CN114900676A - 车窗双面显示方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车窗双面显示方法、系统、设备及存储介质，所述车窗双面显示方法包括：获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。本申请属于信息显示领域，基于人员交互状态，实现了在不同的人员交互状态的场景下，车辆显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像，即显示模块双面显示正面的待显示交互信息图像，使得交互人员能准确识别交互信息图像，提高了信息交互的效率。
Description
技术领域
本申请涉及信息显示领域，尤其涉及一种车窗双面显示方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
随着车辆智能化的发展，车辆信息与乘客之间需要传递的信息越来愈多，场景应用也越来越丰富。为了让用户在靠近车辆的时候，不拿出手机就可以看到车辆的状态：电量、天气状态、欢迎语等信息，有的OEM做了车窗投影显示方案，也有车辆在B柱上增加显示屏，也有车辆在D柱上增加能量柱来传递信息。车载投影部件通过布置在顶灯处，角度设计在主驾驶车窗上，通过接收到蓝牙钥匙或者遥控钥匙信息，就可以实现乘客接近车辆时，投影部件接收到设计的信号，进而在车窗上投射出设计状态的信息。
但是目前车窗投影产品只能实现车外或者车内人员单面观察透明显示屏上的信息；如果非观察面观察时，显示信息是反的，无法准确识别，信息交互的效率低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车窗双面显示方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车窗投影只能单面显示信息，信息交互的效率低的技术问题。
为实现以上目的，本申请提供一种车窗双面显示方法，所述车窗双面显示方法包括：
获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；
基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
可选地，所述信息显示方向包括车外方向、车内方向以及车内和车外方向，所述基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息投影至显示模块的步骤，包括：
对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像；
若所述信息显示方向为所述车外方向，将所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块；
若所述信息显示方向为所述车内方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块；
若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块。
可选地，所述对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像的步骤之后，所述方法包括：
划分投影区域，得到第一投影区域和第二投影区域，其中，所述第一投影区域和第二投影区域处于所述投影区域的不同行；
将所述待显示交互信息图像设定在所述第一投影区域，所述反向待显示交互信息图像设定在所述第二投影区域。
可选地，所述若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块的步骤，包括：
若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，基于所述第一投影区域和第二投影区域，分别将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
可选地，所述获取人员交互状态的步骤，包括：
获取车内外交互人员信息；
基于所述车内外交互人员信息，确定人员交互状态。
可选地，所述基于所述车内外交互人员信息，确定人员交互状态的步骤，包括：
基于所述车内外交互人员信息，判断所述人员交互状态；
若车内无交互人员，车外有交互人员，则判断为第一人员交互状态；
若车内有交互人员，车外无交互人员，则判断为第二人员交互状态；
若车内和车外均有交互人员，则判断为第三人员交互状态。
可选地，所述基于所述人员交互状态，确定信息显示方向的步骤，包括：
基于所述人员交互状态，判断所述信息显示方向；
若为第一人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车外方向；
若为第二人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内方向；
若为第三人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内和车外方向。
本申请还提供一种车窗双面显示系统，所述车窗双面显示系统包括：
