[go: up one dir, main page]

CN114903461A - 成像方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

成像方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114903461A
CN114903461A CN202210470672.3A CN202210470672A CN114903461A CN 114903461 A CN114903461 A CN 114903461A CN 202210470672 A CN202210470672 A CN 202210470672A CN 114903461 A CN114903461 A CN 114903461A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
pulse signal
echo pulse
imaged
round
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210470672.3A
Other languages
English (en)
Inventor
雍征东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN202210470672.3A priority Critical patent/CN114903461A/zh
Publication of CN114903461A publication Critical patent/CN114903461A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/0507—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves using microwaves or terahertz waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4312—Breast evaluation or disorder diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7225—Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本申请公开了一种成像方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；根据每个成像位置对应的多个往返时间，对多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；根据每个成像位置对应的累加数据，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。本申请可以实现微波成像。

Description

成像方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种成像方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
通过微波成像可检测人体内部器官的健康状况，实现非侵入式健康诊断功能，因此，为对人体内部器官的健康状况进行检测，需要进行微波成像。
发明内容
本申请实施例提供一种成像方法、装置、存储介质及电子设备，可以实现微波成像。
第一方面，本申请实施例提供一种成像方法，包括：
在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；
获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；
根据每个成像位置对应的多个往返时间，对所述多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；
根据每个成像位置对应的累加数据，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
第二方面，本申请实施例提供一种成像装置，包括：
信号转换模块，用于在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；
时间获取模块，用于获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；
数据处理模块，用于根据每个成像位置对应的多个往返时间，对所述多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；
成像处理模块，用于根据每个成像位置对应的累加数据，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的成像方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本申请实施例提供的成像方法。
本申请实施例中，通过在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；根据每个成像位置对应的多个往返时间，对所述多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；根据每个成像位置对应的累加数据，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像，可以实现微波成像。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的成像方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的发射位置示意图。
图3是本申请实施例提供的成像位置示意图。
图4是本申请实施例提供的成像装置的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
本申请实施例提供一种成像方法、成像装置、存储介质及电子设备，其中成像方法的执行主体可以是本申请实施例提供的成像装置，或者集成了该成像装置的电子设备，其中该成像装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等配置有处理器的设备。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的成像方法的流程示意图，流程可以包括：
101、在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号。
需要说明的是，本申请并不对待成像对象进行限制，任何可以或需要进行微波成像的对象均可以作为待成像对象。比如，待成像对象可以为人、猫、狗或猪等动物；待成像对象也可以为其他物体，如人脑或乳房等器官。
多个发射位置可以是待成像对象上方M×N个不同的位置。多个发射位置呈阵列分布。其中，M和N为大于0的正整数。M和N的具体取值可以根据实际情况设置。需要说明的是，M和N的取值越大，成像结果越精确。
