CN114902531A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种马达，其包括：轴；联接至轴的转子；以及与转子相对应地设置的定子。转子包括：转子芯；设置在转子芯的外表面上的磁体；以及与转子芯接触的引导件。引导件包括：与转子芯的一个侧表面接触的第一构件；以及从第一构件沿轴向方向延伸并且与磁体的侧表面接触的多个第二构件(420、430)，其中，第二构件中的每个第二构件的一个端部的位置和另一端部的位置在周向方向上不同。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达包括定子和转子。转子包括转子芯和设置在转子芯的外表面上的磁体。转子芯与磁体之间施加有粘合剂。在施加粘合剂之后，进行固化过程。因此，存在马达的制造工序数目增加且工序复杂的问题。

此外，转子可以包括围绕转子芯和磁体的覆盖件。覆盖件可以是由金属材料形成的罐状构件。当使用覆盖件时，在转子芯和磁体由覆盖件覆盖的过程期间，可能会出现磁体的位置不对准的问题。此外，由于覆盖件覆盖磁体，因此存在着在转子芯由覆盖件覆盖后难以在视觉上检查磁体的位置以及难以准确地设定并检查倾斜角的问题。

此外，马达的类型包括其中磁体插入到转子的芯中的内置永磁体(IPM)马达以及其中磁体附接至转子的芯的表面的表面永磁体(SPM)转子。

在SPM转子中，多个磁体使用粘合剂结合至转子芯的外周向表面。在这种情况下，会发生下述问题：在转子芯的外周向表面与磁体之间的粘合剂向下流动的同时，其他部件受到污染或者粘合力不均匀。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供下述马达：在该马达中，磁体的位置得以布置，易于设定和检查倾斜角，并且防止了磁体的粘合剂流动的现象。

通过本发明要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解以上未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、以及与转子相对应地设置的定子，其中，转子包括转子芯、设置在转子芯的外表面上的磁体、以及与转子芯接触的引导件，该引导件包括与转子芯的一个侧表面接触的第一构件以及从第一构件沿轴向方向延伸并且与磁体的侧表面接触的多个第二构件，并且，第二构件的一个侧端部部分的位置和另一侧端部部分的位置在周向方向上不同。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、以及与转子相对应地设置的定子、与转子相对应地设置的定子，其中，转子包括转子芯、设置在转子芯的外表面上的磁体、以及与磁体的侧表面接触的第二构件，第二构件包括沿轴向方向布置的2-1构件和2-2构件，2-1构件和2-2构件设置成在周向方向上不对准，并且2-1构件和2-2构件彼此一体地连接。

本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、以及与转子相对应地设置的定子，其中，转子包括沿轴向方向设置的第一转子芯和第二转子芯以及设置在第一转子芯的外表面和第二转子芯的外表面上的多个磁体，第一转子芯包括从第一转子芯的外表面突出的多个第一突出部，第二转子芯包括从第二转子芯的外表面突出的多个第二突出部，并且转子还包括第一构件和第二构件(420、430)，第一构件沿轴向方向设置在第一转子芯与第二转子芯之间，第二构件沿轴向方向设置在第一突出部与第二突出部之间，并且第二构件中的每一者与磁体中的每个磁体的侧表面接触。

第一构件与第一转子芯的一个侧表面和第二转子芯的另一侧表面接触，并且第二构件(420、430)与第一突出部的一个侧表面和第二突出部的另一侧表面接触。

转子芯可以包括沿轴向方向布置的第一转子芯和第二转子芯，并且第一构件可以设置在第一转子芯与第二转子芯之间。

第二构件可以包括朝向第一构件的一侧延伸的2-1构件以及朝向第一构件的在轴向方向上的另一侧延伸的2-2构件。

第二构件的两个侧表面可以包括台阶式表面。

转子芯可以包括从转子芯的外表面突出的多个突出部，突出部中的每个突出部可以与磁体中的一个磁体的侧表面接触，并且突出部中的每个突出部的一个侧端部部分可以与第二构件的一个侧端部部分在轴向方向上接触。

转子芯可以包括从转子芯的外表面突出并且在轴向方向上彼此分开设置的第一突出部和第二突出部，在轴向方向上，第一突出部可以与2-1构件接触，并且第二突出部可以与2-2构件接触。

第二构件可以包括本体和从本体延伸的延伸部分，本体可以与磁体的侧表面接触，并且延伸部分可以与磁体的外表面的一部分接触。

第一构件可以包括沿轴向方向从一侧突出的第三突出部和从另一侧突出的第四突出部，并且第三突出部可以设置成在周向方向上与第四突出部不对准。

本发明的又一方面提供了一种马达，其包括轴、联接至轴的转子、以及与转子相对应地设置的定子，其中，转子包括转子芯和设置在转子芯的外侧表面上的多个磁体，在转子芯与磁体之间形成有空间部分，空间部分中设置有至少一个分隔部，并且分隔部在轴向方向上与空间部分重叠。

在空间部分中可以设置有粘合剂。

空间部分可以被分隔部分成至少两个部段，并且所述至少两个部段可以沿轴向方向设置。

分隔部可以设置在空间部分的下端部处，并且空间部分的下侧部的一部分可以被分隔部封闭。

形成空间部分的槽可以形成在转子芯的与磁体中的每个磁体接触的表面中，并且所述至少一个分隔部可以从转子芯延伸。

转子芯可以包括沿周向方向彼此间隔开的多个第一表面、设置在所述多个第一表面之间并沿周向方向彼此间隔开的多个第二表面、将所述多个第一表面和所述多个第二表面连接的多个第三表面、以及设置在所述多个第二表面之间的第四表面。