获取模块，用于获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；
确定模块，用于基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
投影模块，用于基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
本申请还提供一种车窗双面显示设备，所述车窗双面显示设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车窗双面显示方法的程序，
所述存储器用于存储实现车窗双面显示方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述车窗双面显示方法的程序，以实现所述车窗双面显示方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车窗双面显示方法的程序，所述实现车窗双面显示方法的程序被处理器执行以实现所述车窗双面显示方法的步骤。
本申请提供的一种车窗双面显示方法、系统、设备及存储介质，与现有技术中车窗投影只能单面显示信息，信息交互的效率低相比，在本申请中，获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。即在本申请中，系统基于人员交互状态，实现了在不同的人员交互状态的场景下，车辆显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像，即显示模块双面显示正面的待显示交互信息图像，使得交互人员能准确识别交互信息图像，提高了信息交互的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本申请车窗双面显示方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请车窗双面显示方法的整体系统框图；
图4为本申请车窗双面显示方法的车外交互控制系统框图；
图5为本申请车窗双面显示方法的车内交互控制系统框图；
图6为本申请车窗双面显示方法的透明显示控制系统框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本申请实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车窗双面显示程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车窗双面显示程序。
实施例一
参照图2，本申请实施例提供一种车窗双面显示方法，所述车窗双面显示方法包括：
步骤S100，获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；
步骤S200，基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
步骤S300，基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
在本实施例中，具体的应用场景可以是：
目前智能汽车场景，通过车辆的交互显示屏，实现车辆与人员之间的交互，人员与人员之间的交互，但是目前车窗投影产品只能实现车外或者车内人员单面观察透明显示屏上的信息；如果非观察面观察时，显示信息是反的，无法准确识别，信息交互的效率低。
具体步骤如下：
步骤S100，获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；
在本实施例中，待显示交互信息图像为在车辆与人员之间的交互，人员与人员之间的交互场景下，车辆显示模块上待显示的交互信息的图像，即向交互人员展示的交互信息的图像，其中，待显示交互信息可以为车辆状态信息、天气、欢迎语等信息，也可以为针对车内交互人员的用于营造氛围的个性化显示图案、标语等信息，还可以是用于警示车内外人员的道路情况警示信息，还可以是人员间沟通的语音转换成的文字信息。例如，当驾驶人员接近车辆时，系统得到的待显示交互信息图像为“车辆状态良好，今日天气多云，欢迎驾驶本车，开启美好的一天吧”的文字信息图像。
在本实施例中，系统获取待显示交互信息图像的方式为：系统接收信息处理单元发送的待显示交互信息图像，其中，所述信息处理单元是用于对车内外信息进行图像处理，得到待显示交互信息图像，并将所述待显示交互信息图像发送至系统。例如，所述信息处理单元得到“我们这次去小梅沙吧”的语音信息，所述信息处理单元将语音信息中的语音进行提取，并将语音信息转换为“我们这次去小梅沙吧”的文字图像。
在本实施例中，人员交互状态包括车外有人员交互，车内无人员交互的状态；车外无人员交互，车内有人员交互的状态；车内外均有人员交互的状态。例如，当车辆上没有乘客，驾驶人员接近车辆时，驾驶人员为车外人员交互，即驾驶人员与车辆进行交互，人员交互状态为车外有人员交互，车内无人员交互的状态；当驾驶人员与乘客在车内进行人员信息交互或与车辆信息交互，且车外没有交互人员时，即人员交互状态为车外无人员交互，车内有人员交互的状态；当驾驶人员在车内，车外有人员与驾驶人员进行信息交互时，人员交互状态为车内外均有人员交互的状态。