例如，多个发射位置可如图2所示。
在本实施例中，内置收发天线，如UWB收发天线的电子设备可扫描待成像对象，以在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并接收多个目标回波脉冲信号。其中，每一发射位置发射的脉冲信号与一目标回波脉冲信号对应。也即是说，电子设备在某个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，便可对应接收到一目标回波脉冲信号。
在一些实施例中，内置收发天线，如UWB收发天线的多个电子设备中的每个电子设备可在每个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，从而每个电子设备可接收到对应的目标回波脉冲信号。可以将多个电子设备中的某个电子设备作为主电子设备，剩余的电子设备可以将接收到的目标回波脉冲信号发送至主电子设备，由主电子设备对多个目标回波脉冲信号进行处理。其中，电子设备的数量可以与发射位置的数量相同。例如，多个电子设备可以包括电子设备D1、D2和D3，多个发射位置可以包括发射位置L1、L2和L3，其中，电子设备D1为主电子设备，可由电子设备D1在发射位置L1向待成像对象发射脉冲信号；由电子设备D2在发射位置L2向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的目标回波脉冲信号发送至电子设备D1；由电子设备D3在发射位置L3向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的目标回波脉冲信号发送至电子设备D1。
在一些实施例中，电子设备的数量也可少于发射位置的数量，可由一个电子设备在一个或多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的目标回波脉冲信号发送至主电子设备，由主电子设备对多个目标回波脉冲信号进行处理。例如，多个电子设备可以包括电子设备D1、D2和D3，多个发射位置可以包括发射位置L1、L2、L3、L4、L5和L6，其中，电子设备D1为主电子设备，可由电子设备D1在发射位置L1向待成像对象发射脉冲信号；由电子设备D2分别在发射位置L2和L3向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的2个目标回波脉冲信号发送至电子设备D1；由电子设备D3分别在发射位置L4、L5和L6向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的3个目标回波脉冲信号发送至电子设备D1。其中，每一发射位置发射的脉冲信号与一目标回波脉冲信号对应。
当接收到多个目标回波脉冲信号之后，电子设备可对每个目标回波脉冲信号进行转换处理，以将每个目标回波脉冲信号转换为对应的复信号。
例如，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，设第m行第n列的发射位置对应的目标回波脉冲信号为Smn(t)，则可通过公式(1)将该目标回波脉冲信号Smn(t)转换为对应的复信号R’mn(t)。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数。
R’mn(t)＝Smn(t)+jH(Smn(t)) (1)
其中，H为希尔伯特变换因子，
Figure BDA0003621809350000041
102、获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间。
其中，待成像对象对应的多个成像位置可以是与多个发射位置相对、处于待成像对象下方或待成像对象的浅表层(存在浅表层时)的I×J个不同的位置。其中，成像位置的数量可以大于发射位置的数量，也可以小于发射位置的数量，也可以与发射位置的数量相同。多个成像位置呈阵列分布。其中，I和J为大于0的正整数。I和J的具体取值可以根据实际情况设置。需要说明的是，I和J的取值越大，成像结果越精确。
例如，当成像位置与发射位置相同时，每个成像位置可与一发射位置对应设置。
又例如，多个成像位置可以如图3所示，即每个成像位置处于网格区域中的每个网格的中心位置。
某个发射位置，如发射位置L1发射的脉冲信号从该发射位置L1到某个成像位置，如成像位置P1的往返时间包括该发射位置L1发射的脉冲信号从该发射位置L1到该成像位置P1的时间，以及从该成像位置P1回到该发射位置L1的时间。
在本实施例中，电子设备可获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间。
例如，假设多个发射位置包括发射位置L1、L2和L3，多个成像位置包括成像位置P1和P2，电子设备可获取发射位置L1发射的脉冲信号从发射位置L1到成像位置P1的往返时间，得到成像位置P1对应的往返时间T11；电子设备可获取发射位置L2发射的脉冲信号从发射位置L2到成像位置P1的往返时间，得到成像位置P1对应的往返时间T12；电子设备可获取发射位置L3发射的脉冲信号从发射位置L3到成像位置P1的往返时间，得到成像位置P1对应的往返时间T13，从而得到成像位置P1对应的多个往返时间。
同理，电子设备可获取发射位置L1发射的脉冲信号从发射位置L1到成像位置P2的往返时间，得到成像位置P2对应的往返时间T21；电子设备可获取发射位置L2发射的脉冲信号从发射位置L2到成像位置P2的往返时间，得到成像位置P2对应的往返时间T22；电子设备可获取发射位置L3发射的脉冲信号从发射位置L3到成像位置P2的往返时间，得到成像位置P2对应的往返时间T23，从而得到成像位置P2对应的多个往返时间。
103、根据每个成像位置对应的多个往返时间，对多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据。
本实施例中，当得到多个复信号和每个成像位置对应的多个往返时间之后，电子设备可根据每个成像位置对应的多个往返时间，对多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据。
例如，对于呈阵列分布的I×J个成像位置，第i行第j列的成像位置对应的累加数据R(xi,yi)可通过公式(2)得到。
Figure BDA0003621809350000061
其中，M和N为大于0的正整数，m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数，I和J为大于0的正整数，i为大于0，且小于或等于I的正整数，j为大于0，且小于或等于J的正整数，R’mn表示在第m行第n列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号转换得到的复信号，tmn(xi,yi)表示在第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到第i行第j列的成像位置的往返时间。
