。

第一种控制方式传统有效，但缺点也很明显，独立定制的开关带来的设计成本，硬件开发成本也是不可避免的，这种传统的后视镜开关采用独立的物理开关-按键/旋钮布置在驾驶门板或仪表台，形式感上已经逐步成为一种形式负担，在造型层面难以突破给与客户一定程度的新鲜感，同时开关占用一定的车内安装空间，每个换代车型都面临重新造型，开发，产生大量的开发费用以及物料损耗。第二种控制方式为新势力造车普遍采用的一种，但先操作屏幕选择激活后视镜调节，然后操作方向盘开关调节后视镜，操作的位置的变换也给客户带来不便利的体验。虽然以上两种方法均能实现后视镜调节，但在软件定义汽车的大环境背景，如何才能取得操作方便(保持客户的功能体验)，又能有效的实现开关成本降低，成为后视镜控制领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要提供一种后视镜控制系统，操作方便且能够有效降低开关的成本。

本发明进一步的一个目的是提高产品的可靠性。

本发明更进一步的一个目的是，通过集成的触控板平衡客户的个性化需求、科技感、功能体验。

本发明第二方面的一个目的是要提供一种用于控制上述后视镜控制系统的后视镜控制方法。

本发明第三方面的一个目的是要提供一种包括上述后视镜控制系统的车辆。

特别地，本发明提供了一种后视镜控制系统，包括：

触控板，设置于车辆内部的目标位置处，用于感应触摸动作并根据所述触摸动作生成相应的触摸信息；

娱乐主机，与所述触控板相连，用于接收所述触摸信息并根据所述触摸信息生成相应的控制指令，所述控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令；以及

后视镜控制器，与所述娱乐主机相连，用于在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节所述后视镜的角度。

可选地，所述触控板配置成至少可以分别感应单指的按压动作、单指的划动动作、多指的按压动作和多指的划动动作。

可选地，所述触控板设置于车辆的副仪表板处的换挡器的后方。

可选地，所述后视镜控制器为车门控制模块。

可选地，所述车门控制模块的数量与车门的数量相同，每一所述车门控制模块用于控制一个车门；

所述触控板用于在感应到第一触摸动作时生成第一触摸信息并发送至所述娱乐主机，所述娱乐主机在接收到所述第一触摸信息时根据所述第一触摸信息生成后视镜切换指令，所述后视镜切换指令用于确定当前所要控制的后视镜。

可选地，所述后视镜控制系统还包括与所述娱乐主机相连的多媒体屏幕；

所述触控板用于在感应到第二触摸动作时生成第二触摸信息，所述娱乐主机在接收到所述第二触摸信息时根据所述第二触摸信息生成模式切换指令，所述模式切换指令用于控制所述多媒体屏幕切换所显示的模式页面。

特别地，本发明还提供了一种后视镜控制方法，用于控制上述任一项所述的后视镜控制系统，包括：

通过所述触控板感应触摸动作并根据所述触摸动作生成相应的触摸信息；

所述娱乐主机在接收到所述触摸信息时根据所述触摸信息生成相应的控制指令，所述控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令；

所述后视镜控制器在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节所述后视镜的角度。

可选地，所述后视镜控制器在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作的步骤之前还包括：

所述触控板在感应到第一触摸动作时生成第一触摸信息并发送至所述娱乐主机；

所述娱乐主机在接收到所述第一触摸信息时根据所述第一触摸信息生成后视镜切换指令，所述后视镜切换指令用于确定当前所要控制的后视镜。

可选地，所述后视镜控制器在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作的步骤之前还包括：

所述触控板在感应到第二触摸动作时生成第二触摸信息；

所述娱乐主机在接收到所述第二触摸信息时根据所述第二触摸信息生成模式切换指令，所述模式切换指令用于控制车辆的多媒体屏幕切换所显示的模式页面。

特别地，本发明还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的后视镜控制系统。

根据本发明的一个实施例，提供了一种全新的后视镜控制系统，通过设置触摸板来感应用户的不同的触摸动作，然后通过娱乐主机转换成相应的后视镜控制指令，来控制后视镜的动作。这种方式可以实现驾驶员的盲操作，方便用户控制后视镜，有利于提高驾驶安全性。并且这样的后视镜控制系统不再需要单独设置一个用于控制后视镜的物理开关，能够有效降低开关的成本。