在本实施例中，系统获取人员交互状态的方式为：系统接收人员交互状态判断模块发送的人员交互状态。其中，人员交互状态判断模块是基于车内外交互人员信息，判断人员交互状态。具体地，车内外交互人员信息是通过车内信息获取模块和车外信息获取模块获取的，人员交互状态判断模块接收车内外交互人员信息，并基于车内外交互人员信息，判断得到人员交互状态，并将所述人员交互状态发送至系统。
需要说明的是，在不同人员交互状态的场景下，系统得到的待显示交互信息也不同，例如，当驾驶人员接近车辆时，系统得到的待显示交互信息为车辆状态良好，今日天气多云，欢迎驾驶本车，开启美好的一天吧；当驾驶人员A上车后，同车内乘客B在聊天，A对B说“我们这次去小梅沙吧”，系统得到的待显示交互信息为“我们这次去小梅沙吧”的文字图像。
具体地，所述步骤S100，包括以下步骤S110-S120:
步骤S110，获取车内外交互人员信息；
在本实施例中，车内外交互人员信息为车内和车外的交互人员的信息，是通过车内信息获取模块和车外信息获取模块获取的，其中，获取车内外交互人员信息的方式为：系统接收车内信息获取模块和车外获取模块发送的车内外交互人员信息。其中，所述车内信息获取模块和所述车外获取模块分别获取车内人员信息和车外人员信息，具体地，车内外信息获取模块通过所设置在车内外的图像获取模块和语音获取模块，得到车内外图像和语音信息，并基于车内外图像和语音信息，判断车内外交互人员，得到车内外交互人员信息。
其中，图像获取模块可以是设置在车内和车外的摄像头，语音获取模块可以是设置在车内和车外的麦克风。
车内外信息获取模块对所述车内外图像和语音信息进行图像和语音分析，确定车内外交互人员信息，具体地，车内外信息获取模块可以将车内外图像和语音信息发送至预设交互人员确定模型，基于所述预设交互人员确定模型，对所述车内外图像和语音信息进行交互人员确定处理，得到车内外交互人员信息。例如，当驾驶人员接近车辆时，系统判断为车外交互人员，车内无交互人员。
步骤S120，基于所述车内外交互人员信息，确定人员交互状态。
在本实施例中，系统基于所述车内外交互人员信息，得到人员交互状态。
具体地，所述步骤S120，包括以下步骤S121-S124:
步骤S121，基于所述车内外交互人员信息，判断所述人员交互状态；
步骤S122，若车内无交互人员，车外有交互人员，则判断为第一人员交互状态；
在本实施例中，当车内外交互人员信息为车内无交互人员，车外有交互人员时，则系统将此场景下人员交互状态判断为第一人员交互状态，例如，当驾驶人员接近车辆时，系统判断驾驶人员为交互人员，车内无交互人员，则判断为第一人员交互状态。
步骤S123，若车内有交互人员，车外无交互人员，则判断为第二人员交互状态；
在本实施例中，当车内外交互人员信息为车内有交互人员，车外无交互人员时，则系统将此场景下人员交互状态判断为第二人员交互状态，例如，当驾驶人员在车内时，车外无交互人员，系统判断驾驶人员为交互人员，车外无交互人员，则判断为第二人员交互状态。
步骤S124，若车内和车外均有交互人员，则判断为第三人员交互状态。
在本实施例中，当车内外交互人员信息为车内和车外均有交互人员时，则系统将此场景下人员交互状态判断为第三人员交互状态，例如，当驾驶人员在车内时，车外有交互人员跟驾驶员进行沟通，系统判断驾驶人员为交互人员，车外有交互人员，则判断为第三人员交互状态。
步骤S200，基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
在本实施例中，系统基于所述人员交互状态，确定信息显示方向，其中，信息显示方向包括车外方向、车内方向、车内和车外方向，信息显示方向即信息正向面对的方向。
具体地，所述步骤S200，包括以下步骤S210-S240:
步骤S210，基于所述人员交互状态，判断所述信息显示方向；
步骤S220，若为第一人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车外方向；
在本实施例中，当人员交互状态为第一人员交互状态，即车内无交互人员，车外有交互人员时，信息显示方向为车外方向，即信息正向面对车外方向。
步骤S230，若为第二人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内方向；
在本实施例中，当人员交互状态为第二人员交互状态，即车内有交互人员，车外无交互人员时，信息显示方向为车内方向，即信息正向面对车内方向。
步骤S240，若为第三人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内和车外方向。
在本实施例中，当人员交互状态为第三人员交互状态，即车内外均有交互人员，信息显示方向为车内和车外双方向，即信息正向面对车内和车外方向，即车辆显示模块双面显示待显示信息。
步骤S300，基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