例如，假设M＝2，N＝2，I＝2，J＝2，则R(x1,y1)＝R’11×t11(x1,y1)+R’12×t12(x1,y1)+R’21×t21(x1,y1)+R’22×t22(x1,y1)，R(x1,y2)＝R’11×t11(x1,y2)+R’12×t12(x1,y2)+R’21×t21(x1,y2)+R’22×t22(x1,y2)，R(x2,y1)＝R’11×t11(x2,y1)+R’12×t12(x2,y1)+R’21×t21(x2,y1)+R’22×t22(x2,y1)，R(x2,y2)＝R’11×t11(x2,y2)+R’12×t12(x2,y2)+R’21×t21(x2,y2)+R’22×t22(x2,y2)。
其中，R(x1,y1)表示第1行第1列的成像位置对应的累加数据，R(x1,y2)表示第1行第2列的成像位置对应的累加数据，R(x2,y1)表示第2行第1列的成像位置对应的累加数据，R(x2,y2)表示第2行第2列的成像位置对应的累加数据，R’11表示在第1行第1列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号转换得到的复信号，R’12表示在第1行第2列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号转换得到的复信号，R’21表示在第2行第1列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号转换得到的复信号，R’22表示在第2行第2列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号转换得到的复信号，t11(x1,y1)表示在第1行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第1列的发射位置到第1行第1列的成像位置的往返时间，t12(x1,y1)表示在第1行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第2列的发射位置到第1行第1列的成像位置的往返时间，t21(x1,y1)表示在第2行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第1列的发射位置到第1行第1列的成像位置的往返时间，t22(x1,y1)表示在第2行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第2列的发射位置到第1行第1列的成像位置的往返时间，t11(x1,y2)表示在第1行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第1列的发射位置到第1行第2列的成像位置的往返时间，t12(x1,y2)表示在第1行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第2列的发射位置到第1行第2列的成像位置的往返时间，t21(x1,y2)表示在第2行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第1列的发射位置到第1行第2列的成像位置的往返时间，t22(x1,y2)表示在第2行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第2列的发射位置到第1行第2列的成像位置的往返时间，t11(x2,y1)表示在第1行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第1列的发射位置到第2行第1列的成像位置的往返时间，t12(x2,y1)表示在第1行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第2列的发射位置到第2行第1列的成像位置的往返时间，t21(x2,y1)表示在第2行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第1列的发射位置到第2行第1列的成像位置的往返时间，t22(x2,y1)表示在第2行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第2列的发射位置到第2行第1列的成像位置的往返时间，t11(x2,y2)表示在第1行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第1列的发射位置到第2行第2列的成像位置的往返时间，t12(x2,y2)表示在第1行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第1行第2列的发射位置到第2行第2列的成像位置的往返时间，t21(x2,y2)表示在第2行第1列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第1列的发射位置到第2行第2列的成像位置的往返时间，t22(x2,y2)表示在第2行第2列的发射位置发射的脉冲信号从第2行第2列的发射位置到第2行第2列的成像位置的往返时间。
104、根据每个成像位置对应的累加数据，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
本实施例中，当得到每个成像位置对应的累加数据之后，电子设备可根据每个成像位置对应的累加数据，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
比如，电子设备可以将每个成像位置的累加数据作为成像图像中的相应位置的像素值，从而得到成像图像。
例如，假设多个成像位置包括呈阵列分布的I×J个成像位置，其中I＝2，J＝2，那么，电子设备可以将第1行第1列的成像位置对应的累加数据作为成像图像G中第1行第1列的像素值，将第1行第2列的成像位置对应的累加数据作为成像图像G中第1行第2列的像素值，将第2行第1列的成像位置对应的累加数据作为成像图像G中第2行第1列的像素值，将第2行第2列的成像位置对应的累加数据作为成像图像G中第2行第2列的像素值，从而得到成像图像G。
本实施例中，通过在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；根据每个成像位置对应的多个往返时间，对多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；根据每个成像位置对应的累加数据，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像，可以实现微波成像。
在一可选地实施例中，接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号之前，还可以包括：
对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号；
将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号，可以包括：
将多个滤波后的回波脉冲信号转换为对应的多个复信号。
