CN114910936A - 一种基于gnss信号模拟器的接收机校准方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法及终端，获取模拟器的动态模拟场景；对动态模拟场景中接收机的速度、加速度进行极限值的测试，根据极限值测试结果得到对应的仿真值并进行仿真，因此接收机的仿真数据能够根据极限值得到，避免了人工设置的不全面性；根据仿真后接收机的定位结果，对定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。由此可见，通过自动生成仿真值能够提高动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度。

Description

一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法及终端

技术领域

本发明涉及信号校准测试技术领域，特别涉及一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法及终端。

背景技术

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的应用及发展，其理论和技术也日臻完善，目前已被广泛地应用于大地测量、远洋渔业、航空航天、武器系统等军民服务领域。

目前，对于GNSS信号模拟器的动态场景下的接收机校准，需要对动态场景下不同场景的接收机参数配置，因此目前动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法及终端，能够提高动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，包括步骤：

获取模拟器的动态模拟场景；

对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试；

根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取模拟器的动态模拟场景；

对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试；

根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

本发明的有益效果在于：获取模拟器的动态模拟场景；对动态模拟场景中接收机的速度、加速度进行极限值的测试，根据极限值测试结果得到对应的仿真值并进行仿真，因此接收机的仿真数据能够根据极限值得到，避免了人工设置的不全面性；根据仿真后接收机的定位结果，对定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。由此可见，通过自动生成仿真值能够提高动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端的示意图；

图3为本发明实施例的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法的模块示意图；

标号说明：

1、一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准；2、存储器；3、处理器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图3，本发明实施例提供了一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，包括步骤：

获取模拟器的动态模拟场景；

对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试；

根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：获取模拟器的动态模拟场景；对动态模拟场景中接收机的速度、加速度进行极限值的测试，根据极限值测试结果得到对应的仿真值并进行仿真，因此接收机的仿真数据能够根据极限值得到，避免了人工设置的不全面性；根据仿真后接收机的定位结果，对定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。由此可见，通过自动生成仿真值能够提高动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度。

进一步地，对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试包括：

进行接收机的速度极限值测试时，以预设的加速度对所述动态模拟场景中的接收机进行加速，直至所述接收机失锁时，得到接收机的速度极限值；

进行接收机的加速度极限值测试时，使用递增的加速度将所述接收机加速至所述速度极限值，之后以预设加速度进行减速，得到接收机的加速度极限值；

进行接收机的高度极限值测试时，将所述接收机爬升至预设高度，直至所述接收机无法工作时，得到接收机的高度极限值。

由上述描述可知，对接收机进行速度、加速度和高度的极限值测试，得到极限值后便于后续的仿真。

进一步地，根据极限值的测试结果得到仿真速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始速度值，平均获取所述初始速度值和所述速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值；

根据所述仿真速度值确定仿真所需的固定加速度值和固定高度值；

基于所述仿真速度值、所述固定加速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第一定位结果，判断所述第一定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的速度值作为接收机校准结果的速度动态范围。

由上述描述可知，平均获取初始速度值与速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值，并根据仿真速度值确定在该速度范围内接收机能够正常接收数据的固定加速度值和固定高度值，保证仿真速度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。

进一步地，根据极限值的测试结果得到仿真加速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始加速度值，平均获取所述初始加速度值和所述加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值；

根据所述仿真加速度值确定仿真所需的固定速度值和固定高度值；

基于所述仿真加速度值、所述固定速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第二定位结果，判断所述第二定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的加速度值作为接收机校准结果的加速度动态范围。

由上述描述可知，平均获取初始加速度值与加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值，并根据仿真加速度值确定在该加速度范围内接收机能够正常接收数据的固定速度值和固定高度值，保证仿真加速度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。

进一步地，根据极限值的测试结果得到仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始高度值，平均获取所述初始高度值和所述高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值；

根据所述仿真高度值确定仿真所需的固定加速度值和固定速度值；

基于所述仿真高度值、所述固定加速度值和所述固定速度值进行仿真，得到对应的接收机的第三定位结果，判断所述第三定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的高度值作为接收机校准结果的高度动态范围。

由上述描述可知，平均获取初始高度值与高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值，并根据仿真高度值确定在该速度范围内接收机能够正常接收数据的固定加速度值和固定速度值，保证仿真高度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。

请参照图2，本发明另一实施例提供了一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取模拟器的动态模拟场景；