在本实施例中，系统基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。其中，显示模块可以是设置是在车窗的透明显示屏。
车辆显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像，即显示模块双面均能显示正面的待显示交互信息图像，使得交互人员能准确识别交互信息图像，提高了信息交互的效率。
具体地，所述步骤S300，包括以下步骤S310-S340:
步骤S310，对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像；
在本实施例中，系统对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像，其中，对所述待显示交互信息图像进行镜像翻转，相当于将待显示交互信息图像进行垂直面和平行面翻转180°，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，在车内侧显示图像为正向交互信息图像，在车外侧显示图像为反向交互信息图像；将所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块，在车内侧显示图像为反向交互信息图像，在车外侧显示图像为正向交互信息图像。
在步骤S310，对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像的步骤之后，所述方法包括以下步骤S311-S312:
步骤S311，划分投影区域，得到第一投影区域和第二投影区域，其中，所述第一投影区域和第二投影区域处于所述投影区域的不同行；
在本实施例中，系统对投影区域进行划分，得到第一投影区域和第二投影区域，且第一投影区域和第二投影区域进行错行划分，即第一投影区域和第二投影区域在投影面处于不同行。
步骤S312，将所述待显示交互信息图像设定在所述第一投影区域，所述反向待显示交互信息图像设定在所述第二投影区域。
在本实施例中，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像设定在错行划分的不同投影区域内，在系统投影待显示交互信息图像和反向待显示交互信息图像至显示模块时，显示模块双面在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像，且在双面显示的情况下，投影不会内容重叠，在车内侧显示图像为反向交互信息图像，在车外侧显示图像为正向交互信息图像，使得交互人员能准确识别交互信息图像，提高了信息交互的效率。
步骤S320，若所述信息显示方向为所述车外方向，将所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块；
在本实施例中，若所述信息显示方向为所述车外方向，系统将所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块，则交互人员在车外侧方向看到的是正向的交互信息图像。
步骤S330，若所述信息显示方向为所述车内方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块；
在本实施例中，若所述信息显示方向为所述车内方向，系统将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，则交互人员在车内侧方向看到的是正向的交互信息图像。
步骤S340，若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块。
在本实施例中，若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，系统将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，则车内的交互人员在车内侧方向看到的是正向的交互信息图像，车外的交互人员在车外侧方向看到的也是正向的交互信息图像。
具体地，步骤S340包括：
若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，基于所述第一投影区域和第二投影区域，分别将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
在本实施例中，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像设定在错行划分的不同投影区域内，在系统投影待显示交互信息图像和反向待显示交互信息图像至显示模块时，显示模块双面在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像，且在双面显示的情况下，投影不会内容重叠，在车内侧显示图像为反向交互信息图像，在车外侧显示图像为正向交互信息图像，使得交互人员能准确识别交互信息图像，提高了信息交互的效率。