为了得到更为精确的成像图像，在得到多个目标回波脉冲信号之后，电子设备可对每个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。随后，电子设备可对每个滤波后的回波脉冲信号进行转换处理，以将每个滤波后的回波脉冲信号转换为对应的复信号。
例如，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，设在第m行第j列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号为Rmn(t)，则可通过公式(3)将该目标回波脉冲信号Rmn(t)转换为对应的复信号R’mn(t)。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数。
R’mn(t)＝Rmn(t)+jH(Rmn(t)) (3)
其中，H为希尔伯特变换因子，
Figure BDA0003621809350000091
在一可选地实施例中，对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号，可以包括：
(1)获取每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号；
(2)根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
为了得到更为精确的成像图像，可以考虑滤除环境响应，那么，在对待成像进行成像处理之前，电子设备可在多个发射位置向待成像对象所在位置(此时不存在待成像对象)发射脉冲信号，从而电子设备可接收到相应的回波脉冲信号，得到每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号。
在接收到多个目标回波脉冲信号之后，电子设备可根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
例如，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，设对在第m行第n列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号进行滤波处理得到滤波后的回波脉冲信号为Rmn(t)，Rmn(t)可通过公式(4)得到。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数。
Rmn(t)＝Smn(t)-S’mn(t) (4)
其中，Smn(t)表示在第m行第n列的发射位置向待成像对象发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号，S’mn(t)表示在第m行第n列的发射位置向待成像对象所在位置(此时不存在待成像对象)发射脉冲信号之后接收到的环境响应回波脉冲信号。
在一可选地实施例中，根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号之前，还可以包括：
对接收到的多个目标回波脉冲信号进行平均处理，得到平均回波脉冲信号；
根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号，包括：
根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号和平均回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
电子设备接收到的回波脉冲信号中一般会存在一些杂波，为了得到更为精确的成像图像，可以考虑在滤除环境响应的基础上，再滤除回波脉冲信号中的杂波，因此，电子设备可以对接收到的多个目标回波脉冲信号进行平均处理，得到平均回波脉冲信号。随后，电子设备可根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号和平均回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
例如，电子设备可通过公式(5)得到平均回波脉冲信号Savg(t)。
Figure BDA0003621809350000101
其中，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，Smn表示在第m行第n列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数。
例如，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，设对在第m行第n列的发射位置发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号进行滤波处理得到滤波后的回波脉冲信号为Rmn(t)，Rmn(t)可通过公式(6)得到。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数。
Rmn(t)＝Smn(t)-S’mn(t)-Savg(t) (6)
其中，Smn(t)表示在第m行第n列的发射位置向待成像对象发射脉冲信号之后接收到的目标回波脉冲信号，S’mn(t)表示在第m行第n列的发射位置向待成像对象所在位置(此时不存在待成像对象)发射脉冲信号之后接收到的环境响应回波脉冲信号，Savg(t)表示平均回波脉冲信号
在一可选地实施例中，获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间，可以包括：
(1)获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返距离，得到每个成像位置对应的多个往返距离；
(2)根据每个成像位置对应的多个往返距离和脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间。
例如，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，呈阵列分布的I×J个成像位置，在第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到第i行第j列的成像位置的往返距离Dmn(xi,yi)可通过公式(7)得到。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数，I和J为大于0的正整数，i为大于0，且小于或等于I的正整数，j为大于0，且小于或等于J的正整数。
Figure BDA0003621809350000111
其中，(Xmn,Ymn)表示第m行第n列的发射位置在基于M×N个发射位置所在的平面建立的直角坐标系中的坐标，(xi,yi)表示第i行第j列的成像位置在基于I×J个成像位置所在的屏幕建立的直角坐标系中的坐标，h表示M×N个发射位置所在的平面到待成像对象的距离，一般在10毫米至50毫米之内。
第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到第i行第j列的成像位置的往返时间tmn(xi,yi)可通过公式(8)得到。