从转子的中心到第一表面中的每个第一表面的距离可以大于从转子的中心到第二表面中的每个第二表面的距离。

从转子的中心到第二表面中的每个第二表面的距离可以大于从转子的中心到第四表面中的每个第四表面的距离。

形成空间部分的槽可以形成在磁体中的每个磁体的与转子芯接触的表面中，并且所述至少一个分隔部可以从磁体中的每个磁体延伸。

分隔部在与轴向方向垂直的方向上的横截面的宽度可以小于空间部分在与轴向方向垂直的方向上的横截面的宽度。

分隔部在与轴向方向垂直的方向上的横截面的宽度可以与空间部分在与轴向方向垂直的方向上的横截面的宽度相同。

本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、以及与转子相对应地设置的定子，其中，转子包括转子芯和设置在转子芯的外侧表面上的多个磁体，转子芯包括沿轴向方向叠置的多个第一板和至少一个第二板，并且在第一板中的每个第一板的与磁体中的一个磁体接触的表面中形成有槽，并且在第二板的与磁体中的每个磁体接触的表面中未形成有槽。

在槽中可以设置有粘合剂。

所述多个第一板可以按序叠置，并且所述至少一个第二板可以被叠置在所述多个第一板的下侧处。

所述至少一个第二板可以设置在所述多个第一板之间。

第二板的外侧部分可以在轴向方向上与设置在槽中的粘合剂重叠。

转子芯在轴向方向上的长度与所述至少一个第二板在轴向方向上的厚度之比可以小于0.3。

第一板可以包括在周向方向上彼此间隔开的多个1-1表面、设置在所述多个1-1表面之间并在周向方向上彼此间隔开的多个1-2表面、将所述多个1-1表面和所述多个1-2表面连接起来的多个1-3表面、以及设置在所述多个1-2表面之间的1-4表面，并且第二板可以包括在周向方向上彼此间隔开的多个2-1表面、设置在所述多个2-1表面之间的2-2表面、以及将所述多个1-1表面和所述2-2表面连接的多个2-3表面。

从转子的中心到1-1表面中的每个1-1表面的距离可以大于从转子的中心到1-2表面中的每个1-2表面的距离，并且从转子的中心到2-1表面中的每个表面2-1的距离可以大于从转子中心到2-2表面中的每个2-2表面的距离。

从转子的中心到1-2表面中的每个1-2表面的距离可以大于从转子的中心到1-4表面中的每个1-4表面的距离。

本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、设置在转子的外部的定子，其中，转子包括转子芯和通过粘合剂结合至转子芯的外侧表面的多个磁体，转子芯包括沿轴向方向叠置的多个第一板和至少一个第三板，在第一板中的每个第一板的与磁体中的一个磁体接触的表面中形成有第一槽，在第三板的与磁体中的每个磁体接触的表面中形成有第二槽，并且，第二槽在轴向方向上的横截面的宽度小于第一槽在轴向方向上的横截面的宽度。

粘合剂可以设置在第一槽中。

所述多个第一板可以按序叠置，并且第三板可以被叠置在所述多个第一板的下侧处。

所述至少一个第三板可以叠置在所述多个第一板之间。

第三板的外侧部分可以在轴向方向上与设置在第一槽中的粘合剂重叠。

所述至少一个第三板在轴向方向上的厚度之和与转子芯在轴向方向上的长度之比可以小于0.3。

第一板可以包括在周向方向上彼此间隔开的多个1-1表面、设置在多个1-1表面之间并且在周向方向上彼此间隔开的多个1-2表面、将所述多个1-1表面和所述多个1-2表面连接的多个1-3表面、以及设置在所述多个1-2表面之间的1-4表面，并且第三板可以包括在周向方向上彼此间隔开的多个3-1表面、设置在所述多个3-1表面之间并且在周向方向上彼此间隔开的多个3-2表面、将所述多个3-1表面和所述多个3-2表面连接的多个3-3表面、以及设置在所述多个3-2表面之间的3-4表面。

从转子的中心到1-1表面中的每个1-1表面的距离可以大于从转子的中心到1-2表面中的每个1-2表面的距离，并且从转子的中心到3-1表面中的每个3-1表面的距离可以大于从转子的中心到3-2表面中的每个3-2表面的距离。

从转子的中心到1-2表面中的每个1-2表面的距离可以大于从转子的中心到1-4表面中的每个1-4表面的距离，并且从转子的中心到3-2表面中的每个3-2表面的距离可以大于从转子的中心到3-4表面中的每个3-4表面的距离。

从转子的中心到3-4表面中的每个3-4表面的距离可以大于从转子的中心到1-4表面中的每个1-4表面的距离。

有利效果

根据实施方式，具有无需粘合剂而将磁体固定至转子芯的优点。

根据实施方式，具有容易精确地布置磁体的位置的优点。

根据实施方式，具有通过省略粘合剂的固化过程来简化马达的制造过程并减少制造时间的优点。

根据实施方式，具有在将磁体安装在转子芯上的过程期间防止磁体碰撞和受损的优点。

根据实施方式，具有消除将磁体固定的覆盖件的优点。

根据实施方式，具有通过提高倾斜角的精度来降低齿槽扭矩的优点。

根据实施方式，具有通过防止用于附接磁体的粘合剂向下流动而防止粘合剂污染其他部件的优点以及通过保持转子芯与磁体之间的均匀粘合力而提高耐用性并延长马达的使用寿命的优点。