本申请提供的一种车窗双面显示方法、系统、设备及存储介质，与现有技术中车窗投影只能单面显示信息，信息交互的效率低相比，在本申请中，获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。即在本申请中，系统基于人员交互状态，实现了在不同的人员交互状态的场景下，车辆显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像，即显示模块双面显示正面的待显示交互信息图像，使得交互人员能准确识别交互信息图像，提高了信息交互的效率。
实施例二
基于本申请的第一实施例，还提供另一实施例，若人员交互状态为第一人员交互状态，即当车辆内无乘客时，有驾驶人员接近车辆。车身控制器通过无钥匙系统感应到驾驶人员接近车辆，车身控制器判断钥匙为有效信号后，车身控制器发出钥匙有效信号给车载网络；车外交互控制器通过车外摄像头识别靠近车辆人员的面部，当识别到为合法驾驶人员时，发出钥匙有效信息到车载网络；透明显示控制器收到钥匙有效信号，启动显示部件，同时，信息娱乐系统也启动，发出天气，欢迎语，车辆状态等信息给透明显示控制器，透明显示控制器驱动显示部件，显示在车外侧正向的图案和信息。
若人员交互状态为第二人员交互状态，车内交互控制器，通过车内摄像头、车辆状态、麦克风输入的信号判断，如果预设透明显示控制器有信息需要显示时或者信息娱乐控制器提供图案信息给透明显示屏，透明显示控制器发送预设信号给透明显示控制器，透明显示控制接收到信号后，驱动透明显示部件显示图画。当车内有多个乘客交流时，乘客A的谈话信息，麦克风A可以获取语音信息，并根据车内交互控制器转化的文字信息，根据车内交互控制器的要求把文字信息传递给透明显示控制器，透明显示控制根据乘客B的位置，把文字信息推送给乘客B可以观察的透明显示部件上。同理，乘客B在谈话时，也可以把乘客B的谈话文字显示在乘客A方便观察的透明显示部件上。除了文字交流，还可以预设一些鼓掌、喝彩的感性图案或者声音。
若人员交互状态为第三人员交互状态，外部乘客A和车内乘客B交流时，外部乘客A的声音通过车外麦克风获取，车外交互控制器通过识别转化为文字信息，文字信息传输给透明显示控制器，透明显示控制器驱动透明显示部件把文字显示在车内乘客B可以识别的图案或者文字；车内乘客B的声音通过车内麦克风获取，车内交互控制器通过识别转化为文字信息，文字信息传说给透明显示控制器，透明显示控制器驱动透明显示不仅把文字显示在车外乘客A可以识别的图案或者文字。如果外部乘客A和车内乘客B同时有信息需要对方收到，则透明显示控制器对显示部件的信息做分区表达，一面为车外乘客A容易识别的文字或者图案，另一面为车内乘客B容易识别的文字或者图案，即在透明显示部件双面显示外部乘客A和车内乘客B的文字或图案。
实施例三
本申请还提供一种车窗双面显示系统，所述车窗双面显示系统包括：
获取模块，用于获取待显示交互信息以及人员交互状态；
确定模块，用于基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
投影模块，用于基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
可选地，所述投影模块包括：
翻转模块，用于对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像；
反向显示模块，用于若所述信息显示方向为所述车外方向，将所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块；
正向显示模块，用于若所述信息显示方向为所述车内方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块；
双向显示模块，用于若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块。
可选地，所述投影模块还包括：
区域划分模块，用于划分投影区域，得到第一投影区域和第二投影区域，其中，所述第一投影区域和第二投影区域处于所述投影区域的不同行；
区域设定模块，用于将所述待显示交互信息图像设定在所述第一投影区域，所述反向待显示交互信息图像设定在所述第二投影区域。
可选地，所述双向显示模块包括：
双向投影显示模块，用于若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，基于所述第一投影区域和第二投影区域，分别将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
可选地，所述获取模块包括：
人员信息获取模块，用于获取车内外人员信息；
状态确定模块，用于基于所述车内外人员信息，确定人员交互状态。
可选地，所述状态确定模块包括：
状态判断模块，用于基于所述车内外人员信息，判断所述人员交互状态；
第一人员交互状态确定模块，用于若车内无人员交互，车外有人员交互，则判断为第一人员交互状态；
第二人员交互状态确定模块，用于若车内有人员交互，车外无人员交互，则判断为第二人员交互状态；
第三人员交互状态确定模块，用于若车内和车外均有人员交互，则判断为第三人员交互状态。
可选地，所述确定模块包括：
显示方向判断模块，用于基于所述人员交互状态，判断所述信息显示方向；
车外方向确定模块，用于若为第一人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车外方向；
车内方向确定模块，用于若为第二人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内方向；
双向确定模块，用于若为第三人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内和车外方向。
本申请车窗双面显示系统具体实施方式与上述车窗双面显示方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
实施例四
基于本申请的第一实施例、第二实施例和第三实施例，本申请还提供另一实施例，参照图3，其中，系统还包括车身控制器：所述车身控制器集成或者连接了无钥匙系统，蓝牙钥匙系统或者NFC钥匙系统；通过各钥匙系统判断是否有驾驶人员接近车辆；通过连接车辆的网络，获得车辆状态信息：充电、电量等。
车外麦克风：收集外部环境的声音，可以为多路麦克风；
车外扬声器：播放设定的声音或者车内人员的话语，可以为多个车外扬声器；
车外摄像头：收集外部人员脸部图像，车外摄像头不仅仅包含人脸识别摄像头，根据摄像头系统方案，可以是自动驾驶系统用的前视，也可以是360环视摄像头；
信息娱乐控制器：通过连接t-box，或者内置通讯模块，提供云端信息，图片、声音等信息；
车外交互控制器：处理车外摄像头、车外扬声器、车外麦克风、车身控制器的信息，转化图像信息比对库内信息或者通过信息娱乐控制器连接云端识别是否时可认知的人员，也可以处理麦克风的声音进行识别，也可以把此识别功能集成在信息娱乐控制器内；
车内麦克风：收集车内环境的声音；根据系统架构及功能要求可以装载多个车内麦克风；
车内扬声器系统：播放设定的声音或者车外人员的话语；
车内摄像头：收集车内乘客的脸部表情、唇语、手势、肢体等图像；根据系统架构及功能要求可以装载多个车内摄像头；
车内交互控制器：处理车内摄像头、车内扬声器系统、车内麦克风、车身控制器的信息，转化图像信息比对库内信息或者通过信息娱乐控制器连接云端识别图像内人员的状态信息，可以对车内乘客的手势进行识别；可以处理麦克风的声音进行识别，也可以把此识别功能集成在信息娱乐控制器内；
透明显示控制器：可以对车外交互控制器、车内交互控制器、信息娱乐控制器的信息进行逻辑判断，并驱动透明显示部件及触控屏；如果没有触控屏，此控制器可以集成在透明显示部件中；
透明显示部件：带反射膜的玻璃和投影仪构成的透明显示系统；或者是microLED/OLED技术的透明显示屏集成在玻璃内；此部件可以在车玻璃上集成触摸屏，为实现触摸控制。
其中，本申请包括车外交互控制系统、车内交互控制系统、透明显示控制系统，三个控制器之间可以通过车载网络连接，车载网络可以是CAN、以太网或者LIN。
需要说明的是，麦克风、扬声器、摄像头数量可以根据系统架构和功能需求定义，可以增加为多个，不作具体限定。车身控制器是集成无钥匙进入系统，本专利考虑到目前市场上控制器的集成化程度，不作具体限定。透明显示部件也可以根据系统架构和功能需求定义，可以增加为多个，不作具体限定。
具体地，参照图4，车外交互控制系统是通过车外麦克风、车外摄像头、无钥匙系统来感知驾驶人员接近车辆后，通过车身控制器在车载网络上获得的信息外加信息娱乐控制器在云端获得信息，提供给透明显示控制器后，透明显示控制器根据预设的逻辑驱动透明显示部件，显示天气、车况、欢迎语、驾驶人员解锁车辆等画面；同时，信息娱乐控制器通过程序设定来选择驱动车外扬声器，车外扬声器发出声音的系统。车外麦克风(普通的音频线)、车外摄像头(同轴电缆)按照传统的连接方式与车外交互控制器连接，车身控制器、车外交互控制器和透明显示控制器、信息娱乐控制器之间通过CAN信号连接，透明显示部件与透明显示控制器之间通过LVDS信号连接，以透明显示部件的分辨率选择合适的通讯协议连接，可以是通信协议为TLS(Transport Layer Security，安全传输层协议)方式，也可以是UDP(User Datagram Protocol，用户数据包协议)方式，还可以是TCP(TransmissionControl Protocol，传输控制协议)方式等，在此不作具体限定。
参照图5，车内交互控制系统是通过车内麦克风、车内摄像头来感知车内交互人员之间的交互，通过车身控制器在车载网络上获得的信息外加信息娱乐控制器在云端获得信息，提供给透明显示控制器后，透明显示控制器根据预设的逻辑驱动透明显示部件，显示文字沟通画面；同时，信息娱乐控制器通过程序设定来选择驱动车外扬声器，车外扬声器发出声音的系统。
参照图6，透明显示控制系统是通过连接车外交互控制器、车内交互控制器、信息娱乐控制器三个控制器，及透明显示部件实现不同场景下控制透明显示部件实现双面显示的系统。车外交互控制器、车内交互控制器、信息娱乐控制器之间通过CAN信号连接，透明显示部件与透明显示控制器之间通过LVDS信号连接，以透明显示部件的分辨率选择合适的通讯协议连接。
本申请还提供一种车窗双面显示设备，所述车窗双面显示设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车窗双面显示方法的程序，