Figure BDA0003621809350000121
其中，Dmn(xi,yi)表示在第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到第i行第j列的成像位置的往返距离，c表示脉冲信号的传播速度，一般为光速。
在一可选地实施例中，根据每个成像位置对应的多个往返距离和脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间，可以包括：
(1)若待成像对象为多层介质结构的待成像对象，则获取待成像对应的每层介质结构的厚度和介电常数；
(2)根据每个成像位置对应的多个往返距离、脉冲信号的传播速度和每层介质结构的厚度和介电常数，确定每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像点中的每个成像点所处位置的往返时间。
当待成像对象为多层介质结构的待成像对象时，介质结构的存在也会对时延有一定的影响，为得到更为精确的成像图像，电子设备可获取待成像对应的每层介质结构的厚度和介电常数；并根据每个成像位置对应的多个往返距离、脉冲信号的传播速度和每层介质结构的厚度和介电常数，确定每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像点中的每个成像点所处位置的往返时间。
比如，以待成像对象为乳房为例，乳房包括的介质结构包括皮肤结构和脂肪结构，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，呈阵列分布的I×J个成像位置，那么，第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到乳房对应的第i行第j列的成像位置的往返时间tmn(xi,yi)可通过公式9)得到。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数，I和J为大于0的正整数，i为大于0，且小于或等于I的正整数，j为大于0，且小于或等于J的正整数。
Figure BDA0003621809350000131
其中，rskin表示皮肤结构的厚度，rfat表示脂肪结构的厚度，εskin表示皮肤结构的介电常数，εfat表示脂肪结构的介电常数，Dmn(xi,yi)表示在第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到乳房对应的第i行第j列的成像位置的往返距离，c表示脉冲信号的传播速度，一般为光速。
可以理解的是，乳房的皮肤结构的厚度可通过测量多个乳房的皮肤结构的厚度，再求取平均值得到，乳房的脂肪结构的厚度可通过测量多个乳房的脂肪结构的厚度，再求取平均值得到。需要说明的是，本申请并不对乳房的皮肤结构的厚度和脂肪结构的厚度的确定方式进行限定，可以采用任何方式确定乳房的皮肤结构的厚度和脂肪结构的厚度。
又比如，以待成像对象为人脑为例，人脑包括的介质结构包括人脑层结构，对于呈阵列分布的M×N个发射位置，呈阵列分布的I×J个成像位置，那么，第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到乳房对应的第i行第j列的成像位置的往返时间tmn(xi,yi)可通过公式(10)得到。其中，M和N为大于0的正整数。m为大于0，且小于或等于M的正整数，n为大于0，且小于或等于N的正整数，I和J为大于0的正整数，i为大于0，且小于或等于I的正整数，j为大于0，且小于或等于J的正整数。
Figure BDA0003621809350000132
其中，rlay表示人脑层结构的厚度，εlay表示人脑层结构的介电常数，Dmn(xi,yi)表示在第m行第n列的发射位置发射的脉冲信号从第m行第n列的发射位置到人脑对应的第i行第j列的成像位置的往返距离，c表示脉冲信号的传播速度，一般为光速。
可以理解的是，人脑层结构的厚度可通过测量多个人脑层结构的厚度，再求取平均值得到。需要说明的是，本申请并不对人脑层结构的厚度的确定方式进行限定，可以采用任何方式确定人脑层结构的厚度。
在一可选地实施例中，根据每个成像位置对应的累加信号，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像，可以包括：
(1)获取预设指数值；
(2)根据预设指数值对每个成像位置对应的累加数据进行指数处理，得到每个成像位置的像素值；
(3)根据每个成像位置的像素值，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
比如，对于呈阵列分布的I×J个成像位置，第i行第j列的成像位置的像素值I(xi,yi)可以通过公式(11)得到，I和J为大于0的正整数，i为大于0，且小于或等于I的正整数，j为大于0，且小于或等于J的正整数。
I(xi,yi)＝|R(xi，yi)|s (11)
其中，s表示预设指数值，s可以为大于1的正整数，R(xi,yi)表示第i行第j列的成像位置对应的累加数据。
在一可选地实施例中，根据每个成像位置的像素值，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像之后，还包括：
根据成像图像对待成像对象进行健康检测。
比如，以待成像对象为乳房为例，电子设备可根据乳房的成像图像检测乳房中是否存在肿瘤。
例如，以待成像对象为乳房为例，可以按照本申请实施例提供的成像方法对乳房进行成像处理，得到乳房的成像图像，当乳房中存在肿瘤时，成像图像中与该肿瘤区域对应的区域中像素点的像素值会大于某个像素值，该像素值可以设为预设像素值。电子设备可以将成像图像中像素值大于预设像素值的像素点的颜色设置为第一颜色，将成像图像中像素值小于或等于预设像素值的像素点的颜色设置为第二颜色，从而医师通过观察成像图像呈现的颜色便可确定乳房中是否存在肿瘤以及肿瘤的大致位置。其中，第一颜色和第二颜色为不同的颜色，如第一颜色可以为红色，第二颜色可以为蓝色。
在一些实施例中，由于肿瘤越大，肿瘤的厚度也会越厚，而乳房的成像图像中与肿瘤厚度较厚的区域对应的区域中的像素点的像素值会大于乳房的成像图像中与肿瘤厚度较薄的区域对应的区域中的像素点的像素值，那么，对于乳房的成像图像中像素值大于预设像素值的像素点，电子设备可划分多个预设像素值区间，如分别为第一像素值区间，第二像素值区间和第三像素值区间，将像素值处于该第一像素值区间的像素点的颜色设置为第三颜色，将像素值处于该第二像素值区间的像素点的颜色设置为第四颜色，将像素值处于该第三像素值区间的像素点的颜色设置为第五颜色，将乳房的成像图像中像素值小于或等于预设像素值的像素点的颜色设置为第六颜色，从而医师通过观察成像图像呈现的颜色便可确定乳房中是否存在肿瘤、肿瘤的大致位置以及肿瘤的大小。其中，第三颜色、第四颜色、第五颜色和第六颜色为不同的颜色，如第三颜色可以为黄色，第四颜色可以为橙色，第五颜色可以为红色，第六颜色可以为蓝色。
可以理解的是，电子设备也可按照与上述方式相同的方式对人体的其他器官进行健康检测，此处不再赘述。
