CN114885093B

CN114885093B - 一种车辆、车辆星空图像的显示控制方法和装置

Info

Publication number: CN114885093B
Application number: CN202210295053.5A
Authority: CN
Inventors: 胡先斌; 张小刚; 毛丹丹; 陈迎燕
Original assignee: Voyah Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Voyah Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2022-03-24
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2042-03-24
Also published as: CN114885093A

Abstract

本发明公开了一种车辆、车辆星空图像的显示控制方法和装置，所述方法包括：获取当前星空图像和车辆的当前位置，其中，所述当前星空图像为多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片；根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像；根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。本发明控制方法中由于当前星空图像是在地面角度实时拍摄的，相较于预设或卫星拍摄的星空图像能够更加接近车辆所属位置的实际星空状态，使最终显示于车辆的星空图像还原度更高，提高了车辆内星空图像显示的准确性，驾乘人员的沉浸体验更好，能够使驾乘人员获得更好的舒适性。

Description

一种车辆、车辆星空图像的显示控制方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆星空图像显示控制的技术领域，尤其涉及一种车辆、车辆星空图像的显示控制方法和装置。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对汽车高级感的需求越发强烈。星空顶可以让乘客在乘坐汽车时体验漫天星空的感觉，目前星空图像的显示是由一个发光源通过多根导光光纤将各个色的光传导到车顶篷上，照射出多种柔和的光照效果，跟星空中的星星一样闪亮而不耀眼。但是现有方案的星空多通过预设或卫星拍摄的星空图像显示于车辆内部，导致显示太过单一，和车辆外部真实的星空状态差距过大，容易使驾乘人员产生视觉疲劳。

因此，如何提高车辆内星空图像显示的准确性，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一种车辆、车辆星空图像的显示控制方法和装置，提高了车辆内星空图像显示的准确性。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆星空图像的显示控制方法，所述方法包括：

获取当前星空图像和车辆的当前位置，其中，所述当前星空图像为多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片；

根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像；

根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

在一种可选的实施例中，所述根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像，包括：

根据所述当前位置的坐标信息，在所述当前星空图像中确定出目标区域；

根据所述当前位置的海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定所述目标区域的缩放比例，其中，所述图像海拔信息为所述当前星空图像的海拔高度；

将所述目标区域经所述缩放比例的缩放处理结果，确定为所述目标星空图像。

在一种可选的实施例中，所述根据所述当前位置的坐标信息，在所述当前星空图像中确定出目标区域，包括：

根据所述顶棚显示幕的显示规格，划分所述当前星空图像为多个显示区域；

将所述多个显示区域中位于所述坐标信息的区域，确定为所述目标区域。

在一种可选的实施例中，所述根据所述当前位置的海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定所述目标区域的缩放比例之前，还包括：

获取第一海拔位置的第一图像和第二海拔位置的第二图像，其中，所述第一海拔位置和所述第二海拔位置的坐标位置均在所述当前位置的预设范围内，所述第一海拔位置和所述第二海拔位置的海拔高度为所述预设范围内的不同海拔高度；

根据所述第一图像与所述第二图像的比值，获得图像缩放值；

根据所述第一海拔位置、所述第二海拔位置和所述图像缩放值，获得所述修正系数。

在一种可选的实施例中，所述根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像之前，还包括：

判断所述目标区域是否存在所述星空图像；

若否，则根据所述车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，控制所述顶棚显示幕对应显示所述显示对应关系中的目标色调和目标色温，其中，所述显示对应关系为情绪指数与所述顶棚显示幕显示色调色温的对应关系；

若是，则执行根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

在一种可选的实施例中，所述根据所述车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，控制所述顶棚显示幕对应显示所述显示对应关系中的目标色调和目标色温之前，还包括：

获取所述驾驶员的当前面部表情和当前心率；

根据所述当前面部表情、所述当前心率和预设权重系数，确定所述当前情绪指数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆上安装有顶棚显示幕，所述顶棚显示幕经第一方面中任一所述的显示控制方法控制显示星空图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆星空图像的显示控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前星空图像和车辆的当前位置，其中，所述当前星空图像为多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片；

第一确定模块，用于根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像；

第一控制模块，用于根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明提供的一种车辆、车辆星空图像的显示控制方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：

