CN114884562B - 一种基于跳转处理的延迟信号处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，涉及远程探测技术领域，包括以下步骤：获取信号发出装置的延迟时间值；判断信号发出装置是否频繁出现延迟时间值不小于预定时间差值，若是则挑选设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置；中间装置对原始信号进行预处理之后中转发射至信号接收装置；信号接收装置判断原始信号是否早于预处理信号到达；若是则结合预处理之后的信号对原始信号进行修正；反之则根据预处理之后的信号对原始信号进行预测。本发明简单合理，通过中间装置跳转式转达原始信号，可以对可能有信号延迟的原始信号进行预处理，从而降低信号延迟带来的损失，适用范围广。

Description

一种基于跳转处理的延迟信号处理方法

技术领域

本发明涉及远程探测技术领域，

尤其是，本发明涉及一种基于跳转处理的延迟信号处理方法。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，对地高分遥感、空间天文观测等各类应用对航天器综合性能的要求也越来越高，亟需探索具有高指向精度、高稳定度指标的探测平台，以满足未来航天器发展的需求。

微小卫星或者高空无人机具有灵活、低成本、周期短的优势，现在对于小型化的遥感探测器械的开发也越来越多，例如中国专利发明专利CN110920934A提供了一种对地遥感卫星结构，包括平台舱、载荷舱、星敏感器、对地遥感相机、对地数传天线、火工解锁装置、磁浮动作器和星箭分离装置，磁浮动作器用于在载荷舱与平台舱分离后，控制载荷舱姿态；对地遥感相机用于对地进行高分辨率成像观测；对地数传天线用于将对地遥感相机探测数据下传至地面接收站；火工解锁装置用于卫星发射时连接平台舱与载荷舱，在卫星入轨后起爆，解除对载荷舱的约束；星箭分离装置用于发射时连接卫星与运载火箭，卫星入轨后实现卫星与运载火箭分离。上述发明实现载荷舱和平台舱的物理隔离，避免了平台舱对载荷舱的干扰，能够实现高精度的对地遥感观测。

但是上述遥感探测方式依然存在以下缺点：如果航天探测器探测到信号之后将数据发回至地面时，有可能微小卫星由于带宽过小，发出信号在干扰下受到影响，造成接收信息失真，也有可能会被障碍物遮挡，也可能会被他方探测器进行截获，从而使得重要探测信息泄露或者处理不及时，以上都可以归纳为信号延迟，可能造成较大的损失。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的基于跳转处理的延迟信号处理方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单合理，通过中间装置跳转式转达原始信号，可以对可能有信号延迟的原始信号进行预处理，从而降低信号延迟带来的损失，适用范围广的基于跳转处理的延迟信号处理方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，包括以下步骤：

S1：信号发出装置发出信号时，附加上信号发出时间；信号接收装置接收信号发出装置发出信号时，获取信号接收时间与信号发出时间的延迟时间值；

S2：判断信号发出装置是否连续三次延迟时间值不小于预定时间差值或者在预定时间内累计五次延迟时间值不小于预定时间差值，若是则执行步骤S3；反之则不执行操作；

S3：挑选设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置；

S4：中间装置获取信号发出装置发出的原始信号时，对信号进行预处理之后中转发射至信号接收装置；

S5：信号接收装置判断接收到信号发出装置发出的原始信号是否早于接收到中间装置预处理之后的信号；若是则结合预处理之后的信号对原始信号进行修正；反之则根据预处理之后的信号对原始信号进行预测。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，每间隔预定时间，信号发出装置和信号接收装置进行时间校正。