需要说明的是，上述实施例中涉及到的电子设备的数量、发射位置的数量和成像位置的数量仅是用于作示例说明，并不用于限制本申请。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的成像装置的结构示意图。成像装置200包括：信号转换模块201、时间获取模块202、数据处理模块203和成像处理模块204。
信号转换模块201，用于在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号。
时间获取模块202，用于获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间。
数据处理模块203，用于根据每个成像位置对应的多个往返时间，对多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据。
成像处理模块204，用于根据每个成像位置对应的累加数据，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
在一可选地实施例中，信号转换模块201，可以用于：对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号；将多个滤波后的回波脉冲信号转换为对应的多个复信号。
在一可选地实施例中，信号转换模块201，可以用于：获取每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号；根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
在一可选地实施例中，信号转换模块201，可以用于：对接收到的多个目标回波脉冲信号进行平均处理，得到平均回波脉冲信号；根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号和平均回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
在一可选地实施例中，时间获取模块202，可以用于：获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返距离，得到每个成像位置对应的多个往返距离；根据每个成像位置对应的多个往返距离和脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间。
在一可选地实施例中，时间获取模块202，可以用于：若待成像对象为多层介质结构的待成像对象，则获取待成像对应的每层介质结构的厚度和介电常数；根据每个成像位置对应的多个往返距离、脉冲信号的传播速度和每层介质结构的厚度和介电常数，确定每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像点中的每个成像点所处位置的往返时间。
在一可选地实施例中，成像处理模块204，可以用于：获取预设指数值；根据预设指数值对每个成像位置对应的累加数据进行指数处理，得到每个成像位置的像素值；根据每个成像位置的像素值，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
应当说明的是，本申请实施例提供的成像装置200与上文实施例中的成像方法属于同一构思，其具体实现过程详见以上相关实施例，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当其存储的计算机程序在本申请实施例提供的电子设备的处理器上执行时，使得电子设备的处理器执行以上任一适于电子设备的成像方法中的步骤。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。
本申请还提供一种电子设备，请参照图5，电子设备300包括处理器301和存储器302等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，如电子设备300还可以包括收发天线。
本申请实施例中的处理器301可以是通用处理器，比如ARM架构的处理器。
存储器302中存储有计算机程序，其可以为高速随机存取存储器，还可以为非易失性存储器，比如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。处理器301通过执行存储器302中的计算机程序，用于执行：
在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；
获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；
根据每个成像位置对应的多个往返时间，对多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；
根据每个成像位置对应的累加数据，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
在一可选地实施例中，处理器301执行接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号之前，还可以执行：对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号；处理器301执行将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号时，可以执行：将多个滤波后的回波脉冲信号转换为对应的多个复信号。
在一可选地实施例中，处理器301执行对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号时，可以执行：获取每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号；根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
在一可选地实施例中，处理器301执行根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号之前，还可以执行：对接收到的多个目标回波脉冲信号进行平均处理，得到平均回波脉冲信号；处理器301执行根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号时，可以执行：根据每个发射位置对应的环境响应回波脉冲信号和平均回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
在一可选地实施例中，处理器301执行获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间时，可以执行：获取每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返距离，得到每个成像位置对应的多个往返距离；根据每个成像位置对应的多个往返距离和脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间。