本发明通过多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片作为当前星空图像，根据车辆的当前位置在当前星空图像中确定出目标星空图像，并控制车辆的顶棚显示幕对应显示目标星空图像，由于当前星空图像是在地面角度实时拍摄的，相较于预设或卫星拍摄的星空图像能够更加接近车辆所属位置的实际星空状态，使最终显示于车辆的星空图像还原度更高，提高了车辆内星空图像显示的准确性，驾乘人员的沉浸体验更好，能够使驾乘人员获得更好的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆星空图像的显示控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的显示控制方法涉及硬件的数据流图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆星空图像的显示控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆星空图像的显示控制方法的流程图，所述方法包括：

S11、获取当前星空图像和车辆的当前位置，其中，所述当前星空图像为多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片。

具体的，当前位置可以通过车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)与卫星通讯定位获得，全景图片可以通过多个地面不同位置实时拍摄的图片合成获得。请参阅图2，通过在地面预设位置的多个星空拍摄塔实时拍摄多张星空图片，每张星空图片包含对应的位置信息和时间信息，将不同星空拍摄塔在同一时间拍摄的多张星空图片进行合成，即可对应获得全景图片。全景图片可以存储于云端的星空图片库内，各车辆与星空图片库通讯获取，为确保当前星空图像的准确性，当前星空图像根据星空拍摄塔的拍摄时间进行实时更新，使当前星空图像能够实时更新为最新的图像；具体实现可以通过车辆内部的汽车控制器获取当前星空图像和当前位置。获取当前星空图像和当前位置后进入步骤S12。

S12、根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像。

具体的，由于当前星空图像为车辆行驶范围内的全景图片，行驶范围内不同位置观测星空的视角不同，因而使观测的结果不同，为保证车辆在当前位置观测的准确性，可以根据当前位置作为目标星空图像的中心位置，车辆顶棚显示幕的显示范围为目标星空图像的图像边界，以在当前星空图像中确定出目标星空图像。

在具体实施当前星空图像中确定出目标星空图像时，由于存在海报高度的影响，导致确定的目标星空图像和实际车外观测的存在不对应的问题。

为解决上述问题，在一种具体的实施方式中，根据当前位置在当前星空图像中确定出目标星空图像，包括：

根据当前位置的坐标信息，在当前星空图像中确定出目标区域；根据当前位置的海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定目标区域的缩放比例，其中，图像海拔信息为当前星空图像的海拔高度；将目标区域经缩放比例的缩放处理结果，确定为目标星空图像。

具体的，坐标信息为当前位置对应当前星空图像中的平面坐标点，目标区域的边界可以根据车辆顶棚显示幕的显示范围确定。图像海拔信息为多个地面不同位置实时拍摄的海拔高度，各个位置的海拔高度可能不同，可以预先将星空拍摄塔选址于同一海拔高度进行拍摄；当然，也可以根据先记录星空拍摄塔拍摄图片的时间和对应的海拔，再将同一时间的图片合成全景图片时，根据海拔进行对应缩放，缩放基准参照预设的图像海拔，即图像海拔信息。由于车辆行驶的海拔高度会根据道路跟随变化，导致当前位置的海拔信息与图像海拔信息可能存在差异，因此，可以通过海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定目标区域的缩放比例。其中，修正系数可以根据海拔信息与图像海拔信息的差异大小对应设置。本领域技术人员可以理解，修正系数设定的具体值，可以根据技术人员的经验确定，也可以通过标定实验计算确定。将目标区域按照缩放比例缩放处理后，即可得到与车辆在当前位置观测一致的星空图形，将处理结果确定为目标星空图像。

通过坐标信息在当前星空图像中确定出目标区域，常规方式需要计算目标区域的边界，涉及较大的计算量，通常顶棚显示幕的硬件配置较低，易造成计算卡滞，导致顶棚显示幕的显示更新滞后。

在一种具体的实施方式中，根据当前位置的坐标信息，在当前星空图像中确定出目标区域，包括：

根据顶棚显示幕的显示规格，划分当前星空图像为多个显示区域；将多个显示区域中位于坐标信息的区域，确定为目标区域。

具体的，显示规格即为顶棚显示幕的显示范围大小，显示区域和顶棚显示幕的显示规格存在对应关系，当前星空图像为全景图片具有较大的星空范围，将当前星空图像划分为多个显示区域后，随着坐标信息移动至对应的显示区域，将该区域确定为目标区域。其中，坐标信息可以为地理坐标，通过地理坐标的天文经纬度表示车辆的当前位置。

在一种具体的实施方式中，根据当前位置的海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定目标区域的缩放比例之前，还包括：

获取第一海拔位置的第一图像和第二海拔位置的第二图像，其中，第一海拔位置和第二海拔位置的坐标位置均在当前位置的预设范围内，第一海拔位置和第二海拔位置的海拔高度为预设范围内的不同海拔高度；根据第一图像与第二图像的比值，获得图像缩放值；根据第一海拔位置、第二海拔位置和图像缩放值，获得修正系数。

具体的，第一海拔位置和第二海拔位置可以是同一坐标位置的不同海拔高度，也可以是预设范围内的不同海拔高度，在预设范围内不会对计算的修正系数产生影响。可以理解，若第一海拔位置相对第二海拔位置高，第一图像拍摄的视野范围应比第二图像小，第一图像所包含的视野范围占第二图像的比例，即为图像缩放值，修正系数C可以通过以下公式计算：

C＝X/(b-a)，其中，X为图像缩放值，a为第一海拔位置的海拔高度，b为第二海拔位置的海拔高度。

S13、根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

具体的，顶棚显示幕可以为薄膜显示屏或光纤显示屏，通过目标星空图像中恒星位置的亮度对应在顶棚显示幕上进行显示。显示过程中，可以根据车辆的转向方向对显示的星空图像进行对应旋转，以准确显示出车辆顶空的星空图像。

在具体实施时，由于天气会实时变化，在阴雨天气时，多个地面不同位置实时拍摄生成的当前星空图像中可能没有星象，将导致车辆内部的顶棚显示幕无法显示。

为解决上述问题，在一种具体的实施方式中，根据目标星空图像控制车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像之前，还包括：

判断目标区域是否存在星空图像；若否，则根据车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，控制顶棚显示幕对应显示显示对应关系中的目标色调和目标色温，其中，显示对应关系为情绪指数与顶棚显示幕显示色调色温的对应关系；若是，则执行目标星空图像控制车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

具体的，判断目标区域是否存在星空图像，可以通过预设一亮度阈值与目标区域进行比较，若大于该亮度阈值，说明存在星空图形，则执行根据目标星空图像控制车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像；若不大于该亮度阈值，说明不存在星空图形，通过驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系进行显示。可以理解，当前情绪指数可以通过驾驶员经车辆的车机娱乐系统操作预设，例如将当前情绪指数划分为1-10的数组，当前情绪指数为1-3，说明驾驶员的可能处于悲伤或愤怒的情绪状态，显示对应关系中对应的目标色调越暗，对应的目标色温为冷色调；当前情绪指数为4-6，说明驾驶员的可能处于较为平静的情绪状态，显示对应关系中对应的目标色调和目标色温为星空图像的原图；当前情绪指数为7-10，说明驾驶员的可能处于惊喜或愉快的情绪状态，显示对应关系中对应的目标色调越亮，对应的目标色温为暖色调。通过当前情绪指数和显示对应关系控制顶棚显示幕对应显示不同的色调和色温，能够提高驾乘人员的舒适性，使车内星空顶显示控制更加人性化。

在一种具体的实施方式中，根据车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，控制顶棚显示幕对应显示显示对应关系中的目标色调和目标色温之前，还包括：

获取驾驶员的当前面部表情和当前心率；根据当前面部表情、当前心率和预设权重系数，确定当前情绪指数。

具体的，当前面部表情可以通过车辆内的图像传感器采集获取，当前心率可以通过方向盘上的心率传感器采集获取，预设权重系数可以包括对应当前面部表情或当前心率中任一的权重系数。当然，也可以包括当前面部表情和当前心率两者的权重系数，根据公式：

K＝ω₁m+ω₂n；计算获得当前情绪指数K，其中，m为当前面部表情，n为当前心率，ω₁为当前面部表情m的权重参数，取值越大，说明当前面部表情对当前情绪指数的影响越大；ω₂为当前心率n的权重参数，同理，取值越大，说明当前心率对当前情绪指数的影响越大。本领域技术人员可以理解，ω₁和ω₂可以根据技术人员的设定经验确定；也可以根据试验标定测试确定，在此不予以赘述。将驾驶员的面部表情和心率数字化处理，再经权重系数计算得出准确的前情绪指数K。

基于与显示控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆上安装有顶棚显示幕，所述顶棚显示幕经第一方面中任一所述的显示控制方法控制显示星空图像。

基于与显示控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆星空图像的显示控制装置，请参阅图3，所述装置包括：

第一获取模块301，用于获取当前星空图像和车辆的当前位置，其中，所述当前星空图像为多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片；

第一确定模块302，用于根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像；

第一控制模块303，用于根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

在一种可选的实施例中，所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述当前位置的坐标信息，在所述当前星空图像中确定出目标区域；

第二确定子模块，用于根据所述当前位置的海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定所述目标区域的缩放比例，其中，所述图像海拔信息为所述当前星空图像的海拔高度；

第三确定子模块，用于将所述目标区域经所述缩放比例的缩放处理结果，确定为所述目标星空图像。

在一种可选的实施例中，所述第一确定子模块，包括：

划分单元，用于根据所述顶棚显示幕的显示规格，划分所述当前星空图像为多个显示区域；

确定单元，用于将所述多个显示区域中位于所述坐标信息的区域，确定为所述目标区域。

在一种可选的实施例中，所述第一确定模块，还包括：

获取子模块，用于获取第一海拔位置的第一图像和第二海拔位置的第二图像，其中，所述第一海拔位置和所述第二海拔位置的坐标位置均在所述当前位置的预设范围内，所述第一海拔位置和所述第二海拔位置的海拔高度为所述预设范围内的不同海拔高度；

第一获得子模块，用于根据所述第一图像与所述第二图像的比值，获得图像缩放值；

第二获得子模块，用于根据所述第一海拔位置、所述第二海拔位置和所述图像缩放值，获得所述修正系数。

在一种可选的实施例中，所述显示控制装置，还包括：

判断模块，用于判断所述目标区域是否存在所述星空图像；

第二控制模块，用于所述目标区域不存在所述星空图像时，则根据所述车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，控制所述顶棚显示幕对应显示所述显示对应关系中的目标色调和目标色温，其中，所述显示对应关系为情绪指数与所述顶棚显示幕显示色调色温的对应关系；

第三控制模块，用于所述目标区域存在所述星空图像时，则执行根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像。

在一种可选的实施例中，所述显示控制装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述驾驶员的当前面部表情和当前心率；

第二确定模块，用于根据所述当前面部表情、所述当前心率和预设权重系数，确定所述当前情绪指数。

基于与显示控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。

基于与显示控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.通过多个地面不同位置实时拍摄生成的全景图片作为当前星空图像，根据车辆的当前位置在当前星空图像中确定出目标星空图像，并控制车辆的顶棚显示幕对应显示目标星空图像，由于当前星空图像是在地面角度实时拍摄的，相较于预设或卫星拍摄的星空图像能够更加接近车辆所属位置的实际星空状态，使最终显示于车辆的星空图像还原度更高，提高了车辆内星空图像显示的准确性，驾乘人员的沉浸体验更好，能够使驾乘人员获得更好的舒适性。

2.在天气状况变化无法获取星空图像时，能够通过车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，判断驾驶员当前的心情是高兴或悲伤，控制顶棚显示幕对应显示显示对应关系中的目标色调和目标色温，以显示不同星空顶，使车内星空顶显示控制更加人性化，进一步提高驾乘人员的舒适性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种车辆星空图像的显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像；

所述根据所述当前位置在所述当前星空图像中确定出目标星空图像，包括：

将所述目标区域经所述缩放比例的缩放处理结果，确定为所述目标星空图像；

所述根据所述当前位置的海拔信息、修正系数和图像海拔信息，确定所述目标区域的缩放比例之前，还包括：

2.根据权利要求1所述的车辆星空图像的显示控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的坐标信息，在所述当前星空图像中确定出目标区域，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆星空图像的显示控制方法，其特征在于，所述根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像之前，还包括：

判断所述目标区域是否存在所述星空图像；

4.根据权利要求3所述的车辆星空图像的显示控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆上驾驶员的当前情绪指数和预设的显示对应关系，控制所述顶棚显示幕对应显示所述显示对应关系中的目标色调和目标色温之前，还包括：

获取所述驾驶员的当前面部表情和当前心率；

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有顶棚显示幕，所述顶棚显示幕经权利要求1-4中任一所述的显示控制方法控制显示星空图像。

6.一种车辆星空图像的显示控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于根据所述目标星空图像控制所述车辆的顶棚显示幕对应显示星空图像；

所述第一确定模块，包括：

第三确定子模块，用于将所述目标区域经所述缩放比例的缩放处理结果，确定为所述目标星空图像；

所述第一确定模块，还包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。