进一步地，由于传统的机械物理开关不管是采用定制的后视镜开关或是采用复用的方向盘开关都难以避免可靠性问题，开关在老化/水汽腐蚀等层面难以规避一定程度的失效率，而本实施例的后视镜控制系统则可以避免这一问题。

进一步地，本实施例的后视镜控制系统的功能可以根据需求利用软件定义功能，因此可以根据用户需求或产品开发进行重新定义，有效解决了用户体验与定制开发的矛盾，通过集成的触控板平衡客户的个性化需求、科技感、功能体验。

根据本发明的一个实施例，触控板可以采用电容式触摸感应的触控板，采用触摸芯片驱动感应，不需要相应的机械物理结构，因此无器件的运动磨损，能够提高产品的可靠性。

根据本发明的一个实施例，通过触控板来控制多媒体显示屏的模式页面的切换，可以便于用户快速切换至自己所需的模式页面，不需要通过观察并点击多媒体显示屏上的特定按键或仪表板上的切换按键来切换模式页面，因此可以减少用户视线集中于多媒体显示屏上的时间，有利于进一步提高驾驶员的驾驶安全性。

进一步地，这种通过触控板和多媒体显示屏一起参与控制的方式，使得用户体验感更强，对当前的模式更确定，有利于提高用户体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的后视镜控制系统的连接框图；

图2是根据本发明另一个实施例的后视镜控制系统的连接框图；

图3是根据本发明一个实施例的后视镜控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的后视镜控制方法的流程图。

附图说明：

100-后视镜控制系统、10-触控板、20-娱乐主机、30-后视镜控制器、31-左门控制模块、32-右门控制模块、40-多媒体屏幕、51-第一控制电机、51-第二控制电机。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的后视镜控制系统100的连接框图。如图1所示，一个实施例中，本发明的后视镜控制系统100包括触控板10、娱乐主机20和后视镜控制器30。触控板10设置于车辆内部的目标位置处，用于感应触摸动作并根据触摸动作生成相应的触摸信息。触控板10又可以称为触摸板，现有技术中笔记本电脑上经常使用，具有感应手指触摸动作的功能。该目标位置可以是车辆内部方便驾驶员或乘客操作的任意位置，一个实施例中，触控板10设置于车辆的副仪表板处的换挡器的后方，以便驾驶员的习惯性操作。在其他实施例中，目标位置还可以是后排座椅的中间或车门等位置，以方便乘客辅助驾驶员进行后视镜的调节。当然，在本发明的一些实施例中，还可以在驾驶员、乘客方便操作的位置都设置触控板10，并对不同位置的触控板10做不同级别的授权，以便控制驾驶员和乘客处的触控板10的信息优先性。娱乐主机20与触控板10相连，用于接收触摸信息并根据触摸信息生成相应的控制指令，控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令。娱乐主机20是一般车辆都自带的控制单元，可以控制车辆上的多媒体播放。后视镜控制器30与娱乐主机20相连，用于在接收到后视镜控制指令时根据后视镜控制指令控制后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节后视镜的角度，例如后视镜的折叠角度，沿水平轴、竖直轴的翻转角度。一个实施例中，可以通过双指按压来控制后视镜的折叠动作，例如，一次双指按压控制后视镜折叠，再次双指按压控制后视镜展开。一个实施例中，可以通过单指的上划、下划、左划和右划来触发对后视镜的向上、向下、向左和向右的翻转。这里的后视镜控制器30可以是单独设置的一个控制器，为了节约成本，也可以采用车辆自有的车门控制模块作为后视镜控制器30，在车门控制模块内增加相应的控制程序，进行软件标定就可。