附图说明

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

图2是图示了转子的分解图。

图3是图示了转子的立体图。

图4是图示了第一转子芯的立体图。

图5是图示了第二转子芯的立体图。

图6是从上方图示引导件的立体图。

图7是从下方图示引导件的立体图。

图8是从一侧图示相对于第二构件的倾斜角的视图。

图9是从另一侧图示相对于第二构件的倾斜角的视图。

图10是图示了相对于第三突出部和第四突出部的倾斜角的视图。

图11是图示了将引导件安装在转子芯中的过程的视图。

图12是图示了使用引导件将磁体固定至转子芯的过程的视图。

图13是图示了沿着图3的线A-A的转子的侧横截面图。

图14是图示了沿着图3的线B-B的转子的侧横截面图。

图15是图示了由第一突出部支承的第一磁体的视图。

图16是图示了进一步由第二构件支承的磁体的视图。

图17是图示了根据另一实施方式的马达的横截面图。

图18是图示了根据另一实施方式的转子的视图。

图19和图20是图示了根据又一实施方式的转子的视图。

图21是图示了在图20的横截面AA’上施加粘合剂的状态的视图。

图22是图示了第一板和第二板的一组平面图。

图23是图示了其中改变了第一板和第二板的数目和叠置顺序的各种修改示例的一组视图。

图24是图示了又一实施方式的转子的视图。

图25是图示了在图8的横截面BB’上施加粘合剂的状态的视图。

图26是图示了第一板和第三板的一组平面图。

图27是图示了又一实施方式的转子的视图。

具体实施方式

与轴的纵向方向(竖向方向)平行的方向为轴向方向，以轴为中心与轴向方向垂直的方向为径向方向，并且以轴为中心沿着具有沿径向方向的半径的圆的圆周的方向是周向方向。

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

参照图1，根据该实施方式的马达可以包括轴100、转子200、定子300、引导件400和壳体500。在下文中，术语“向内”是指从壳体500朝向轴100的方向，并且术语“向外”是指从轴100朝向壳体500的方向，“向外”是与“向内”相反的方向。

轴100可以联接至转子200。当由于电流供应而在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且轴100与转子200一起旋转。轴100可以连接至车辆的转向轴并且可以将动力传递至车辆的转向轴。

转子200通过与定子300的电相互作用而旋转。转子200可以设置在定子300的内部。

定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯300A、线圈300B和安装在定子芯300A上的绝缘体300C。线圈300B可以围绕绝缘体300C缠绕。绝缘体300C设置在线圈300B与定子芯300A之间，以使定子芯300A与线圈300B电绝缘。线圈300B引起与转子200的磁体220(参见图2)的电相互作用。

壳体500可以设置在转子200和定子300的外部。

图2是图示了转子的分解图。

参照图2，转子200可以包括转子芯210、磁体220和引导件400。磁体220设置在转子芯210的外部。引导件400可以由塑料树脂形成。磁体220可以是多个经组合的单元磁体。

转子芯210可以包括第一转子芯210A和第二转子芯210B。第一转子芯210A和第二转子芯210B沿轴向方向布置。第一转子芯210A和第二转子芯210B可以设置成形成倾斜角。磁体220可以分为第一磁体220A和第二磁体220B。第一磁体220A设置在第一转子芯210A的外表面上。第二磁体220B设置在第二转子芯210B的外表面上。

引导件400可以在轴向方向上设置在第一转子芯210A与第二转子芯210B之间。引导件400是用于将磁体220固定至转子芯210的构件并且是辅助第一转子芯210A和第二转子芯210B的联接的构件。

图3是图示了转子200的立体图，并且图4是图示了第一转子芯210A的立体图。

参照图3和图4，第一转子芯210A和第二转子芯210B以将引导件400置于第一转子芯210A与第二转子芯210B之间的方式在轴向方向上叠置。第一转子芯210A和第二转子芯210B设置成以预定倾斜角而彼此不对准。因此，第一磁体220A和第二磁体220也设置成以预定倾斜角而彼此不对准。转子芯210可以包括多个突出部211A和211B。突出部211A和211B与磁体220的侧表面接触。在下文中，在突出部211A和211B之中，设置在第一转子芯210A上的突出部211A或211B被称为第一突出部211A，并且设置在第二转子芯210B上的突出部211A或211B被称为第二突出部211B。

第一转子芯210A可以包括多个第一突出部211A。第一突出部211A用于将第一磁体220A引导并固定至第一转子芯210A。第一突出部211A从第一转子芯210A的外表面突出。此外，第一突出部211A可以设置为沿轴向方向延伸。所述多个第一突出部211A可以沿第一转子芯210A的周向方向以预定间隔设置。第一磁体220A设置在彼此相邻的第一突出部211A与第二突出部211B之间。

第一突出部211A在轴向方向上的长度L1比第一转子芯210A在轴向方向上的长度L2短。当第一突出部211A的一个侧端部与第一转子芯210A的一个侧端部匹配时，如图4中所示，提供了没有第一突出部211A的空间S1。空间S1是引导件400的第二构件420和430进入通过的空间S1。

在第一转子芯210A中设置有多个第一孔212A。第一孔212A设置成从第一转子芯210A的一个侧表面贯穿至另一侧表面。第一孔212A是引导件400的第三突出部440插入其中的孔。

图5是图示了第二转子芯210B的立体图。

参照图3和图5，第二转子芯210B可以包括多个第二突出部211B。第二突出部211B用于将第二磁体220B引导并固定至第二转子芯210B。第二突出部211B从第二转子芯210B的外表面突出。此外，第二突出部211B可以设置为沿轴向方向延伸。所述多个第二突出部211B可以沿第二转子芯210B的周向方向以预定间隔设置。第二磁体220B设置在彼此相邻的第二突出部211B之间。