对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试；

根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

由上述描述可知，获取模拟器的动态模拟场景；对动态模拟场景中接收机的速度、加速度进行极限值的测试，根据极限值测试结果得到对应的仿真值并进行仿真，因此接收机的仿真数据能够根据极限值得到，避免了人工设置的不全面性；根据仿真后接收机的定位结果，对定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。由此可见，通过自动生成仿真值能够提高动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度。

进一步地，对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试包括：

进行接收机的速度极限值测试时，以预设的加速度对所述动态模拟场景中的接收机进行加速，直至所述接收机失锁时，得到接收机的速度极限值；

进行接收机的加速度极限值测试时，使用递增的加速度将所述接收机加速至所述速度极限值，之后以预设加速度进行减速，得到接收机的加速度极限值；

进行接收机的高度极限值测试时，将所述接收机爬升至预设高度，直至所述接收机无法工作时，得到接收机的高度极限值。

由上述描述可知，对接收机进行速度、加速度和高度的极限值测试，得到极限值后便于后续的仿真。

进一步地，根据极限值的测试结果得到仿真速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始速度值，平均获取所述初始速度值和所述速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值；

根据所述仿真速度值确定仿真所需的固定加速度值和固定高度值；

基于所述仿真速度值、所述固定加速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第一定位结果，判断所述第一定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的速度值作为接收机校准结果的速度动态范围。

由上述描述可知，平均获取初始速度值与速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值，并根据仿真速度值确定在该速度范围内接收机能够正常接收数据的固定加速度值和固定高度值，保证仿真速度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。

进一步地，根据极限值的测试结果得到仿真加速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始加速度值，平均获取所述初始加速度值和所述加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值；

根据所述仿真加速度值确定仿真所需的固定速度值和固定高度值；

基于所述仿真加速度值、所述固定速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第二定位结果，判断所述第二定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的加速度值作为接收机校准结果的加速度动态范围。

由上述描述可知，平均获取初始加速度值与加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值，并根据仿真加速度值确定在该加速度范围内接收机能够正常接收数据的固定速度值和固定高度值，保证仿真加速度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。

进一步地，根据极限值的测试结果得到仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始高度值，平均获取所述初始高度值和所述高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值；

根据所述仿真高度值确定仿真所需的固定加速度值和固定速度值；

基于所述仿真高度值、所述固定加速度值和所述固定速度值进行仿真，得到对应的接收机的第三定位结果，判断所述第三定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的高度值作为接收机校准结果的高度动态范围。

由上述描述可知，平均获取初始高度值与高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值，并根据仿真高度值确定在该速度范围内接收机能够正常接收数据的固定加速度值和固定速度值，保证仿真高度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。

本发明上述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法及终端，适用于对动态场景下，通过GNSS信号模拟器仿真以进行接收机的校准，以下通过具体的实施方式进行说明：

实施例一

请参照图1和图3，一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，包括步骤：

S1、获取模拟器的动态模拟场景。

在本实施例中，模拟器的动态模拟场景具体为：可见卫星不少于6颗，卫星均匀分布在天顶上空，信号功率为120dBm或者为厂家接口的电平指标。

S2、对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试。

S21、进行接收机的速度极限值测试时，以预设的加速度对所述动态模拟场景中的接收机进行加速，直至所述接收机失锁时，得到接收机的速度极限值。

具体的，在本实施例中，预设的加速度为0.5g，以0.5g的加速度对初始加速度进行加速，当接收机失锁时的速度即为接收机的速度极限值。

S22、进行接收机的加速度极限值测试时，使用递增的加速度将所述接收机加速至所述速度极限值，之后以预设加速度进行减速，得到接收机的加速度极限值。

具体的，在本实施例中，将初始加速度进行递增，初始速度通过递增的加速度进行加速，当速度加速至接收机的最大速度时，得到接收机的加速度极限值，并以1g的加速度进行减速。

S23、进行接收机的高度极限值测试时，将所述接收机爬升至预设高度，直至所述接收机无法工作时，得到接收机的高度极限值。

具体的，在本实施例中，模拟接收机爬升至高程20km或规定值位置，判断该高度下的接收机能否正常工作，当接收机无法正常工作时，得到接收机的高度极限值。

S3、根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

S31、对接收机的速度值进行仿真和校准。

具体的，设置初始速度值，平均获取所述初始速度值和所述速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值；