本实施例提供了一种全新的后视镜控制系统100，通过设置触摸板来感应用户的不同的触摸动作，然后通过娱乐主机20转换成相应的后视镜控制指令，来控制后视镜的动作。这种方式可以实现驾驶员的盲操作，方便用户控制后视镜，有利于提高驾驶安全性。并且这样的后视镜控制系统100不再需要单独设置一个用于控制后视镜的物理开关，能耐有效降低开关的成本。

进一步地，由于传统的机械物理开关不管是采用定制的后视镜开关或是采用复用的方向盘开关都难以避免可靠性问题，开关在老化/水汽腐蚀等层面难以规避一定程度的失效率，而本实施例的后视镜控制系统100则可以避免这一问题。

进一步地，本实施例的后视镜控制系统100的功能可以根据需求利用软件定义功能，因此可以根据用户需求或产品开发进行重新定义，有效解决了用户体验与定制开发的矛盾，通过集成的触控板10平衡客户的个性化需求、科技感、功能体验。

一个实施例中，触控板10可以采用电容式触摸感应的触控板10，采用触摸芯片驱动感应，不需要相应的机械物理结构，因此无器件的运动磨损，能够提高产品的可靠性。

一个实施例中，触控板10配置成至少可以分别感应单指的按压动作、单指的划动动作、多指的按压动作和多指的划动动作。

进一步的一个实施例中，可以通过将单指和多指作为不同级别的控制指令，以单指或多指的动作定义更具体的控制指令。例如，在一个实施例中，三指的划动操可以控制切换功能，定义单指的划动操作可以控制后视镜的具体调节，手整体的按压动作为确认。

上述实施例中，车门控制模块可以是一个既能控制左后视镜，又能控制右后视镜的控制模块，也就是，娱乐主机20与一个车门控制模块通信既能完成两个后视镜的控制。

一个实施例中，触控板10用于在感应到第一触摸动作时生成第一触摸信息并发送至娱乐主机20。第一触摸动作可以是单指按压触控板10的动作。娱乐主机20在接收到第一触摸信息时根据第一触摸信息生成后视镜切换指令，后视镜切换指令用于确定当前所要控制的后视镜。例如，车门控制模块默认的当前的控制对象是左后视镜，在触控板10感应到第一触摸动作时，车门控制模块接收到娱乐主机20发送的后视镜切换指令后，车门控制模块的控制对象切换至右后视镜，当车门控制模块接收到后视镜控制指令时，就根据后视镜控制指令控制右后视镜的控制电机执行相应的动作。

图2是根据本发明另一个实施例的后视镜控制系统100的连接框图。另一个实施例中，车门控制模块的数量与车门的数量相同，每一车门控制模块用于控制一个车门，如图2所示，车门控制模块包括左门控制模块31和右门控制模块32，分别用于控制左后视镜的第一控制电机51和右后视镜的第二控制电机52。

此时，当娱乐主机20接收到第一触摸信息时，会生成后视镜切换指令并确定后续控制信息的发送对象，例如默认地，娱乐主机20会将后视镜控制指令发送至左门控制模块31，当接收到第一触摸信息时，会生成后视镜切换指令进而改变信息的发送对象，即将后续的后视镜控制指令发送至右门控制模块32。当再次接收到第一触摸信息时，娱乐主机20又会将后视镜控制指令发送至左门控制模块31。

如图2所示，一个实施例中，后视镜控制系统100还包括与娱乐主机20相连的多媒体屏幕40，即车机显示大屏。触控板10用于在感应到第二触摸动作时生成第二触摸信息，第二触摸动作可以是三指的左右划动。娱乐主机20在接收到第二触摸信息时根据第二触摸信息生成模式切换指令，模式切换指令用于控制多媒体屏幕40切换所显示的模式页面。

例如，当前多媒体屏幕40上显示的是广播收听的模式页面，通过在触控板10上进行三指左划就可以控制多媒体显示屏切换至前一模式页面，例如蓝牙连接的模式页面，通过在触控板10上进行三指右划就可以控制多媒体显示屏切换至后一模式页面，例如辅助驾驶的模式页面。通过三指的左右划动可以控制多媒体屏幕40的显示内容，以便用户观察是否切换至自己所需的模式页面。

本实施例通过触控板10来控制多媒体显示屏的模式页面的切换，可以便于用户快速切换至自己所需的模式页面，不需要通过观察并点击多媒体显示屏上的特定按键或仪表板上的切换按键来切换模式页面，因此可以减少用户视线集中于多媒体显示屏上的时间，有利于进一步提高驾驶员的驾驶安全性。

进一步地，这种通过触控板10和多媒体显示屏一起参与控制的方式，使得用户体验感更强，对当前的模式更确定，有利于提高用户体验。

图3是根据本发明一个实施例的后视镜控制方法的流程图。本发明还提供了一种后视镜控制方法，用于控制上述任一实施例或实施例组合中的后视镜控制系统100。如图3所示，一个实施例中，该控制方法包括：

步骤S100，通过触控板10感应触摸动作并根据触摸动作生成相应的触摸信息。

步骤S200，娱乐主机20在接收到触摸信息时根据触摸信息生成相应的控制指令，控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令。

步骤S300，后视镜控制器30在接收到后视镜控制指令时根据后视镜控制指令控制后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节后视镜的角度。例如后视镜的折叠角度，沿水平轴、竖直轴的翻转角度，相应地，后视镜控制指令包括折叠角度指令、左右翻转指令和上下翻转指令。

本实施例中，后视镜控制方法可以根据需求利用软件定义功能来实现，例如设定不同的触摸动作对应不同的后视镜控制指令，因此可以根据用户需求或产品开发进行重新定义，例如在后视镜功能增加时定义相应的控制指令，有效解决了用户体验与定制开发的矛盾，通过集成的触控板10平衡客户的个性化需求、科技感、功能体验。

图4是根据本发明另一个实施例的后视镜控制方法的流程图。如图4所示，另一个实施例中，步骤S300之前还包括：

步骤S210，判断是否接收到第二触摸信息，若是进入步骤S220，否则进入步骤S230。触控板10在感应到第二触摸动作时生成第二触摸信息。

步骤S220，娱乐主机20在接收到第二触摸信息时根据第二触摸信息生成模式切换指令，模式切换指令用于控制车辆的多媒体屏幕40切换所显示的模式页面。

例如，当前多媒体屏幕40上显示的是广播收听的模式页面，通过在触控板10上进行三指左划就可以控制多媒体显示屏切换至前一模式页面，例如蓝牙连接的模式页面，通过在触控板10上进行三指右划就可以控制多媒体显示屏切换至后一模式页面，例如辅助驾驶的模式页面。通过三指的左右划动可以控制多媒体屏幕40的显示内容，以便用户观察是否切换至自己所需的模式页面。

步骤S230，判断是否接收到第三触摸信息，若是则进入步骤S240，否则返回步骤S100。第三触摸信息由触控板10在感应到第三触摸动作时生成并发送至娱乐主机20。第三触摸动作可以是手整体按压触控板10的动作。

步骤S240，判断是否接收到第一触摸信息，若是进入步骤S250，否则进入步骤S300。触控板10在感应到第一触摸动作时生成第一触摸信息并发送至娱乐主机20。

步骤S250，娱乐主机20在接收到第一触摸信息时根据第一触摸信息生成后视镜切换指令，后视镜切换指令用于确定当前所要控制的后视镜。然后进入步骤S300，执行对当前所要控制的后视镜的具体调节。

例如，车门控制模块默认的当前的控制对象是左后视镜，在触控板10感应到第一触摸动作时，车门控制模块接收到娱乐主机20发送的后视镜切换指令后，车门控制模块的控制对象切换至右后视镜，当车门控制模块接收到后视镜控制指令时，就根据后视镜控制指令控制右后视镜的控制电机执行相应的动作。

本实施例通过触控板10来控制多媒体显示屏的模式页面的切换，可以便于用户快速切换至自己所需的模式页面，不需要通过观察并点击多媒体显示屏上的特定按键或仪表板上的切换按键来切换模式页面，因此可以减少用户视线集中于多媒体显示屏上的时间，有利于进一步提高驾驶员的驾驶安全性。