所述存储器用于存储实现车窗双面显示方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述车窗双面显示方法的程序，以实现所述车窗双面显示方法的步骤。
本申请车窗双面显示设备具体实施方式与上述车窗双面显示方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车窗双面显示方法的程序，所述实现车窗双面显示方法的程序被处理器执行以实现所述车窗双面显示方法的步骤。
本申请存储介质具体实施方式与上述车窗双面显示方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车窗双面显示方法，其特征在于，所述车窗双面显示方法包括：
获取待显示交互信息图像以及人员交互状态；
基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
2.如权利要求1所述的车窗双面显示方法，其特征在于，所述信息显示方向包括车外方向、车内方向以及车内和车外方向，所述基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息投影至显示模块的步骤，包括：
对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像；
若所述信息显示方向为所述车外方向，将所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块；
若所述信息显示方向为所述车内方向，将所述待显示交互信息图像投影至显示模块；
若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块。
3.如权利要求2所述的车窗双面显示方法，其特征在于，所述对所述待显示交互信息图像进行翻转处理，得到反向待显示交互信息图像的步骤之后，所述方法包括：
划分投影区域，得到第一投影区域和第二投影区域，其中，所述第一投影区域和第二投影区域处于所述投影区域的不同行；
将所述待显示交互信息图像设定在所述第一投影区域，所述反向待显示交互信息图像设定在所述第二投影区域。
4.如权利要求3所述的车窗双面显示方法，其特征在于，所述若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块的步骤，包括：
若所述信息显示方向为所述车内和车外方向，基于所述第一投影区域和第二投影区域，分别将所述待显示交互信息图像和所述反向待显示交互信息图像投影至显示模块，以供所述显示模块在对应显示方向展示正面的所述待显示交互信息图像。
5.如权利要求1所述的车窗双面显示方法，其特征在于，所述获取人员交互状态的步骤，包括：
获取车内外交互人员信息；
基于所述车内外交互人员信息，确定人员交互状态。
6.如权利要求5所述的车窗双面显示方法，其特征在于，所述基于所述车内外交互人员信息，确定人员交互状态的步骤，包括：
基于所述车内外交互人员信息，判断所述人员交互状态；
若车内无交互人员，车外有交互人员，则判断为第一人员交互状态；
若车内有交互人员，车外无交互人员，则判断为第二人员交互状态；
若车内和车外均有交互人员，则判断为第三人员交互状态。
7.如权利要求6所述的车窗双面显示方法，其特征在于，所述基于所述人员交互状态，确定信息显示方向的步骤，包括：
基于所述人员交互状态，判断所述信息显示方向；
若为第一人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车外方向；
若为第二人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内方向；
若为第三人员交互状态，则判断所述信息显示方向为车内和车外方向。
8.一种车窗双面显示系统，其特征在于，所述车窗双面显示系统包括：
获取模块，用于获取待显示交互信息以及人员交互状态；
确定模块，用于基于所述人员交互状态，确定信息显示方向；
投影模块，用于基于所述信息显示方向，将所述待显示交互信息投影至对应显示方向的显示模块上。
9.一种车窗双面显示设备，其特征在于，所述车窗双面显示设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车窗双面显示方法的程序，
所述存储器用于存储实现车窗双面显示方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述车窗双面显示方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述车窗双面显示方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现车窗双面显示方法的程序，所述实现车窗双面显示方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车窗双面显示方法的步骤。
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