CN114906147A - 一种双离合器变速器弹射起步控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种双离合器变速器弹射起步控制方法，包括以下步骤：1)在TCU设置刹车压力阈值，离合器半结合点扭矩，退出弹射起步的发动机转速与输入轴转速的转速差阈值；2)判断是否进入弹射起步模式；3)进入弹射起步模式后，TCU控制离合器结合至半结合点，消除传动系统间隙，TCU控制发动机转速至最大发动机转速，准备开始进行弹射起步；4)判断是否开始进行弹射起步；5)进行弹射起步过程中，TCU控制离合器结合至发动机最大扭矩；通过计算确定离合器目标扭矩与发动机目标转速，TCU控制离合器至离合器目标扭矩、发动机转速至发动机目标转速；6)根据发动机转速与输入轴转速的转速差值判断是否退出弹射起步。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆技术领域，特别涉及一种双离合器变速器弹射起步控制方法。
背景技术
弹射起步是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出平台，从而实现起跑的瞬间发动机就开始以最大扭矩输出，实现最佳加速度的一种加速技术。当前被广泛使用的双离合器自动变速器，其特点是高传动效率。当前大部分双离合器变速器不具备专门的弹射起步控制程序，仅能够通过一般的起步控制程序进行起步，使用一般的起步控制程序同时踩下刹车油门进行弹射起步将会增大离合器磨损，也不能完全释放发动机的动力。双离合变速器采用硬连接，使用一般的起步控制程序进行弹射起步对车辆损害较大，对变速器造成的损害尤其严重。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种双离合器变速器弹射起步控制方法，解决双离合器变速器进行弹射起步时，磨损离合器，不能完全释放发动机的动力，对变速器及车辆造成的损害的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种双离合器变速器弹射起步控制方法，包括以下步骤：
1)在TCU设置进入弹射起步模式的刹车压力阈值C，弹射起步开始的刹车压力阈值S，离合器半结合点扭矩B，退出弹射起步的发动机转速与输入轴转速的转速差阈值R；
2)TCU根据油门开度输入信号、刹车压力输入信号，判断是否进入弹射起步模式；
3)进入弹射起步模式后，TCU控制离合器结合至半结合点，消除传动系统间隙，TCU控制发动机转速至最大发动机转速，准备开始进行弹射起步；
4)TCU根据刹车压力输入信号判断是否开始进行弹射起步；
5)进行弹射起步过程中，TCU控制离合器结合至发动机最大扭矩；通过计算确定离合器目标扭矩与发动机目标转速，TCU控制离合器至离合器目标扭矩、发动机转速至发动机目标转速；
6)TCU根据发动机转速信号、输入轴转速信号，发动机转速与输入轴转速的转速差值判断是否退出弹射起步。
所述步骤2)中，进入弹射起步模式的条件是，油门开度大于99，且刹车压力大于刹车压力阈值C。
所述步骤4)中，开始进行弹射起步的条件是，当刹车压力低于刹车压力阈值S时即可进行弹射起步。
所述步骤5)中，离合器目标扭矩与发动机目标转速的计算步骤如下：
S1计算主动轮摩擦力矩：
Tw＝Tm·i-J·a0
式中，Tw为主动轮摩擦力矩，Tm为发动机最大扭矩，J为传动系与车轮转动惯量，a0为主动轮角加速度，i为总传动比。
S2计算离合器目标扭矩：
式中，T为离合器目标扭矩，Tw为主动轮摩擦力矩，Tm为发动机最大扭矩，J为传动系与车轮转动惯量，a0为主动轮角加速度，a1为从动轮角加速度，i为总传动比。
S3根据离合器目标扭矩与发动机外特性确定离合器目标扭矩对应的发动机转速，若存在多个发动机转速点，取低的点作为发动机目标转速。
所述步骤6)中，退出弹射起步的条件是，当发动机转速减去输入轴转速的转速差值低于退出弹射起步的转速差阈值R。
本发明的双离合器变速器弹射起步控制方法，当双离合器变速器进行弹射起步时，不会磨损离合器，能搞完全释放发动机的动力，同时保证变速器及车辆的安全性及稳定性，进而保证整车质量的同时降低成本。
附图说明
图1为双离合器变速器弹射起步控制方法的流程图；
图2为计算离合器目标扭矩与发动机目标转速的流程图。
具体实施方式
参考图1至图2，一种双离合器变速器弹射起步控制方法，包括以下步骤：
1)在TCU设置进入弹射起步模式的刹车压力阈值C，弹射起步开始的刹车压力阈值S，离合器半结合点扭矩B，退出弹射起步的发动机转速与输入轴转速的转速差阈值R；
2)TCU根据油门开度输入信号、刹车压力输入信号，判断是否进入弹射起步模式；进入弹射起步模式的条件是，油门开度大于99，且刹车压力大于刹车压力阈值C。
3)进入弹射起步模式后，TCU控制离合器结合至半结合点，消除传动系统间隙，TCU控制发动机转速至最大发动机转速，准备开始进行弹射起步；
4)TCU根据刹车压力输入信号判断是否开始进行弹射起步；开始进行弹射起步的条件是，当刹车压力低于刹车压力阈值S时即可进行弹射起步。
5)进行弹射起步过程中，TCU控制离合器结合至发动机最大扭矩；通过计算确定离合器目标扭矩与发动机目标转速，TCU控制离合器至离合器目标扭矩、发动机转速至发动机目标转速；离合器目标扭矩与发动机目标转速的计算步骤如下：
S1计算主动轮摩擦力矩：
Tw＝Tm·i-J·a0
式中，Tw为主动轮摩擦力矩，Tm为发动机最大扭矩，J为传动系与车轮转动惯量，a0为主动轮角加速度，i为总传动比。
S2计算离合器目标扭矩：
式中，T为离合器目标扭矩，Tw为主动轮摩擦力矩，Tm为发动机最大扭矩，J为传动系与车轮转动惯量，a0为主动轮角加速度，a1为从动轮角加速度，i为总传动比。
S3根据离合器目标扭矩与发动机外特性确定离合器目标扭矩对应的发动机转速，若存在多个发动机转速点，取低的点作为发动机目标转速。
本实施例的发动机最大扭矩Tm为200Nm，传动系与车轮转动惯量J为10kgm，主动轮角加速度a0为25/s2,从动轮角加速度a1为1.5/s2，总传动比i为20，发动机外特性符合以下规律：
发动机转速1000转/分时发动机扭矩50牛米；
发动机转速2000转/分时发动机扭矩200牛米；
发动机转速1000转/分至2000转/分时发动机扭矩线性增加；
发动机转速2000转/分至4000转/分时发动机扭矩200牛米；
发动机转速6000转/分时发动机扭矩130牛米；
发动机转速4000转/分至6000转/分时发动机扭矩线性降低。
经过计算，主动轮摩擦力矩为3750牛米，离合器目标扭矩为188.25牛米，发动机目标转速为1921.67转/分。
6)TCU根据发动机转速信号、输入轴转速信号，发动机转速与输入轴转速的转速差值判断是否退出弹射起步。退出弹射起步的条件是，当发动机转速减去输入轴转速的转速差值低于退出弹射起步的转速差阈值R。
TCU实时采集发动机最大扭矩信号、发动机最大转速信号、发动机外特性曲线信号、发动机转速信号、总传动比信号、输入轴转速信号、传动系与车轮转动惯量信号、主动轮角加速度信号、从动轮角加速度信号、油门开度信号、刹车压力信号。并根据在TCU设置的刹车压力阈值和油门开度判断是否进入弹射起步模式；刹车压力阈值判断是否开始弹射起步；进行弹射起步过程中，TCU控制离合器结合至发动机最大扭矩；通过计算确定离合器目标扭矩与发动机目标转速，TCU控制离合器至离合器目标扭矩、发动机转速至发动机目标转速；发动机转速与输入轴转速的转速差阈值R判断是否退出弹射起步。从而实现双离合器变速器进行弹射起步，不会磨损离合器，能搞完全释放发动机的动力，同时保证变速器及车辆的安全性及稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种双离合器变速器弹射起步控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)在TCU设置进入弹射起步模式的刹车压力阈值C，弹射起步开始的刹车压力阈值S，离合器半结合点扭矩B，退出弹射起步的发动机转速与输入轴转速的转速差阈值R；
2)TCU根据油门开度输入信号、刹车压力输入信号，判断是否进入弹射起步模式；
3)进入弹射起步模式后，TCU控制离合器结合至半结合点，消除传动系统间隙，TCU控制发动机转速至最大发动机转速，准备开始进行弹射起步；
4)TCU根据刹车压力输入信号判断是否开始进行弹射起步；
5)进行弹射起步过程中，TCU控制离合器结合至发动机最大扭矩；通过计算确定离合器目标扭矩与发动机目标转速，TCU控制离合器至离合器目标扭矩、发动机转速至发动机目标转速；
6)TCU根据发动机转速信号、输入轴转速信号，发动机转速与输入轴转速的转速差值判断是否退出弹射起步。
2.根据权利要求1所述双离合器变速器弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，进入弹射起步模式的条件是，油门开度大于99，且刹车压力大于刹车压力阈值C。
3.根据权利要求1所述双离合器变速器弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤4)中，开始进行弹射起步的条件是，当刹车压力低于刹车压力阈值S时即可进行弹射起步。
4.根据权利要求1所述双离合器变速器弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤5)中，离合器目标扭矩与发动机目标转速的计算步骤如下：
S1计算主动轮摩擦力矩：
Tw＝Tm·i-J·a0
式中，Tw为主动轮摩擦力矩，Tm为发动机最大扭矩，J为传动系与车轮转动惯量，a0为主动轮角加速度，i为总传动比；
S2计算离合器目标扭矩：
式中，T为离合器目标扭矩，Tw为主动轮摩擦力矩，Tm为发动机最大扭矩，J为传动系与车轮转动惯量，a0为主动轮角加速度，a1为从动轮角加速度，i为总传动比；
S3根据离合器目标扭矩与发动机外特性确定离合器目标扭矩对应的发动机转速，若存在多个发动机转速点，取低的点作为发动机目标转速。
5.根据权利要求1所述双离合器变速器弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤6)中，退出弹射起步的条件是，当发动机转速减去输入轴转速的转速差值低于退出弹射起步的转速差阈值R。
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