进一步地，这种通过触控板10和多媒体显示屏一起参与控制的方式，使得用户体验感更强，对当前的模式更确定，有利于提高用户体验。

一个实施例中，可以通过双指按压来控制后视镜的折叠动作，例如，一次双指按压控制后视镜折叠，再次双指按压控制后视镜展开。

一个实施例中，可以通过单指的上划、下划、左划和右划来触发对后视镜的向上、向下、向左和向右的翻转。

进一步的一个实施例中，如图4所示，步骤S300之后还包括：

步骤S400，在接收到第四触摸信息时，退出后视镜调节功能。第四触摸信息在触控板10感应到第四触摸动作时生成，第四触摸动作可以是三指下划到触控板10的下边界。

当然，上述的对应于各个控制指令的触摸动作可以设置为其他触摸动作，在此不做限制。

本发明还提供了一种车辆，包括上述任一实施例或实施例组合中的后视镜控制系统100。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种后视镜控制系统，其特征在于，包括：

触控板，设置于车辆内部的目标位置处，用于感应触摸动作并根据所述触摸动作生成相应的触摸信息；

娱乐主机，与所述触控板相连，用于接收所述触摸信息并根据所述触摸信息生成相应的控制指令，所述控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令；以及

后视镜控制器，与所述娱乐主机相连，用于在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节所述后视镜的角度。

2.根据权利要求1所述的后视镜控制系统，其特征在于，

所述触控板配置成至少可以分别感应单指的按压动作、单指的划动动作、多指的按压动作和多指的划动动作。

3.根据权利要求1所述的后视镜控制系统，其特征在于，

所述触控板设置于车辆的副仪表板处的换挡器的后方。

4.根据权利要求1所述的后视镜控制系统，其特征在于，

所述后视镜控制器为车门控制模块。

5.根据权利要求4所述的后视镜控制系统，其特征在于，

所述车门控制模块的数量与车门的数量相同，每一所述车门控制模块用于控制一个车门；

所述触控板用于在感应到第一触摸动作时生成第一触摸信息并发送至所述娱乐主机，所述娱乐主机在接收到所述第一触摸信息时根据所述第一触摸信息生成后视镜切换指令，所述后视镜切换指令用于确定当前所要控制的后视镜。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的后视镜控制系统，其特征在于，

所述后视镜控制系统还包括与所述娱乐主机相连的多媒体屏幕；

所述触控板用于在感应到第二触摸动作时生成第二触摸信息，所述娱乐主机在接收到所述第二触摸信息时根据所述第二触摸信息生成模式切换指令，所述模式切换指令用于控制所述多媒体屏幕切换所显示的模式页面。

7.一种后视镜控制方法，用于控制权利要求1-6中任一项所述的后视镜控制系统，其特征在于，包括：

通过所述触控板感应触摸动作并根据所述触摸动作生成相应的触摸信息；

所述娱乐主机在接收到所述触摸信息时根据所述触摸信息生成相应的控制指令，所述控制指令至少包括用于控制车辆的后视镜动作的多个后视镜控制指令；

所述后视镜控制器在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作，以调节所述后视镜的角度。

8.根据权利要求7所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述后视镜控制器在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作的步骤之前还包括：

所述触控板在感应到第一触摸动作时生成第一触摸信息并发送至所述娱乐主机；

所述娱乐主机在接收到所述第一触摸信息时根据所述第一触摸信息生成后视镜切换指令，所述后视镜切换指令用于确定当前所要控制的后视镜。

9.根据权利要求7或8所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述后视镜控制器在接收到所述后视镜控制指令时根据所述后视镜控制指令控制所述后视镜的控制电机执行相应的动作的步骤之前还包括：

所述触控板在感应到第二触摸动作时生成第二触摸信息；

所述娱乐主机在接收到所述第二触摸信息时根据所述第二触摸信息生成模式切换指令，所述模式切换指令用于控制车辆的多媒体屏幕切换所显示的模式页面。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的后视镜控制系统。

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