根据所述仿真速度值确定仿真所需的固定加速度值和固定高度值；

基于所述仿真速度值、所述固定加速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第一定位结果，判断所述第一定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的速度值作为接收机校准结果的速度动态范围。

在本实施例中，先为模拟接收机设置初始速度值，平均获取初始速度值与速度极限值之间的10个数据作为仿真速度值。根据10个仿真速度值的速度范围，确定在该范围内可用的一组固定加速度值和高度值，从而基于仿真速度值、固定加速度值和固定高度值进行仿真，并在仿真期间实时获取接收机的第一定位结果，当第一定位结果中存在间断时，将间断点之前的所有仿真的速度值作为接收机校准结果的速度动态范围。

S32、对接收机的加速度值进行仿真和校准。

具体的，设置初始加速度值，平均获取所述初始加速度值和所述加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值；

根据所述仿真加速度值确定仿真所需的固定速度值和固定高度值；

基于所述仿真加速度值、所述固定速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第二定位结果，判断所述第二定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的加速度值作为接收机校准结果的加速度动态范围。

在本实施例中，先为模拟接收机设置初始加速度值，平均获取初始加速度值与加速度极限值之间的10个数据作为仿真加速度值。根据10个仿真加速度值的速度范围，确定在该范围内可用的一组固定速度值和高度值，从而基于仿真加速度值、固定速度值和固定高度值进行仿真，并在仿真期间实时获取接收机的第二定位结果，当第二定位结果中存在间断时，将间断点之前的所有仿真的加速度值作为接收机校准结果的加速度动态范围。

S33、对接收机的高度值进行仿真和校准。

具体的，设置初始高度值，平均获取所述初始高度值和所述高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值；

根据所述仿真高度值确定仿真所需的固定加速度值和固定速度值；

基于所述仿真高度值、所述固定加速度值和所述固定速度值进行仿真，得到对应的接收机的第三定位结果，判断所述第三定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的高度值作为接收机校准结果的高度动态范围。

在本实施例中，先为模拟接收机设置初始高度值，平均获取初始高度值与高度极限值之间的10个数据作为仿真高度值。根据10个仿真高度值的速度范围，确定在该范围内可用的一组固定加速度值和速度值，从而基于仿真高度值、固定加速度值和固定速度值进行仿真，并在仿真期间实时获取接收机的第三定位结果，当第三定位结果中存在间断时，将间断点之前的所有仿真的高度值作为接收机校准结果的高度动态范围。

在本实施例中速度、加速度和高度值是分开进行校准的，在本另一实施例中速度、加速度和高度值可以组合进行校准，具体的：

平均获取初始速度值与速度极限值之间的10个数据作为仿真速度值。

基于仿真速度值的范围，确定在该范围内接收机能够正常工作的加速度范围以及一固定高度值，在加速度范围内平均获取10个数据作为仿真加速度值，使用仿真速度值和仿真加速度值进行组合仿真并在仿真期间实时获取接收机的定位结果，对定位结果进行处理，得到仿真速度值在每一个仿真加速度值下的第一速度范围，对所有第一速度范围取交集，得到第二速度范围；

基于仿真速度值的范围，确定在该范围内接收机能够正常工作的高度范围以及一固定加速度值，在高度范围内平均获取10个数据作为仿真高度值，使用仿真速度值和仿真高度值进行组合仿真并在仿真期间实时获取接收机的定位结果，对定位结果进行处理，得到仿真速度值在每一个仿真高度值下的第三速度范围，对所有第三速度范围取交集，得到第四速度范围；

对所有第二速度范围和第四速度范围取交集，得到速度动态范围。

基于上述方法，同理可得到加速度动态范围和高度动态范围，以此进一步提高接收机数据校准的准确度。

实施例二

请参照图2，一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端1，包括存储器2、处理器3以及存储在所述存储器2上并可在处理器3上运行的计算机程序，所述处理器3执行所述计算机程序时实现实施例一的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法的各个步骤。

综上所述，本发明提供的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法及终端，获取模拟器的动态模拟场景；对动态模拟场景中接收机的速度、加速度进行极限值的测试，根据极限值测试结果得到对应的仿真值并进行仿真，因此接收机的仿真数据能够根据极限值得到，避免了人工设置的不全面性；根据仿真后接收机的定位结果，对定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。其中，在进行仿真时，各个数据分开进行仿真，具体通过平均获取初始值与极限值之间预设个数的数据作为仿真值，并根据仿真值确定在该范围内接收机能够正常接收数据的其他参数值，保证仿真速度值能够正常仿真，提高动态场景下的接收机数据校准的可靠性。由此可见，通过自动生成仿真值能够提高动态场景下的接收机数据校准的效率和准确度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，其特征在于，包括步骤：

获取模拟器的动态模拟场景；

对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试；

根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，其特征在于，对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试包括：

进行接收机的速度极限值测试时，以预设的加速度对所述动态模拟场景中的接收机进行加速，直至所述接收机失锁时，得到接收机的速度极限值；

进行接收机的加速度极限值测试时，使用递增的加速度将所述接收机加速至所述速度极限值，之后以预设加速度进行减速，得到接收机的加速度极限值；

进行接收机的高度极限值测试时，将所述接收机爬升至预设高度，直至所述接收机无法工作时，得到接收机的高度极限值。

3.根据权利要求2所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，其特征在于，根据极限值的测试结果得到仿真速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始速度值，平均获取所述初始速度值和所述速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值；

根据所述仿真速度值确定仿真所需的固定加速度值和固定高度值；

基于所述仿真速度值、所述固定加速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第一定位结果，判断所述第一定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的速度值作为接收机校准结果的速度动态范围。

4.根据权利要求2所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，其特征在于，根据极限值的测试结果得到仿真加速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始加速度值，平均获取所述初始加速度值和所述加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值；

根据所述仿真加速度值确定仿真所需的固定速度值和固定高度值；

基于所述仿真加速度值、所述固定速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第二定位结果，判断所述第二定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的加速度值作为接收机校准结果的加速度动态范围。

5.根据权利要求2所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准方法，其特征在于，根据极限值的测试结果得到仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始高度值，平均获取所述初始高度值和所述高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值；

根据所述仿真高度值确定仿真所需的固定加速度值和固定速度值；

基于所述仿真高度值、所述固定加速度值和所述固定速度值进行仿真，得到对应的接收机的第三定位结果，判断所述第三定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的高度值作为接收机校准结果的高度动态范围。

6.一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取模拟器的动态模拟场景；

对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试；

根据极限值的测试结果得到仿真速度值、仿真加速度值和仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围。

7.根据权利要求6所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，其特征在于，对所述动态模拟场景中接收机的速度、加速度和高度进行极限值的测试包括：

进行接收机的速度极限值测试时，以预设的加速度对所述动态模拟场景中的接收机进行加速，直至所述接收机失锁时，得到接收机的速度极限值；

进行接收机的加速度极限值测试时，使用递增的加速度将所述接收机加速至所述速度极限值，之后以预设加速度进行减速，得到接收机的加速度极限值；

进行接收机的高度极限值测试时，将所述接收机爬升至预设高度，直至所述接收机无法工作时，得到接收机的高度极限值。

8.根据权利要求7所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，其特征在于，根据极限值的测试结果得到仿真速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始速度值，平均获取所述初始速度值和所述速度极限值之间预设个数的数据作为仿真速度值；

根据所述仿真速度值确定仿真所需的固定加速度值和固定高度值；

基于所述仿真速度值、所述固定加速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第一定位结果，判断所述第一定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的速度值作为接收机校准结果的速度动态范围。

9.根据权利要求7所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，其特征在于，根据极限值的测试结果得到仿真加速度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始加速度值，平均获取所述初始加速度值和所述加速度极限值之间预设个数的数据作为仿真加速度值；

根据所述仿真加速度值确定仿真所需的固定速度值和固定高度值；

基于所述仿真加速度值、所述固定速度值和所述固定高度值进行仿真，得到对应的接收机的第二定位结果，判断所述第二定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的加速度值作为接收机校准结果的加速度动态范围。

10.根据权利要求7所述的一种基于GNSS信号模拟器的接收机校准终端，其特征在于，根据极限值的测试结果得到仿真高度值并进行仿真，得到接收机的定位结果，对所述定位结果进行数据处理，得到接收机校准结果的动态范围包括：

设置初始高度值，平均获取所述初始高度值和所述高度极限值之间预设个数的数据作为仿真高度值；

根据所述仿真高度值确定仿真所需的固定加速度值和固定速度值；

基于所述仿真高度值、所述固定加速度值和所述固定速度值进行仿真，得到对应的接收机的第三定位结果，判断所述第三定位结果中是否存在间断，若是，则将间断点之前的所有仿真的高度值作为接收机校准结果的高度动态范围。

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