在一可选地实施例中，处理器301执行根据每个成像位置对应的多个往返距离和脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间时，可以执行：若待成像对象为多层介质结构的待成像对象，则获取待成像对应的每层介质结构的厚度和介电常数；根据每个成像位置对应的多个往返距离、脉冲信号的传播速度和每层介质结构的厚度和介电常数，确定每个发射位置发射的脉冲信号从每个发射位置到与待成像对象对应的多个成像点中的每个成像点所处位置的往返时间。
在一可选地实施例中，处理器301执行根据每个成像位置对应的累加信号，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像时，可以执行：获取预设指数值；根据预设指数值对每个成像位置对应的累加数据进行指数处理，得到每个成像位置的像素值；根据每个成像位置的像素值，对待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
以上对本申请所提供的一种成像方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种成像方法，其特征在于，包括：
在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；
获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；
根据每个成像位置对应的多个往返时间，对所述多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；
根据每个成像位置对应的累加数据，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号之前，还包括：
对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号；
所述将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号，包括：
将多个滤波后的回波脉冲信号转换为对应的多个复信号。
3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述对接收到的多个目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号，包括：
获取每个所述发射位置对应的环境响应回波脉冲信号；
根据每个所述发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
4.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，所述根据每个所述发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号之前，还包括：
对接收到的多个目标回波脉冲信号进行平均处理，得到平均回波脉冲信号；
所述根据每个所述发射位置对应的环境响应回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号，包括：
根据每个所述发射位置对应的环境响应回波脉冲信号和所述平均回波脉冲信号，对接收到的对应目标回波脉冲信号进行滤波处理，得到多个滤波后的回波脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间，包括：
获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返距离，得到每个成像位置对应的多个往返距离；
根据每个成像位置对应的多个往返距离和所述脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间。
6.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，所述根据每个成像位置对应的多个往返距离和所述脉冲信号的传播速度，确定每个成像位置对应的多个往返时间，包括：
若所述待成像对象为多层介质结构的待成像对象，则获取所述待成像对应的每层介质结构的厚度和介电常数；
根据每个成像位置对应的多个往返距离、所述脉冲信号的传播速度和每层介质结构的厚度和介电常数，确定每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像点中的每个成像点所处位置的往返时间。
7.根据权利要求1至6任一项所述的成像方法，其特征在于，所述根据每个成像位置对应的累加信号，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像，包括：
获取预设指数值；
根据所述预设指数值对每个成像位置对应的累加数据进行指数处理，得到每个成像位置的像素值；
根据每个成像位置的像素值，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
8.一种成像装置，其特征在于，包括：
信号转换模块，用于在多个发射位置向待成像对象发射脉冲信号，并将接收到的多个目标回波脉冲信号转换为对应的多个复信号；
时间获取模块，用于获取每个所述发射位置发射的脉冲信号从每个所述发射位置到与所述待成像对象对应的多个成像位置中每个成像位置的往返时间，得到每个成像位置对应的多个往返时间；
数据处理模块，用于根据每个成像位置对应的多个往返时间，对所述多个复信号进行相干累加处理，得到每个成像位置对应的累加数据；
成像处理模块，用于根据每个成像位置对应的累加数据，对所述待成像对象进行成像处理，得到成像图像。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的成像方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至7任一项所述的成像方法。
CN202210470672.3A 2022-04-28 2022-04-28 成像方法、装置、存储介质及电子设备 Pending CN114903461A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210470672.3A CN114903461A (zh) 2022-04-28 2022-04-28 成像方法、装置、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210470672.3A CN114903461A (zh) 2022-04-28 2022-04-28 成像方法、装置、存储介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114903461A true CN114903461A (zh) 2022-08-16

Family