第二突出部211B在轴向方向上的长度L3小于第二转子芯210B在轴向方向上的长度L4。当第二突出部211B的一个侧端部与第二转子芯210B的一个侧端部匹配时，如图5中所示，形成了没有第二突出部211B的空间S2。空间S2是引导件400的第二构件420和430进入通过的空间S2。

在第二转子芯210B中设置有多个第二孔212B。第二孔212B设置成从第二转子芯210B的一个侧表面贯穿至另一侧表面。第二孔212B是引导件400的第四突出部450插入其中的孔。

图6是从上方图示引导件400的立体图，图7是从下方图示引导件400的立体图。

参照图6和图7，引导件400可以包括第一构件410和第二构件420和430。

第一构件410在轴向方向上设置在第一转子芯210A与第二转子芯210B之间，并且第一构件410与第一转子芯210A的一个侧表面和第二转子芯210B的另一侧表面接触。第一构件410可以是具有环形形状的平板构件，该平板构件具有使轴穿过并且形成在平板构件的中央部分中的孔。第一构件410可以包括第三突出部440和第四突出部450。第三突出部440从第一构件410的一个侧表面沿轴向方向突出。此外，第四突出部450从第一构件410的另一侧表面沿轴向方向突出。第三突出部440插入到第一转子芯210A的第一孔212A中，并且第四突出部450插入到第二转子芯210B的第二孔212B中。可以设置有多个第三突出部440和多个第四突出部450。第三突出部440和第四突出部450可以具有筒形形状。

第二构件420和430是从第一部件410沿轴向方向延伸的构件，并且第二构件420和430与磁体220的侧表面接触。设置有多个第二构件420和430。所述多个第二构件420和430可以沿着第一构件410的边缘以预定间隔设置。磁体220定位在彼此相邻的第二构件420和430之间。

第二构件420和430可以分为2-1构件420和2-2构件430。2-1构件420从第一构件410的一个侧表面沿轴向方向延伸。2-2构件430从第一构件410的另一侧表面沿轴向方向延伸。因此，2-1构件420可以设置于第一构件410的一侧处，而2-2构件430可以设置于第一构件410的在轴向方向上的另一侧处。

为了形成倾斜角，第二构件420和430的一个侧端部部分和另一侧端部部分设置成在引导件400的周向方向上彼此不同。第二构件420和430的一个侧端部部分可以对应于2-1构件420的一个侧端部部分421，并且第二构件420和430的另一侧端部部分可以对应于2-2构件430的一个侧端部部分431。2-1构件420和2-2构件430是在轴向方向上相互连接但是设置成在引导件400的周向方向上彼此不对准的构件。

由于2-1构件420和2-2构件430被设置为在引导件400的周向方向上彼此不对准，因此台阶式表面T1和T2形成在第二构件420和430的两个侧表面上。例如，在第二构件420和430中，第一台阶式表面T1可以设置为与第一构件410的一个侧表面共面，如图6中的第一台阶式表面T1一样，而第二台阶式表面T2可以设置成与第一构件410的另一侧表面共面，如图7中的第二台阶式表面T2一样。第一台阶式表面T1是与第一磁体220A的一个侧表面接触的表面，而第二台阶式表面T2是与第二磁体220B的一个侧表面接触的表面。第一台阶式表面T1和第二台阶式表面T2用于在轴向方向上支承磁体220。

图8是从一侧图示了相对于第二构件420和430的倾斜角的视图，并且图9是从另一侧图示了相对于第二构件420和430的倾斜角的视图。

参照图8和图9，2-1构件420和2-2构件430被设置为在引导件400的周向方向上彼此不对准。因此，关于引导件400的中心，由2-1构件420的一个侧端部部分421的中心P1和2-2构件430的一个侧端部部分431的中心P2形成的角度R1对应于马达的倾斜角。因此，可以将沿着2-1构件420和2-2构件430安装的磁体220精确地引导到形成对应角度的位置。

图10是图示了相对于第三突出部和第四突出部的倾斜角的视图。

参照图10，第三突出部440和第四突出部450设置成在引导件400的周向方向上彼此不对准。因此，在第三突出部440的中心与第四突出部450的中心之间围绕引导件400的中心形成的角度R2对应于马达的倾斜角。在将引导件400安装在转子芯210中的过程中，由于第三突出部440插入到第一转子芯210A的第一孔212A中并且第四突出部450插入到第二转子芯210B的第二孔212B中，因此2-1构件420的位置和2-2构件430的位置可以精确地布置在引导件400的周向方向上。当2-1构件420的位置和2-2构件430的位置被精确地设定时，沿着2-1构件420和2-2构件430安装的磁体220可以被精确地引导到形成对应的倾斜角的位置。

图11是图示了将引导件400安装在转子芯中的过程的视图，并且12是图示了使用引导件400将磁体220固定至转子芯210的过程的视图。

参照图11和图12，第一转子芯210A可以从导向件400的一侧安装在导向件400上，而第二转子芯210B可以从导向件400的在轴向方向上的另一侧安装在导向件400上，使得引导件400设置在第一转子芯与第二转子芯之间。在2-1构件420和第一突出部211A在引导件400的周向方向上彼此对准的状态下，第一转子芯210A安装在引导件400上。另外，2-2构件430和第二突出部211B在引导件400的周向方向上彼此对准，第二转子芯210B安装在引导件400上。

在这种情况下，2-1构件420和第一突出部211A面向彼此，变得彼此更靠近，并且最终彼此接触。此外，2-2构件430和第二突出部211B也面向彼此，变得彼此更靠近，并且最终彼此接触。

然后，磁体220在轴向方向上被插入到第二构件420和430之间。

图13是图示了沿着图3的线A-A的转子200的侧视横截面图，并且图14是图示了沿着图3的线B-B的转子200的侧视横截面图。

参照图13，当使用引导件400将磁体220组装到转子芯210时，第一突出部211A的一个侧表面211Aa与2-1构件420的一个侧端部部分421接触。在这种情况下，第二磁体220B的一个侧端部与第二构件420和430的第二台阶式表面T2接触。第二磁体220B在轴向方向上由第二台阶式表面T2支承。

参照图14，当使用引导件400将磁体220组装到转子芯210时，第二突出部211B的一个侧表面211Ba与2-2构件430的一个侧端部部分431接触。在这种情况下，第一磁体220A的一个侧端部与第二构件420和430的第一台阶式表面T1接触。第一磁体220A在轴向方向上由第一台阶式表面T1支承。

图15是图示了由第一突出部211A支承的第一磁体220A的视图，并且图16是图示了进一步由第二构件420和430支承的磁体220的视图。

参照图15，第一突出部211A与第一磁体220A的侧表面接触以引导第一磁体220A的组装并支承第一磁体220A，使得第一磁体220A不会在转子200的周向方向上移动。另外，第一突出部211A形成为使得内侧的宽度大于外侧的宽度，并且固定第一磁体220A使得第一磁体220A在转子200的径向方向上不分离。尽管未在附图中图示，但是第二突出部211B也类似地支承第二磁体220B。

参照图16，2-1构件420可以包括本体421和从本体421延伸的延伸部分422。本体421设置在相邻的第一磁体220A之间并且与第一磁体220A的侧表面接触。本体421与第一磁体220A的侧面接触以引导第一磁体220A的组装并支承第一磁体220A，使得第一磁体220A不会在转子200的周向方向上移动。

延伸部分422与第一磁体220A的外表面接触。延伸部分422与第一磁体220A的外表面接触以牢固地固定第一磁体220A，使得第一磁体220A与第一突出部211A一起在转子200的径向方向上不分离。尽管未在附图中图示，类似地，2-2构件430也包括这样的本体和延伸部分并且支承第二磁体220B。

图17是图示了根据另一实施方式的马达的横截面图。

参照图17，根据实施方式的马达可以包括壳体1100，壳体1100具有形成有开口的一侧、设置在壳体1100上的覆盖件1200、设置在壳体1100中的定子1300、设置在定子1300内部的转子1400、联接至转子1400并旋转的轴1500、设置在定子1300上的汇流条1600、以及被配置成检测轴1500的旋转的传感器部分1700。

壳体1100和覆盖件1200可以形成马达的外部。壳体1100和覆盖件1200联接以形成容纳空间。在这种情况下，定子1300、转子1400、轴1500等可以设置在容纳空间中。在这种情况下，轴1500以可旋转的方式设置在容纳空间中。此外，马达1还可以包括设置于轴1500的上部部分和下部部分上的轴承10。

壳体1100的形状或材料可以以不同的方式改变。例如，壳体1100可以由牢固地承受甚至高温的金属材料形成。

覆盖件1200设置在壳体1100上并覆盖壳体1100的开口。

定子1300可以设置在壳体1100的内部。在这种情况下，定子1300可以以热压配合的方式联接至壳体1100。此外，定子1300可以由壳体1100的内周向表面支承。

定子1300设置在转子1400的外部。定子1300可以包括定子芯1310、线圈1320和绝缘体1330。绝缘体1330安装在定子芯1310上。在这种情况下，线圈1320缠绕在绝缘体1330上。在这种情况下，绝缘体1330设置在定子芯1310与线圈1320之间以使线圈1320绝缘。

产生旋转磁场的线圈1320可以缠绕在定子芯1310周围。

定子芯1310可以形成为多个薄钢板堆叠的形式，但不限于此。例如，定子芯1310也可以形成为单个部件。此外，定子芯1310可以通过在周向方向上布置多个单元定子芯来形成。转子1400可以设置在定子1300的内部。另外，轴1500可以联接至转子1400的中央部分。

由于轴承10，轴1500可以以能够旋转的方式设置在壳体1100中。另外，轴1500可以随着转子1400的旋转而与转子1400一起旋转。

图18是图示了根据另一实施方式的转子的视图。

参照图18，转子1400可以包括转子芯410和磁体1420。转子芯1410以可旋转的方式设置在形成于定子1300的中央部分中的筒形空间部分中。

多个磁体1420可以设置在转子芯1410的外周向表面上。此外，转子芯1410和磁体1420的相对表面可以结合。在这种情况下，空间部分1410G可以形成在转子芯1410与磁体1420之间。粘合剂可以设置在空间部分1410G中。此外，可以包括设置在空间部分1410G中的每个空间部分中的一个或更多个分隔部1410W。在这种情况下，分隔部1410W在轴向方向上与空间部分1410G重叠。即，一个或更多个分隔部1410W可以用于支承沿轴向方向设置在空间部分1410G中的每个空间部分中的粘合剂。

可以提供多个分隔部1410W。分隔部1410W可以将空间部分1410G中的每个空间部分分成一个或两个部段。分割部段可以沿轴向方向设置。分隔部1410W可以将空间部分1410G分成上部部分和下部部分。在这种情况下，粘合剂可以被施加在空间部分1410G的上部部分和下部部分上。此外，分隔部1410W可以设置在空间部分1410G的下端部中。在这种情况下，空间部分1410G的下侧的至少一部分可以被分隔部1410W封闭。

分隔部1410W的外侧端部可以与磁体1420接触。在这种情况下，分隔部1410W中的每个分隔部在与轴向方向垂直的方向上切割的横截面的宽度等于空间部分1410G中的每个空间部分在与轴向方向垂直的方向上切割的横截面的宽度。因此，分隔部1410W可以将空间部分1410G分成多个封闭部段。此外，空间部分1410G的下侧可以被封闭。

分隔部1410W的外侧端部也可以与磁体1420间隔开。在这种情况下，分隔部1410W中的每个分隔部在与轴向方向垂直的方向上切割的横截面的宽度可以小于空间部分1410G中的每个空间部分在与轴向方向垂直的方向上切割的横截面的宽度。因此，分隔部1410W可以将空间部分1410G中的每个空间部分分成多个部段，使得各部段的各部分可以被连接。此外，空间部分1410G中的每个空间部分的下侧的仅一部分可以被封闭。

沿轴向方向延伸的槽可以形成在转子芯1410的与磁体1420接触的表面中。在这种情况下，槽可以形成转子芯1410与磁体1420之间的空间部分1410G。此外，分隔部1410W可以在转子芯1410上延伸。

转子芯1410可以在其外周向表面上包括多个第一表面1410-1、多个第二表面1410-2、多个第三表面1410-3和第四表面1410-4。

设置有多个第一表面1410-1。多个第一表面1410-1可以设置在多个磁体1420之间。多个第一表面1410-1在周向方向上彼此间隔开。第一表面1410-1不与磁体1420接触。

第二表面1410-2可以设置在多个第一表面1410-1之间。设置有多个第二表面1410-2。多个第二表面1410-2彼此间隔开。在这种情况下，从转子的中心到第一表面1410-1中的每个第一表面的距离可以大于从转子的中心到第二表面1410-2中的每个第二表面的距离。也就是说，第二表面1410-2形成为比第一表面1410-1更靠近轴1500凹入。在这种情况下，第二表面1410-2与磁体1420的内侧表面接触。

第三表面1410-3连接多个第一表面1410-1和多个第二表面1410-2。在这种情况下，第三表面1410-3与磁体1420中的每个磁体的两个侧面接触。

第四表面1410-4设置在多个第二表面1410-2之间。在这种情况下，从转子的中心到第二表面1410-2中的每个第二表面的距离可以大于从转子的中心到第四表面1410-4中的每个第四表面的距离。也就是说，第四表面1410-4形成为比第二表面1410-2更靠近轴1500凹入。在这种情况下，空间部分1410G可以形成在第四表面1410-4与磁体1420之间。

尽管在附图中未图示，但槽可以形成在磁体的内侧表面中。在这种情况下，空间部分可以由磁体与转子芯之间的槽形成。此外，分隔部可以在磁体的内侧表面中延伸。另外，尽管在附图中未图示，但也可以在从磁体中的每个磁体和转子芯中选择的一者中形成槽。在这种情况下，空间部分可以由磁体中的每个磁体与转子芯之间的槽形成。另外，也可以从磁体中的每个磁体和转子芯中的另一者延伸出分隔部。

图19和图20是图示了根据又一实施方式的转子的视图，并且图21是图示了在图19的横截面CC’上施加粘合剂的状态的视图。

参照图19和图20，转子芯1410A可以通过叠置多个芯板来形成。多个芯板沿轴向方向叠置。多个磁体1420设置在转子芯1410A的外周向表面上。在这种情况下，允许设置多个磁体1420的多个磁体槽可以形成在转子芯1410A中。多个磁体槽可以设置成沿周向方向彼此分开。在这种情况下，磁体槽的深度可以小于磁体1420的厚度。

转子芯1410A可以使用两种或更多种芯板形成。转子芯1410A可以包括多个第一板1411和一个或更多个第二板1412。

槽形成在第一板1411的与磁体1420接触的表面中。此外，槽没有形成在第二板1412的与磁体1420接触的表面中。参照图21，粘合剂G设置在第一板1411的槽中。在这种情况下，第二板1412的外侧端部在轴向方向上阻挡第一板1411的槽。因此，可以防止设置在第一板1411的槽中的粘合剂G通过第二板1412的外侧端部向下流动。

图22是图示了第一板和第二板的一组平面图。

第一板1411中的每个第一板在其外周向表面上可以包括多个1-1表面1411-1、多个1-2表面1411-2、1-3表面1411-3和1-4表面1411-4。

设置有多个1-1表面1411-1。多个1-1表面1411-1可以设置在多个磁体1420之间。多个1-1表面1411-1在周向方向上彼此间隔开。1-1表面1411-1不与磁体1420接触。

1-2表面1411-2可以设置在多个1-1表面1411-1之间。可以设置有多个1-2表面1411-2。多个1-2表面1411-2彼此间隔开。在这种情况下，从转子的中心到1-1表面1411-1中的每个1-1表面的距离可以大于从转子的中心到1-2表面1411-2中的每个1-2表面的距离。也就是说，1-2表面1411-2形成为比1-1表面1411-1更靠近轴1500凹入。1-2表面1411-2与磁体1420的内侧表面接触。在这种情况下，第一槽1411G可以形成在1-2表面1411-2中。

1-3表面1411-3连接多个1-1表面1411-1和多个1-2表面1411-2。在这种情况下，1-3表面1411-3与磁体1420中的每个磁体的两个侧表面接触。

1-4表面1411-4设置在多个1-2表面1411-2之间。在这种情况下，从转子的中心到1-2表面1411-2中的每个1-2表面的距离可以大于从转子的中心到1-4表面1411-4中的每个1-4表面的距离。也就是说，1-4表面1411-4形成为比1-2表面1411-2更靠近轴1500凹入。在这种情况下，第一槽1411G可以形成在1-4表面1411-4与磁体1420之间。第一板1411的第一槽1411G在轴向方向上连接。因此，当多个第一板1411叠置时，可以形成沿轴向方向延伸的槽。此外，粘合剂G设置在第一槽1411G中。

第二板1412中的每个第二板可以在其外周向表面上包括多个2-1表面1412-1、2-2表面1412-2、多个2-3表面1412-3。

设置有多个2-1表面1412-1。多个2-1表面1412-1可以设置在多个磁体1420之间。多个2-1表面1412-1在周向方向上彼此间隔开。2-1表面1412-1不与磁体1420接触。

2-2表面1412-2可以设置在多个2-1表面1412-1之间。一个2-2表面1412-2设置在间隔开的2-1表面1412-1之间。在这种情况下，从转子的中心到2-1表面1412-1中的每个2-1表面的距离可以大于从转子的中心到2-2表面1412-2中的每个2-2表面的距离。也就是说，2-2表面1412-2形成为比2-1表面1412-1更靠近轴1500凹入。2-2表面1412-2可以与磁体1420的内侧表面接触。在这种情况下，在2-2表面1412-2中没有形成槽。在这种情况下，2-2表面1412-2的一部分可以在轴向方向上与第一槽1411G重叠。

2-3表面1412-3连接多个2-1表面1412-1和多个2-2表面1412-2。在这种情况下，2-3表面1412-3与磁体1420中的每个磁体的两个侧表面接触。

可以设置有两个第二板1412。如在图19和图20中，一个第二板1412可以叠置在多个第一板1411之间，而另一第二板1412可以设置在多个第一板1411的下侧处。在这种情况下，一个第二板1412可以支承从上部第一槽1411H流动的粘合剂，另一第二板1412可以支承从下部第一槽1411G向下流动的粘合剂，从而可以更有效地防止粘合剂向下流动。

转子芯1410的形状可以根据第一板1411和第二板1412的数目和叠置顺序而改变。

图23是图示了其中改变了第一板和第二板的数目和叠置顺序的各种修改示例的一组视图。

参照图23的a，可以设置有一个第二板1412。此外，可以按序叠置多个第一板1411。在这种情况下，一个第二板1412可以设置在多个第一板1411的下侧处。在这种情况下，设置在转子芯的最下端部分处的第二板1412可以阻挡粘合剂从第一板1411的第一槽流出。

参照图23的b，可以设置有三个或更多个第二板1412。在这种情况下，三个或更多个第二板1412可以叠置在第一板1411之间。在这种情况下，设置在第一板1411之间的第二板1412设置成沿轴向方向彼此分开。此外，一个第二板1412可以叠置在多个第一板1411的下侧处。

随着第二板1412的数目增加，可以改善防止粘合剂向下流动的效果。然而，随着第二板1412的数目增加，第一槽1411G被遮蔽，磁效应降低，因此转子1400的磁特性可能劣化。因此，可以设置四个或更少个的第二板1412。此外，一个或更多个第二板1412在轴向方向上的厚度之和可以小于转子芯在轴向方向上的长度的0.3倍。例如，一个或更多个第二板1412在轴向方向上的厚度之和可以小于转子芯在轴向方向上的长度的0.2倍。

第二板1412在轴向方向上的厚度可以根据第二板1412的数目而改变。表1是示出了第二板中的每个第二板根据第二板的数目的最大厚度的表。

[表1]

如表1所示，当第二板的数目增加时，第二板中的每个第二板在轴向方向上厚度也减小。在这种情况下，当第二板在轴向方向上的厚度之和T与转子芯在轴向方向上的长度之比大于0.2时，转子的磁特性劣化。

根据本发明的另一实施方式，为了改善转子芯的磁特性，转子芯可以形成为使得槽可以形成为在轴向方向上不被完全阻挡。

图24是图示了根据又一实施方式的转子的视图，图25是图示了在图8的横截面DD’上施加粘合剂的状态的视图，并且图26是图示了第一板和第三板的一组平面图。在这种情况下，由于其附图标记与图17至图23的那些附图标记相同的各构件是具有相同的形状和功能的相同的构件，因此省略其重复说明。

参照图24和图25，转子芯1410B可以包括多个第一板1411和一个或更多个第三板1413。在这种情况下，多个第一板1411和一个或更多个第三板1413可以沿轴向方向叠置。

参照图26，第一槽1411G可以形成在第一板1411的与磁体1420接触的表面中，而第二槽413G可以形成在第三板1413的与磁体1420接触的表面中。在径向方向上，第二槽413G的宽度可以小于第一槽1411G的宽度。在这种情况下，多个第一板1411和第三板1413可以在轴向方向上叠置成使得多个第一槽1411G和一个或更多个第二槽1413G可以在轴向方向上彼此共线设置。在这种情况下，多个第一槽1411G可以沿轴向方向延伸。此外，第二槽1413G可以设置在延伸的多个第一槽1411G之间。替代性地，第二槽1413G可以设置在多个第一槽1411B的下侧处。

第三板1413中的每个第三板可以包括多个3-1表面1413-1、多个3-2表面1413-2、多个3-3表面1413-3和3-4表面1413-4。

设置有多个3-1表面1413-1。多个3-1表面1413-1可以设置在多个磁体1420之间。多个3-1表面1413-1在周向方向上彼此间隔开。3-1表面1413-1不与磁体1420接触。

3-2表面1413-2可以设置在多个3-1表面1413-1之间。设置有多个3-2表面1413-2。多个3-2表面1413-2彼此间隔开。在这种情况下，从转子的中心到3-1表面1413-1中的每个3-1表面的距离可以大于从转子的中心到3-2表面1413-2中的每个3-2表面的距离。也是就说，3-2表面1413-2形成为比3-1表面1413-1更靠近轴1500凹入。3-2表面1413-2与磁体1420的内侧表面接触。在这种情况下，第二槽1413G可以形成在3-2表面1413-2中。

3-3表面1413-3连接多个3-1表面1413-1和多个3-2表面1413-2。在这种情况下，3-3表面1413-3与磁体1420中的每个磁体的两个侧表面接触。

3-4表面1413-4设置在多个3-2表面1413-2之间。在这种情况下，从转子的中心到3-2表面1413-2中的每个3-2表面的距离可以大于从转子的中心到3-4表面1413-4中的每个3-4表面的距离。也就是说，3-4表面1413-4形成为比3-2表面1413-2更靠近轴1500凹入。在这种情况下，第二槽1413G可以形成在3-4表面1413-4与磁体1420之间。第一板1411的第一槽1411G在轴向方向上连接。因此，当多个第一板1411叠置时，可以形成沿轴向方向延伸的槽。在第二槽1413G上未施加粘合剂G。然而，也可以在第一槽1411G中的粘合剂向下流动的同时将一部分粘合剂G设置在第二槽1413G中。

根据本发明的又一实施方式，在转子芯中，第一板、第二板和第三板都被应用。在这种情况下，可以阻挡沿转子芯的轴向方向延伸的槽的整个下端部部分，也可以阻挡槽的上侧部分的仅一部分。

图27是图示了根据又一实施方式的转子的视图。在这种情况下，由于其附图标记与图17至图26的那些附图标记相同的各构件是具有相同的形状和功能的相同的构件，因此省略其重复说明。

参照图27，转子芯可以通过叠置多个第一板1411、一个或更多个第二板1412和一个或更多个第三板1413来形成。

在这种情况下，第三板1412可以叠置在多个第一板1411之间。另外，第二板1412可以设置在叠置的第一板1411和第三板1413下方。在这种情况下，设置在第一槽中的粘合剂的一部分在粘合剂通过第二槽时被阻挡，并且粘合剂可以被第二板1412完全阻挡。

在上述实施方式中已经描述了内转子型马达的示例，但是本发明不限于此。本发明也可以应用于外转子型马达。此外，本发明可以应用于用于车辆或家用电器的各种装置。

Claims (10)

1.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

其中，所述转子包括转子芯、设置在所述转子芯的外表面上的磁体和与所述转子芯接触的引导件，

所述引导件包括与所述转子芯的一个侧表面接触的第一构件和从所述第一构件沿轴向方向延伸并且与所述磁体的侧表面接触的多个第二构件，并且

所述第二构件的一个侧端部部分的位置和另一侧端部部分的位置在周向方向上彼此不同。

2.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

其中，所述转子包括转子芯、设置在所述转子芯的外表面上的磁体和与所述磁体的侧表面接触的第二构件，

所述第二构件包括沿轴向方向布置的2-1构件和2-2构件，

所述2-1构件和所述2-2构件设置成在周向方向上不对准，并且

所述2-1构件和所述2-2构件彼此一体地连接。

3.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

其中，所述转子包括沿轴向方向设置的第一转子芯和第二转子芯以及设置在所述第一转子芯的外表面和所述第二转子芯的外表面上的多个磁体，

所述第一转子芯包括从所述第一转子芯的所述外表面突出的多个第一突出部，

所述第二转子芯包括从所述第二转子芯的所述外表面突出的多个第二突出部，

所述转子还包括第一构件和第二构件，所述第一构件沿所述轴向方向设置在所述第一转子芯与所述第二转子芯之间，所述第二构件沿所述轴向方向设置在所述第一突出部与所述第二突出部之间并且与所述磁体中的每个磁体的侧表面接触，

所述第一构件与所述第一转子芯的一个侧表面和所述第二转子芯的另一侧表面接触，并且

所述第二构件与所述第一突出部的一个侧表面和所述第二突出部的另一侧表面接触。

4.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述转子芯包括沿所述轴向方向布置的第一转子芯和第二转子芯；并且

所述第一构件设置在所述第一转子芯与所述第二转子芯之间。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述第二构件包括：

2-1构件，所述2-1构件朝向所述第一构件的一侧延伸；以及

2-2构件，所述2-2构件朝向所述第一构件的在所述轴向方向上的另一侧延伸。

6.一种马达，包括

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

其中，所述转子包括转子芯和设置在所述转子芯的外侧表面上的多个磁体，

在所述转子芯与所述磁体之间形成有空间部分，

在所述空间部分中设置有至少一个分隔部，并且

所述分隔部在轴向方向上与所述空间部分重叠。

7.根据权利要求6所述的马达，其中：

形成所述空间部分的槽形成在所述转子芯的与所述磁体中的每个磁体接触的表面中；并且

所述至少一个分隔部从所述转子芯延伸。

8.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

其中，所述转子包括转子芯和设置在所述转子芯的外侧表面上的多个磁体，

所述转子芯包括沿轴向方向叠置的多个第一板和至少一个第二板，

在所述第一板中的每个第一板的与所述磁体中的一个磁体接触的表面中形成有槽，并且

在所述第二板的与所述磁体中的每个磁体接触的表面中未形成有槽。

9.根据权利要求8所述的马达，其中：

所述多个第一板按序叠置；并且

所述至少一个第二板设置在所述多个第一板的下侧处。

10.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子与所述转子相对应地设置，

其中，所述转子包括转子芯和设置在所述转子芯的外侧表面上的多个磁体，

所述转子芯包括沿轴向方向叠置的多个第一板和至少一个第三板，

在所述第一板中的每个第一板的与所述磁体中的一个磁体接触的表面中形成有第一槽，

在所述第三板的与所述磁体中的每个磁体接触的表面中形成有第二槽，并且

所述第二槽在所述轴向方向上的横截面的宽度小于所述第一槽在所述轴向方向上的横截面的宽度。

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