作为本发明的优选，执行步骤S2之前，生成预定时间值。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，每当信号接收装置接收信号发出装置的信号时，获取延迟时间值，并将该信号发出装置、信号发出时间以及延迟时间值一一对应记录至存储表内，一旦延迟时间值不小于预定时间差值，则从存储表内获取当前时间预定时间前至当前时间的该信号发出装置的延迟时间值，判断此次延迟时间值不小于预定时间差值是否是连续第三次发生或者发生次数不小于五次，若是则执行步骤S3。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，挑选至少一个设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置，且保证中间装置发出的信号到达信号接收装置的延迟时间值不大于第二时间差值，且第二时间差值不大于二分之根号2倍的第一时间差值。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，当中间装置数量为一个时，信号发出装置到中间装置的延迟时间值以及中间装置到信号接收装置的延迟时间值均不大于第二时间差值；当中间装置数量为多个时，信号发出装置发出的信号经过多个中间装置依次跳转时，每一个跳转过程的延迟时间值均不大于第二时间差值。

作为本发明的优选，执行步骤S4时，中间装置获取信号发出装置发出的原始信号时，对信号进行加密处理之后中转发射至信号接收装置。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，当信号接收装置接收到信号发出装置发出的原始信号早于接收到中间装置预处理之后的信号，那么根据先获取的原始信号进行信息内容解读，并对后接收到的经过中间装置预处理之后的信号进行解密，并与原始信号内容进行匹配校正，以防止该信号是经过截获后模拟发出的。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，当信号接收装置接收到信号发出装置发出的原始信号不早于接收到中间装置预处理之后的信号，那么对先接收到的经过中间装置预处理之后的信号进行解密读取，当获取到原始信号之后与预处理信号进行对比，得到匹配程度，即为中间装置转达信任度，以后每一次获取预处理信号之后，引入信任度，对原始数据进行预先处理，以提高对信号发出装置发出信号处理效率。

本发明一种基于跳转处理的延迟信号处理方法有益效果在于：简单合理，通过中间装置跳转式转达原始信号，可以对可能有信号延迟的原始信号进行预处理，从而降低信号延迟带来的损失，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一种基于跳转处理的延迟信号处理方法的流程示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，包括以下步骤：

S1：信号发出装置发出信号时，附加上信号发出时间；信号接收装置接收信号发出装置发出信号时，获取信号接收时间与信号发出时间的延迟时间值；

S2：判断信号发出装置是否连续三次延迟时间值不小于预定时间差值或者在预定时间内累计五次延迟时间值不小于预定时间差值，若是则执行步骤S3；反之则不执行操作；

S3：挑选设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置；

S4：中间装置获取信号发出装置发出的原始信号时，对信号进行预处理之后中转发射至信号接收装置；

S5：信号接收装置判断接收到信号发出装置发出的原始信号是否早于接收到中间装置预处理之后的信号；若是则结合预处理之后的信号对原始信号进行修正；反之则根据预处理之后的信号对原始信号进行预测。

在这里，执行步骤S1时，每间隔预定时间，信号发出装置和信号接收装置进行时间校正。

当然，执行步骤S2之前，生成预定时间值。

以及，执行步骤S2时，每当信号接收装置接收信号发出装置的信号时，获取延迟时间值，并将该信号发出装置、信号发出时间以及延迟时间值一一对应记录至存储表内，一旦延迟时间值不小于预定时间差值，则从存储表内获取当前时间预定时间前至当前时间的该信号发出装置的延迟时间值，判断此次延迟时间值不小于预定时间差值是否是连续第三次发生或者发生次数不小于五次，若是则执行步骤S3。

那么，执行步骤S3时，挑选至少一个设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置，且保证中间装置发出的信号到达信号接收装置的延迟时间值不大于第二时间差值，且第二时间差值不大于二分之根号2倍的第一时间差值。

还有，执行步骤S3时，当中间装置数量为一个时，信号发出装置到中间装置的延迟时间值以及中间装置到信号接收装置的延迟时间值均不大于第二时间差值；当中间装置数量为多个时，信号发出装置发出的信号经过多个中间装置依次跳转时，每一个跳转过程的延迟时间值均不大于第二时间差值。

最后，执行步骤S4时，中间装置获取信号发出装置发出的原始信号时，对信号进行加密处理之后中转发射至信号接收装置。

那么，执行步骤S5时，当信号接收装置接收到信号发出装置发出的原始信号早于接收到中间装置预处理之后的信号，那么根据先获取的原始信号进行信息内容解读，并对后接收到的经过中间装置预处理之后的信号进行解密，并与原始信号内容进行匹配校正，以防止该信号是经过截获后模拟发出的。

另一方面，执行步骤S5时，当信号接收装置接收到信号发出装置发出的原始信号不早于接收到中间装置预处理之后的信号，那么对先接收到的经过中间装置预处理之后的信号进行解密读取，当获取到原始信号之后与预处理信号进行对比，得到匹配程度，即为中间装置转达信任度，以后每一次获取预处理信号之后，引入信任度，对原始数据进行预先处理，以提高对信号发出装置发出信号处理效率。

本发明一种基于跳转处理的延迟信号处理方法简单合理，通过中间装置跳转式转达原始信号，可以对可能有信号延迟的原始信号进行预处理，从而降低信号延迟带来的损失，适用范围广。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：信号发出装置发出信号时，附加上信号发出时间；信号接收装置接收信号发出装置发出信号时，获取信号接收时间与信号发出时间的延迟时间值；

S2：判断信号发出装置是否连续三次延迟时间值不小于第一时间差值或者在预定时间内累计五次延迟时间值不小于第一时间差值，若是则执行步骤S3；反之则不执行操作；

S3：挑选设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置；

S4：中间装置获取信号发出装置发出的原始信号时，对信号进行预处理之后中转发射至信号接收装置；

S5：信号接收装置判断接收到信号发出装置发出的原始信号是否早于接收到中间装置预处理之后的信号；若是则结合预处理之后的信号对原始信号进行修正；反之则根据预处理之后的信号对原始信号进行预测；

其中，执行步骤S3时，挑选至少一个设置于信号接收装置和信号发出装置之间的装置作为中间装置，且保证中间装置发出的信号到达信号接收装置的延迟时间值不大于第二时间差值，且第二时间差值不大于二分之根号2倍的第一时间差值。

2.根据权利要求1所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S1时，每间隔预定单位时间，信号发出装置和信号接收装置进行时间校正。

3.根据权利要求1所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S2之前，生成预定时间的值。

4.根据权利要求3所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S2时，每当信号接收装置接收信号发出装置的信号时，获取延迟时间值，并将该信号发出装置、信号发出时间以及延迟时间值一一对应记录至存储表内，一旦延迟时间值不小于预定时间差值，则从存储表内获取当前时间预定时间前至当前时间的该信号发出装置的延迟时间值，判断此次延迟时间值不小于预定时间差值是否是连续第三次发生或者发生次数不小于五次，若是则执行步骤S3。

5.根据权利要求1所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S3时，当中间装置数量为一个时，信号发出装置到中间装置的延迟时间值以及中间装置到信号接收装置的延迟时间值均不大于第二时间差值；当中间装置数量为多个时，信号发出装置发出的信号经过多个中间装置依次跳转时，每一个跳转过程的延迟时间值均不大于第二时间差值。

6.根据权利要求1所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S4时，中间装置获取信号发出装置发出的原始信号时，对信号进行加密处理之后中转发射至信号接收装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S5时，当信号接收装置接收到信号发出装置发出的原始信号早于接收到中间装置预处理之后的信号，那么根据先获取的原始信号进行信息内容解读，并对后接收到的经过中间装置预处理之后的信号进行解密，并与原始信号内容进行匹配校正，以防止该信号是经过截获后模拟发出的。

8.根据权利要求6所述的一种基于跳转处理的延迟信号处理方法，其特征在于：

执行步骤S5时，当信号接收装置接收到信号发出装置发出的原始信号不早于接收到中间装置预处理之后的信号，那么对先接收到的经过中间装置预处理之后的信号进行解密读取，当获取到原始信号之后与预处理信号进行对比，得到匹配程度，即为中间装置转达信任度，以后每一次获取预处理信号之后，引入信任度，对原始数据进行预先处理，以提高对信号发出装置发出信号处理效率。