ID=82764041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210470672.3A Pending CN114903461A (zh) 2022-04-28 2022-04-28 成像方法、装置、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114903461A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150025387A1 (en) * 2004-09-07 2015-01-22 University Of Virginia Patent Foundation Efficient architecture for 3d and planar ultrasonic imaging-synthetic axial acquisition and method thereof
CN106772365A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 南京理工大学 一种基于贝叶斯压缩感知的多径利用穿墙雷达成像方法
CN107714091A (zh) * 2017-11-27 2018-02-23 西安交通大学 经颅低频超声线性调频脉冲逆转微泡成像方法
CN108577837A (zh) * 2018-05-17 2018-09-28 金陵科技学院 一种基于uwb源的便携式肿瘤检测装置及检测方法
CN111175750A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 中国科学院电子学研究所 一种合成孔径雷达的成像方法及装置、设备、存储介质
CN113143322A (zh) * 2020-12-30 2021-07-23 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 超声成像方法、装置、设备及介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150025387A1 (en) * 2004-09-07 2015-01-22 University Of Virginia Patent Foundation Efficient architecture for 3d and planar ultrasonic imaging-synthetic axial acquisition and method thereof
CN106772365A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 南京理工大学 一种基于贝叶斯压缩感知的多径利用穿墙雷达成像方法
CN107714091A (zh) * 2017-11-27 2018-02-23 西安交通大学 经颅低频超声线性调频脉冲逆转微泡成像方法
CN108577837A (zh) * 2018-05-17 2018-09-28 金陵科技学院 一种基于uwb源的便携式肿瘤检测装置及检测方法
CN111175750A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 中国科学院电子学研究所 一种合成孔径雷达的成像方法及装置、设备、存储介质
CN113143322A (zh) * 2020-12-30 2021-07-23 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 超声成像方法、装置、设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109975773B (zh) 毫米波雷达标定方法、装置、设备和存储介质
DE102016105891B4 (de) Handgehaltene Vorrichtung, Objektpositionierungsverfahren und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
JP7194691B2 (ja) 超音波臨床特徴検出及び関連する装置、システム、及び方法
CA3111578A1 (en) Apparatus and process for medical imaging
WO2019119195A1 (zh) 目标信号检测方法、设备、无人机及农业无人机
JP7296171B2 (ja) データ処理方法、装置、機器及び記憶媒体
US20110172532A1 (en) Automatic adjustment of scan angle, scan depth and scan speed in an ultrasound system
WO2020052441A1 (zh) 目标分类方法和相关设备
Song et al. Efficient through-wall human pose reconstruction using UWB MIMO radar
WO2020098642A1 (zh) 超声图像的成像方法、装置及医疗设备
EP2249178A1 (en) Arranging a three-dimensional ultrasound image in an ultrasound system
US9216007B2 (en) Setting a sagittal view in an ultrasound system
CN110554384A (zh) 一种基于微波信号的成像方法
WO2018064917A1 (zh) 基于gpu的人体微波回波模拟方法及系统
CN114903461A (zh) 成像方法、装置、存储介质及电子设备
Liang et al. Through the wall imaging of human vital signs based on UWB MIMO bioradar
US20120123266A1 (en) Ultrasound system and method for providing preview image
CN118091550B (zh) 基于分布式雷达的多干扰源感知方法及装置、电子设备
CN119355666A (zh) 目标检测方法及装置、集成电路、电磁波传感器及终端设备
US20230200776A1 (en) Ultrasound system and control method of ultrasound system
US11510648B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic assistance method
CN115754969A (zh) 基于宽窄带结合和差单脉冲的识别雷达方法及系统
CN112904334B (zh) 一种基于互相关的探地雷达后向投影快速成像方法
US20120053463A1 (en) Providing ultrasound spatial compound images in an ultrasound system
CN114732375A (zh) 运动信息的检测方法、设备、计算机程序产品及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination