CN114902861A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：刀片，用于执行切割功能；底盘组件，形成有用于容纳至少部分刀片的容纳腔；驱动组件，包括用于驱动刀片绕转动轴线转动的驱动轴；其中，底盘组件包括：顶壁，形成有供驱动轴穿过的通孔；侧壁，连接至顶壁的周围；凸起部，至少部分设置于侧壁并凸出于侧壁；凸起部在一垂直于转动轴线的平面上的投影至少部分位于刀片的切割区域在该平面上的投影内。该割草机碎草能力强、且能使得草被比较均匀的铺在地面上。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种花园类工具，具体涉及一种割草机。

背景技术

割草机作为一种花园类工具，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。家用的旋刀式割草机通过刀片的高速旋转，高效地切割草坪、植被，节省了使用者的作业时间，节约了大量的人力。目前常见的家用割草机，主要具备碎草模式、集草模式、和排草模式。碎草模式是指将割下的草屑打碎，使其掉落到草束根部成为养料。集草模式是指利用刀片旋转形成的气流将草屑及时收集到集草篮内。排草模式是指利用刀片旋转形成的气流将草屑直接从出草口排出。

在碎草模式下，由于被切下的草屑直接掉落在草坪，当切割较茂盛的植被时，如果被切割的植被体积较大、无法及时被打碎，会导致草屑不易落至草根以及铺撒不均匀的问题。在集草模式和排草模式下，如果草屑体积较大，可能会掉落或堵塞风道、排草口，同样不利于草屑的收集或排出。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种碎草质量高，掉草少的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：刀片，用于执行切割功能；底盘组件，形成有用于容纳至少部分刀片的容纳腔；驱动组件，包括用于驱动刀片绕转动轴线转动的驱动轴；其中，底盘组件包括：顶壁，形成有供驱动轴穿过的通孔；侧壁，连接至顶壁的周围；凸起部，至少部分设置于侧壁并凸出于侧壁；刀片具有远离转动轴线的刀尖，刀尖与转动轴线之间的距离为切割半径，定义以转动轴线为中心且以切割半径为半径的圆形区域为切割区域，凸起部在一垂直于转动轴线的平面上的投影至少部分位于切割区域在该平面的投影内。

在一个实施例中，凸起部在一垂直于转动轴线的平面上的投影与切割区域在该平面上的投影的重叠部分的最大宽度大于等于10mm且小于等于20mm。

在一个实施例中，凸起部在一垂直于转动轴线的平面上的投影的最大厚度大于等于容纳腔的直径的2%且小于等于容纳腔的直径的6%。

在一个实施例中，在一垂直于转动轴线的平面上建立一个坐标系，以转动轴线在该平面上的投影为原点，以沿前后方向延伸的第一直线为x轴，沿第一直线延伸朝向割草机的后侧的方向为x轴的正方向，以沿左右方向延伸的第二直线为y轴，沿第二直线延伸朝向割草机的右侧的方向为y轴的正方向，凸起部在该平面内的投影位于坐标系的第一象限和第四象限。

在一个实施例中，在一平行于转动轴线的方向上，凸起部位于刀尖的上方。

在一个实施例中，凸起部与刀尖的高度差小于等于10mm。

在一个实施例中，凸起部在一垂直于转动轴线的平面上的投影的两端分别与转动轴线在该平面上的投影的连线形成的夹角大于等于60º且小于等于180º。

在一个实施例中，凸起部与侧壁一体成型。

在一个实施例中，底盘组件还包括出草口盖板和堵头，凸起部同时凸出于侧壁、出草口盖板和堵头。

在一个实施例中，凸起部的一部分与侧壁一体成型，凸起部的一部分与出草口盖板一体成型，凸起部的一部分与堵头一体成型。

本发明的有益之处在于：通过在底盘的侧壁上设置凸起部，使得被切割下来的草屑不易掉落，反射到刀片上接受重复切割，从而碎草更彻底，铺草更均匀。

附图说明

图1是一实施例的割草机的立体图；

图2是图1中的割草机的主机体的立体图；

图3是图2中的割草机的主机体的剖视图；

图4是图2中的割草机的底盘组件的分解图；

图5是图4中的割草机的出草口盖板和堵头的立体图；

图6是另一实施例的割草机的主机体的立体图；

图7是一实施例中的底盘组件的仰视图。

具体实施方式

图1所示的割草机100可以供用户手推操控以修剪草坪、植被等。割草机100包括：主机体11、行走组件12、操作组件13、集草篮16以及电源装置（未示出）。其中，主机体11用于安装行走组件12、操作组件13、集草篮16及电源装置，上述组件及装置合理安装至主机体11的各部位。为了方便描述技术方案，定义了如图1所示的：前侧、后侧、左侧、右侧、上侧和下侧，并定义沿前后方向延伸的第一直线101和沿左右方向延伸的第二直线102。

参见图2至图3，割草机100的主机体11包括底盘组件14、驱动组件18、刀片组件19。在本实施例中，驱动组件18包括电机181，驱动组件18还包括驱动轴182，驱动轴182即为电机轴。底盘组件14下方形成有一个容纳腔10，以容纳刀片组件19。电机181和刀片组件19被安装至底盘组件14，使得电机181能够通过驱动轴182驱动刀片组件19在容纳腔10中绕转动轴线103转动。在其它实施例中，驱动组件18也可以包括在电机181和刀片组件19之间进行动力传递的传动组件，传动组件的输出轴即可以认为驱动组件18的驱动轴182，刀片组件19可以直接安装至驱动轴182。刀片组件19包含第一刀片191和第二刀片192。在其它实施例中，刀片组件19也可以仅包括一个刀片。本申请中不对刀片组件19的具体实施方式加以限制。定义刀片组件19的远离转动轴线103的部位为刀尖190，刀尖190可以是一个点，也可以是多个点的集合，本申请中不对刀尖190的具体形态加以限制。定义刀尖190与转动轴线103之间的距离为切割半径R，定义以转动轴线103为中心以切割半径R为半径的圆形区域为切割区域199（如图7所示）。

参见图4至图5，底盘组件14包括顶壁22和侧壁21，顶壁22形成有供驱动轴182穿过的通孔23，侧壁21连接至顶壁22的周围以形成半开放的容纳腔10，顶壁22和侧壁21可以一体成型。在一实施例中，底盘组件14还包括出草口盖板17和堵头15，出草口盖板17和堵头15被安装至底盘组件14的后侧（如图2所示，底盘组件14的前侧、后侧与图1中的割草机100的方向定义一致）。堵头15用于实现在碎草模式和集草模式、排草模式之间的转换。当堵头15未安装至割草机100时，如果集草篮16被安装至割草机100，则割草机100处于集草模式，此时割草机100割下的草屑能被集草篮16收集；如果集草篮16未被安装至割草机100，则割草机100处于排草模式，此时可以配合其他引导部件将割草机100割下的草屑引导排出。当堵头15被安装至割草机100时，割草机100处于碎草模式，集草篮16被拆卸，此时割草机100割下的草屑被重复切割后掉落在草束根部。出草口盖板17具备加强筋，可以应对集草模式或排草模式下来自草屑的冲击。

在底盘组件14的侧壁21的内侧，形成有一个横向延伸，向驱动轴182凸出的凸起部20。该凸起部20的作用是，使经过刀片组件19切割的一部分草通过此凸起部20的反射，重又落到刀片组件19上进行多次切割，以将草切碎更彻底，铺草更均匀。通过图3所示的剖视图可以看出，凸起部20的所在高度略高于刀尖190的所在高度，即，在竖直方向上，凸起部20位于刀尖190的上方。值得注意的是，由于刀片组件19本身具有一定的起伏和厚度，这里比较的是在刀片组件19安装到位后，在一平行于转动轴线103的方向上，刀尖190部分和凸起部20的位置关系，并不代表整个刀片组件19与凸起部20的位置关系。而且，凸起部20与刀尖190的高度差L1小于等于10mm；或者，凸起部20与刀尖190的高度差L1小于等于6mm；在一实施例中，凸起部20与刀尖190的高度差L1是3mm。同时，在水平方向上，凸起部20在一个垂直于转动轴线103的平面上的投影至少部分落在刀片组件19的切割区域199内。参见图7，具体地，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影与刀片组件19的切割区域199在该平面上的投影部分重叠，重叠部分的最大宽度L2大于等于5mm且小于等于25mm；或者，重叠部分的最大宽度L2大于等于10mm且小于等于20mm；在一实施例中，重叠部分的最大宽度L2大致是刀尖190与底盘组件14的侧壁21的最短直线距离D的两倍；在一实施例中，重叠部分的最大宽度L2为16mm。这这种设置下，在刀尖190的上方，凸起部20与刀尖190共同形成了一个较为狭窄的通道。相较于没有凸起部20时，底盘组件14与刀尖190之间空隙较大，容易掉草的状况，当凸起部20与刀尖190共同形成了一个较为狭窄的通道时，被切割下来的草屑不容易掉落，减少了掉草问题，使得草屑可以反复落到刀片组件19上进行重复切割，从而切得更碎，更容易均匀地铺洒到草束根部。

值得注意的是，由于多数家用旋刀式割草机可以在碎草模式和集草模式、排草模式之间转换，因此多数家用旋刀式割草机的底盘组件14还包括例如堵头15，出草口盖板17的结构，这些结构的存在使得上述容纳腔10的内表面由多个结构共同构成，因此，当上述容纳腔10的内表面具体地由侧壁21、堵头15、出草口盖板17等多个结构共同构成时，上述凸起部20也延伸至堵头15和出草口盖板17，参见图4和图5，一部分凸起部20位于侧壁21上，另一部分凸起部20位于堵头15和出草口盖板17上，并且由堵头15和出草口盖板17两者相接的部分的边缘位置分别凸出、共同构成。具体地，当堵头15和出草口盖板17安装至底盘组件14时，堵头15和出草口盖板17两者相接的部分的边缘位置分别凸出而形成的凸起部20B和20C与位于侧壁21的凸起部20A在竖直方向上的高度一致，从而横向连成一体。在一实施例中，位于侧壁21的凸起部20A与侧壁21一体成型，位于堵头15的凸起部20B与堵头15一体成型，位于出草口盖板17的凸起部20C与出草口盖板17一体成型，这样的好处是无需额外增加装配步骤，且凸起部20A与侧壁21构成的整体表面光滑不易卡草。在一实施例中，凸起部20也可以是独立的部件，安装至侧壁21、堵头15和出草口盖板17，例如，凸起部20是一段弧度与侧壁21相近的弧形条，通过卡扣、螺丝等方式同时固定至侧壁21、堵头15和出草口盖板17，这样的好处是，虽然侧壁21、堵头15和出草口盖板17是多个部件，但是凸出于他们的凸起部20是一个整体，一方面光滑不易卡草，另一方面，由于凸起部20与草的摩擦更多，单独的凸起部20可以采取与侧壁21不同的，例如耐磨性更高的材质，而且有需要的时候，凸起部20也可以单独更换。

当然，对于一些功能比较单一，只有碎草模式的割草机，其刀片组件19的容纳腔10内表面可以仅由底盘组件14的侧壁21完整地构成，而不具备堵头15、出草口盖板17等其他结构，在这种情况下，凸起部20可以完全设置在侧壁21上，如图6所示。此时，凸起部20既可以与侧壁21一体成型，也可以是单独的部件，并通过卡扣连接、螺丝连接等方式固定至侧壁21。需要理解的是，本申请揭示了凸起部20的作用原理和使其产生效用的相应参数，并相应揭示了凸起部20相对于割草机的底盘组件14和刀片组件19而言的最佳位置，但是，对于凸起部20所在部位的其他具体结构不加限制。也就是说，对于底盘组件14结构简单的割草机，凸起部20可以只凸出于侧壁21上；对于底盘组件14结构相对负杂的割草机，凸起部20可以同时凸出于侧壁21和堵头15上，也可以同时凸出于侧壁21和出草口盖板17上，也可以除了同时凸出于侧壁21、堵头15、出草口盖板17，还同时凸出于其他部件上，依据底盘组件14的具体结构而定。并且，当凸起部20同时凸出于多个部件上时，既可以分别与这些部件一体成型，也可以是单独制作并固定到这些部件上。

因为割草机100在正常前进割草的过程中，草屑主要从主机体11的后方掉落，即从刀尖190与底盘组件14的后侧部分的间隙中掉落，所以优选地，凸起部20凸起于底盘组件14的后侧的侧壁21；如果有堵头15和出草口盖板17的话，因为堵头15和出草口盖板17也通常安装至底盘组件14的后侧，所以凸起部20同时凸起于底盘组件14的后侧的侧壁21以及堵头15和出草口盖板17的侧边。为了描述的准确性，在一个垂直于转动轴线103的平面上建立一个坐标系，如图7所示，以转动轴线103在该平面上的投影为原点，以沿前后方向延伸的第一直线101为x轴，沿第一直线101延伸朝向割草机100的后侧的方向为x轴的正方向，以沿左右方向延伸的第二直线102为y轴，沿第二直线102延伸朝向割草机100的右侧的方向为y轴的正方向；并根据x轴，y轴定义了如图7所标注的第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。无论是凸起于侧壁21，还是凸起于侧壁21、堵头15和出草口盖板17，从垂直于转动轴线103的平面上的投影来看，凸起部20都位于该坐标系的第一象限和第四象限。在一实施例中，凸起部20的凸出厚度不一，即中间厚，两端薄，呈月牙形，这样使得凸起比较平缓，从而避免在凸起边缘产生卡草的问题。若要使得凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影与刀片组件19的切割区域199在该平面上的投影部分重叠，凸起部20的最大厚度L3也有一定的限制，因为凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的最大厚度L3等于刀尖190与底盘组件14的侧壁21的最短直线距离D与凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影与切割区域199在该平面上的投影的重叠部分的最大宽度L2之和；在一实施例中，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的最大厚度L3大致是刀尖190与底盘组件14的侧壁21的最短直线距离D的三倍；在一实施例中，刀尖190与底盘组件14的侧壁21的最短直线距离D大约为8mm, 凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影与切割区域199在该平面上的投影的重叠部分的最大宽度L2大约为16mm，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的最大厚度L3大约为24mm。在一实施例中，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的最大厚度L3大于等于底盘组件14的容纳腔10的直径的2%且小于等于底盘组件14的容纳腔10的直径的6%；在一实施例中，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的最大厚度L3大约为底盘组件14的容纳腔10的直径的4%。同时，为了达到减少掉草，重复切割草屑的效果，对整个凸起部20在底盘组件14的横向延伸的长度也有一定要求，例如，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的两端分别与转动轴线103在该平面上的投影的连线形成的夹角θ大于等于60º。当然如果凸起部20在底盘组件14的横向延伸的长度过长，也会影响刀片组件19旋转时的风道气流，因此优选地，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的两端分别与转动轴线103在该平面上的投影的连线形成的夹角θ小于等于180º。在一实施例中，凸起部20在一垂直于刀片组件19的转动轴线103的平面上的投影的两端分别与转动轴线103在该平面上的投影的连线形成的夹角θ大约为90º。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

刀片，用于执行切割功能；

底盘组件，形成有用于容纳至少部分所述刀片的容纳腔；

驱动组件，包括用于驱动所述刀片绕转动轴线转动的驱动轴；

其中，所述底盘组件包括：

顶壁，形成有供所述驱动轴穿过的通孔；

侧壁，连接至所述顶壁的周围；

凸起部，至少部分设置于所述侧壁并凸出于所述侧壁；

所述刀片具有远离所述转动轴线的刀尖，所述刀尖与所述转动轴线之间的距离为切割半径，定义以所述转动轴线为中心且以所述切割半径为半径的圆形区域为切割区域，所述凸起部在一个垂直于所述转动轴线的平面上的投影至少部分位于所述切割区域在所述平面上的投影内。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述凸起部在所述平面上的投影与所述切割区域在所述平面上的投影的重叠部分的最大宽度大于等于10mm且小于等于20mm。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述凸起部在所述平面上的投影的最大厚度大于等于所述容纳腔的直径的2%且小于等于所述容纳腔的直径的6%。

4.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：在所述平面上建立一个坐标系，所述坐标系以所述转动轴线在所述平面上的投影为原点，所述坐标系以沿前后方向延伸的第一直线为x轴，沿所述第一直线延伸朝向所述割草机的后侧的方向为x轴的正方向，所述坐标系以沿左右方向延伸的第二直线为y轴，沿所述第二直线延伸朝向所述割草机的右侧的方向为y轴的正方向，所述凸起部在所述平面内的投影位于所述坐标系的第一象限和第四象限。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：在一平行于所述转动轴线的方向上，所述凸起部位于所述刀尖的上方。

6.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述凸起部与所述刀尖的高度差小于等于10mm。

7.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述凸起部在所述平面上的投影的两端分别与所述转动轴线在该平面上的投影的连线形成的夹角大于等于60º且小于等于180º。

8.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述凸起部与所述侧壁一体成型。

9.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述底盘组件还包括出草口盖板和堵头，所述凸起部同时凸出于所述侧壁、所述出草口盖板和所述堵头。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述凸起部的一部分与所述侧壁一体成型，所述凸起部的一部分与所述出草口盖板一体成型，所述凸起部的一部分与所述堵头一体成型。

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